機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書貼片機(jī)機(jī)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)

1、編號： 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 題 目： 貼片機(jī)機(jī)構(gòu)研究與設(shè)計(jì) 院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 1 設(shè)計(jì)任務(wù).1 1.1 設(shè)計(jì)題目.1 1.2 設(shè)計(jì)要求.1 1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容.1 1.4 設(shè)計(jì)工作.1 2 貼片機(jī)的整體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì).1 2.1 貼片機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概述.1 2.2 貼片機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).2 2.3 確定方案.4 3 貼裝頭 x-y 移動定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì).4 3.1 x-y-z運(yùn)動框架結(jié)構(gòu)形式的的確定.4 3.2 驅(qū)動方案的確定.5 4 電機(jī)的選擇計(jì)算.6 4.1 x 軸方向的驅(qū)動電機(jī)計(jì)算 .6 4.2 y軸方向的驅(qū)動電機(jī)計(jì)算.8 4.3 z軸方向電機(jī)

2、計(jì)算.8 5 動力設(shè)計(jì).10 6 機(jī)械結(jié)構(gòu)零部件設(shè)計(jì).13 6.1 絲桿的設(shè)計(jì) .13 6.2 滾動導(dǎo)軌設(shè)計(jì) .19 6.3 齒輪的設(shè)計(jì) .19 6.4 同步帶的設(shè)計(jì) .22 6.5 聯(lián)軸器設(shè)計(jì) .25 6.6 鍵連接強(qiáng)度計(jì)算 .26 7 貼片機(jī)性能分析.26 8 總結(jié).27 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 0 頁 共 28 頁 1設(shè)計(jì)任務(wù) 1.1 設(shè)計(jì)題目 貼片機(jī)機(jī)構(gòu)研究與設(shè)計(jì) 1.2 設(shè)計(jì)要求 水平移動距離：300-600mm,上線移動距離：10-30mm； 生產(chǎn)率：3-5 次/秒。 1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容 （1）貼片機(jī)整體結(jié)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)。貼片機(jī)的整體組成，主要包括機(jī)架、 pcb 傳送機(jī)構(gòu)及

3、支撐臺、xy 與 z/伺服定位系統(tǒng)、光學(xué)識別系統(tǒng)、貼裝頭、供 料機(jī)、傳感器和計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)。本課設(shè)主要設(shè)計(jì)機(jī)架、貼裝頭，并對其結(jié)構(gòu) 進(jìn)行具體的說明分析。 （2）關(guān)鍵部分的設(shè)計(jì)分析和其他零部件的選取 （3）貼片機(jī)中交流伺服電機(jī)的計(jì)算和選取 （3）機(jī)械零部件的計(jì)算與校核 1.4 設(shè)計(jì)工作 1、裝配圖兩張（a3） 。 2、零件圖兩張（a3） 。 3、設(shè)計(jì)說明書一份。 2 貼片機(jī)的整體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 2.1 貼片機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概述 貼片機(jī)的分類 目前世界上已經(jīng)有很多個(gè)貼片機(jī)生產(chǎn)廠家，貼片機(jī)的種類達(dá)幾百種之多， 貼片機(jī)的分類雖沒有固定格式，但習(xí)慣上有一下幾種。 1）按速度分類 中速貼片機(jī)：3000 片/

4、小時(shí)貼片速度9000 片 /小時(shí) 高速貼片機(jī)：9000 片/小時(shí)貼片速度40000 片 /小時(shí) 超高速貼片機(jī)：大于 3000 片/小時(shí) 通常高速貼片機(jī)采用固定多頭或雙組貼片機(jī)頭安裝在 x-y 導(dǎo)軌上，x-y 伺 服系統(tǒng)為閉環(huán)控制，故有較高的定位精度，貼片器件的種類較廣泛。這類貼片 機(jī)種類最多，制造商也多，可以在多種場合下使用，并具有多功能組合技術(shù)， 可根據(jù)不同的生產(chǎn)需要和環(huán)境的制約，組合拼裝使用。而超高速貼片機(jī)則多采 用旋轉(zhuǎn)式多頭系統(tǒng)，根據(jù)多頭旋轉(zhuǎn)的方向又分水平旋轉(zhuǎn)式與垂直旋轉(zhuǎn)式。 2）按功能分類 1.射片機(jī) 射片機(jī)是一種專門用與片式元件貼裝的機(jī)器，由于貼裝速度非常快，通常 稱為高速貼片機(jī)。

5、2.多功能貼片機(jī) 多功能貼片機(jī)也叫高精度貼片機(jī)或泛用機(jī)，可以貼裝高精度的大型、異型 元器件，一般也能貼裝小型片狀元件，幾乎可以涵蓋所有的元件范圍。其有以 下特點(diǎn)：精度高、靈活性好；機(jī)械結(jié)構(gòu)少磨損、反饋快、安靜、易于保養(yǎng)等特 點(diǎn)。多功能貼片機(jī)能夠處理各種各樣的復(fù)雜的元器件，是復(fù)雜電子產(chǎn)品生產(chǎn)中 必不可少的設(shè)備。 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 1 頁 共 28 頁 3.高速多功能貼片機(jī) 一般的貼片機(jī)功能較為單一，對于復(fù)雜的產(chǎn)品，必須使用不同功能的貼片 機(jī)進(jìn)行組合配線完成整個(gè)產(chǎn)品的貼裝。目前有的復(fù)合式貼片機(jī)和平行式貼片機(jī) 能安裝多功能貼裝頭或者多功能模組，從而實(shí)現(xiàn)既能同時(shí)高速貼裝小型片狀元 件，

