汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械本體的設(shè)計(jì)

1、薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈

2、莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)

3、蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆

4、葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁

5、蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅

6、薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂

7、蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆

8、薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀

9、蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅

10、蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿

11、薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃

12、莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇

13、蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄

14、蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿

15、蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃

16、蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇

17、莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂

18、薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆

19、蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃

20、蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇

21、蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁

22、莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆

23、薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀

24、莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄

25、蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁

26、蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞

27、羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀

28、薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄

29、莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈

30、蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁腿薄羈羈蒄蒀薈肅芇莆薇膅蒃蚅薆裊芆薁薅羇蒁蕆蚅肀芄莃蚄膂肇螞蚃袂節(jié)蚈螞肄肅薄蟻膆莀蒀蝕袆膃莆蠆羈荿蚄蠆肁膂薀螈膃莇蒆螇袃膀莂螆羅蒞羋螅膇膈蚇螄袇蒄薃螃罿芆葿螃肁蒂蒞螂膄芅蚃袁袃肇蕿袀羆芃蒅衿肈肆蒁袈袈莁莇袇羀膄蚆袇肂莀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄羄羇膁蚃羃聿莆薈羂膁 肈莈薄螁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚃膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆膁蒂蚇裊膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊肅蚄羈膃肅莄螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螁薅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆蟻裊羅芅莁蚈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂

31、肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆肈莈薄螁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚃膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆膁蒂蚇裊膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊肅蚄羈膃肅莄螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螁薅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆蟻裊羅芅莁蚈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆肈莈薄螁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚃膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆膁蒂蚇裊膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊肅蚄羈膃肅莄螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螁薅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆蟻裊羅芅莁蚈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆肈莈薄螁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚃膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆

32、袂蒂蒅蠆膁蒂蚇裊膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊肅蚄羈膃肅莄螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螁薅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆蟻裊羅芅莁蚈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆肈莈薄螁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚃膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆膁蒂蚇裊膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊肅蚄羈膃肅莄螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螁薅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆蟻裊羅芅莁蚈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆肈莈薄螁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚃膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆膁蒂蚇裊膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊肅蚄羈膃肅莄螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螁薅芀膁蒀袁

33、膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆蟻裊羅芅莁蚈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆肈莈薄螁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚃膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆膁蒂蚇裊膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊肅蚄羈膃肅莄螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螁薅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆蟻裊羅芅莁蚈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆肈莈薄螁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚃膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆膁蒂蚇裊膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊肅蚄羈膃肅莄螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螁薅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆蟻裊羅芅莁蚈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅

34、羇芁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆肈莈薄螁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚃膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆膁蒂蚇裊膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊肅蚄羈膃肅莄螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螁薅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆蟻裊羅芅莁蚈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆肈莈薄螁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚃膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆膁蒂蚇裊膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊肅蚄羈膃肅莄螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螁薅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆蟻裊羅芅莁蚈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆肈莈薄螁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚃膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆

35、膁蒂蚇裊膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊肅蚄羈膃肅莄螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螁薅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆蟻裊羅芅莁蚈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆肈莈薄螁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚃膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆膁蒂蚇裊膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊肅蚄羈膃肅莄螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螁薅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆蟻裊羅芅莁蚈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆肈莈薄螁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚃膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆膁蒂蚇裊膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊肅蚄羈膃肅莄螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螁薅芀膁蒀袁膆膀薂蚃

36、肂膀蚅衿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆蟻裊羅芅莁蚈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆肈莈薄螁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚃膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆膁蒂蚇裊膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊肅蚄羈膃肅莄螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螁薅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿羈腿莄螞襖膈蕆袇膃芇蕿蝕聿芆蟻裊羅芅莁蚈羈芄薃羄袇芄蚆螇膅芃蒞羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃莀螞螃膂荿莂薆肈莈薄螁肄莈蚆蚄羀莇莆袀袆莆蒈蚃膄蒞薁袈肀蒄蚃蟻羆蒃莃袆袂蒂蒅蠆膁蒂蚇裊膇蒁螀螇肅蒀葿羃罿肆薂螆裊肅蚄羈膃肅莄螄聿膄蒆罿羅膃薈螂袁膂螁薅芀膁蒀袁膆膀薂蚃肂膀蚅衿汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械本體的設(shè)計(jì)1 緒論1. 1 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作用及簡要介紹作

