最大加工X軸進給傳動系統(tǒng)設計

1、南昌大學本科畢業(yè)設計螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇

2、膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁

3、蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅

4、芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿

5、蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄

6、荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈

7、膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂

8、蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿

9、芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃

10、葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈

11、莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂

12、膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆

13、蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈

14、芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋

15、蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂

16、莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆

17、膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀

18、莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅

19、芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿

20、蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆

21、節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀

22、膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂螇肅芇薁袀芀膃薀羂肅蒂蕿螞羋莈薈螄肁芄蚇袆芇膀蚆罿聿蒈蚆蚈袂蒄蚅袁膈莀蚄羃羈芆蚃螞膆膂螞螅罿蒁螁袇膄莇螀罿羇芃螀蠆膃腿蝿袁羅薇螈羄芁蒃螇肆肄荿螆螆艿芅莃袈肂膁莂羀羋蒀蒁蝕肀莆蒀螂芆節(jié)葿羅聿羋蒈肇羈薆蒈螇膇蒂蕆衿羀莈蒆羈膅芄蒅蟻羈膀薄螃膃葿薃裊羆蒞薂肈膂莁薂 nanchang university本科生畢業(yè)設計（論文）題 目 最大加工直徑為320毫米數(shù)控車

23、床進給系統(tǒng)x軸進給傳動系統(tǒng)設計學 校： 南昌大學 專 業(yè)： 機電一體化工程 學 號： 學生姓名： 指導教師： 起訖日期： 2011年9月2011年10月 34目錄第一章：緒論4 1.1數(shù)控機床的概念、組成、特點 41.1.1數(shù)控機床的概念 41.1.2數(shù)控機床的組成41.1.3數(shù)控機床的特點5 1.2數(shù)控機床的發(fā)張趨勢與現(xiàn)狀5 1.3設計的內(nèi)容與方法6第二章：數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)總體方案 8 2.1進給傳動系統(tǒng)的組成和原理8 2.2進給系統(tǒng)傳動部件9 2.3進給傳動伺服系統(tǒng)的選擇10 2.4數(shù)控伺服系統(tǒng)的選擇11 2.5機械傳動方式的選擇14第三章：機床橫向進給系統(tǒng)機械部分設計計算 17 3.

24、1確定系統(tǒng)脈沖量17 3.2切削力計算18 3.3進給系統(tǒng)機械部分的結(jié)構計算20 3.4步進電機的計算和選型22第四章:微機數(shù)控機床硬件系統(tǒng)的分析和設計 24 4.1微型計算機的選擇24 4.1.1 mcs-51的信號引腳24 4.1.2 8051單片機基本組成 264.2擴展存儲器的選擇27 4.3確定i/o及鍵盤接口29 4.3.1按鍵開關去抖動問題29 4.3.2 按鍵連接方式 30 4.3.3鍵盤掃描控制方式31結(jié)束語 33參考文獻 34 摘 要 隨著科學技術和社會的不斷發(fā)展，社會對產(chǎn)品多樣化的要求日益提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代越來越快，多品種小批量生產(chǎn)比重加大，零件形狀越來越復雜，精度越來越

25、高，此外，激烈的市場競爭要求產(chǎn)品研制周期越來越短，傳統(tǒng)的加工設備和制造手段已經(jīng)難于滿足這種變化，為了解決這些問題，數(shù)控機床就這樣應運而生。 數(shù)控技術是集，機，電，液及計算機等各項技術為一體的綜合技術，數(shù)控機床以其精度高，效率高，能適應小批量多種復雜零件加工的特點，在機械加工中得到日益廣泛的應用。 在本次設計中，就包括了關于數(shù)控技術的基礎知識，并且針對本次設計的課題，擬定了一系列的方案，進給系統(tǒng)的總體方案，數(shù)控車床進給傳動系統(tǒng)的機械部分，以及數(shù)控系統(tǒng)的硬件分析和設計。關鍵字：數(shù)控機床 單片機數(shù)控系統(tǒng) 伺服電機 傳動系統(tǒng)abstract as science and technology and

