畢業(yè)論文自動(dòng)生產(chǎn)線的零件打包控制系統(tǒng)

1、 學(xué)號(hào) 200807031129 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)論文 自動(dòng)生產(chǎn)線的零件打包控制系統(tǒng) 專業(yè)名稱專業(yè)名稱 2008 級(jí)機(jī)械制造與自動(dòng)化級(jí)機(jī)械制造與自動(dòng)化 1 班班 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師 2010 年年 12 月月 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程分院畢業(yè)論文 1 目目 錄錄 摘摘 要要.2 1 緒論緒論.2 1.1 打包控制系統(tǒng)概述.2 1.2 設(shè)計(jì)任務(wù).3 1.3 功能要求.3 2 電路設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì).3 2.1 總體設(shè)計(jì)方案.3 2.2 主體單元電路的設(shè)計(jì).4 3 調(diào)試調(diào)試.8 3.1 ewb 仿真軟件介紹.8 3.2 主體電路調(diào)試.9 4 總結(jié)總結(jié).11 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).12 結(jié)結(jié) 束束

2、 語(yǔ)語(yǔ).12 謝謝 辭辭.12 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程分院畢業(yè)論文 2 摘摘 要要 本文介紹了自動(dòng)生產(chǎn)線的零件打包控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有基本功能和擴(kuò)展功能 兩部分。而擴(kuò)展功能部分則由定時(shí)控制、仿廣播電臺(tái)報(bào)數(shù)功能、自動(dòng)報(bào)整點(diǎn)數(shù)和觸 摸報(bào)整點(diǎn)數(shù)組成。電路采用數(shù)碼管來(lái)顯示零件、合、箱的數(shù)量。零件打包系統(tǒng)的電 路在仿真軟件 ewb 上建立，并進(jìn)行了調(diào)試，運(yùn)行正常，能滿足設(shè)計(jì)要求。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：自動(dòng)生產(chǎn)線、零件打包、ewb 仿真軟件 1 緒論緒論 1.1 打包控制系統(tǒng)概述 自動(dòng)線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機(jī)床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備 按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和

3、信號(hào)裝置。為 適應(yīng)自動(dòng)線的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動(dòng) 和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作；在半自動(dòng) 狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作；在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)線能連續(xù)工作。采用 自動(dòng)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品產(chǎn)量非常大，零件的打包裝箱靠手工完成已遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求， 在大批量生產(chǎn)中采用自動(dòng)打包控制系統(tǒng)能大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì) 量，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。 自動(dòng)線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。在 旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提 升、轉(zhuǎn)位和分配

4、裝置等。有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床 自動(dòng)線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步 進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對(duì)于外形不規(guī)則、無(wú)合適的輸送基面的工 件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。 自動(dòng)線中設(shè)備的聯(lián)結(jié)方式有剛性聯(lián)接和柔性聯(lián)接兩種。在剛性聯(lián)接自動(dòng)線中， 工序之間沒有儲(chǔ)料裝置，工件的加工和傳送過(guò)程有嚴(yán)格的節(jié)奏性。當(dāng)某一臺(tái)設(shè)備 發(fā)生故障而停歇時(shí)，會(huì)引起全線停工。因此，對(duì)剛性聯(lián)接自動(dòng)線中各種設(shè)備的工 作可靠性要求高 。 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程分院畢業(yè)論文 3 1.2 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線的零件打包

5、控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有基本功能和擴(kuò)展功能兩 部分。零件打包控制系統(tǒng)的基本功能部分由主體電路實(shí)現(xiàn)，而擴(kuò)展功能部分則由擴(kuò) 展電路實(shí)現(xiàn)。這兩部分都有一個(gè)共同特點(diǎn)就是它們都要用到傳感器采集的零件數(shù)脈 沖信號(hào)。在計(jì)時(shí)出現(xiàn)誤差時(shí)電路還可以進(jìn)行校正，并且用數(shù)碼管顯示零件、合、箱 數(shù)量。 1.3 功能要求 1基本功能基本功能 （1）60個(gè)工件裝1合，60合裝1箱，12箱裝1車，每完成1個(gè)工序，產(chǎn)生1個(gè)控制 信號(hào)； （2）準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，以數(shù)字形式顯示生產(chǎn)狀況； （3）計(jì)數(shù)與顯示不對(duì)應(yīng)時(shí)，具有校正功能。 2擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能 （1）定時(shí)控制； （2）仿廣播電臺(tái)報(bào)數(shù)功能； （3）自動(dòng)報(bào)整點(diǎn)數(shù)； （4）觸摸報(bào)整點(diǎn)數(shù)。 2 電