6、又能貼裝高精度、大型、異型元器件；可以接受幾乎所得的元件包裝方式， 包括可以加裝盤裝元件送料器。 2.2 貼片機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.2.1 貼片機(jī)的移動結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 貼片機(jī)兩種移動結(jié)構(gòu)方案如圖 2.2.1 所示。 圖 2.2.1 2.2.2 貼片機(jī)的移動結(jié)構(gòu)方案比較 設(shè)計(jì)方案對比如表 2.2.2 表 2.2.2 方案一方案二 方案名 稱 x,y 聯(lián)動龍門架式結(jié)構(gòu)z 軸旋轉(zhuǎn)擺動式結(jié)構(gòu) 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 2 頁 共 28 頁 優(yōu)點(diǎn) 1）移動靈活性大 2）高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)移動定位準(zhǔn)確 3） 傳動效率搞 4）易于實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn) 1） 適用于一些但方向距離 較遠(yuǎn)的抓取 2） 設(shè)備占用體積小 缺

7、點(diǎn) 1） 結(jié)構(gòu)占地面積大 2） 生產(chǎn)成本高 1） 擺動速度受到一定制約 2） 工作不穩(wěn)定 3） 高速運(yùn)轉(zhuǎn)易出現(xiàn)震動 2.2.3 貼裝頭的方案設(shè)計(jì) 貼裝頭的的種類形式有多種，分類如下： 按照貼裝頭系統(tǒng)與 pcb 板運(yùn)載系統(tǒng)以及送料系統(tǒng)的運(yùn)動情況，貼裝頭大致 還可分為 4 種類型：拱架式、復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式、大型平行系統(tǒng)。不同種類餓貼 裝頭對應(yīng)的貼片機(jī)各有優(yōu)勢，通常取決于應(yīng)用或工藝對系統(tǒng)的要求，并在其速 度和精度之間也存在一定的平衡。 拱架式結(jié)構(gòu)又稱動臂式結(jié)構(gòu)，也可以叫做平臺式結(jié)構(gòu)。拱架式結(jié)構(gòu)具有較 好的靈活性和精度，適用于大部分元件，搞精度的激情一般都是這種類型，但 起速度方面不是很快，無法和復(fù)合式

8、。轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)相比。如圖 2.2.3 所示。 圖 2.2.3 拱架式運(yùn)動圖 復(fù)合式機(jī)構(gòu)是由拱架式結(jié)構(gòu)發(fā)展起來的，嚴(yán)格的說，復(fù)合式結(jié)構(gòu)也是拱架 貼裝頭 單頭 多頭 固定式 旋轉(zhuǎn)式 轉(zhuǎn)塔式 轉(zhuǎn)盤式 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 3 頁 共 28 頁 式的一種，它集合了轉(zhuǎn)塔式和拱架式的特點(diǎn)，在動臂上安裝有轉(zhuǎn)盤，像 simens 的 siplace80s 系列貼片機(jī)，有兩個(gè)帶有 12 個(gè)吸嘴的轉(zhuǎn)盤，如圖 2.2.3 所示。 復(fù)合式結(jié)構(gòu)通過增加動臂數(shù)量來提高速度，具有很大的靈活行，貼裝速度可以 每小時(shí) 5 萬片。 圖 2.2.3 復(fù)合式機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)是以前高速貼片機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)，如圖 2.

9、2.4 所示。這種結(jié)構(gòu) 自從 20 世紀(jì) 80 年代問世以來，很長一段時(shí)間都是告訴貼片機(jī)的主力機(jī)型。這 種結(jié)構(gòu)通常都有一個(gè)固定的轉(zhuǎn)塔在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行元件的吸取、照相、貼裝和 吸嘴更換等。其優(yōu)點(diǎn)速度高，性能非常穩(wěn)定，如松下公司的 msh3 機(jī)器貼裝速度 可達(dá) 0.075 秒/片。但是由于真空吸嘴上徑向加速度的最大允許值受到限制和機(jī) 械結(jié)構(gòu)限制而使貼裝速度已達(dá)到一個(gè)極限值，不可能再有大幅度的提高。 圖 2.2.4 轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu) 大型平行系統(tǒng)是有一系列的小型獨(dú)立組裝機(jī)組成。模塊化結(jié)構(gòu)，有著絲桿 定位系統(tǒng)等。而且速度上也比較高，如 phlips 公司的 fcm 機(jī)器有 16 個(gè)安裝頭， 實(shí)現(xiàn)了 0.03

10、75 秒/片的貼裝速度，但就沒個(gè)安裝頭而言，貼裝速度在 0.6 秒/片 左右，仍可以大幅度提高。但其缺點(diǎn)成本較高，僅適用于大型企業(yè)。 2.3 確定方案 按照課設(shè)題目要求設(shè)計(jì)方案最終選擇， 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 4 頁 共 28 頁 貼片機(jī)移動結(jié)構(gòu)：x,y 型龍門式結(jié)構(gòu) 貼裝頭：拱架式結(jié)構(gòu) 方案選擇分析原因如下： 芯片拾取運(yùn)動過程中，速度要求平穩(wěn)，且高。貼裝精度要求高。本次課題 目的是進(jìn)一步提高貼片的精度，理論貼裝精度為 1um，且貼裝速度滿足高速貼 片機(jī)的要求。 3 貼裝頭 x-y 移動定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)中，貼裝頭的運(yùn)動是由 x-y 兩軸聯(lián)動實(shí)現(xiàn)的定位，x-y 運(yùn)動機(jī)構(gòu)的功 能