26、continuous development of society, societys demands for increasing product diversification, product upgrades faster and faster, and more varieties of small batch production increased in importance, more and more complex shape parts, increasing accuracy, in addition, the fierce market competition req

27、uires product development cycles are getting shorter, conventional processing equipment and manufacturing methods have been difficult to meet such changes, in order to solve these problems, numerical control machine tools came into being this way.cnc technology is the set of mechanical, electrical,

28、hydraulic and computer and other technology as an integrated technology, cnc machine tools for its high precision, high efficiency, small quantities can adapt to the characteristics of a variety of complex parts processing, mechanical processing has been increasing in wide range of applications.in t

29、his design, it includes information on the basics of digital technology and design for this project, developed a series of solutions into the overall solution to the system, cnc lathe feed drive system of mechanical parts, and cnc system hardware analysis and design.keywords: cnc machine cnc servo m

30、otor drive system microcontroller第一章：緒論1.1數(shù)控機床的概念，組成，特點 1.1.1數(shù)控機床的概念數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱，是指用數(shù)字指令來控制機械執(zhí)行預圖1-1數(shù)控機床定的動作，通常由硬件電路發(fā)出數(shù)字化信號，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作數(shù)控折彎機并加工零件。數(shù)控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現(xiàn)代機床控制技術的發(fā)展方向，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。1.1.2數(shù)控機床的組成數(shù)控機床一般由控制介

31、質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體組成，其中實線部分表示開環(huán)系統(tǒng)。為提高加j精度，再加入測量裝置，由虛線構成反饋，稱為閉環(huán)系統(tǒng)。 1、控制介質(zhì)機床是在自動控制下工作的，工作時所需的各種控制信息靠某種中間載體攜帶和傳輸，這種載體稱作“控制介質(zhì)”?？刂平橘|(zhì)有多種，如穿孔帶、磁帶及磁盤等，現(xiàn)代數(shù)控機床多為磁盤直接讀人，采用哪一種取決于數(shù)控裝置的類型。 2、數(shù)控裝置機床數(shù)控裝置由輸入部分、控制運算部分（包括控制器及運算器）、輸出部分組成。輸入部分的作用是進行譯碼轉(zhuǎn)換，將數(shù)字信息（與運動軌跡有關的數(shù)字）送入運算器進行插補運算-將開關信息（主軸啟停、變速；潤滑及冷卻液電機啟停；換刀指令）送入控制器。 控制器

32、按輸入信息對數(shù)控裝置進行統(tǒng)一協(xié)調(diào)和指揮。 運算器（插補器）的功能為進行插補運算。對于加工的工件，直線運動時輸入直線的起點和終點坐標數(shù)值；圓弧運動時，提供圓心、圓弧起點坐標值、圓弧終點坐標值及圓弧半徑。插補的作用是算出刀具作軌跡運動時所需要的一系列中間位置數(shù)值。插補算出的各點應在圖形軌跡的附近，所形成的加工誤差不應超出允許值。 輸出部分的功能是將插補器計算出來的刀具運動軌跡信息，順序地以脈沖或電壓模擬量的形式輸出。這些信息經(jīng)功率放大后提供給機床的伺服裝置，驅(qū)動機床使刀具按計算的軌跡運動。輸出部分的另一功能則是將指令的開關量輸出紿相應的裝置，以控制機床的工作狀態(tài)。 隨著計算機技術的發(fā)展，機床數(shù)控裝

33、置逐步由通用的計算機代替了專用的計算機。通用計算機通用性強、性能好、價格低廉，這一改變使數(shù)控機床的功能得到了進一步擴大和完善。 3、伺服系統(tǒng)數(shù)控機床與通用機床最大的不同之處就在于采用了由數(shù)控裝置控制的伺服進給元件。數(shù)控機床的進給伺服控制系統(tǒng)主要分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)兩類。不同的伺服控制系統(tǒng)采用不同性質(zhì)的伺服元件。 對于開環(huán)系統(tǒng)，其伺服元件為步進電機或電液脈沖馬達。開環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構簡單、性能穩(wěn)定、成本較低，但受伺服電機和傳動件精度及動態(tài)特性的影響，不能達到很高的位移精度。對于閉環(huán)系統(tǒng)，其伺服元件為直流或交流伺服電機。閉環(huán)系統(tǒng)的精度主要取決于檢測裝置的精度。因此，閉環(huán)系統(tǒng)可以達到較高的位移精度，但它

