第七章 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)_z

1、第七章第七章 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 轉(zhuǎn)盤、水龍頭和頂驅(qū)裝置轉(zhuǎn)盤、水龍頭和頂驅(qū)裝置 轉(zhuǎn)盤的功用轉(zhuǎn)盤的功用 轉(zhuǎn)動井中鉆具，傳遞足夠大的扭矩和必要轉(zhuǎn)動井中鉆具，傳遞足夠大的扭矩和必要 的轉(zhuǎn)速。的轉(zhuǎn)速。 下套管或起下鉆時，承托井中全部套管柱下套管或起下鉆時，承托井中全部套管柱 或鉆桿柱重量。或鉆桿柱重量。 完成卸鉆頭、卸扣，處理事故時倒扣、進(jìn)完成卸鉆頭、卸扣，處理事故時倒扣、進(jìn) 扣等輔助工作；渦輪鉆井時，轉(zhuǎn)盤制動上部鉆扣等輔助工作；渦輪鉆井時，轉(zhuǎn)盤制動上部鉆 桿柱，以承受反扭矩。桿柱，以承受反扭矩。 第一節(jié)第一節(jié) 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤 轉(zhuǎn)盤的主軸承應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和壽命。以保轉(zhuǎn)盤的主軸承應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和壽命。以保 證承

2、受成百噸重的套管柱或鉆桿柱重量，及圓錐證承受成百噸重的套管柱或鉆桿柱重量，及圓錐 齒輪傳動造成的軸向、徑向載荷作用下有足夠的齒輪傳動造成的軸向、徑向載荷作用下有足夠的 壽命。壽命。 轉(zhuǎn)臺和圓錐齒輪能傳遞足夠大的扭矩（可達(dá)轉(zhuǎn)臺和圓錐齒輪能傳遞足夠大的扭矩（可達(dá) 5050100kNm100kNm），能倒轉(zhuǎn)，能可靠地制動。），能倒轉(zhuǎn)，能可靠地制動。 密封性好，嚴(yán)防外界的泥漿、油水污液滲入密封性好，嚴(yán)防外界的泥漿、油水污液滲入 轉(zhuǎn)盤內(nèi)部，減緩齒輪和軸承的磨損。轉(zhuǎn)盤內(nèi)部，減緩齒輪和軸承的磨損。 轉(zhuǎn)盤的使用要求轉(zhuǎn)盤的使用要求 轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)組成 水平軸總成水平軸總成傳遞動力傳遞動力 n 水平軸；小傘齒輪；軸承；

3、輸入鏈輪；制動裝置水平軸；小傘齒輪；軸承；輸入鏈輪；制動裝置 (制動棘輪制動棘輪) 轉(zhuǎn)臺總成轉(zhuǎn)臺總成驅(qū)動方鉆桿驅(qū)動方鉆桿 n轉(zhuǎn)臺；大傘齒輪；主軸承；防跳軸承；方瓦；方轉(zhuǎn)臺；大傘齒輪；主軸承；防跳軸承；方瓦；方 補(bǔ)心；泥漿密宮密封裝置。補(bǔ)心；泥漿密宮密封裝置。 殼體殼體連接，儲油潤滑（靠小錐輪旋轉(zhuǎn)帶油）連接，儲油潤滑（靠小錐輪旋轉(zhuǎn)帶油） 轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)盤的工作原理轉(zhuǎn)盤的工作原理 動力經(jīng)水平軸上的法蘭或鏈輪傳入，通過圓動力經(jīng)水平軸上的法蘭或鏈輪傳入，通過圓 錐齒輪傳動轉(zhuǎn)臺，借助轉(zhuǎn)臺通孔中的方補(bǔ)心錐齒輪傳動轉(zhuǎn)臺，借助轉(zhuǎn)臺通孔中的方補(bǔ)心 和小方瓦帶動方鉆桿、鉆桿柱和鉆頭轉(zhuǎn)動，和小方瓦帶動方鉆