6、路設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì) 2.1 總體設(shè)計(jì)方案 根據(jù)設(shè)計(jì)要求首先建立了一個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線零件打包控制系統(tǒng)的組成框圖，框圖 如圖1所示。 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程分院畢業(yè)論文 4 譯碼器譯碼器 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器零件信號(hào) 譯碼器 計(jì)數(shù)器 箱信號(hào) 盒信號(hào) 件信號(hào) 60進(jìn)制60進(jìn)制12進(jìn)制 圖 1 自動(dòng)生產(chǎn)線零件打包控制系統(tǒng)的組成框圖 由圖1可知，電路的工作原理是：自動(dòng)生產(chǎn)線零件打包控制系統(tǒng)電路由主體電路 和擴(kuò)展電路兩大部分組成。其中主體電路完成控制系統(tǒng)的基本功能，擴(kuò)展電路完成 擴(kuò)展功能。主體電路功能介紹： （1）利用光電開關(guān)管采集零件數(shù)量信號(hào)，利用此信號(hào)做為脈沖計(jì)數(shù)所需。 （2）對(duì)脈沖（即零件）進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)工件數(shù)

7、計(jì)滿后，合接受進(jìn)位信號(hào)開始計(jì)數(shù)， 當(dāng)合計(jì)滿后產(chǎn)生進(jìn)位，箱開始計(jì)數(shù)。 （3）顯示譯碼電路采用譯碼器加七段數(shù)碼管靜態(tài)顯示方法，由于靜態(tài)顯示易于 制作和調(diào)試，原理也較簡(jiǎn)單。 2.2 主體單元電路的設(shè)計(jì) 自動(dòng)生產(chǎn)線零件打包控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法有多種。例如，可用中小規(guī)模集成電 路組成控制系統(tǒng)；也可以利用專用的集成芯片配以顯示電路及其所需要的外圍電路 組成；還可以利用單片機(jī)、可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)等。本次設(shè)計(jì)采用數(shù)字電子電路實(shí) 現(xiàn)，電路由許多單元電路組成，因此必須對(duì)各個(gè)單元電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。 主體單元電路部分的電路由零件脈沖采集電路、計(jì)數(shù)電路、顯示電路以及校時(shí) 電路四大部分組成。下面將對(duì)各部分電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。 1零件

8、脈沖采集電路零件脈沖采集電路 零件脈沖采集電路由光電開關(guān)管和信號(hào)整流電路兩部分下面分別進(jìn)行介紹。 （1） 光電開關(guān)管 信號(hào)拾取電路如圖 2 所示，基本原理圖如下： 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程分院畢業(yè)論文 5 圖 2 零件信號(hào)采集電路 圖 3 整流電路 利用光電開關(guān)管做零件數(shù)量的信號(hào)拾取元件，在生產(chǎn)線的兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)著光發(fā) 射和光接受開關(guān)。生產(chǎn)線上每經(jīng)過(guò)一個(gè)零件，光電管就動(dòng)作一次，利用此信號(hào)做為 脈沖計(jì)數(shù)所需。 （2）整形放大電路 由于傳感器使用不同，被測(cè)信號(hào)波形各異，幅度不同，而要研究的又僅僅是信 號(hào)的頻率，與信號(hào)波形的外形、幅度無(wú)關(guān)。為了使電路都能正常工作，首先要對(duì)輸 入信號(hào)進(jìn)行放大、整形處