34、的檢測裝置較復雜，造價較高，調(diào)試較困難。 4、機床本體在開始階段，機床本體為通用機床的主要機械結(jié)構部分，只是在自動變速、j架或工作臺自動轉(zhuǎn)位和手柄等方面做些改變。實踐證明：由于切削用量大、連續(xù)加工及發(fā)熱等多種因素，通用機床的結(jié)構剛性和抗振性均較差、傳動部件的慣量大、傳動副的摩擦及間隙大等均不能適應自動化精加工的要求。數(shù)控機床是一個完墊系統(tǒng)，數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體等應有機地連為一體。因此，機床的本體必須能保證數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)的功能很好地實現(xiàn)。1.1.3數(shù)控的特點數(shù)控機床與普通機床的比較，a：數(shù)控機床，操作者可以在較短的時間內(nèi)掌握操作和加工技能，它加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定，較少依賴于操作者的操

35、作水平，編制程序花費的時間較多，加工的零件比較復雜，適合多工序的加工，易于加工工藝標準化和刀具管理規(guī)范化，數(shù)控機床還可以長時間無人操作和加工自動化，比且借助計算機輔助生產(chǎn)控制，生產(chǎn)率高等特點。b:普通機床:要求操作者有較高的長期的實戰(zhàn)經(jīng)歷，高質(zhì)量，高精度的零件要求操作者具有較高的技能水平，普通機床適合加工形狀簡單，單一的工序的產(chǎn)品，加工過程要求具有直覺和技巧，操作者以自己的方式完成加工，加工方式多樣化，很難實現(xiàn)標準化，是實現(xiàn)自動化加工的準備環(huán)節(jié)必不可少的，例如材料應去除多少，普通機床很難提高加工的專門技術，不利于知識系統(tǒng)化和普及，生產(chǎn)率比較低，質(zhì)量不穩(wěn)定。1.2數(shù)控機床的發(fā)展趨勢與現(xiàn)狀數(shù)控機床

36、以其獨特卓越的柔性自動化的性能、優(yōu)異穩(wěn)定的精度、靈活敏捷多樣化的功能引起廣泛的關注，它開創(chuàng)了機械產(chǎn)品并向機電一體化發(fā)展的開始，成為先進制造技術當中的一門核心技術。數(shù)字控制系統(tǒng)技術的快速發(fā)展為數(shù)控機床的技術進步提供了條件。目前我國的數(shù)控機床的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在，高速、精密、復合、智能和綠色等幾個方面。1、高速、高效，數(shù)控機床逐漸向高速化方向發(fā)展，它大大的提高加工效率、降低加工生產(chǎn)成本，并且還達到了提高零件的表面質(zhì)量及其加工精度。高速化的加工技術對一些企業(yè)制造業(yè)提供了更高效，優(yōu)質(zhì)，成本低生產(chǎn)比較廣泛適用性。 目前在一些發(fā)達的國家數(shù)控機床的高速運行，其高速主軸單元，電主軸轉(zhuǎn)速可達15000 1000

37、00r/min，快移速度在60120m/min范圍之內(nèi)，切削進給速度高達60m/min、一系列高性能控制伺服系統(tǒng)以及數(shù)控工具系統(tǒng)都有新的突破，數(shù)控機床發(fā)展到了更高的水平。2、現(xiàn)在的數(shù)控機床比以前的普通車床加工的零件更加的精密，精密加工技術有了相當大的提高，加工精度已從原來的絲級(0.01mm)提升到目前的微米級(0.001mm)，甚至有些品種已達到0.05m左右。超精密數(shù)控機床的微細切削和磨削加工，精度可穩(wěn)定達到0.05m左右，形狀精度可達0.01m左右。通過機床結(jié)構設計優(yōu)化、機床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動等動態(tài)誤差補償技術，提高機床加工的幾何精度，降低形位