4、桿、鉆桿柱和鉆頭轉(zhuǎn)動， 同時，小方瓦允許鉆桿軸向自由滑動，實現(xiàn)同時，小方瓦允許鉆桿軸向自由滑動，實現(xiàn) 鉆桿柱的邊旋轉(zhuǎn)邊送進(jìn)。起下鉆或下套管時，鉆桿柱的邊旋轉(zhuǎn)邊送進(jìn)。起下鉆或下套管時， 鉆桿柱或套管柱可用卡瓦或吊卡座落在轉(zhuǎn)臺鉆桿柱或套管柱可用卡瓦或吊卡座落在轉(zhuǎn)臺 上。上。 特性參數(shù)特性參數(shù) 通孔直徑：轉(zhuǎn)盤通孔直徑是轉(zhuǎn)盤主要幾何參數(shù)，它通孔直徑：轉(zhuǎn)盤通孔直徑是轉(zhuǎn)盤主要幾何參數(shù)，它 應(yīng)比第一次開鉆時用的最大號鉆頭直徑至少大應(yīng)比第一次開鉆時用的最大號鉆頭直徑至少大10mm10mm。 最大靜負(fù)荷：轉(zhuǎn)盤上能承受的最大重量。最大靜負(fù)荷：轉(zhuǎn)盤上能承受的最大重量。 最大工作扭矩：轉(zhuǎn)盤在最低工作轉(zhuǎn)速時應(yīng)達(dá)到的工最

5、大工作扭矩：轉(zhuǎn)盤在最低工作轉(zhuǎn)速時應(yīng)達(dá)到的工 作扭矩。作扭矩。 最高轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)盤在輕載荷下允許使用的最高轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)盤在輕載荷下允許使用的最高轉(zhuǎn)速， 一般規(guī)定為一般規(guī)定為300r/min300r/min。 中心矩：轉(zhuǎn)臺中心至水平軸鏈輪第一排輪齒中心的中心矩：轉(zhuǎn)臺中心至水平軸鏈輪第一排輪齒中心的 距離。距離。 型號型號 例：例：ZP175，機(jī)械驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，通孔直徑，機(jī)械驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，通孔直徑17.5in （444.5mm） 第二節(jié)第二節(jié) 水龍頭水龍頭 鉆井水龍頭通過提環(huán)掛在大鉤上，上部鉆井水龍頭通過提環(huán)掛在大鉤上，上部 通過鵝頸管與很長的水龍帶相連，下部接方通過鵝頸管與很長的水龍帶相連，下部接方 鉆

6、桿，連接鉆具，是鉆機(jī)中非常具有專業(yè)特鉆桿，連接鉆具，是鉆機(jī)中非常具有專業(yè)特 點的設(shè)備。點的設(shè)備。 1 1、主要功用、主要功用 懸持旋轉(zhuǎn)著的鉆桿柱，承受大部分以至全部懸持旋轉(zhuǎn)著的鉆桿柱，承受大部分以至全部 鉆具重量；鉆具重量； 向轉(zhuǎn)動著的鉆桿柱內(nèi)引輸高壓鉆井液向轉(zhuǎn)動著的鉆桿柱內(nèi)引輸高壓鉆井液 是起升、旋轉(zhuǎn)、循環(huán)三大工作機(jī)組相交匯的是起升、旋轉(zhuǎn)、循環(huán)三大工作機(jī)組相交匯的 “關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)”部件，在鉆機(jī)組成中處于重要的地部件，在鉆機(jī)組成中處于重要的地 位。位。 2 2、對水龍頭的要求、對水龍頭的要求 水龍頭的主軸承必須具有足夠的強(qiáng)度和壽命；水龍頭的主軸承必須具有足夠的強(qiáng)度和壽命； 高壓鉆井液密封系統(tǒng)（或稱

7、沖管總成）必須高壓鉆井液密封系統(tǒng)（或稱沖管總成）必須 工作可靠，壽命長，更換快速、方便；工作可靠，壽命長，更換快速、方便； 機(jī)油密封良好，能自動補(bǔ)償工作過程中密封機(jī)油密封良好，能自動補(bǔ)償工作過程中密封 元件的磨損；元件的磨損； 各承載零件，如提環(huán)、殼體、中心管等，應(yīng)各承載零件，如提環(huán)、殼體、中心管等，應(yīng) 有足夠的強(qiáng)度和剛性。有足夠的強(qiáng)度和剛性。 3 3、結(jié)構(gòu)組成、結(jié)構(gòu)組成 (1)(1)承載系統(tǒng)承載系統(tǒng) 中心管及中心管及 其接頭、殼體、耳軸、提其接頭、殼體、耳軸、提 環(huán)和主軸承（負(fù)荷軸承）環(huán)和主軸承（負(fù)荷軸承） 等。等。 (2)(2)鉆井液系統(tǒng)鉆井液系統(tǒng) 包括鵝包括鵝 頸管、鉆井液沖管總成頸管、