37、為汽車的一個(gè)重要組成部分, 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定汽車主動安全性的關(guān)鍵總成, 如何設(shè)計(jì)汽車的轉(zhuǎn)向特性, 使汽車具有良好的操縱性能, 始終是各汽車生產(chǎn)廠家和科研機(jī)構(gòu)的重要研究課題。特別是在車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集化的今天, 針對更多不同水平的駕駛?cè)巳? 汽車的操縱設(shè)計(jì)顯得尤為重要。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了純機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3 個(gè)基本發(fā)展階段。 機(jī)械式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 由于采用純粹的機(jī)械解決方案, 為了產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)向扭矩需要使用大直徑的轉(zhuǎn)向盤, 這樣一來, 占用駕駛室的空間很大, 整個(gè)機(jī)構(gòu)顯得比較笨拙, 駕駛員負(fù)擔(dān)較重, 特別是重型汽車由于轉(zhuǎn)向阻力較大,單純靠駕

38、駛員的轉(zhuǎn)向力很難實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向, 這就大大限制了其使用范圍。但因結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、造價(jià)低廉, 目前在一部分轉(zhuǎn)向操縱力不大、對操控性能要求不高的微型轎車、農(nóng)用車上仍有使用。1953 年通用汽車公司首次使用了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 此后該技術(shù)迅速發(fā)展, 使得動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在體積、功率消耗和價(jià)格等方面都取得了很大的進(jìn)步。80 年代后期, 又出現(xiàn)了變減速比的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在接下來的數(shù)年內(nèi), 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)革新差不多都是基于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 比較有代表性的是變流量泵液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)( variable displacement power steering pump) 和電動液壓助力轉(zhuǎn)向( electric

39、 hydraulic powersteering, 簡稱ehps) 系統(tǒng)。變流量泵助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車處于比較高的行駛速度或者不需要轉(zhuǎn)向的情況下, 泵的流量會相應(yīng)地減少, 從而有利于減少不必要的功耗。電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向泵, 由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào), 可以即時(shí)關(guān)閉, 所以也能夠起到降低功耗的功效。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使駕駛室變得寬敞, 布置更方便, 降低了轉(zhuǎn)向操縱力, 也使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為靈敏。由于該類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)成熟、能提供大的轉(zhuǎn)向操縱助力, 目前在部分乘用車、大部分商用車特別是重型車輛上廣泛應(yīng)用。但是液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在系統(tǒng)布置、安裝、密封性、操縱靈敏度、能量消耗、磨損與噪聲等方面存在不足。

40、電動助力系統(tǒng)eps 在日本最先獲得實(shí)際應(yīng)用, 1988 年日本鈴木公司首次開發(fā)出一種全新的電子控制式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng), 并裝在其生產(chǎn)的cervo 車上, 隨后又配備在alto 上。此后, 電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)得到迅速發(fā)展, 其應(yīng)用范圍已經(jīng)從微型轎車向大型轎車和客車方向發(fā)展。日本的大發(fā)汽車公司、三菱汽車公司、本田汽車公司, 美國的delphi公司, 英國的lucas 公司, 德國的zf 公司, 都研制出了各自的eps。eps 的助力形式也從低速范圍助力型向全速范圍助力型發(fā)展, 并且其控制形式與功能也進(jìn)一步加強(qiáng)。日本早期開發(fā)的eps 僅低速和停車時(shí)提供助力, 高速時(shí)eps 將停止工作。新一代的eps

41、則不僅在低速和停車時(shí)提供助力, 而且還能在高速時(shí)提高汽車的操縱穩(wěn)定性。隨著電子技術(shù)的發(fā)展, eps 技術(shù)日趨完善, 并且其成本大幅度降低, 為此其應(yīng)用范圍將越來越大。 1.2汽車電動助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展概況自1953年美國通用汽車公司在別克轎車上使用液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以來，hps給汽車帶來了巨大的變化，幾十年來的技術(shù)革新使液壓動力轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展異常迅速，出現(xiàn)了電控式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electric hydraulic power steering，簡稱ehps)。1988年2月日本鈴木公司首先在其cervo車上裝備epstm，隨后又應(yīng)用在alto汽車上；1993年本田汽車公司在愛克nsx跑