9、理。輸入信號(hào)整形電路采用集成電路 555 構(gòu)成的施密特觸 發(fā)器，如圖 3 所示，其中 ui 為光電開關(guān)管采集信號(hào)，uo 為整形后輸出信號(hào)。 2. 計(jì)數(shù)電路計(jì)數(shù)電路 計(jì)數(shù)電路是一種計(jì)算輸入脈沖的時(shí)序邏輯網(wǎng)絡(luò)，被計(jì)數(shù)的輸入信號(hào)就是光電開 關(guān)管采集的零件脈沖數(shù)。該電路不僅可以計(jì)數(shù)而且還可以用來(lái)完成其他特定的邏輯 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程分院畢業(yè)論文 6 功能，如測(cè)量、定時(shí)控制、數(shù)字運(yùn)算等。 自動(dòng)生產(chǎn)線零件打包控制系統(tǒng)的計(jì)數(shù)電路是由兩個(gè) 60 進(jìn)制和一個(gè) 12 進(jìn)制計(jì)數(shù) 電路實(shí)現(xiàn)的。計(jì)數(shù)電路的設(shè)計(jì)可以用反饋清零法，當(dāng)計(jì)數(shù)器正常計(jì)數(shù)時(shí)，反饋門不 起作用，只有當(dāng)進(jìn)位脈沖到來(lái)時(shí)，反饋信號(hào)將計(jì)數(shù)電路清零，

10、實(shí)現(xiàn)相應(yīng)模的循環(huán)計(jì) 數(shù)。以六十進(jìn)制為例，當(dāng)計(jì)數(shù)器從 00，01，02，59 計(jì)數(shù)時(shí)，反饋門不起作用， 只有當(dāng)?shù)?60 個(gè)秒脈沖到來(lái)時(shí)，反饋信號(hào)隨即將計(jì)數(shù)電路清零，實(shí)現(xiàn)模為 60 的循環(huán) 計(jì)數(shù)。 下面將分別設(shè)計(jì) 60 進(jìn)制計(jì)數(shù)器和 12 進(jìn)制計(jì)數(shù)器。 1）60 進(jìn)制計(jì)數(shù)器，電路如圖 4 所示。 圖 4 60 進(jìn)制計(jì)數(shù)器 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程分院畢業(yè)論文 7 圖 5 12 進(jìn)制計(jì)數(shù)器 電路中，7492 作為十位計(jì)數(shù)器，在電路中采用六進(jìn)制計(jì)數(shù)；7490 作為個(gè)位計(jì)數(shù) 器在電路中采用十進(jìn)制計(jì)數(shù)。當(dāng) 7490 的 14 腳接振蕩電路的輸出脈沖 1hz 時(shí) 7490 開 始工作，它計(jì)時(shí)到 10 時(shí)

11、向十位計(jì)數(shù)器 7492 進(jìn)位。 7490 是二五十進(jìn)制計(jì)數(shù)器，它有兩個(gè)時(shí)鐘輸入端 cpa 和 cpb。其中，cpa 和組成一位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器；cpb 和組成五進(jìn)制計(jì)數(shù)器；若將與相0q321q q q0qbcp 連接，時(shí)鐘脈沖從輸入，則構(gòu)成了 8421bcd 碼十進(jìn)制計(jì)數(shù)器。7490 有兩個(gè)清零acp 端 r0（1） 、r0（2） ，兩個(gè)置 9 端 r9（1）和 r9（2） 。 異步計(jì)數(shù)器 7492 是二六十二進(jìn)制計(jì)數(shù)器，即和組成二進(jìn)制計(jì)數(shù)器，acp0q 和在 7492 中為六進(jìn)制計(jì)數(shù)器。當(dāng)和相連，時(shí)鐘脈沖從輸入，bcp321q q qbcp0qacp 7492 構(gòu)成十六進(jìn)制計(jì)數(shù)器。 2）12 進(jìn)

12、制計(jì)數(shù)器電路，電路如圖 5 所示。 12 進(jìn)制計(jì)數(shù)器是按照“010203040506070809101112 01”規(guī)律計(jì)數(shù)的。個(gè)位計(jì)數(shù)器由 4 位二進(jìn)制同步可逆計(jì)數(shù)器 74160 構(gòu)成，十位計(jì)數(shù) 器由雙 d 觸發(fā)器 7448 構(gòu)成 ，將它們組成 “12 翻 1”箱計(jì)數(shù)器。 3. 譯碼與顯示電路譯碼與顯示電路 電路如圖 7 所示是由譯碼電路和數(shù)碼管兩部分組成。 譯碼是編碼的相反過(guò)程，譯碼器是將輸入的二進(jìn)制代碼翻譯成相應(yīng)的輸出信號(hào) 以表示編碼時(shí)所賦予原意的電路。常用的集成譯碼器有二進(jìn)制譯碼器、二十制譯 碼器和 bcd7 段譯碼器、顯示模塊用來(lái)顯示計(jì)時(shí)模塊輸出的結(jié)果。 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程