8、鉆井液沖管總成 （包括上、下鉆井液密封（包括上、下鉆井液密封 盒組件等）。盒組件等）。 (3)(3)輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng) 包括扶正、包括扶正、 防跳輔助軸承、機(jī)油密封防跳輔助軸承、機(jī)油密封 盒組件及上蓋等。盒組件及上蓋等。 功能：對高壓、磨礪性強(qiáng)的鉆井液進(jìn)行動密封功能：對高壓、磨礪性強(qiáng)的鉆井液進(jìn)行動密封 特點：特點： n沖管浮立在鵝頸管過渡接頭和中心管之間，工沖管浮立在鵝頸管過渡接頭和中心管之間，工 作時不轉(zhuǎn)動，但允許略有軸向竄動，沖管磨損作時不轉(zhuǎn)動，但允許略有軸向竄動，沖管磨損 均勻。均勻。 nY Y形密封圈與鋼制隔環(huán)交迭布置。形密封圈與鋼制隔環(huán)交迭布置。 n密封圈數(shù)目少，僅有密封圈數(shù)目少，僅有

9、3 34 4個?？赏ㄟ^密封盒上個?？赏ㄟ^密封盒上 黃油嘴注入黃油，潤滑條件好，減少了摩擦能黃油嘴注入黃油，潤滑條件好，減少了摩擦能 量損失和磨損。量損失和磨損。 n沖管和中心管同心性好。密封盒有定位止口，沖管和中心管同心性好。密封盒有定位止口， 圓柱配合面定心，保證沖管和中心管有很好的圓柱配合面定心，保證沖管和中心管有很好的 同心性，不易發(fā)生偏磨。同心性，不易發(fā)生偏磨。 n能快速拆裝，更換方便。只需將上、下密封盒能快速拆裝，更換方便。只需將上、下密封盒 壓帽旋出，就可取出沖管總成，快速更換密封壓帽旋出，就可取出沖管總成，快速更換密封 圈或沖管。圈或沖管。 浮動式快卸沖管總成浮動式快卸沖管總成

10、4、特點、特點 軸承布置軸承布置 n 兩扶正軸承分置于主軸承兩邊，扶正好兩扶正軸承分置于主軸承兩邊，扶正好。 耐壓耐壓： 鵝頸管；沖管總成 n 沖管總成為快卸密封結(jié)構(gòu)沖管總成為快卸密封結(jié)構(gòu)（易損件） n 浮動沖管浮動沖管（工作時不轉(zhuǎn)動，有軸向竄動有軸向竄動。），Y 形液壓自密封、快卸結(jié)構(gòu) 5、型號、型號 表示方法：表示方法： 例例SL1351，最大靜負(fù)荷，最大靜負(fù)荷1350kN水龍頭，第水龍頭，第 一次改型一次改型 第三節(jié)第三節(jié) 頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)頂驅(qū)鉆井系統(tǒng) 一、概述 頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)（頂驅(qū)鉆井系統(tǒng)（Top Drive Drilling System） 簡稱頂驅(qū)系統(tǒng)（簡稱頂驅(qū)系統(tǒng)（Top Drive

11、System ）TDS： 從井架空間上部直接旋轉(zhuǎn)鉆柱，沿井架內(nèi)導(dǎo)從井架空間上部直接旋轉(zhuǎn)鉆柱，沿井架內(nèi)導(dǎo) 軌向下送進(jìn)，完成鉆進(jìn)、循環(huán)鉆井液、接立軌向下送進(jìn)，完成鉆進(jìn)、循環(huán)鉆井液、接立 根和上卸扣等多種鉆井操作根和上卸扣等多種鉆井操作 頂驅(qū)系統(tǒng)是鉆井水龍頭和鉆井馬達(dá)的組合，頂驅(qū)系統(tǒng)是鉆井水龍頭和鉆井馬達(dá)的組合， 因此應(yīng)屬于鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)設(shè)備，因此應(yīng)屬于鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)設(shè)備，“動動力水龍頭力水龍頭” 發(fā)展歷程發(fā)展歷程 1982年問世，美國年問世，美國Varco，AC-SCR-DC 80年代中期，挪威年代中期，挪威Ro-galand研發(fā)中心，引入研發(fā)中心，引入 交流變頻，交流變頻，AC-GTO-AC 90年代，交流