38、誤差、表面粗糙度等，從而進入亞微米、納米級超精加工時代3、智能化，數(shù)控機床的智能化現(xiàn)在又有了新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了充分的體現(xiàn)。比如說：自動調(diào)整干涉防碰撞功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過程自動消除機床震動等功能進入了實用化階段等等，數(shù)控機床的智能化提升了機床的功能及其品質(zhì)。4、現(xiàn)代的數(shù)控機床在還有較高的可靠性，而且復合化，多軸化，網(wǎng)絡化等方面都得到了大大的提高。1.3設計的內(nèi)容與方法用微機數(shù)控技術改造加工零件時，數(shù)控改造必須首先擬定總體方案，繪制系統(tǒng)總統(tǒng)框圖，才能覺得各種設計參數(shù)和結(jié)構，然后選擇數(shù)控機床，數(shù)控機床的選擇，其進給傳動系統(tǒng)的組成和原理，分析伺服系統(tǒng)的選擇，怎

39、樣達到控制要求，合理的選擇機械傳動方式，數(shù)控機床坐標的進給伺服系統(tǒng)既可以采用步進電機驅(qū)動也可以用直流或交流伺服電機驅(qū)動。數(shù)控車床進給系統(tǒng)機械部分的計算，例如，脈沖當量，切削力和滾珠，絲桿削等等一些物理量的計算，還有應該對車床數(shù)控系統(tǒng)的硬件分析和設計，比如說：數(shù)控系統(tǒng)的總體設計及其一些擴展，存儲和通信的設計，比且還要加以計算，必要時要繪圖分析，數(shù)控機床的進給分為橫向進給和縱向進給，本次設計為橫向進給傳動系統(tǒng)設計。通過以上的一些內(nèi)容完成本次設計課題用微機數(shù)控技術改造最大加工直徑為400mm普通車床的橫向進給傳動系統(tǒng)的設計！第二章：數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)總體方案2.1進給傳動系統(tǒng)的組成和原理數(shù)控機床進

40、給傳動系統(tǒng)的作用：數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)是負責接受數(shù)控機床系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令，并經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換之后驅(qū)動機床運動執(zhí)行件來達到預期的運動。為保證數(shù)控機床加工精度，所以必須要求進給傳動系統(tǒng)有比較高的傳動精度、高的靈敏度，工作穩(wěn)定、有高的構件剛度及使用壽命、小的摩擦及運動慣量，并能清除傳動間隙。進給傳動系統(tǒng)一般有四種：1步進伺服電機伺服進給系統(tǒng)2直流伺服電機伺服進給系統(tǒng) 3交流伺服電機伺服進給系統(tǒng)4直線電機伺服進給系統(tǒng)伺服進給系統(tǒng)的主要組成部分當中就包括進給系統(tǒng)機械傳動結(jié)構，它主要由四大機構組成，傳動機構、運動變換機構、導向機構、執(zhí)行件組成，由于數(shù)控機床的進給運動是由數(shù)字信號控制的直接對象，被加工的零件

41、的一些參數(shù)都是由進給運動控制的！工作原理是數(shù)控裝置內(nèi)的計算機對以數(shù)字和字符編碼方式所記錄的信息進行一系列處理后，向機床進給等執(zhí)行機構發(fā)出命令，執(zhí)行機構則按其命令對加工所需各種動作，如刀具相對于工件的運動軌跡、位移量和速度等實現(xiàn)自動控制，從而完成工件的加工。2.2進給系統(tǒng)傳動部件對于數(shù)控機床加工零件，就必須要求其零部件有較好的性能，比如說部件的剛度，運動副之間的摩擦，傳動間隙，等等。一般的數(shù)控進給系統(tǒng)主要部件有：1、滾珠絲杠螺母副，圖2-1數(shù)控加工時，需將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動，故采用絲杠螺母傳動機構。2、回轉(zhuǎn)工作臺，每一臺數(shù)控機床都有其工藝范圍，為了擴大數(shù)控機床的工藝范圍，數(shù)控機床除了沿x、y