13、分院畢業(yè)論文 8 圖 7 譯碼與顯示電路 3 調(diào)試調(diào)試 在本設(shè)計(jì)中，為了設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行，我在仿真軟件（ewb）上進(jìn)行了部分調(diào)試， 因?yàn)殡娐诽珡?fù)雜，只進(jìn)行了主體電路的構(gòu)建、調(diào)試，以確保最后能很好的完成其各 部分功能。調(diào)試后，我就畫了控制電路圖，作為后續(xù)制印制板用。因?yàn)楫嬁刂齐娐?的光電傳感器原器件不好找，因此用 3v、1hz 的正弦波來(lái)替代傳感器采集的零件脈 沖信號(hào)。 3.1 ewb 仿真軟件介紹 ewb 是“虛擬電子工作平臺(tái)” （electronics workbench）的簡(jiǎn)稱，是電子電路仿 真分析、設(shè)計(jì)的軟件。與其它電路仿真軟件相比較，ewb 具有界面直觀、操作方便、 采用圖形方式創(chuàng)建電路

14、等優(yōu)點(diǎn)，構(gòu)造電路、調(diào)用元器件和測(cè)試儀器等都可以直接從 窗口圖形中調(diào)出，可以對(duì)電子元器件進(jìn)行一定程度的非線性仿真，不僅測(cè)試儀器的 圖形與實(shí)物相似，而且測(cè)試結(jié)果與實(shí)際調(diào)試基本相似。 ewb 軟件的仿真功能十分強(qiáng)大，近似 100%地仿真出真實(shí)電路的結(jié)果。而且，它就 象在實(shí)驗(yàn)室桌面或廣播電視傳輸機(jī)房工作現(xiàn)場(chǎng)那樣提供了示波器、信號(hào)發(fā)生器、掃 頻儀、邏輯分析儀、數(shù)字信號(hào)發(fā)生器、邏輯轉(zhuǎn)換器，萬(wàn)用表等廣播電視設(shè)備設(shè)計(jì)、 檢測(cè)與維護(hù)必備的儀器、儀表工具。ewb 軟件的器件庫(kù)中則包含了許多國(guó)內(nèi)外大公 司的晶體管元器件，集成電路和數(shù)字門電路芯片。器件庫(kù)沒有的元器件，還可以由 外部模塊導(dǎo)入。 使用虛擬測(cè)試儀器對(duì)電路進(jìn)

15、行仿真實(shí)驗(yàn)如同置身于實(shí)驗(yàn)室使用真實(shí)儀器測(cè)試電 路，既解決了購(gòu)買大量元器件和高檔儀器的難處，又避免了儀器損壞等不利因素。 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程分院畢業(yè)論文 9 同時(shí)在該軟件下調(diào)試所得結(jié)果電路可以和 tango、protel 和 orcad 等印制電路設(shè)計(jì) 軟件共享，生成印制電路，自動(dòng)排出印制電路版，從而大大加快了產(chǎn)品開發(fā)速度， 提高工作效率。 圖 8 ewb 仿真軟件界面示意圖 3.2 主體電路調(diào)試 1整流電路整流電路 整流電路有很多，我采用的是 555 定時(shí)器構(gòu)成施密特觸發(fā)器，如圖 9 所示。輸 入 3v/1hz 的正弦波，輸出為 5v/1hz 的矩形脈沖，圖 9（a）為調(diào)試電路，圖

16、9（b）為仿真的結(jié)果。 （a）調(diào)試電路圖 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程分院畢業(yè)論文 10 （b）仿真結(jié)果 圖 9 整流電路仿真 2計(jì)數(shù)電路部分計(jì)數(shù)電路部分 （1 1）零件計(jì)數(shù)部分）零件計(jì)數(shù)部分 電路主要是 60 進(jìn)制計(jì)數(shù)器，在第一次調(diào)試的調(diào)試顯示中，發(fā)現(xiàn)十位是按 2-4- 6-8運(yùn)行，經(jīng)過(guò)分析、檢查發(fā)現(xiàn) 74ls92 的引腳沒有接對(duì)上。 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程分院畢業(yè)論文 11 圖 10 60 進(jìn)制計(jì)數(shù)器仿真電路 （2）合計(jì)數(shù)電路部分）合計(jì)數(shù)電路部分 這部分的調(diào)試中順利得到了結(jié)果即：計(jì)數(shù)器的個(gè)位能準(zhǔn)確以十進(jìn)制形式計(jì)數(shù)； 十位也能準(zhǔn)確以六進(jìn)制的形式計(jì)數(shù)。當(dāng)個(gè)位計(jì)數(shù)到 9 后自動(dòng)向十位計(jì)數(shù)。