12、變頻頂驅(qū)占主導(dǎo)地位，年代，交流變頻頂驅(qū)占主導(dǎo)地位，MH、 Varco、Tesco、CANRIG公司公司 液壓驅(qū)動頂驅(qū)液壓驅(qū)動頂驅(qū) 頂驅(qū)系統(tǒng)是四大新技術(shù)之一頂驅(qū)系統(tǒng)是四大新技術(shù)之一（頂驅(qū)、盤式剎（頂驅(qū)、盤式剎 車、液壓鉆井泵和車、液壓鉆井泵和AC變頻驅(qū)動）變頻驅(qū)動） 二、頂驅(qū)鉆井特點二、頂驅(qū)鉆井特點 立根（立根（28m）鉆進(jìn)，節(jié)省）鉆進(jìn)，節(jié)省2/3接單根時間：轉(zhuǎn)盤鉆以接單根時間：轉(zhuǎn)盤鉆以 單根加長鉆桿，頂驅(qū)以立根鉆進(jìn)井架不需加高。單根加長鉆桿，頂驅(qū)以立根鉆進(jìn)井架不需加高。 可隨時壓井：起下鉆時，任意高度需循環(huán)井液，水可隨時壓井：起下鉆時，任意高度需循環(huán)井液，水 龍頭可立即接上龍頭可立即接上 設(shè)遙

13、控內(nèi)防噴器（設(shè)遙控內(nèi)防噴器（IBOP），安全性提高），安全性提高 減少卡鉆事故：實現(xiàn)倒劃眼起鉆（鉆頭取不出時，減少卡鉆事故：實現(xiàn)倒劃眼起鉆（鉆頭取不出時， 邊轉(zhuǎn)邊提），實現(xiàn)劃眼下鉆（鉆頭下不去時，邊轉(zhuǎn)邊轉(zhuǎn)邊提），實現(xiàn)劃眼下鉆（鉆頭下不去時，邊轉(zhuǎn) 邊放）。沒有聯(lián)接方鉆桿邊放）。沒有聯(lián)接方鉆桿 立根鉆水平井、叢式井、斜井時容易控制井底馬達(dá)立根鉆水平井、叢式井、斜井時容易控制井底馬達(dá) 的造斜方位。的造斜方位。 鉆桿上、卸扣操作機(jī)械化。頂驅(qū)完成鉆桿上、卸扣操作機(jī)械化。頂驅(qū)完成 立根鉆進(jìn)，提高取巖心質(zhì)量。立根鉆進(jìn)，提高取巖心質(zhì)量。 三、頂驅(qū)系統(tǒng)組成三、頂驅(qū)系統(tǒng)組成 組成組成: n鉆井馬達(dá)鉆井馬達(dá)-水龍頭

14、總成水龍頭總成 n導(dǎo)軌導(dǎo)向滑車總成導(dǎo)軌導(dǎo)向滑車總成 n上卸扣裝置上卸扣裝置 n控制系統(tǒng)：電氣液聯(lián)合控制控制系統(tǒng)：電氣液聯(lián)合控制 按驅(qū)動形式分類按驅(qū)動形式分類： n液馬達(dá)頂驅(qū)液馬達(dá)頂驅(qū)液馬達(dá)；液馬達(dá)； nAC-SCR-DC頂驅(qū)頂驅(qū)DC電機(jī)；電機(jī)； nAC變頻頂驅(qū)變頻頂驅(qū)AC電機(jī)電機(jī)。 AC變頻電驅(qū)動變頻電驅(qū)動 AC變頻電驅(qū)動能更好地滿足現(xiàn)代鉆井工藝發(fā)展需要，具有更變頻電驅(qū)動能更好地滿足現(xiàn)代鉆井工藝發(fā)展需要，具有更 好的好的鉆井適應(yīng)性、鉆井經(jīng)濟(jì)性及可靠性與先進(jìn)性鉆井適應(yīng)性、鉆井經(jīng)濟(jì)性及可靠性與先進(jìn)性。 比比ACSCRDC電驅(qū)動具有更多的優(yōu)點，是一種成熟的調(diào)電驅(qū)動具有更多的優(yōu)點，是一種成熟的調(diào) 速技