42、車上裝備eps并取得了良好的市場效果4；1999年奔馳和西門子公司開始投巨資開發(fā)eps。上世紀(jì)九十年代初期，日本鈴本、本田，三菱、美國delphi汽車公司、德國zf等公司相繼推出了自己的eps，trw公司繼推出 ehps后也迅速推出了技術(shù)上比較成熟的帶傳動 eps和轉(zhuǎn)向柱助力式epstm，并裝配在ford fiesta和mazda 323f等車上，此后eps技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。 在國外，eps已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，并成為汽車零部件高新技術(shù)產(chǎn)品，而我國動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目前絕大部分采用機(jī)械轉(zhuǎn)向或液壓助力轉(zhuǎn)向，eps的研究開發(fā)處于起步階段。試驗(yàn)表明，eps還具有高效節(jié)能和環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。與傳統(tǒng)hps相比，沒

43、有系統(tǒng)要求的常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油泵，且電動機(jī)只是在需要轉(zhuǎn)向時(shí)才接通電源，所以動力消耗和燃油消耗均可降到最低，還消除了由于轉(zhuǎn)向油泵帶來的噪音污染。在不轉(zhuǎn)向情況下，裝有eps的汽車燃油消耗降低了25，在使用轉(zhuǎn)向情況下，降低了5510。此外，eps的重復(fù)利用率高，組件的95可以再回收利用，而傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回收利用率只有851。eps系統(tǒng)控制的核心ecu具有故障自診斷功能，當(dāng)ecu檢測到某一組件工作異常，如系統(tǒng)各傳感器、電動機(jī)、電磁離合器、電源系統(tǒng)及汽車點(diǎn)火系統(tǒng)等，便能立即控制電磁離合器分離，停止助力，顯示相應(yīng)故障代碼，轉(zhuǎn)為手動轉(zhuǎn)向，按普通轉(zhuǎn)向控制方式工作，以確保行車安全可靠。 eps當(dāng)前已經(jīng)較多應(yīng)

44、用在排量在13l - 16l的各類輕型轎車上，其性能已經(jīng)得到廣泛的認(rèn)可。隨著直流電機(jī)性能的提高和42v電源在汽車組件上的應(yīng)用，其應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)寬，并逐漸向微型車、輕型車和中型車擴(kuò)展。目前，在全世界汽車行業(yè)中，ep8系統(tǒng)每年正以9 - 10的增長速度發(fā)展，年增長量達(dá)130萬 - 150萬套。據(jù)trw公司預(yù)測，到2010年全世界生產(chǎn)的轎車中每3輛就有1輛裝備eps，到2010年，全球eps產(chǎn)量將達(dá)到2500萬套。因而，eps將具有十分廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景。1.3汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照電動機(jī)布置位置的不同，可以分為：轉(zhuǎn)向柱助力式(column-assisttype eps)

45、、齒輪助力式(pinion-assisttype eps)、齒條助力式(rackassisttype eps)、直接助力式(direct-drivetype eps)四種。轉(zhuǎn)向柱助力式電動助力轉(zhuǎn)向器(c-eps)的助力電機(jī)固定在轉(zhuǎn)向柱的一側(cè)，通過減速增扭機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸相連，直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸助力轉(zhuǎn)向。這種形式的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、易于安裝?，F(xiàn)在多數(shù)eps就是采用這種形式。此外，c-eps的助力提供裝置可以設(shè)計(jì)成適用于各種轉(zhuǎn)向柱，如固定式轉(zhuǎn)向柱、斜度可調(diào)式轉(zhuǎn)向柱以及其它形式的轉(zhuǎn)向柱。但由于助力電機(jī)安裝在駕駛艙內(nèi)，受到空間布置和噪聲的影響，電機(jī)的體積較小，輸出扭矩不大，一般只用在小型及緊湊型車