11、是驅(qū)動貼裝頭在 x 軸方向和 y 軸方向做往復(fù)運(yùn)動，可實(shí)現(xiàn)貼裝頭快速、準(zhǔn)確、 平穩(wěn)地到達(dá)指定位置。 3.1 x-y-z 運(yùn)動框架結(jié)構(gòu)形式的的確定 框架結(jié)構(gòu)（即龍門架）一般分為 4 種，x-y 聯(lián)動，z 單動，x-z 聯(lián)動，y 單 動；x-y-z 聯(lián)動（上面：x-y 驅(qū)動平面在 z 軸上方） ；x-y-z 聯(lián)動（下面：x-y 驅(qū) 動平面在 z 軸下方） 。詳見表 3.1。 表 3.1 序號名稱簡圖特點(diǎn) 1 x-y 聯(lián)動，z 單動橫梁固定不動， 剛度容易保證； x-y 平臺聯(lián)動，是 經(jīng)典結(jié)構(gòu)，但不 易提速。 2 x-z 聯(lián)動，y 單動橫梁、平臺都容 易保證精度，但 平臺行程要比其 它機(jī)構(gòu)多 1 倍

12、 3 x-y-z 聯(lián)動（驅(qū)動上面）結(jié)構(gòu)簡單，但 z 軸不能高于 x-y 運(yùn)動平面，x-y 運(yùn) 功平面中的一個(gè) 方向剛度不容易 保證 4 x-y-z 聯(lián)動（驅(qū)動下面）橫梁結(jié)構(gòu)剛度是 設(shè)計(jì)難點(diǎn)，各項(xiàng) 性能優(yōu)于其它結(jié) 構(gòu) 當(dāng)橫梁跨距值較小時(shí)，可以才用單側(cè)驅(qū)動方式，當(dāng)橫梁跨距值較大時(shí)，最 好選用雙側(cè)驅(qū)動，單驅(qū)動橫梁的扭矩?cái)[值會較大。 在精度值要求不搞的場合下，可以采用懸臂結(jié)構(gòu)代替框架結(jié)構(gòu)，這樣做會 使結(jié)構(gòu)簡單，成本降低。 x-y 運(yùn)動機(jī)構(gòu)的功能是驅(qū)動貼裝頭在 x 軸和 y 軸量個(gè)方向做往復(fù)運(yùn)動，使 貼裝頭能夠快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)地到達(dá)指定位置。選擇第四種結(jié)構(gòu)，作為本次設(shè) 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第

13、5 頁 共 28 頁 計(jì)的結(jié)構(gòu)，可以較好地滿足高速、高精度的要求。三維實(shí)體建模圖 3.1 如所示。 圖 3.1 3.2 驅(qū)動方案的確定 采用兩組交流伺服電機(jī)分別驅(qū)動 x 方向運(yùn)動和 y 方向運(yùn)動，其傳動機(jī)構(gòu)是相 同的。 方案一：交流伺服電機(jī)同步齒形帶直線軸承 同步帶由伺服電機(jī)驅(qū)動小齒輪，使同步帶在一定范圍內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動。 這樣帶動軸基座在直線軸承上往復(fù)運(yùn)動，兩個(gè)方向的傳動組合在一起組成 x-y 傳動系統(tǒng)。 方案二：交流伺服電機(jī)滾珠絲杠滾動導(dǎo)軌 貼裝頭固定在滾珠螺母基座和對應(yīng)的滾動導(dǎo)軌上方的基座上，伺服電機(jī)工 作是，帶動螺母做 x 方向往復(fù)運(yùn)動，由滾動導(dǎo)軌導(dǎo)向，保證運(yùn)動方向平行，x 軸在兩平行

14、滾珠絲杠的滾動導(dǎo)軌做 y 方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)貼裝頭 x-y 移動系統(tǒng)。 分析兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)：滾珠絲桿傳動技術(shù)成熟，輸出精度搞，但其噪聲 交大：同步帶傳動機(jī)構(gòu)噪聲小，傳動效率高，但其有彈性，驅(qū)動能力受到限制。 經(jīng)過分析比較，選擇第二種方案，且使用的雙電機(jī)驅(qū)動。 4 電機(jī)的選擇計(jì)算 4.1 x 軸方向的驅(qū)動電機(jī)計(jì)算 x 軸方向傳動結(jié)構(gòu)：伺服電機(jī)-同步帶-滾珠絲桿-貼裝頭。按結(jié)構(gòu)的設(shè) 計(jì)要求和尺寸的規(guī)劃，伺服電機(jī)輸出軸通過同步帶傳動到滾珠絲桿，而不是用 聯(lián)軸器直接相連。 x 軸方向驅(qū)動的負(fù)載包括：絲桿、貼裝頭以及同步帶。 （1）貼裝頭換算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量。貼裝頭的質(zhì)量計(jì)算，按貼裝頭 1 j 形狀，

15、貼裝頭的質(zhì)量 m1 為 60kg。 貼裝頭的理論速度為秒/片，在 x-y 直線運(yùn)動的速度為 1 米/秒，絲桿導(dǎo)程 20mm（導(dǎo)程選取詳見絲桿設(shè)計(jì)） ，則電機(jī)理論轉(zhuǎn)速 n=3000rad/min 取電機(jī)的啟動 時(shí)間 t=0.1 秒，電機(jī)的角速度為，角加速度為： srad n /314 30 14 . 3 3000 30 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 6 頁 共 28 頁 2 /3140 1 . 0 314 srad t 貼裝頭換算到電機(jī)上的轉(zhuǎn)動慣量為： 1 j （4-1） 2 0 2 1 m mv j 式中：m-貼片頭質(zhì)量，kg -貼裝頭的速度，m/s m v -電機(jī)的角加速度，rad/s