15、術(shù)，可精確地調(diào)節(jié)和控制速技術(shù)，可精確地調(diào)節(jié)和控制AC電動機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和扭矩；電動機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和扭矩； 調(diào)速范圍寬廣；調(diào)速范圍寬廣； 當(dāng)轉(zhuǎn)速為當(dāng)轉(zhuǎn)速為0時具有全扭矩；時具有全扭矩； 啟動電流小，可加速啟動和加速制動；啟動電流小，可加速啟動和加速制動； 過載能力強(qiáng)，工作效率高，反饋制動剎車；過載能力強(qiáng)，工作效率高，反饋制動剎車； 無電刷工作火花；無電刷工作火花； 具有多種安全保護(hù)功能；具有多種安全保護(hù)功能； 各項技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)先進(jìn)。各項技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)先進(jìn)。 頂驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)頂驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 水龍頭水龍頭馬達(dá)總成馬達(dá)總成 導(dǎo)向滑車總成導(dǎo)向滑車總成 鉆桿上卸扣總成。鉆桿上卸扣總成。 1. 鉆井馬達(dá)鉆井馬達(dá)-水龍頭

16、總成水龍頭總成 TDS-3S型頂驅(qū)鉆井馬達(dá)型頂驅(qū)鉆井馬達(dá)-水龍頭總成：水龍頭總成：Varco公司，由水龍頭、公司，由水龍頭、 馬達(dá)和一級齒輪減速箱組成。馬達(dá)和一級齒輪減速箱組成。 （1）馬達(dá)：用并激）馬達(dá)：用并激DC馬達(dá)。馬達(dá)。 （2）水龍頭：額定載荷）水龍頭：額定載荷6500kN；盤根盒為快速裝卸式，與；盤根盒為快速裝卸式，與 普通水龍頭的一致。普通水龍頭的一致。 （3）氣動剎車：在馬達(dá)軸上端，快速制動。）氣動剎車：在馬達(dá)軸上端，快速制動。 （4）減速箱：馬達(dá)軸下有小齒輪（）減速箱：馬達(dá)軸下有小齒輪（Z=18），與主軸上的大），與主軸上的大 齒輪（齒輪（Z=96）相嚙合，主軸下方接鉆柱。）相

17、嚙合，主軸下方接鉆柱。TDS-3S變速箱是變速箱是 一個單速齒輪減速裝置，減速比一個單速齒輪減速裝置，減速比5.331。 （5）主軸：即水龍頭的中心管。）主軸：即水龍頭的中心管。 （6）潤滑系統(tǒng)潤滑系統(tǒng) TDS-3S頂驅(qū)的油頂驅(qū)的油 潤滑系統(tǒng)：潤滑系統(tǒng)：油泵強(qiáng)油泵強(qiáng) 制潤滑制潤滑 （7）鉆井馬達(dá)冷卻系統(tǒng)鉆井馬達(dá)冷卻系統(tǒng) 馬達(dá)冷卻系統(tǒng)為風(fēng)冷風(fēng)冷。 圖4-4為冷卻系統(tǒng)的總體 安排。 用離心式鼓風(fēng)機(jī)用離心式鼓風(fēng)機(jī)對電對電 機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。 圖圖4-4鉆井馬達(dá)鉆井馬達(dá) 冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng) 近距離安裝鼓風(fēng)機(jī)近距離安裝鼓風(fēng)機(jī) 基本的馬達(dá)冷卻系統(tǒng)（ 看圖4-5）,向鉆井馬達(dá) 提供近距離的冷卻風(fēng)。