46、輛上。齒輪助力式電動助力轉(zhuǎn)向器(peps)的助力電機(jī)和減速增扭機(jī)構(gòu)與小齒輪相連，直接驅(qū)動齒輪實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。由于助力電機(jī)不是安裝在乘客艙內(nèi)，因此可以使用較大的電機(jī)以獲得較高的助力扭矩，而不必?fù)?dān)心電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量太大產(chǎn)生的噪聲。該類型轉(zhuǎn)向器可用于中型車輛，以提供較大的助力。齒條助力式電動助力轉(zhuǎn)向器(r-eps)的助力電機(jī)和減速增扭機(jī)構(gòu)則直接驅(qū)動齒條提供助力。由于助力電機(jī)安裝于齒條上的位置比較自由，因此在汽車的底盤布置時(shí)非常方便。同時(shí)，同ceps和p-eps相比，可以提供更大的助力值，所以一般用于大型車輛上。 直接助力式電動助力轉(zhuǎn)向器(d-eps)的助力電機(jī)和減速增扭機(jī)構(gòu)同轉(zhuǎn)向齒輪形成了一個(gè)獨(dú)立的單元。

47、它與日eps比較相似，兩者的主要區(qū)別是扭矩傳感器的安裝位置有所不同。通過優(yōu)化電控單元(ecu)內(nèi)部的算法，讓電機(jī)向齒條直接提供轉(zhuǎn)向助力可以獲得良好的轉(zhuǎn)向路感。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可按轉(zhuǎn)向能源不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩類。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)動力源不同又可分為機(jī)械式的液壓動力轉(zhuǎn)向系、電控式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ehps)和電動助力式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(eps)。 機(jī)械式的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、v型傳動皮帶、儲油罐等部件構(gòu)成。無論車是否轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)總處于工作狀態(tài)，能耗較高，又由于液壓泵的壓力很大，比較容易損害助力系統(tǒng)，且不易安裝和維護(hù)。其共同缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、消耗功率大，容易產(chǎn)生泄

48、漏，轉(zhuǎn)向力不易有效控制等。ehps是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制裝置而構(gòu)成的。它采用的液壓泵是一個(gè)電動泵，其工作狀態(tài)是由電子控制單元根據(jù)車速、轉(zhuǎn)向等信號計(jì)算出的理想狀態(tài)，并控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求，但即使是最新的eh ps也無法根除液壓助力系統(tǒng)在布置、安裝、密封性、操控性、能量消耗、磨損與噪音的固有缺陷。新一代的eps是利用直流電動機(jī)作為動力源，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號，控制電動機(jī)輸出扭矩的大小和方向，使之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。它將電動機(jī)、離合器、減速裝置、轉(zhuǎn)向桿等各部件裝配成一個(gè)整體，其結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量

49、較輕，其可編程的轉(zhuǎn)向助力特性使得轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性得到較大的提高。電動助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不同車上的結(jié)構(gòu)部件盡管不盡一樣，但其基本原理是一致的。它一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元ecu、電動機(jī)、電磁離合器以及減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其機(jī)構(gòu)示意圖如圖1所示。 當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時(shí)，扭矩傳感器檢將測到的轉(zhuǎn)矩信號轉(zhuǎn)化為電信號送至電子控制單元ecu，ecu再根據(jù)扭矩信號、車速信號、軸重信號等進(jìn)行計(jì)算，得出助力電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和助力電流的大小，完成轉(zhuǎn)向助力控制。 圖 1當(dāng)汽車處于直線行駛狀態(tài)時(shí)，eps便處于 standy狀態(tài)，電動機(jī)停止工作，只有在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，系統(tǒng)才實(shí)時(shí)的實(shí)現(xiàn)助力控制作用。因而，eps可以很容易的實(shí)現(xiàn)在全速

50、范圍內(nèi)的最佳助力控制，在低速行駛時(shí)保證汽車的轉(zhuǎn)向靈活輕便，在高速行駛時(shí)保證汽車轉(zhuǎn)向穩(wěn)定可靠。在系統(tǒng)的某一部件發(fā)生故障時(shí)，可以斷開電磁離合器使助力系統(tǒng)脫離機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并同時(shí)驅(qū)動故障信號指示燈，保障駕駛的安全性。所以，eps可以在各種路況和車速下，給駕駛員提供一個(gè)安全、穩(wěn)定、輕便、舒適的駕駛環(huán)境。 本次設(shè)計(jì)在于完成電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械本體部分的設(shè)計(jì)及適當(dāng)改進(jìn)?；谀壳拔④嚻毡椴捎玫姆桨福敬伪疽言O(shè)計(jì)采用的助力方案是齒條助力式。2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案的選擇2. 1 汽車參數(shù)的確定本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇的針對車型是長安汽車奔奔mini舒適型，其相關(guān)參數(shù)如下： 軸距l(xiāng)/mm2345 內(nèi)轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)角imax/