42、、z三個坐標軸作直線進給外,往往還需要有繞y或z軸的圓周進給運動。數(shù)控機床的圓周進給運動一般由回轉(zhuǎn)工作臺來實現(xiàn)，對于加工中心,回轉(zhuǎn)工作臺已成為一個不可缺少的部件。 數(shù)控機床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺有分度工作臺和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。 （1）分度工作臺 分度工作臺只能完成分度運動,不能實現(xiàn)圓周進給，它是按照數(shù)控系統(tǒng)的指令，在需要分度時將工作臺連同工件回轉(zhuǎn)一定的角度。分度時也可以采用手動分度。分度工作臺一般只能回轉(zhuǎn)規(guī)定的角度(如90、60和45度等)。 （2）數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺外觀上與分度工作臺相似，但內(nèi)部結(jié)構和功用大不相同。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的主要作用是根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖信號，完成圓周進給運

43、動，進行各種圓弧加工或曲面加工，它也可以進行分度工作。 3、導軌，導軌是進給傳動系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是機床基本結(jié)構的要素之一，它在很大程度上決定數(shù)控機床的剛度、精度與精度保持性。目前，數(shù)控機床上的導軌形式主要有滑動導軌、滾動導軌和液體靜壓導軌等。安全防護，改造效果必須以安全為前提。在機床改造中要根據(jù)實際情況采取相應的措施，切不可忽視。滾珠絲杠副是精密元件，工作時要嚴防灰塵特別是切屑及硬砂粒進入滾道。在縱向絲杠上也可加整體鐵板防護罩。大拖板與滑動導軌接觸的兩端面要密封好，絕對防止硬質(zhì)顆粒狀的異物進入滑動面損傷導軌。2.3進給傳動伺服系統(tǒng)的選擇一般數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)，半閉環(huán)控制系統(tǒng)。

44、伺服系統(tǒng)的作用是將機械運動的驅(qū)動設備，電動機作為控制對象，將數(shù)控控制器為核心，利用電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)運動機械的運動要求。具體在數(shù)控機床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放調(diào)與整大后，由電動機和機械傳動機構驅(qū)動機床坐標軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復雜的機械運動，從而加工出用戶所要求的復雜形狀的工件。伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)，半閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)中，沒有檢測反饋裝置，數(shù)控裝置發(fā)出的信號的流程是單向的，也正是由

45、于信號的單向流程，它對機床移動部件的實際位置不做檢測，所以機床加工精度要求不太高，其精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。開環(huán)伺服系統(tǒng)主要是由步進電機驅(qū)動。這類機床工作比較穩(wěn)定，反映迅速，調(diào)試和維修比較簡單。目前經(jīng)濟型數(shù)控機床普通采用開環(huán)伺服系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，對工作臺的實際位置不進行檢查測量，而是通過與伺服電機有聯(lián)系的測量元件，如測速發(fā)電機或光電編碼盤等間接測出伺服電機的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺的實際位置量，用此值與指令植進行比較，用差值來實現(xiàn)控制。這種控制方式介于開環(huán)與閉環(huán)之間，精度沒有閉環(huán)高，調(diào)試卻比比環(huán)方便。閉環(huán)控制系統(tǒng)有機床移動部件上的檢測反饋裝置，在加工時刻檢測機床移動部件的位置，使之和數(shù)控

46、裝置所要求的位置想符合，以期達到很高的加工精度。閉環(huán)系統(tǒng)多采用直流伺服電機或交流電機驅(qū)動。這類機床的優(yōu)點是精度高，速度快，但是調(diào)試個維修比較復雜，其關鍵是系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所以在設計是必須對穩(wěn)定性給予足夠的重視。2.4數(shù)控伺服系統(tǒng)的選擇圖2-2數(shù)控機床伺服系統(tǒng)數(shù)控機床對數(shù)控進給伺服系統(tǒng)的要求：（1）輸出位置精度要高靜態(tài)啊飛求定位精度高 / 重復定位精度高，即 定位誤差要小 / 重復定位誤差要小。保證尺寸精度。動態(tài)：要求跟隨精度高，即跟隨誤差要小，以保證輪廓精度，另外，要求靈敏度高，有足夠高的分辯率（2）響應速度快且無超調(diào)： 對伺服系統(tǒng)動態(tài)性能的要求反映了系統(tǒng)對插補指令的跟蹤精度；為了保證輪廓切削形