18、 加高進(jìn)氣口的近距離加高進(jìn)氣口的近距離 安裝鼓風(fēng)機(jī)安裝鼓風(fēng)機(jī)（圖4-5） 圖圖4-5加高進(jìn)氣口的近距離冷卻系統(tǒng)加高進(jìn)氣口的近距離冷卻系統(tǒng) 遠(yuǎn)距離鼓風(fēng)機(jī)冷卻遠(yuǎn)距離鼓風(fēng)機(jī)冷卻 系統(tǒng)系統(tǒng) 安裝在井架上的遠(yuǎn)距安裝在井架上的遠(yuǎn)距 離鼓風(fēng)機(jī)，通過軟管離鼓風(fēng)機(jī)，通過軟管 輸送冷卻風(fēng)。輸送冷卻風(fēng)。 圖圖4-6 遠(yuǎn)距離鼓風(fēng)機(jī)冷卻系統(tǒng)遠(yuǎn)距離鼓風(fēng)機(jī)冷卻系統(tǒng) 2. 導(dǎo)軌導(dǎo)軌導(dǎo)向滑車總成導(dǎo)向滑車總成 導(dǎo)向滑車和支撐裝置總成導(dǎo)向滑車和支撐裝置總成 如圖如圖4-7所示所示。 導(dǎo)軌導(dǎo)軌：裝在井架內(nèi) 導(dǎo)向滑車：導(dǎo)向滑車：由馬達(dá)底座 和框架組成。 作用作用：對游車和頂驅(qū)起導(dǎo)對游車和頂驅(qū)起導(dǎo) 向向及及承受反扭矩作用承受反扭矩作用。

19、 80年代為雙導(dǎo)軌，90年代 改為單導(dǎo)軌。 圖圖4-7 馬達(dá)支架和導(dǎo)向滑車總成馬達(dá)支架和導(dǎo)向滑車總成 3 . 上 扣 卸 扣 裝 置上 扣 卸 扣 裝 置 （Pipehandler） 由旋轉(zhuǎn)頭、吊環(huán)聯(lián)接由旋轉(zhuǎn)頭、吊環(huán)聯(lián)接 器、吊環(huán)傾斜機(jī)構(gòu)和扭器、吊環(huán)傾斜機(jī)構(gòu)和扭 矩扳手組成矩扳手組成。 圖圖4-8 650噸鉆桿上卸扣裝置總成噸鉆桿上卸扣裝置總成 S （1 1）液控扭矩扳手液控扭矩扳手 用處用處：卸扣卸扣。 原理原理：由液缸驅(qū)動由液缸驅(qū)動橫向夾橫向夾 緊活塞緊活塞夾緊鉆桿母接頭，兩夾緊鉆桿母接頭，兩 個轉(zhuǎn)矩液缸驅(qū)驅(qū)動扭矩管，個轉(zhuǎn)矩液缸驅(qū)驅(qū)動扭矩管， 轉(zhuǎn)動保護(hù)接頭及主軸轉(zhuǎn)動保護(hù)接頭及主軸松扣松扣，

20、 然后啟動鉆井馬達(dá)然后啟動鉆井馬達(dá)旋扣旋扣。 ， （扭矩液缸84kN-m；可 旋轉(zhuǎn)25） 圖圖4-9 扭矩扳手總成扭矩扳手總成 （2）內(nèi)防噴器及啟動器）內(nèi)防噴器及啟動器 內(nèi)防噴器內(nèi)防噴器是球型安全閥是球型安全閥，防止泥防止泥 漿溢流漿溢流。 上部遠(yuǎn)控內(nèi)防噴器和下部手動內(nèi)上部遠(yuǎn)控內(nèi)防噴器和下部手動內(nèi) 防噴器防噴器，形成內(nèi)井控防噴系統(tǒng)。 上部遠(yuǎn)控內(nèi)防噴器是鉆桿上卸扣 裝置的一部分。當(dāng)上卸扣時，扭矩 扳手同遠(yuǎn)控上部內(nèi)防噴器的花鍵嚙 合形成扭矩。 下部與上部內(nèi)防噴器型式相同。 兩個內(nèi)防噴器一直接在鉆柱中，可 隨時將頂驅(qū)裝置同鉆柱連接使用。 （3 3）吊環(huán)聯(lián)接器吊環(huán)聯(lián)接器、吊環(huán)吊環(huán) 和鉆桿吊卡和鉆桿吊卡