51、 45 裝備質(zhì)量m0/kg 870 總質(zhì)量ma/kg 1080 輪胎 155/65r13 輪胎壓力p/mpa 0.3 最小轉(zhuǎn)彎半徑r/mm4900方向盤直徑 dsw/mm380方向盤總?cè)?shù)n3.62.2 對轉(zhuǎn)向系的要求1.汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，全部車輪應(yīng)繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，任何車輪不應(yīng)有側(cè)滑。不滿足這項(xiàng)要求會加速輪胎磨損，并降低汽車的行駛穩(wěn)定性。2.汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，在駕駛員松開轉(zhuǎn)向盤條件下，轉(zhuǎn)向輪能自動返回到直線行駛位置，并穩(wěn)定行駛。3.汽車在任何行駛狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輪不得產(chǎn)生自振，轉(zhuǎn)向盤沒有擺動。4.轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)和懸架導(dǎo)向裝置共同工作時(shí)，由于運(yùn)動不協(xié)調(diào)使車輪產(chǎn)生的擺動應(yīng)最小。5.保證汽車有較高的機(jī)動性

52、，具有迅速和小轉(zhuǎn)彎行駛能力。6.操縱輕便。7.轉(zhuǎn)向輪碰撞到障礙物以后，傳給轉(zhuǎn)向盤的反沖力要盡可能小。8.轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的球頭處，有消除因磨損而產(chǎn)生間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)。9.在車禍中，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤由于車架或車身變形而共同后移時(shí)，轉(zhuǎn)向系應(yīng)有能使駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置。10.進(jìn)行運(yùn)動校核，保證轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動方向一致。2.3 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向管柱。為了布置方便，減小由于裝置位置誤差及部件相對運(yùn)動引起的附加載荷，提高汽車正面碰撞的安全性以及便于拆裝，在轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器的輸入端之間安裝轉(zhuǎn)向萬向節(jié)。采用柔性萬向節(jié)可減少傳至轉(zhuǎn)向軸上的振動，但柔性萬向節(jié)如果過軟，則

53、會影響轉(zhuǎn)向系的剛度。采用動力轉(zhuǎn)向，還應(yīng)有轉(zhuǎn)向動力系統(tǒng)扭矩和轉(zhuǎn)角感應(yīng)裝置。2.4 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向操縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂以及轉(zhuǎn)向橫拉桿等。轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)用于把轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動傳給左、右轉(zhuǎn)向輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。2.5 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器是司機(jī)對轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動（或齒條沿轉(zhuǎn)向車軸軸向的移動），并按一定的角轉(zhuǎn)動比進(jìn)行傳遞的機(jī)構(gòu)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是將機(jī)械轉(zhuǎn)向器與動力系統(tǒng)相結(jié)合而構(gòu)成。機(jī)械轉(zhuǎn)向器分為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器。由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；質(zhì)量輕，剛性大；正 、逆效率都高以及便于布置

54、，傳動效率高達(dá)90；齒輪與齒條之間因磨損出現(xiàn)間隙以后，利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)的彈簧，能自動消除齒間間隙，這不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度，還可以防止工作時(shí)產(chǎn)生沖擊和噪聲；轉(zhuǎn)向器占用體積小適于在微車上采用；沒有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，所以轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角可以增大，轉(zhuǎn)向靈敏，制造容易，成本低。而且適用于與長安奔奔mini所采用的麥弗遜式懸架配用。根據(jù)輸入齒輪位置和輸出特點(diǎn)不同，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器有四種形式：中間輸入，兩端輸出；側(cè)面輸入，兩端輸出；側(cè)面輸入，中間輸出；側(cè)面輸入，一端輸出。采用側(cè)面輸入，中間輸出方案時(shí)，與齒條連的左、右拉桿延伸到接近汽車縱向?qū)ΨQ平面附近。由于拉桿長度增加，車輪上

