無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概述第一章

1、無線傳感網(wǎng)絡(luò) Wireless Sensor Networks 王婷婷 本課程在專業(yè)中地位 n 首先，物聯(lián)網(wǎng)是由感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層構(gòu)成的層 次體系。感知層主要涉及到RFID、傳感器、二維碼等機(jī)器 設(shè)備，然后通過電信網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的融合網(wǎng)絡(luò)層，及時(shí)準(zhǔn)確 地傳遞物體基本信息，在應(yīng)用平臺(tái)上，利用各種先進(jìn)智能 技術(shù)對(duì)信息資料進(jìn)行分析處理，以便對(duì)物體進(jìn)行智能控制。 傳感器在基礎(chǔ)感知層，負(fù)責(zé)對(duì)物體信息的采集和抓取，這 一功能對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，起著至關(guān)重要的支 撐作用。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)則是將傳感器感知到的信息通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)則是將傳感器感知到的信息通過 無線組網(wǎng)技術(shù)來進(jìn)行傳輸?shù)囊环N技能。無線組網(wǎng)技

2、術(shù)來進(jìn)行傳輸?shù)囊环N技能。 n 事實(shí)上傳感技術(shù)也好、RFID技術(shù)也好，都僅僅是信 息采集技術(shù)之一。除傳感技術(shù)和RFID技術(shù)外，GPS、視頻 識(shí)別、紅外、激光、掃描等所有能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)識(shí)別與物物 通信的技術(shù)都可以成為物聯(lián)網(wǎng)的信息采集技術(shù)。傳感網(wǎng)或 者RFID網(wǎng)只是物聯(lián)網(wǎng)的一種應(yīng)用，但絕不是物聯(lián)網(wǎng)的全部。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不同于物聯(lián)網(wǎng)。 本課程在專業(yè)中地位 n本課程是物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)的一門專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)本課程是物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)的一門專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ) 課，是一門理論和實(shí)際緊密結(jié)合的課程。課，是一門理論和實(shí)際緊密結(jié)合的課程。 n本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握無線傳感器網(wǎng) 絡(luò)的概念、相關(guān)原理、主要技術(shù)以及未來

3、 發(fā)展等，具有較強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)技能，對(duì)學(xué)生進(jìn)等，具有較強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)技能，對(duì)學(xué)生進(jìn) 行邏輯思維能力訓(xùn)練。行邏輯思維能力訓(xùn)練。 n為學(xué)習(xí)其他物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)課程準(zhǔn)備必要的知為學(xué)習(xí)其他物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)課程準(zhǔn)備必要的知 識(shí)，并為從事有關(guān)實(shí)際工作奠定必要的基識(shí)，并為從事有關(guān)實(shí)際工作奠定必要的基 礎(chǔ)。礎(chǔ)。 1、課程定位物聯(lián)網(wǎng)重要專業(yè)技術(shù)課 單片機(jī)與接口技術(shù) 傳感器理論與技術(shù) 嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用 EDA技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用 微機(jī)原理與應(yīng)用 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 射頻識(shí)別技術(shù) 單片機(jī)技術(shù)課設(shè) 嵌入式系統(tǒng)課設(shè) RFID傳感與檢測(cè)技 術(shù)課設(shè) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜 合設(shè)計(jì) 電路基礎(chǔ) 模擬電子技術(shù) 數(shù)字電子技術(shù) 思想道德修養(yǎng) 英語 數(shù)學(xué) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)無

4、線傳感器網(wǎng)絡(luò) 綜合設(shè)計(jì)綜合設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)等畢業(yè)設(shè)計(jì)等 傳感器理論與技術(shù)傳感器理論與技術(shù) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 無線傳感網(wǎng)絡(luò)無線傳感網(wǎng)絡(luò) ZigBee技術(shù)技術(shù) 先修課程先修課程現(xiàn)學(xué)課程現(xiàn)學(xué)課程 后續(xù)課程后續(xù)課程 本課程在專業(yè)中地位 n本課程的先行主要課程有：傳感器理論與技術(shù)， 要求學(xué)生掌握傳感器相關(guān)原理以及選用等；計(jì) 算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等基礎(chǔ)課程，要求學(xué)生掌握網(wǎng)絡(luò) 傳輸?shù)南嚓P(guān)技術(shù)及方法。是涉及多學(xué)科的交叉 的一門課程。 n總之，其地位作用：這是一門專業(yè)必修課，是 作為物聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)，對(duì)本專來學(xué)生專業(yè)技術(shù)的 一個(gè)拓展和推廣。 概述 各層協(xié)議的主要技術(shù) 體系結(jié)構(gòu) 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn) 主要技術(shù) 包含全 部原理

