第三章FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修

1、第三章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修 教學(xué)提示：本章主要以FANUC數(shù)控系統(tǒng)為講述對象，介紹了 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展、類型及結(jié)構(gòu)特征，并以FANUC 0i mate 系列數(shù)控系統(tǒng)為例介紹了數(shù)控系統(tǒng)具體的結(jié)構(gòu)；著重講述了 FANUC 0i系統(tǒng)參數(shù)配置；PMC編程技術(shù)及FANUC數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù) 備份與恢復(fù)。 教學(xué)要求：了解FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征；理解數(shù)控系統(tǒng)常用參 數(shù)意義；理解FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC編程的基本知識；掌握FANUC 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置方法及步驟，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC常用指令及 編程技巧，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)備份與恢復(fù)的參數(shù)配置及基本操 作。在學(xué)習(xí)完本章后能對FANU

2、C數(shù)控系統(tǒng)有一個整體的認識和有 重點地掌握。 3 一、一、FANUC系統(tǒng)的發(fā)展系統(tǒng)的發(fā)展 日本FANUC公司創(chuàng)建于1956年，是從事數(shù)控產(chǎn)品生產(chǎn)最 早，產(chǎn)品市場占有率最大，最有影響的數(shù)控產(chǎn)品開發(fā)、 制造廠家之一。 1959年首先推出了電液步進電機。 1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，數(shù)控系統(tǒng)7。 1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6。 1980年研制出系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。 1984年推出數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。 1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0。 1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15 2000年推出BEIJING-FANUC 0i系列。 2.1 概概 述述 二、二、

3、FANUC系統(tǒng)主要系列系統(tǒng)主要系列 1高可靠性的PowerMate 0系列。 2普及型CNC 0D系列。 3全功能型的0C系列。 4高性能價格比的0i系列。 5具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i21i系列。 除此之外，還有實現(xiàn)機床個性化的CNC 1618/160180系列。 2021-7-124 2.2 FANUC2.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) FANUC系統(tǒng)的典型構(gòu)成如下： 1數(shù)控主板：用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成 了PLC功能。 2PLC板：用于外圍動作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成 到一起。 3I/O板：新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤

4、接口、手輪接口、操 作面板接口及RS232接口等。 4MMC板：人機接口板。這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的。 本身帶有CRT、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、軟驅(qū)、鼠標(biāo)、存儲卡及串行、并行接口。 5CRT接口板：用于顯示器接口。新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板 上。 2021-7-125 本章將以FANUC 0i Mate C為例來介紹FANUC數(shù)控系統(tǒng)的組成。 2004年4月在中國大陸市場上推出的FANUC 的0i-C/0i Mate-C CNC系統(tǒng) （系統(tǒng)配置見圖2-1）是高可靠性、高性價比、高集成度的小型化系統(tǒng)。 該系統(tǒng)是基于16i/18i-B的技術(shù)設(shè)計的，代表了目前常用CNC的最高水平。 使用了高

5、速串行伺服總線（用光纜連接）和串行I/O數(shù)據(jù)口，有以太網(wǎng)口。 用該系統(tǒng)的機床可以單機運行，也可以方便地入網(wǎng)用于柔性加工生產(chǎn)線。 和0i-B一樣，有提高精度的先行控制功能（G05和G08），因此，非常 適合于模具加工機床使用。系統(tǒng)總體連接如圖2-2所示。 2021-7-126 2021-7-127 圖2-1 FANUC 0i Mate C 系統(tǒng)配置 2021-7-128 圖2-2 FANUC 0i Mate C 系 統(tǒng)總連圖 FANUC 0i Mate C系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與FANUC 0i C系統(tǒng)基本相同，只是取消了 擴展小槽功能板，如遠程緩沖器串行通信板DNC1/DNC2、數(shù)據(jù)服務(wù)器 板、以太網(wǎng)功能板

6、等。具體結(jié)構(gòu)見圖2-3。 2021-7-129 圖2-3 FANUC 0i Mate C主板 接口布置圖 CP1：系統(tǒng)直流24V輸入電源接口，一般與機床側(cè)的24V穩(wěn)壓 電源連接。 JA41：串行主軸/主軸位置編碼器信號接口。當(dāng)主軸為串行主 軸時，與主軸放大器的JA7B連接，實現(xiàn)主軸模塊與CNC系統(tǒng)的 信息傳遞；當(dāng)主軸為模擬量時，該接口又是主軸位置編碼器 的主軸位置反饋信號接口。 JD44A：外接的I/O卡或I/O模塊接口信號（I/OLink） JA40：模擬量主軸的速度信號接口，CNC系統(tǒng)輸出的速度信號 （0-10V）與變頻器的模擬量頻率設(shè)定端相連接。 JD36B：RS-232-C串行通信總線（2通道）。 JD36A：RS-232-C串行通信總線（1通道）。 CA69：伺服檢測板接口。 CA55：系統(tǒng)MDI軟鍵信號接口。 CN2：系統(tǒng)操作軟鍵信號接口。 COP10A：系統(tǒng)伺服高速串行通信FSSB接口（光纜），