17、 （3）箱計(jì)數(shù)電路部分）箱計(jì)數(shù)電路部分 這部分的調(diào)試電路與 60 進(jìn)制計(jì)數(shù)器的電路一樣，在調(diào)試中不同的是該電路是 12 進(jìn)制計(jì)數(shù)器，調(diào)試的結(jié)果是：這部分的結(jié)果與設(shè)計(jì)電路結(jié)果一樣。 （4）校時(shí)電路部分）校時(shí)電路部分 在整個(gè)電路的設(shè)計(jì)中，需要用到兩個(gè)校正電路，兩個(gè)校正電路的功能相同，它 們不同的是在電路的設(shè)計(jì)時(shí)，校合電路比校箱電路少一個(gè)反相器，這是因?yàn)?74ls191 為高電平有效而 74ls90 為低電平有效。 調(diào)試的結(jié)果是：當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)，合計(jì)數(shù)電路，箱計(jì)數(shù)電路正常計(jì)數(shù)，當(dāng)開關(guān)閉 合時(shí)，校合電路進(jìn)行校正。只是有時(shí)松開按鍵時(shí)，較時(shí)數(shù)會(huì)有點(diǎn)誤變化，經(jīng)過(guò)仔細(xì) 分析，確定是由于在松按鍵時(shí)產(chǎn)生了抖動(dòng)，如果

18、接上 r-s 觸發(fā)器就能夠消抖。 4 總結(jié)總結(jié) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我懂得了一個(gè)道理就是要想做好每一件事情，前提是你必 須要付出更多的汗水和努力。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)我也明白了先進(jìn)技術(shù)的全部真諦在于應(yīng)用。發(fā)展自動(dòng)化技術(shù)，應(yīng)以 企業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實(shí)際需要及具體條件為導(dǎo)向。只有對(duì)合適的產(chǎn)品采用與之 相適應(yīng)的自動(dòng)化方式進(jìn)行生產(chǎn)，才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。我 國(guó)發(fā)展自動(dòng)化技術(shù)，應(yīng)結(jié)合實(shí)際，注重實(shí)用，即對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生實(shí)際效益。那種盲 目搞自動(dòng)化、搞自動(dòng)線的做法，全年生產(chǎn)任務(wù)只需 12 個(gè)月就完成的低負(fù)荷率生產(chǎn) 也要搞的傾向應(yīng)當(dāng)糾正，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)不產(chǎn)生顯著促進(jìn)、效率低下的要緩搞。我們要 的是效益

19、，而不單純是速度。國(guó)產(chǎn)造型生產(chǎn)線因產(chǎn)品質(zhì)量差、可靠性低、實(shí)用性差， 開工率一般僅在 5060。而能在生產(chǎn)中長(zhǎng)期服役的主力生產(chǎn)線很少，像第一汽 車制造廠的 01 線、第二汽車制造廠的 bmd 線等具有全年開工業(yè)績(jī)的線更是鳳毛麟角。 這種現(xiàn)象不屬偶然或局部，而是帶有普遍性。 通過(guò)這次設(shè)計(jì),我還掌握了電路仿真的一系列步驟,在畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間里,我把設(shè)計(jì) 的整個(gè)電路圖畫好了,并交楊老師檢查,還在仿真軟件箱上調(diào)試了部分電路. 成都農(nóng)業(yè)科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程分院畢業(yè)論文 12 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 1 霍亮生.電子技術(shù)基礎(chǔ).數(shù)字部分 清華大學(xué)出版社，2006 2顧永杰.電工電子技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程.上海交通大學(xué)出版社,1999 3 常文平.電工實(shí)習(xí)指導(dǎo). 機(jī)械工業(yè)出版社，2006 4焦輜厚.電子工藝實(shí)習(xí)教程.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1993 5 劉志剛.電力電子學(xué). 清華大學(xué)出版社,2004 6 王新賢.通用集成電路速查手冊(cè).山東科學(xué)技術(shù)出版社,2004 7