第11章蝸桿傳動1

1、潘存云教授研制 潘存云教授研制 11-1 蝸桿傳動蝸桿傳動 概述概述 作用：作用： 用于傳遞交錯軸之間的回轉(zhuǎn)運動和動力。用于傳遞交錯軸之間的回轉(zhuǎn)運動和動力。 蝸桿主動、蝸輪從動。蝸桿主動、蝸輪從動。 形成：形成：若單個斜齒輪的齒數(shù)很少若單個斜齒輪的齒數(shù)很少（如（如z1=1）而且而且1 1很很 大時，大時，輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完整的螺旋。輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完整的螺旋。 1 1 1 所得齒輪稱為所得齒輪稱為: :蝸桿。蝸桿。 而嚙合件稱為而嚙合件稱為: :蝸輪。蝸輪。 蝸桿蝸桿 2 2 2 蝸輪蝸輪 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 優(yōu)點：優(yōu)點： 傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動

2、平穩(wěn)、噪傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、噪 聲小容易實現(xiàn)自鎖。聲小容易實現(xiàn)自鎖。 缺點：缺點： 傳動效率低、蝸輪齒圈用青銅制造，傳動效率低、蝸輪齒圈用青銅制造， 成本高。成本高。 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 類類 型型 環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動 圓柱蝸桿圓柱蝸桿 11-2 蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型 錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動 普通圓柱普通圓柱 蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱圓弧圓柱 蝸桿傳動蝸桿傳動 環(huán)面蝸桿環(huán)面蝸桿 錐蝸桿錐蝸桿 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 類類 型型 環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動

3、圓柱蝸桿傳動 11-2 蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型 錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動 普通圓柱普通圓柱 蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱圓弧圓柱 蝸桿傳動蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿的齒面一般是在車床上用普通圓柱蝸桿的齒面一般是在車床上用直線刀刃直線刀刃 的車刀切制而成，車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿的車刀切制而成，車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿 齒面的齒廓形狀不同。齒面的齒廓形狀不同。 潘存云教授研制 普通圓柱蝸桿普通圓柱蝸桿 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 類類 型型 環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動 11-2 蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型 錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動 普通圓柱

4、普通圓柱 蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱圓弧圓柱 蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿圓弧圓柱蝸桿 圓弧圓柱蝸桿傳動與普通圓柱蝸桿傳動的區(qū)別僅是圓弧圓柱蝸桿傳動與普通圓柱蝸桿傳動的區(qū)別僅是 加工用的車刀為加工用的車刀為圓弧刀刃圓弧刀刃。 傳動特點：傳動特點： 1）傳動效率高，一般可達傳動效率高，一般可達90%以上；以上； 2）承載能力高，約為普通圓柱蝸桿的承載能力高，約為普通圓柱蝸桿的1.52.5倍；倍； 3）結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 類類 型型 環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動 11-2 蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型 錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動 普通圓柱普

5、通圓柱 蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱圓弧圓柱 蝸桿傳動蝸桿傳動 環(huán)面蝸桿傳動特點：環(huán)面蝸桿傳動特點： 1）傳動效率高，一般可達傳動效率高，一般可達8590%； 2）承載能力高，約為承載能力高，約為阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿的的24倍；倍； 3）要求制造和安裝精度高。要求制造和安裝精度高。 潘存云教授研制 環(huán)面蝸桿環(huán)面蝸桿 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 類類 型型 環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動 圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動 11-2 蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型 錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動 普通圓柱普通圓柱 蝸桿傳動蝸桿傳動 圓弧圓柱圓弧圓柱 蝸桿傳動蝸桿傳動 錐蝸桿傳動特點：錐蝸桿傳動特

6、點： 錐蝸桿錐蝸桿 1）同時接觸的點數(shù)較多，重合度大；同時接觸的點數(shù)較多，重合度大； 2）傳動比范圍大，一般為傳動比范圍大，一般為10360； 3）承載能力和傳動效率高；承載能力和傳動效率高； 4）制造安裝簡便，工藝性好。制造安裝簡便，工藝性好。 武漢科技大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 d d 蝸桿旋向：蝸桿旋向：左旋、右旋左旋、右旋( (常用常用) ) 1 1 1 1 精度等級：精度等級： 對于一般動力傳動，按如下等級制造：對于一般動力傳動，按如下等級制造： v v1 17.5 m/s -77.5 m/s -7級精度；級精度； v v1 1 3 m/s -8 3 m/s -8級

7、精度；級精度； v v1 11.5 m/s -912 12 m/s m/s時時 ZCuSn10P1 ZCuSn10P1錫青銅制造。錫青銅制造。 vS S 12 12 m/s m/s時時 ZCuSn5Pb5Zn5 ZCuSn5Pb5Zn5錫青銅錫青銅 vS S 6 6 m/sm/s時時 ZCuAl10Fe3 ZCuAl10Fe3鋁青銅。鋁青銅。 vS S 2 510 1015 1525 25 載荷類型載荷類型 重重 重重 中中 （不限）（不限）（不限）（不限） （不限）（不限）（不限）（不限） 900 500 350 220 150 100 80 運動粘度運動粘度 v/cSt（40 ） 蝸桿傳動的相對滑動蝸桿傳動的相對滑動 速度速度vs/(m/s) 給油方法給油方法 油池潤滑油池潤滑 噴油潤滑噴油潤滑 或或 油池潤滑油池潤滑 噴油壓力噴油壓力 MPa 0.7 2 3 表表11-21 蝸桿傳動的潤滑油粘度薦用值及給油方法蝸桿傳動的潤滑油粘度薦用值及給油方法 當(dāng)當(dāng)vs 510 m/s時，采用油池浸油潤滑。為了減少攪油時，采用油池浸油潤滑。為了減少攪油 損失，下置式蝸桿不宜浸油過深，約為損失，下置式蝸桿不宜浸油