55、、下跳動時(shí)拉桿擺角減小，有利于減少車輪上、下跳動時(shí)轉(zhuǎn)詳細(xì)與懸架系的運(yùn)動干涉。拉桿與齒條用螺栓固定連接，因此，兩拉桿與齒條同時(shí)向左或向右移動，為此在轉(zhuǎn)向器殼體上開有軸向的長槽，從而降低了他的強(qiáng)度。采用兩端輸出方案時(shí)，由于軸向拉桿長度受到限制，容易與懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動干涉。側(cè)面輸入，一端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，常用在平頭貨車上。由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器采用直齒圓柱齒輪與直齒齒條嚙合，則運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)降低，沖擊大，工作噪聲增加。此外，齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角只能是直角，為此因與總體布置不適應(yīng)而淘汰。采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，重合度增加，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沖擊與工作噪聲均下降，而且齒輪

56、軸線與齒條軸線之間的夾角易于滿足總體設(shè)計(jì)的要求。因?yàn)樾饼X工作時(shí)有軸向力作用，所以轉(zhuǎn)向器應(yīng)該采用推力軸承，使軸承壽命降低，還有，斜齒輪的滑磨比較大是它的缺點(diǎn)。齒條斷面形狀有圓形、v形和y形三種。圓形斷面齒條的制作工藝比較簡單，v形和y形斷面齒條與圓形斷面比較，消耗的材料少，約節(jié)省20，故質(zhì)量小；位于齒下面的兩斜面與齒條托座接觸，可用來防止齒條繞軸線轉(zhuǎn)動；y形斷面齒條的齒寬可以做的寬些，因而強(qiáng)度得到增加。在齒條與托座之間通常裝有用減磨材料（如聚四氟乙烯）做的墊片，以減少滑動摩擦。當(dāng)車輪跳動、轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，如在齒條上作用有能使齒條旋轉(zhuǎn)的力矩時(shí)，應(yīng)選用v形和y形斷面齒條，用來防止因齒條旋轉(zhuǎn)而破壞

57、齒輪、齒條的齒不能正確嚙合的情況出現(xiàn)。為了防止齒條旋轉(zhuǎn)，也有在轉(zhuǎn)向器殼體上設(shè)計(jì)導(dǎo)向槽，槽內(nèi)鑲嵌導(dǎo)向塊，并將拉桿、導(dǎo)向塊與齒條固定在一起。齒條移動時(shí)導(dǎo)向塊在導(dǎo)向槽內(nèi)隨之移動，齒條旋轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)向塊可防止齒條旋轉(zhuǎn)。要求這種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向槽之間的配合要適當(dāng)。配合過緊會為轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向輪回正帶來困難，配合過松齒條仍能旋轉(zhuǎn)，并伴有敲擊噪聲。根據(jù)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器廣泛應(yīng)用于乘用車上。載荷質(zhì)量不大，前輪采用獨(dú)立懸架的貨車和客車有些也用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。2.6 動力系統(tǒng)2.6.1轉(zhuǎn)矩傳感器 扭矩傳感器用來檢測轉(zhuǎn)向盤扭矩的大小和方向，以及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的大小和方向，它是eps的控制信號之一。扭矩傳感器主要有接觸式和非接觸式兩種。常用的接觸式（主要是電位計(jì)式）傳感器有擺臂式、雙排行星齒輪式和扭桿式三種類型，而非接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器主要有光電式和磁電式兩種。前者的成本低，但受溫度與磨損影響易發(fā)生漂移、使壽命較低，需要對制造精度和扭桿剛度進(jìn)行折中，難以實(shí)現(xiàn)絕對轉(zhuǎn)角和角速度的測量。后者的體積小，精度高，抗干擾能力強(qiáng)、剛度相對較高，易實(shí)現(xiàn)絕對轉(zhuǎn)角和角速度的測量，但是成本較高。因此扭轉(zhuǎn)傳感器類型的選取根據(jù)eps的性能要求中和考慮。2.6.2減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)用來增大電動機(jī)傳遞給轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)矩。它主要有兩種形式：雙行星齒輪減速機(jī)構(gòu)和渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。由于減速機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)工作性能