5、知識(shí)點(diǎn) 主 要 原 理 性 知 識(shí) 點(diǎn) 概念、特征、 關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域、 發(fā)展現(xiàn)狀、與物聯(lián)網(wǎng)之間關(guān)系 節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)協(xié)議棧、 網(wǎng)絡(luò)分類 MAC協(xié)議、路由協(xié)議、傳輸協(xié)議 時(shí)間同步技術(shù)、拓?fù)淇刂萍夹g(shù)、 定位技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù) 與其他網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù) IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)、ZIGBEE標(biāo)準(zhǔn) 與蜂窩網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)的融合 實(shí)驗(yàn)部分 主要利用 已有實(shí)驗(yàn)板CC2530設(shè)備來完成。 CC2530平臺(tái)結(jié)構(gòu) 接口組件設(shè)計(jì)與應(yīng)用 外設(shè)組件接口 GPIO接口組件、中斷組件、 隨機(jī)數(shù)組件、定時(shí)器組件等 ADC組件、串口通信組件、 通信協(xié)議組件 射頻通信組件 射頻模塊、射頻驅(qū)動(dòng)控制接口和組件、 射頻數(shù)據(jù)接受和發(fā)送

6、 射頻通信組件 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通信、 通信信道設(shè)置、發(fā)送功率設(shè)置等 包含全 部實(shí)驗(yàn) 知識(shí)點(diǎn) 主 要 實(shí) 驗(yàn) 性 知 識(shí) 點(diǎn) 具體實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 考核方法 1、考核方法、考核方法 n本課程共本課程共48課時(shí)：課時(shí)： 分為分為24課時(shí)理論、課時(shí)理論、22課時(shí)實(shí)驗(yàn)、課時(shí)實(shí)驗(yàn)、2課時(shí)期末復(fù)習(xí)課。課時(shí)期末復(fù)習(xí)課。 n理論部分理論部分 課堂表現(xiàn)課堂表現(xiàn) 平時(shí)作業(yè)平時(shí)作業(yè) 期末考試（筆試：閉卷）期末考試（筆試：閉卷） n實(shí)驗(yàn)部分實(shí)驗(yàn)部分 平時(shí)操作情況（實(shí)驗(yàn)操作考試）平時(shí)操作情況（實(shí)驗(yàn)操作考試） 實(shí)驗(yàn)報(bào)告（實(shí)驗(yàn)理論考試）實(shí)驗(yàn)報(bào)告（實(shí)驗(yàn)理論考試） 2、成績(jī)?cè)u(píng)定方法 n理論部分理論部分 課堂表現(xiàn)及作業(yè)占總成績(jī)的課

7、堂表現(xiàn)及作業(yè)占總成績(jī)的10% 期末考試成績(jī)占總成績(jī)的期末考試成績(jī)占總成績(jī)的60% n實(shí)驗(yàn)部分實(shí)驗(yàn)部分 平時(shí)操作情況和實(shí)驗(yàn)報(bào)告占總成績(jī)的平時(shí)操作情況和實(shí)驗(yàn)報(bào)告占總成績(jī)的30% 其中，其中， 實(shí)驗(yàn)操作考試占總成績(jī)的實(shí)驗(yàn)操作考試占總成績(jī)的15% 實(shí)驗(yàn)理論考試占總成績(jī)的實(shí)驗(yàn)理論考試占總成績(jī)的15% 無線傳感網(wǎng)發(fā)展歷程 n第一代傳感網(wǎng)絡(luò) n第二代傳感網(wǎng)絡(luò) n第三代傳感網(wǎng)絡(luò) n第四代傳感網(wǎng)絡(luò) n 什么是無線網(wǎng)絡(luò) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，是指將地理位置不同的具有獨(dú)立功能 的多臺(tái)計(jì)算機(jī)及其外部設(shè)備，通過通信線路連接起 來，在網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)管理軟件及網(wǎng)絡(luò)通信協(xié) 議的管理和協(xié)調(diào)下，實(shí)現(xiàn)資源共享和信息傳遞的計(jì) 算