16、0 把各數(shù)值代入公式 4-1 得 2 2 2 1 0006 . 0 314 160 mkgj （2）絲桿換算到電機(jī)軸上轉(zhuǎn)動慣量.所選絲桿的尺寸直徑為 40mm，導(dǎo) 2 j 程為 20mm，長度為 750mm，它的質(zhì)量為 34.09kg。 2 m 絲桿換算到電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量為： 2 j （4-2） 22 2 2 4i mt j 式中：m-絲桿的質(zhì)量，kg t-絲桿的螺距，m i-電機(jī)與絲桿直接的轉(zhuǎn)動比 將各數(shù)值帶入公式（4-2）得 2 2 2 2 0003 . 0 114 . 3 4 02 . 0 09.34 mkgj 負(fù)載的總的轉(zhuǎn)動慣量0.0009 21 jjj 2 mkg 負(fù)載的慣性力矩為 t

17、： (4-3) jt 式中：j-轉(zhuǎn)動慣量， 2 mkg -角加速度， 2 srad 將各數(shù)值帶入公式（4-3）得： 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 7 頁 共 28 頁 t=0.00093140= 2.83mn x 軸方向的負(fù)載的功率為 p： （4-4） 9550 nt p 式中：t-慣性力矩，mn n-電機(jī)轉(zhuǎn)速， 1 minr 將數(shù)值帶入（4-4）中計(jì)算得： kwp89. 0 9550 300083 . 2 電機(jī)的總功率為kwpp1 . 189 . 0 2 . 12 . 1 總 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選取電機(jī)的型號為 sm 110-040-30lfb，其性能參數(shù)如下： 1頻率：200hz 2額

18、定輸出功率：1.2kw 3額定轉(zhuǎn)速：3000rpm 4額定轉(zhuǎn)矩：4nm 5控制電壓：ac 220v 6外形尺寸：最大外徑 110mm 7質(zhì)量：1kg 4.2 y 軸方向的驅(qū)動電機(jī)計(jì)算 y 軸方向傳動結(jié)構(gòu)：伺服電機(jī)-同步帶-滾珠絲桿。其傳動結(jié)構(gòu)和 x 軸方 向一樣。伺服電機(jī)驅(qū)動 y 軸方向的負(fù)載包括：貼裝頭、絲桿、橫梁架、x 軸的 驅(qū)動電機(jī)，貼裝頭和絲桿的尺寸 x 軸方向的相同，故慣性力矩?cái)?shù)值也相同， y 軸方向承受橫梁和安裝在其上面的滾動導(dǎo)軌總的質(zhì)量一半為 100kg。 3 m 橫梁換算到電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量為: 3 j 2 2 2 2 2 3 001 . 0 314 1100 mkg mv j y

19、 軸方向負(fù)載的總的轉(zhuǎn)動慣量為 j： 2 321 0019. 0001 . 0 0003 . 0 0006. 0mkgjjjj 負(fù)載的慣性力矩為 t： mnjt97 . 5 31400019. 0 y 軸方向負(fù)載的功率為 p kw nt p9 . 1 9550 300097 . 5 9550 y 軸伺服電機(jī)的總功率為： 總 p kwpp28. 29 . 12 . 12 . 1 總 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 8 頁 共 28 頁 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選取電機(jī)的型號為 sm 130-0770-30lfb，其性能參數(shù)如下： 1頻率：200hz 2額定輸出功率：2.4kw 3額定轉(zhuǎn)速：3000rp

20、m 4額定轉(zhuǎn)矩：7.7nm 5控制電壓：ac 220v 6外形尺寸：最大外徑 130mm 7質(zhì)量：2.2kg 4.3 z 軸方向電機(jī)計(jì)算 （1）z 軸上下運(yùn)動電機(jī)計(jì)算 z 軸的上下運(yùn)動的傳動過程：伺服電機(jī)-聯(lián)軸器-齒輪箱-6 個(gè)工位的絲桿。 齒輪箱內(nèi)部含有電磁離合器，通過離合器和齒輪傳動結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)一軸輸入多軸 輸出，且獨(dú)立控制每一跟輸出軸，達(dá)到 6 個(gè)工位的 z 軸上下獨(dú)立運(yùn)動，以此節(jié) 省電機(jī)使用，使貼裝頭的重量大大減輕。其結(jié)構(gòu)圖如圖 4.3 所示。 圖 4.3 根據(jù)所設(shè)計(jì)的傳動方式，伺服電機(jī)驅(qū)動負(fù)載包括：聯(lián)軸器、齒輪、絲桿貼 裝頭軸、吸嘴、元器件和 z 軸旋轉(zhuǎn)用的電機(jī)。由于吸嘴和元器件的質(zhì)量

21、遠(yuǎn)小于 其它見，可將其忽略。 貼裝頭軸和連接板的質(zhì)量 m3為 5kg，貼裝頭貼片時(shí)的 z 軸方向理論速度為 150mm/s，絲桿導(dǎo)程取 2.5mm，則電機(jī)理論轉(zhuǎn)速 n=3600rad/min 取電機(jī)的啟動時(shí) 間 t=0.01 秒，電機(jī)的角速度為，角加速度為： srad n / 8 . 376 30 14 . 3 3600 30 2 /37680 01 . 0 8 . 376 srad t 貼裝頭換算到電機(jī)上的轉(zhuǎn)動慣量為： 1 j 2 0 2 1 m mv j 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 9 頁 共 28 頁 把各數(shù)值代入公式 3-1 得 27 2 2 1 1092 . 7 8 . 376

22、 15 . 0 5 mkgj （2）絲桿換算到電機(jī)軸上轉(zhuǎn)動慣量.所選絲桿的尺寸直徑為 6mm，導(dǎo) 2 j 程為 2.5mm，長度為 110mm，它的質(zhì)量為 5kg。 2 m 絲桿換算到電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量為： 2 j （4-5） 22 2 2 4i mt j 將各數(shù)值帶入公式（4-5）得 27 2 2 2 1091. 7 114 . 3 4 0025 . 0 5 mkgj 負(fù)載的總的轉(zhuǎn)動慣量 26 21 1058 . 1 mkgjjj 負(fù)載的慣性力矩為 t： t=1.5810-637680= 0.06mn x 軸方向的負(fù)載的功率為 p： w nt p23 9550 360006 . 0 9550 由