47、狀精度和低表面粗糙度，要求響應速度快。超調(diào)或超調(diào)很小的前提下，執(zhí)行部件的運動速度的建立時間 tp 應盡可能短。通常要求從0fmax(fmax0)，其時間應小于200ms，且不能有超調(diào)或超調(diào)圖2-3很小，否則對機械部件不利，有害于加工質(zhì)量。（3）良好的穩(wěn)定性伺服系統(tǒng)在給定輸入和外界干擾下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，恢復到原有的平衡狀態(tài)或達到新的平衡狀態(tài)，即有較強的抗干擾能力。穩(wěn)定性是保證數(shù)控機床正常工作的條件，直接影響數(shù)控加工的精度和表面粗糙度。在系統(tǒng)負載范圍內(nèi)，負載特性要硬當負載變化時，輸出速度應基本不變。即f盡可能小；當負載突變時，要求速度的恢復時間短且無振蕩。即t盡可能短；這要求伺服系統(tǒng)有良好

48、的靜態(tài)與動態(tài)剛度。 圖2-4（4）低速大扭矩：數(shù)控加工的特點是在低速時切削深度和進給量較大。系統(tǒng)的可靠性高，維護使用方便，成本低。綜上所述：a、 對伺服系統(tǒng)的要求包括靜態(tài)和動態(tài)特性兩方面。b、 對高精度的數(shù)控機床，對其動態(tài)性能的要求更嚴。 2.5機械傳動方式的選擇機械傳動，包括螺旋傳動、摩擦輪傳動，帶、鏈傳動，齒輪傳動，多點嚙合柔性傳動。1、皮帶傳動 皮帶傳動能夠生產(chǎn)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動，將力從一個傳動輪傳導到另外一個上面。早在公元前一世紀，中國就出現(xiàn)了皮帶傳動。公元前15年歷史典籍中就有關于皮帶傳送的記載。皮帶傳送的最早出現(xiàn)和中國絲綢業(yè)的發(fā)展有著密切的關系。 皮帶傳動對紡車的最終發(fā)明起著極為重要的

49、作用。其后出現(xiàn)的鏈條傳動是在皮帶傳動的基礎上出現(xiàn)的另一改進。皮帶傳動技術隨著紡車一同傳入了歐洲，其后推動了眾多相關的發(fā)明。皮帶傳動是將a傳動輪轉(zhuǎn)到b傳動輪，也是現(xiàn)代傳動技術的前身。皮帶傳動是由主動輪、從動輪和緊張在兩輪上的皮帶所組成。由于張緊，在皮帶和皮帶輪的接觸面間產(chǎn)生了壓緊力，當主動輪旋轉(zhuǎn)時，借摩擦力帶動從動輪旋轉(zhuǎn)，這樣就把主動軸的動力傳給從動軸。皮帶傳動分為平皮帶傳動和三角皮帶傳動。皮帶傳動的特點：可用于兩軸中心距離較大的傳動。皮帶具有彈性、可緩沖和沖擊與振動，使傳動平穩(wěn)、噪聲小。當過載時，皮帶在輪上打滑，可防止其它零件損壞。結(jié)構簡單、維護方便。由于皮帶在工作中有滑動，故不能保持精確的傳

50、動比。外廓尺寸大，傳動效率低，皮帶壽命短。三角皮帶的斷面國家規(guī)定為o、a、b、c、d、e、f、t等8種，從o到t皮帶剖面的面積逐漸增大，傳動的功率也逐漸增大。在機械傳動中常碰到傳動動比的概念，什么是傳動比呢？它是指主動輪的轉(zhuǎn)速n1與從動輪的轉(zhuǎn)速n2之比，用i表示：即i=n1/n2。由于皮帶傳動中存在“彈性滑動”現(xiàn)象，上述傳動比公式只是個近似公式，那么皮帶傳動中這種“彈性滑動”現(xiàn)象是怎樣表現(xiàn)的呢？概括如下：在主動輪處，傳動帶沿帶輪的運動是一面繞進，一面向后收縮：在從動輪處，傳動帶沿帶輪的運動是一面繞進，一面向前伸展。|2、齒輪傳動齒輪傳動。其實在我國古代早就都使用了相當復雜的齒輪傳動系統(tǒng)。古代這