8、機(jī)系統(tǒng)。 所謂無線網(wǎng)絡(luò)無線網(wǎng)絡(luò)，就是利用無線電波作為信息傳輸?shù)?媒介構(gòu)成的無線局域網(wǎng)（WLAN），與有線網(wǎng)絡(luò)的 用途十分類似，最大的不同在于傳輸媒介的不同，最大的不同在于傳輸媒介的不同， 利用無線電技術(shù)取代網(wǎng)線利用無線電技術(shù)取代網(wǎng)線，可以和有線網(wǎng)絡(luò)互為備 份。 什么是傳感器網(wǎng)絡(luò) nWSN-Wireless Sensor Networks n基礎(chǔ) n微電子技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及 無線通信技術(shù)、分布式信息處理技術(shù) n解釋1 n由部署在觀測(cè)環(huán)境附近的大量的微型廉價(jià)低 功耗的傳感器節(jié)點(diǎn)組成，通過無線通信方式 形成一個(gè)多跳的無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 什么是傳感器網(wǎng)絡(luò) n解釋2： n傳感器網(wǎng)絡(luò)是由一組傳感

9、器以特定方式構(gòu)成的 無線網(wǎng)絡(luò)，其目的是協(xié)作地感知、采集和處理 網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地理區(qū)域中感知對(duì)象的信息，并發(fā) 布給觀察者。 n傳感器網(wǎng)絡(luò)的三個(gè)基本要素： n傳感器，感知對(duì)象，觀察者 n傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本功能 n協(xié)作地感知、采集、處理和發(fā)布感知信息 有線有線/ /無線連接無線連接 傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) nsink -匯聚點(diǎn) nsensor node -傳感器節(jié)點(diǎn) nsensor field -監(jiān)測(cè)區(qū)域 傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)體 n傳感器節(jié)點(diǎn) 功能：采集、處理、控制和通信等 網(wǎng)絡(luò)功能：兼顧節(jié)點(diǎn)和路由器 資源受限：存儲(chǔ)、計(jì)算、通信、能量 nSink節(jié)點(diǎn) 功能：連接傳感器網(wǎng)絡(luò)與Internet等外部網(wǎng)絡(luò)， 實(shí)現(xiàn)兩種協(xié)

10、議棧之間的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，發(fā)布管 理節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)任務(wù)，轉(zhuǎn)發(fā)收集到的數(shù)據(jù)。 特點(diǎn)：連續(xù)供電、功能強(qiáng)、數(shù)量少等 傳感器節(jié)點(diǎn) n傳感器模塊：信息采集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 n處理器模塊：控制、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 n無線通訊模塊：無線通信，交換控制信息和收發(fā) 采集數(shù)據(jù) n能量供應(yīng)模塊：提供能量 傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) n大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)：地理區(qū)域大；部署密集 n提高信噪比；提高監(jiān)測(cè)精度；增強(qiáng)容錯(cuò)性；減少盲區(qū) n自組織網(wǎng)絡(luò)：不確定性；拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化 n資源受限：計(jì)算、存儲(chǔ)、通訊、能量 n動(dòng)態(tài)拓?fù)洌汗?jié)點(diǎn)故障；通訊故障；移動(dòng)性；節(jié)點(diǎn) 加入 n可靠網(wǎng)絡(luò)：適應(yīng)環(huán)境條件；魯棒性、容錯(cuò)性 n應(yīng)用相關(guān)：沒有統(tǒng)一的通信協(xié)議平臺(tái) n以數(shù)據(jù)為中心 傳感