23、于是一個(gè)電機(jī)帶動 6 個(gè)工位動作則 電機(jī)的總功率： 總 p kwpp17 . 0 66 . 52 . 162 . 1 總 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選取電機(jī)的型號為 a110-30，其性能參數(shù)如下： 1頻率：200hz 2額定輸出功率：0.4kw 3額定轉(zhuǎn)速：3600rpm 4額定轉(zhuǎn)矩：0.1nm 5控制電壓：ac 220v 6外形尺寸：最大外徑 30mm 7質(zhì)量：0.2kg 5 動力設(shè)計(jì) 齒輪箱的動力設(shè)計(jì) 齒輪箱結(jié)構(gòu)如圖 5.1 所示。 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 10 頁 共 28 頁 圖 5.1 0 軸：0 軸即電動機(jī)軸 kwpp r 17 . 0 0 軸：w p p84 2 9925 .

24、 0 17. 0 2 010 1 min/1800 01 0 1 r i n n mn n p t45 . 0 1800 84 55 . 9 55 . 9 1 1 1 軸：w p p84 2 9925 . 0 17 . 0 2 010 2 min/1800 02 0 2 r i n n mn n p t45 . 0 1800 84 55 . 9 55 . 9 2 2 2 軸：840.99=83.16w 1313 pp min/3600 13 1 3 r i n n mn n p t22 . 0 3600 16.83 55. 955. 9 3 3 3 軸：840.99=83.16w 2424 p

25、p 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 11 頁 共 28 頁 min/3600 24 2 4 r i n n mn n p t22 . 0 3600 16.83 55 . 9 55 . 9 4 4 4 軸：82.3w 3535 pp min/1800 35 3 5 r i n n mn n p t44. 0 1800 3 . 82 55. 955 . 9 5 5 5 軸：82.3w 4646 pp min/1800 46 4 6 r i n n mn n p t44 . 0 1800 3 . 82 55. 955 . 9 6 6 6 軸：81.5w 5757 pp min/3600 57 5

26、7 r i n n mn n p t21. 0 3600 5 . 81 55 . 9 55 . 9 7 7 7 軸：81.5w 6868 pp min/3600 68 6 8 r i n n mn n p t21. 0 3600 5 . 81 55 . 9 55 . 9 3 3 3 軸：80.7w 7979 pp min/1800 79 7 9 r i n n 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 12 頁 共 28 頁 mn n p t42 . 0 1800 7 . 80 55 . 9 55. 9 9 9 9 x 軸：80.7w 810810 pp min/1800 810 8 10 r i n

27、 n mn n p t42 . 0 1800 7 . 80 55. 955 . 9 10 10 10 表 5.1 各軸運(yùn)動及動力參數(shù) 軸序號 功率 p /w 轉(zhuǎn)速 n /（r/min） 轉(zhuǎn)矩 t /n.m 017036000.5 8418000.45 8418000.45 83.1636000.22 83.1636000.22 82.318000.44 82.318000.44 81.536000.21 81.536000.21 80.718000.42 x80.718000.42 6 機(jī)械結(jié)構(gòu)零部件設(shè)計(jì) 6.1 絲桿的設(shè)計(jì) 滑動螺旋的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，加工方便；易于實(shí)現(xiàn)逆行程自鎖，工作 安全可

28、靠；摩擦阻力大，傳動效率低；容易磨損，軸向剛度較差。 滾珠螺旋的特點(diǎn)：摩擦阻力小，傳動效率高；磨損小、壽命長、工作 可靠性好；具有運(yùn)動的可逆性，應(yīng)設(shè)防逆動裝置；軸向剛度較高，抗沖擊 性能較差；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工制造較難；預(yù)緊后得到很高的定位精度（約達(dá) 5um/300）和重復(fù)定位精度（可達(dá) 12um） 。 根據(jù)貼片機(jī)的設(shè)計(jì)要求，擬選定滾動螺旋傳動方式，結(jié)構(gòu)圖如圖 6.1 所示。 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 13 頁 共 28 頁 圖 6.1 6.1.1 工作設(shè)計(jì)規(guī)格 工作重量：w1=w/2=100kg 最大行程：smax=600mm 最大速度：vmax=1m/s 要求壽命：lt=25000h

29、導(dǎo)軌滑動系數(shù)：01 . 0 伺服電機(jī)： nmax=3000rpm 定位精度： /最大行程um1 6.1.2 運(yùn)轉(zhuǎn)條件 貼裝頭的運(yùn)轉(zhuǎn)各個(gè)時(shí)間段如圖 6.1.2 所示。 圖 6.1.2 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 14 頁 共 28 頁 6.1.3 絲桿軸徑、導(dǎo)程、螺帽之選定 （1）導(dǎo)程(): h p 由伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，可得 )(20 3000 60000 max max mm n v ph （1）滾珠絲桿副的載荷及轉(zhuǎn)速計(jì)算 首先分析圖 速度呈直線變化，等加速度運(yùn)動。 周期行的往復(fù)運(yùn)動。 最高速度：vmax=1m/s 加速時(shí)間：t1=0.1s 減速時(shí)間：t3=0.1s a.達(dá)到最高速度所行

30、走的距離 )(501 . 0 2 10 2 0 1 mmt vv x b.等速時(shí)所行走的距離： )(4004 . 01 2 mmtvx c.從最高速度到停止所行走的距離 )(501 . 0 2 01 2 0 3 mmt vv x d.去時(shí)等加速度-階段 1 )/(10 1 . 0 1 2 1 max 1 sm t v a =0.011009.8+10010=1009.8(n) 1111 awgwf =3000/2=1500(rad/min)2/ max1 nn e.去時(shí)等速度-階段 2 =0.011009.8=9.8(n)gwff 12 n2= 3000(rad/min) f.去時(shí)等減速-階段