51、些齒輪只用來傳遞運動，其強度要求不高。在生產(chǎn)上所采用的齒輪，要傳遞較大的動力，受力一般較大，強度要求較高。古代在利用水力和風力進行提水、糧食加工等工作時，都要應用此類齒輪，比如在翻車上，須應用一級齒輪傳動機構，以改變運動的方位和傳遞，適應翻車的工作要求。齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪相互嚙合而成。齒輪傳動是應用最多的一種傳動形式，它有如下特點1）能保證傳動比穩(wěn)定不變。2）能傳遞很大的動力。3) 結(jié)構緊湊、效率高。4)制造和安裝的精度要求較高。5)當兩軸間距較大時，采用齒輪傳動就比較笨重齒輪的種類很多，按其外形可分為圓柱齒輪和圓錐齒輪兩大類。圓柱齒輪的外形呈圓柱形、牙齒分布在圓

52、柱體的表面上，按照牙齒與齒輪軸的相對位置，圓柱齒輪又分為直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪，（現(xiàn)在出現(xiàn)了人字形齒輪），圓柱齒輪多用于外嚙合齒輪傳動，也可以用作內(nèi)嚙合傳動和齒輪齒條傳動。在我們所用的許多轉(zhuǎn)動設備的減速器內(nèi)部使用圓柱齒輪傳動結(jié)構。圓錐齒輪又叫傘齒輪，他的牙齒分布在圓錐體表面上。常用于相交軸之間的運動，軸線夾角可以是任意的，但最常見的是90度。一對齒輪的傳動比計算如下式：i=n1/n2=z2/z1，n1、n2分別表示主動輪和從動輪轉(zhuǎn)速rpmn1、z2分別表示主動輪和從動輪的牙齒數(shù)3、鏈傳動：是由兩個具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成，鏈傳動在我國古代也早就開始使用了，商代的馬具上已有

53、青銅鏈條，其他青銅器和玉器上也有用鏈條作為裝飾的，自行車也就是使用了鏈輪鏈條傳動原理。它工作時主動連輪的齒與鏈條的鏈節(jié)相嚙合帶動與鏈條相嚙合的從動鏈輪傳動，鏈傳動的特點如下：1）和皮帶傳動比鏈傳動的傳動比比較的精確。2）與齒輪傳動相比鏈傳動可以在兩軸中心距較遠的情況下傳遞動力3）鏈傳動比較獨特它只能用于平行軸間傳動4）鏈傳動的鏈條在長時間使用后磨損，可能會發(fā)生拖鏈現(xiàn)象鏈傳動與齒輪傳動它們的傳動比計算相同4、蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動在機械中是很重要的一個傳動，它用于兩軸交叉成90度，但是彼此既不平行又不相交的情況下，一般在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。蝸輪蝸桿傳動：它結(jié)構緊湊、并能獲得很大的傳動比，一般傳動比為7-80。工作平穩(wěn)無噪音傳動功率范圍大，可以自鎖，傳動效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。傳動比的計算如下：n1-蝸桿的轉(zhuǎn)速 n2-蝸輪的轉(zhuǎn)速 k-蝸桿頭數(shù) z-蝸輪的齒數(shù)5、螺旋傳動在機械傳動系統(tǒng)中還有一個螺旋傳動，其特點是傳動精度高，而且工作比較平穩(wěn)無雜音，容易自鎖，而且傳動較大的動力等特點，螺旋傳動用的螺旋分為傳力螺旋、傳導螺旋和調(diào)整螺旋，這是按照特點分的。按螺紋間摩擦性質(zhì)，螺旋傳動可分為滑動螺旋傳動和滾動螺旋傳動。傳力螺旋:以傳遞動力為主,它用較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較