11、器節(jié)點(diǎn)的限制 n電源能量有限 n通信能力有限 n計(jì)算和存儲(chǔ)能力有限 傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議棧（1） n能源管理平臺(tái)： 管理傳感器節(jié)點(diǎn)如何使 用能量； n 移動(dòng)管理平臺(tái)： 檢測(cè)和注冊(cè)傳感器節(jié)點(diǎn) 的移動(dòng)，維護(hù)到匯聚點(diǎn) 的路由，使得傳感器節(jié) 點(diǎn)能夠跟蹤它的鄰居； n 任務(wù)管理平臺(tái)： 在一個(gè)給定的區(qū)域內(nèi)平 衡和調(diào)度監(jiān)測(cè)任務(wù) 傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議棧（2） 傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層（1） n傳輸媒體 n建議采用ISM （工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué)）頻段 n短距離的無線低功率通信最適合傳感器網(wǎng)絡(luò) n紅外 n不需要許可證，抗干擾 n要求收發(fā)雙方在視線之內(nèi) n光 n不排除用光作為通信媒體 傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層（2） n頻率選擇，載頻發(fā)生，信號(hào)

12、檢測(cè)，調(diào)制， 數(shù)據(jù)加密 n信號(hào)傳播 n傳播信號(hào)需要的最小發(fā)送功率和傳輸距離d的 n次方（ ）成正比，2= n 4. n為了減小傳輸距離，傳感器網(wǎng)絡(luò)采用多跳 （multihop）通信方式 n d 傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議的功能（1） n功能 n無線信道的使用 建立傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu) n考慮因素 n節(jié)省能量 n可擴(kuò)展性 n鏈路帶寬分配的公平性、帶寬利用率、延時(shí)性能等 目前普遍認(rèn)為這三個(gè)方面的重要性依次遞減 MAC協(xié)議的能量浪費(fèi)因素（2） n空閑偵聽：節(jié)點(diǎn)不知道鄰居節(jié)點(diǎn)何時(shí)向自己發(fā) 送數(shù)據(jù)，射頻收發(fā)模塊必須一直處于工作狀態(tài)， 消耗大量能源，是無效能耗的主要來源。 n沖突：同時(shí)向同一節(jié)點(diǎn)發(fā)送多個(gè)數(shù)據(jù)幀，

13、信號(hào) 相互干擾，接收方無法準(zhǔn)確接收，重發(fā)造成能 量浪費(fèi) n串?dāng)_：接收和處理發(fā)往其他節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)屬于無 效功耗。 n控制開銷：控制報(bào)文不傳送有效數(shù)據(jù)，消耗的 能量對(duì)用戶來說是無效功耗。 傳感器MAC協(xié)議的節(jié)能策略（3） n盡量讓傳感器節(jié)點(diǎn)處于睡眠狀態(tài)； n 減少傳感器節(jié)點(diǎn)之間的碰撞； n 減少接收到自己不需要接收的數(shù)據(jù)分組； （overhearing） n 減少控制消息的開銷。 WSN MAC協(xié)議（4） n基于競(jìng)爭(zhēng) nS-MAC/T-MAC/Sift n基于TDMA的 nDEAN/TRAMA /DMAC/周期性消息調(diào)度 n其它 nSMACS/EAR nCSMA/CA和CDMA結(jié)合 WSN路由協(xié)議（

14、1） n已有網(wǎng)絡(luò)ad hoc、蜂窩 主要目標(biāo)通信服務(wù)質(zhì)量 帶寬利用率 n傳感器網(wǎng)絡(luò) 主要目標(biāo)高效使用能源 延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的生存期 WSN路由協(xié)議（2） n特點(diǎn) n基于局部拓?fù)湫畔?n數(shù)據(jù)為中心（不知道目的節(jié)點(diǎn)的編號(hào)，甚至向哪個(gè) 區(qū)域） n要求 n能量高效（協(xié)議簡(jiǎn)單|開銷小|節(jié)省能量/均衡消耗） n可擴(kuò)展性（網(wǎng)絡(luò)范圍/節(jié)點(diǎn)密度） n魯棒性（節(jié)點(diǎn)變化|拓?fù)渥兓?n快速收斂性 WSN路由協(xié)議（3） n能量感知路由 n能量路由/能量多路徑路由 n查詢路由 n定向擴(kuò)散路由(DD)/謠傳路由 n地理路由 nGPRS/GEAR/ GEM/邊界定位路由 n可靠路由 nReInform/SPEED /多路徑路由