31、 3 =0.011009.8+50(-10)=-990.2(n) 313 magwf 3000/2=1500(rad/min)2/ max3 nn 以上軸向負(fù)荷行走距離、時(shí)間、平均轉(zhuǎn)速的關(guān)系如表 6.1.3 所示。 表 6.1.3-1 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 15 頁 共 28 頁 動作軸向負(fù)荷行程時(shí)間平均轉(zhuǎn)速 去程加速度 1009.8500.11500 去程等速度 9.84000.43000 去程減速度 -990.2500.11500 回程加速度 -1009.8500.11500 回程等速度 -9.84000.43000 回程減速度 990.2500.11500 g.當(dāng)量載荷 fm

32、、當(dāng)量轉(zhuǎn)速 nm計(jì)算 292.3n) 3 1 2211 3 22 3 211 3 1 . . nn nnn m tntntn tnftnftnf f 1154(rad/min) t tntntn n nn m . 2211 額定動載荷 cm計(jì)算 （6-1） cahmmwm fflnffc100/)60( 3 1 式中：精度系數(shù) a f 可靠系數(shù)f 載荷性質(zhì)系數(shù) w f h預(yù)期工作壽命， h l 查表把數(shù)據(jù)帶入公式（6-1）得 3911.3n100/200001154603 .2922 . 1100/)60( 3 1 3 1 cahmmwm fflnffc 工作壽命 lh 查下表： 各類機(jī)械預(yù)期

33、工作時(shí)間 機(jī)械類型 lh 備注 普通機(jī)械 普通機(jī)床 數(shù)控機(jī)床 精密機(jī)床 測試機(jī)械 航空機(jī)械 500010000 1000015000 20000 20000 15000 1000 250（天）16（h） 10（年）0.5（開機(jī) 率）=20000 由于是精密絲桿傳動，選 lh =20000h； 又查表得： 載荷系數(shù) 載荷性質(zhì)無沖擊平穩(wěn)時(shí)一般運(yùn)行有沖擊和振動 fw1-1.2 1.2-1.51.5-2 可靠性系數(shù) 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 16 頁 共 28 頁 可靠性/% 909596 fe1.00.20.53 精度系數(shù) 精度系數(shù)1、2、34、5 7 fa1.00.90.8 由上表知： 載

34、荷系數(shù) fw=1.2；可靠性系數(shù) fc=1.0; 精度系數(shù) fa=1.0； 螺帽的選擇 根據(jù)以上計(jì)算數(shù)據(jù)，可得選用： 1外循環(huán)式高導(dǎo)程滾珠絲桿 2形式：fswe 3循環(huán)圈數(shù)列：3.5或 51 ca 查表得 導(dǎo)程 10（mm）外徑（mm） 3.5151 324490 364750 4041305050 5061807550 6.1.4 絲桿軸徑之選定 高速移動時(shí)，可由許用轉(zhuǎn)速來決定軸徑。 用危險(xiǎn)速度來計(jì)算所需絲桿公稱直徑： 7 2 0 2 2 10 2 60 l d f a eig l n (6-2) 7 2 0 10 f ln d 在此 l=最大行程+螺帽的長度/2+軸端預(yù)留量 =600+50

35、+100=750（mm） 安裝方式固定+固定 查表：21.9f 把數(shù)據(jù)帶入公式 6-2 得 7.7（mm） 7 2 2 10 9 .21 7503000 d 6.1.5 滾珠絲桿剛性系統(tǒng)計(jì)算 由初始設(shè)計(jì)條件： 失位為 0.02mm（無負(fù)荷） 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 17 頁 共 28 頁 在此設(shè)定滾珠絲桿系統(tǒng)的構(gòu)成元件（絲桿軸，螺帽及支撐軸承）的總變形 量為 0.006mm。此時(shí)滾珠絲桿系統(tǒng)組成的彈性變形量為)(25 . 0 uml （1）絲桿軸的剛性：ks、彈性位移量： s l 絲桿會產(chǎn)生最大軸向變形處在位置為絲桿中央 （6-3） 3 10 xlx lea ks 由圖可在將 x=l

36、/2 代入公式（6-3） 圖 6.1.5 得： 3 2 2 10 s s l ed k 3 2 2 10 ed lf k f l sa s a s 其中 fa為滑動阻力，值為 9.8n；計(jì)算結(jié)果如表所示 （2）螺帽的剛性：km、彈性位移量： n l 以最大軸向負(fù)荷的 1/3 為預(yù)緊力 fa0=fmax/3=549/3=183n 3/1 0 8 . 0 a a n c f kk ，代入1 . 0 n a n k f l 計(jì)算結(jié)果如 6.1.5 表所示. 表 6.1.5 絲桿軸螺帽合計(jì) 螺帽型號 2 da c k s k s l n k n l l 32-fswe- 20b1 27.0544908

37、564.30.1561.80.150.3 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 18 頁 共 28 頁 36-fswe- 20b1 31.0547509384.80.1166.30.140.25 40-fswe- 20b1 35.054130101108.10.0975.50.120.21 50-fswe- 20b1 42.05530099155.50.06385.30.110.17 在的條件下，加上沒有考慮的軸承剛性和考慮經(jīng)濟(jì)性和安全性做 )(25 . 0 uml 出以下選擇 滾動絲桿型號：40-fswe-20b1 軸徑：40mm 導(dǎo)程：20mm （3）壽命的校核 =22808（h） 6 3 6