21、 作用作用: :吊環(huán)聯(lián)接器通過吊吊環(huán)聯(lián)接器通過吊 環(huán)將下部吊卡與主軸相環(huán)將下部吊卡與主軸相 連連。 主軸穿過齒輪箱殼體， 又同整體水龍頭相接。 圖圖4-11 吊環(huán)聯(lián)結(jié)及限扭器總成吊環(huán)聯(lián)結(jié)及限扭器總成 （4 4）吊環(huán)傾斜器吊環(huán)傾斜器 作用作用：去卡抱待接立根接去卡抱待接立根接 頭。頭。（吊鼠洞中的單根和接 立根） 氣閥控制氣彈簧，使吊環(huán)氣閥控制氣彈簧，使吊環(huán) 前傾前傾300，后擺，后擺600。 吊環(huán)傾斜器的傾斜臂位于 吊環(huán)的前部，由空氣彈簧啟 動。 圖圖4-12 長行程吊環(huán)傾斜裝置總成長行程吊環(huán)傾斜裝置總成 （5）旋轉(zhuǎn)頭總成）旋轉(zhuǎn)頭總成 當(dāng)鉆桿上卸扣裝當(dāng)鉆桿上卸扣裝 置在起鉆中隨鉆柱置在起鉆中隨

22、鉆柱 部件旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn) 頭可自由旋轉(zhuǎn)。頭可自由旋轉(zhuǎn)。 圖圖4-13 650t旋轉(zhuǎn)頭總成旋轉(zhuǎn)頭總成 4. 平衡系統(tǒng)平衡系統(tǒng) 主要對上卸扣起伸主要對上卸扣起伸 縮作用?？s作用。 防止上卸接頭扣時 螺紋的損壞；在卸扣 時可幫助公扣接頭從 母扣接頭中彈出，類 似于大鉤的152mm的 減震沖程減震沖程。 平衡系統(tǒng)組成： 兩個相同油缸和兩個相同油缸和 兩個液壓儲能器兩個液壓儲能器。 缸體端與整體水缸體端與整體水 龍頭相連龍頭相連，活塞桿端，活塞桿端 與大鉤連接，與大鉤連接，或者直或者直 接連到游車上接連到游車上。又稱 液氣彈簧式平衡裝置液氣彈簧式平衡裝置。 （1）前期）前期TDS系統(tǒng)平衡油

23、缸連接方式系統(tǒng)平衡油缸連接方式 TDS-3型頂驅(qū)型頂驅(qū)平衡油缸下端和水龍頭相連平衡油缸下端和水龍頭相連，上端和大鉤相連上端和大鉤相連 。它提供。它提供152mm的緩沖行程。的緩沖行程。 （2）整體式）整體式IDS系統(tǒng)平衡油缸連接方式系統(tǒng)平衡油缸連接方式 如如IDS-1型頂驅(qū)，型頂驅(qū)，平衡油缸的下端與鉆井馬達(dá)殼體相連平衡油缸的下端與鉆井馬達(dá)殼體相連，上端上端 和游車相連接和游車相連接。取消了大鉤，提供。取消了大鉤，提供203mm的緩沖行程。的緩沖行程。 （3）新型）新型IDS系統(tǒng)平衡油缸的連接方式系統(tǒng)平衡油缸的連接方式 如如TDS-3S、TDS-9S型，型，平衡油缸的上端與游車平衡油缸的上端與游

24、車（當(dāng)不用大鉤（當(dāng)不用大鉤 時）時）連接連接，下端直接固定在水龍頭提環(huán)上下端直接固定在水龍頭提環(huán)上。 （4）平衡液壓回路工作原理）平衡液壓回路工作原理 該液壓回路消耗的液壓能很少，可用其它液壓該液壓回路消耗的液壓能很少，可用其它液壓 系統(tǒng)來補(bǔ)油保壓，不必單獨加油泵。系統(tǒng)來補(bǔ)油保壓，不必單獨加油泵。 連接：連接：平衡系統(tǒng)的平衡系統(tǒng)的活塞桿上端與游車連接活塞桿上端與游車連接，油缸油缸 下端與水龍頭連接下端與水龍頭連接。油缸上腔始終通高壓油，油缸產(chǎn)。油缸上腔始終通高壓油，油缸產(chǎn) 生向上拉力作用在水龍頭上，一直提著水龍頭。生向上拉力作用在水龍頭上，一直提著水龍頭。 工作過程：工作過程： 兩個油缸向上的合拉兩個油缸向上的合拉 力力大于大于頂驅(qū)和立根重量頂驅(qū)和立根重量 ，油缸帶動頂驅(qū)和立根油缸帶動頂驅(qū)和立根 上移上移。此時蓄能器放出 壓力油供給油缸工作。 隨著蓄能器內(nèi)油液放出 ，油壓降低，油缸的拉 力減小。 當(dāng)油缸向上的拉力當(dāng)油缸向上