38、 3 10 115460 1 2 . 154.295 4130 10 60 1 mwm t nff ca l 大于設(shè)計(jì)要求的壽命 20000h 許用回轉(zhuǎn)速度校核 13646(rad/min) 7 2 2 10 l d fn 危險(xiǎn)轉(zhuǎn)速為 13646（rad/min）遠(yuǎn)大于最大轉(zhuǎn)速 3000（rad/min）,故安全。 （4）滾珠絲桿應(yīng)力計(jì)算 26 22 2 max /1004 . 1 4/05.35 8 . 1009 4/ mn d f a f 26 /102 . 1 1000 20597 mn j rt 1.58106n/m2 22 max 經(jīng)查手冊符合強(qiáng)度要求。 6.2 滾動導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 滾動導(dǎo)

39、軌型號的選擇 導(dǎo)軌類型的選擇有滾動和滑動，本設(shè)計(jì)中選擇滾動導(dǎo)軌。x-y 兩個(gè)方向的導(dǎo) 軌選擇型號為 ggb20aa 四方向等載荷型滾動直線導(dǎo)軌副。參數(shù)如下： 導(dǎo)軌長度：735 額定動載荷：11.6kn 額定靜載荷：14.5kn 額定力矩：na=92.4 nb=92.4 nc=154mn mn mn 其結(jié)構(gòu)簡圖和受力圖如下： 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 19 頁 共 28 頁 圖 6.2.1 圖 6.2.2 6.3 齒輪的設(shè)計(jì) 高速級齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 6.3.1 齒輪材料，熱處理及精度 考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制，故大小齒輪都選用硬齒面漸開線 斜齒輪 （1） 齒輪材料及熱處理 材

40、料：高速級小齒輪選用鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為小齒輪 280hbs 取45 小齒齒數(shù)=24 1 z 高速級大齒輪選用鋼正火，齒面硬度為大齒輪 240hbs 45 z =iz =212=48 21 齒輪精度 按 gb/t100951998，選擇 7 級，齒根噴丸強(qiáng)化。 6.3.2 初步設(shè)計(jì)齒輪傳動的主要尺寸 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 2 1 3 1 ) ( 1 h e d t z u ukt d 確定各參數(shù)的值: 試選=1.3 t k 由課本公式 10-13計(jì)算應(yīng)力值環(huán)數(shù) 202 p n =60n j =6036001（283005） 11h l 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 20 頁 共 28 頁 =5

41、.1841 0h 9 n = =2.5910 h 2 8 查課本 10-19 圖得：k=0.93 k=0.94 203 p 12 齒輪的疲勞強(qiáng)度極限 取失效概率為 1%,安全系數(shù) s=1,應(yīng)用公式 10-12 得: 202 p =0.93550=511.5 h 1 s k hhn1lim1 mpa =0.94450=423 h 2 s k hhn2lim2 mpa 許用接觸應(yīng)力 mpa hhh 25.4672/ )423 5 . 511(2/ )( 21 查課本由表 10-6 得： =189.8mp 198 p e z a 由表 10-7 得: =1 201 p d t=9.55=9.5581

42、.5/3600 11/n p =0.21n.m 6.3.3 設(shè)計(jì)計(jì)算 小齒輪的分度圓直徑 d t 1 2 1 3 1 ) ( 12 h e d t t z u utk d =mm139.72) 423 8 . 189 ( 2 . 3 2 . 4 1 21 . 0 3 . 1 2 3 計(jì)算圓周速度 100060 11 nd t sm/59.13 100060 3600139.7214 . 3 計(jì)算齒寬 b 和模數(shù) nt m 計(jì)算齒寬 b b=72.139mm td d1 計(jì)算齒寬與高之比 h b 模數(shù) mt=d1t/z1=72.139/24=3.005mm 齒高 h=2.25 =2.253.00

43、5=6.761 t mmm = =10.68 h b 761 . 6 139.72 計(jì)算載荷系數(shù) k 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 21 頁 共 28 頁 根據(jù),7 級精度, 查手冊得smv/59.13 動載系數(shù) kv=1.07,=1, afh kkk 432 . 1 h k 由，,查課本由表 10-13 得: k=1.3568.10 h b 432. 1 h k 195 p f 故載荷系數(shù): 594 . 1 423. 1112 . 1 1 fhva hkkkk 按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 d =d=72.139=77.21 1t 1 t kk / 3 3 . 1 594 . 1

44、 3 mm 計(jì)算模數(shù) n m = n mmm z d 2 . 3 24 21.77 1 1 6.3.4 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式； n m) ( 2 1 2 1 3 f sf d yy z kt 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 1查手冊得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪輪的彎曲mpa fe 500 1 強(qiáng)度極限mpa fe 380 1 2壽命系數(shù) ,85 . 0 1fn k88 . 0 2 fn k 3計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 取彎曲疲勞安全系數(shù) s=1.4 mpa s k fefn f 57.303 4 . 1 50085. 0 11 1 mpa s k fefn f 86.238 4

45、 . 1 38088 . 0 22 2 4計(jì)算載荷系數(shù) k。 512 . 1 35 . 1 112. 11 ffva hkkkk 5查取齒形系數(shù)。 ；65 . 2 1fa y226. 2 2 fa y 6查取應(yīng)力校正系數(shù)。 ；58 . 1 1sa y764. 1 2 sa y 7計(jì)算大小齒輪的并加以比較。 1 11 f safay y 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 22 頁 共 28 頁 01379 . 0 57.303 58. 165 . 2 1 11 f safay y 01379 . 0 57.303 58. 165 . 2 1 11 f safay y （2）設(shè)計(jì)計(jì)算 mmm026

46、. 001644 . 0 241 21 . 0 512. 12 3 2 查課本由表 10-18 得彎曲疲勞壽命系數(shù): 197 p k=0.86 k=0.93 1fn2fn 取彎曲疲勞安全系數(shù) s=1.4 = f 1 14.307 4 . 1 50086 . 0 11 s k fffn = f 2 43.252 4 . 1 38093 . 0 22 s k fffn 01347. 0 14.307 596 . 1 592 . 2 1 1 1 f sf fy 01554 . 0 43.252 774 . 1 211. 2 2 2 2 f sf fy 大齒輪的數(shù)值大.選用. 6.4 同步帶的設(shè)計(jì) 6

47、.4.1 初始條件 (1)傳遞功率：p=2.28kw (2)小帶輪轉(zhuǎn)速，大帶輪的轉(zhuǎn)速min/3000 1 radn min/3000 1 radn 6.4.2 設(shè)計(jì)過程 （1）設(shè)計(jì)功率 pd （6-4） pkp ad 其中，-工況系數(shù) a k -傳遞功率，kwp 根據(jù)設(shè)計(jì)條件，查手冊可得=1.8 a k 代入數(shù)據(jù)到公式（6-4）得 kwpkp ad 104. 428 . 2 8 . 1 （2）帶型選擇 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 23 頁 共 28 頁 根據(jù)和設(shè)計(jì)功率，查手冊可得選用 5m 型號 1 n （3）確定帶輪齒數(shù)和 1 z 2 z 小帶輪齒數(shù)按原則確定，見下表 min1 zz

48、min z 型號（圓弧齒）（jb/t 7512.3-1994）小帶輪轉(zhuǎn)速 1 1 min/ rn 3m5m8m14m 900 10142228 1200900 14202828 18001200 16243232 36001800 202836- 48003600 2230- 則選小帶輪齒數(shù)28 1 z 大帶輪齒數(shù)28281 12 izz （4）確定帶輪直徑 根據(jù)型號 5m 和齒數(shù) 28 查手冊可得 大小帶輪直徑參數(shù)如下 帶輪節(jié)圓直徑：d=44.56mm，外徑mmd42.43 0 （5）選擇帶的節(jié)線長度和確定實(shí)際中心距 a p l a.計(jì)算帶的初定節(jié)線長度 0 l （6-5） 0 2 12 1

49、200 4 )( )(57 . 1 2 a dd ddal 式中，-初定中心距， 0 a 初定取144mm，把數(shù)據(jù)代入公式（6-5）得 0 a mml 7 . 441 1444 )56.4456.44( )56.4456.44(57 . 1 1442 2 0 b.選擇帶的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)線長度 p l 查手冊可得=450mm p l c.確定實(shí)際中心距 a 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 24 頁 共 28 頁 中心距近似計(jì)算公式為： mm16/32 12 2 ddmma mm 12 28 . 6 4ddlm p 把數(shù)據(jù)代入以上公式的： mmm33.124056.4456.4428 . 6 4504

50、mma04.15516/56.4456.443233.124033.1240 2 （6）確定中心距調(diào)整下限 i 和調(diào)整上限 s 根據(jù)節(jié)線長度，查表可選得中心距安裝量 i=1.27mm;調(diào)整量 s=0.76mm。 中心距范圍為： mm saia 即： mm 8 . 15577.153 （7）確定帶長系數(shù) l k 查手冊可得=0.9 l k （8）確定帶嚙合齒形系數(shù) z k 嚙合齒數(shù): 14 1 12 ) 6 5 . 0(z a dd entzm 由，則嚙合齒數(shù)系數(shù)取6 m z1 z k （9）確定帶的基本額定功率 p0 根據(jù)以上數(shù)據(jù)結(jié)果查表得 p0=0.822kw （10）帶速計(jì)算 6.9m/s

51、 100060 300056.44 100060 11 nd v （11）確定帶和帶輪的寬度 40mm14 . 1 0 0 pkk p bb zl d ss 查表取標(biāo)準(zhǔn)值 bs=40mm （12）計(jì)算壓力軸 q 壓軸力 q 示意圖如圖 6.4 所示 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 25 頁 共 28 頁 圖 6.4 帶的緊邊張力 f1 計(jì)算： 12504.104/6.9=743.48nvpf d /1250 1 帶的松邊張力 f2計(jì)算： 2504.104/6.9=148.70nvpf d /250 1 小帶輪的包角： 1 180 0 12 0 1 3 .57180 a dd 由包角可查手冊得

52、修正系數(shù)=1 f k 則壓力軸 q: 0.771(743.48+148.70)=686.98n 21 77 . 0 ffkq f 6.56.5 聯(lián)軸器設(shè)計(jì)聯(lián)軸器設(shè)計(jì) 6.5.1 類型選擇. 為了隔離振動和沖擊，選用彈性波紋管聯(lián)軸器 6.5.2 載荷計(jì)算 公稱轉(zhuǎn)矩：t=95509550 n p mn 45 . 0 3600 17 . 0 查課本,選取 3 114 343 表p5 . 1 a k 所以轉(zhuǎn)矩 mntkt aca 585 . 0 45 . 0 3 . 1 3 因?yàn)橛?jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,所以查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選取 bl-10- 02 型彈性波紋管聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為 1nm 貼片機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 第 26 頁 共 28 頁 6.6 鍵連接強(qiáng)度計(jì)算 6.6.1 類型選擇 根據(jù)絲桿端部直徑，選取 850gb/t 1096-2003 6.6.2 校核鍵連接的強(qiáng)度 鍵和軸，同步帶的材料都是鋼，查表可得許用擠壓應(yīng)力=110mpa。鍵 p 的工作長度50-8=42mm，鍵與帶輪的接觸高度 k=0.5h=0.57=3.5mm。bll 2.9mpa110mpa 28425 . 3 1097 . 5 2102 33 kld t p 故該鍵滿足強(qiáng)度要求