15、 WSN傳輸層（1） n當(dāng)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的系統(tǒng)需要接入Internet 或其 它外部網(wǎng)絡(luò)時(shí)，傳輸層的功能是必要的 n目前關(guān)于傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸層機(jī)制和協(xié)議的建議 很少 n存在的問題 n硬件的限制（例如有限的電能和存儲(chǔ)量）使傳感器 節(jié)點(diǎn)不能像Internet中的服務(wù)器那樣存儲(chǔ)大量的數(shù) 據(jù) nTCP的應(yīng)答方式開銷太大 n將來有可能在傳感器網(wǎng)絡(luò)中使用類似于UDP的協(xié)議， 而在Internet和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中使用TCP/UDP協(xié)議 WSN傳輸層（2） n一種TCP分段（TCP splitting） 的方法可能 使傳感器網(wǎng)絡(luò)和其它網(wǎng)絡(luò)（如Internet)互通 WSN應(yīng)用層 n應(yīng)用層協(xié)議還處于探索階段 n三種可能

16、的應(yīng)用層協(xié)議 n傳感器管理協(xié)議 Sensor management protocol (SMP) n任務(wù)分配和數(shù)據(jù)通告協(xié)議 task assignment and data advertisement protocol (TADAP) n傳感器詢問和數(shù)據(jù)分發(fā)協(xié)議 Sensor query and data dissemination protocol (SQDDP) WSN 時(shí)間同步（1） n時(shí)間同步是傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本功能 nMAC/跟蹤/監(jiān)測(cè) n時(shí)間同步需要的多樣性（目標(biāo)跟蹤例子） n傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步的性能參數(shù) n最大誤差 n同步期限 n同步范圍 n效率 n代價(jià)和體積 WSN時(shí)間同步機(jī)制（

17、2） nTPSN（Timing-sync Protocol for Sensor Networks ） nRBS（Reference Broadcast Synchronization） nTINY/MINI-SYNC nDMTS （Delay Measurement Time Synchronization） nPCS （Probabilistic Clock Synchronization ） WSN定位機(jī)制（1） n定位是傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本功能 n報(bào)告事件發(fā)生的地點(diǎn) n目標(biāo)跟蹤和定位 n協(xié)助路由 n進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理 WSN定位機(jī)制（2） n特殊性 n體積、成本（GPS不能普遍適用） n能耗有限

18、、可靠性差 n節(jié)點(diǎn)的規(guī)模大、隨機(jī)布放 n無線模塊通信距離有限 n環(huán)境要求（室內(nèi)、室外） WSN定位機(jī)制（3） n基于距離的定位機(jī)制 n到達(dá)時(shí)間定位算法（TOA） n不同到達(dá)時(shí)間定位算法（TDOA） n到達(dá)角度定位定位算法（AOA） n接收信號(hào)強(qiáng)度定位算法（RSSI） n距離無關(guān)的定位機(jī)制 n質(zhì)心定位算法（Centroid） n距離向量-跳段定位算法（DV-HOP） n自組織定位算法（Amorphous Positioning) n近似的點(diǎn)在三角形中定位算法（APIT) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展 n軍事領(lǐng)域 n美國(guó)陸軍的研究計(jì)劃 n“靈巧傳感器網(wǎng)絡(luò)通信” （20012005，通用通信基礎(chǔ)設(shè)施）

19、n“無人值守地面?zhèn)鞲衅魅骸?（支持陸軍更廣闊視野） n“戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境偵察與監(jiān)視系統(tǒng)” （偵察和情報(bào)） n美國(guó)海軍的研究計(jì)劃 n“傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)”（戰(zhàn)術(shù)和戰(zhàn)略級(jí)的傳感器信息管理） n“網(wǎng)狀傳感器系統(tǒng)CEC（Cooperative engagement capability) (裝載在艦艇和戰(zhàn)斗機(jī)群上，進(jìn)行高精度偵察） n美國(guó)國(guó)防部 nSmart Sensor Web，5個(gè)尖端研究領(lǐng)域之一 （以Web為中心的傳感器信息分發(fā)和融合網(wǎng)絡(luò)） n美國(guó)Sandia國(guó)家實(shí)驗(yàn)室和能源部 （發(fā)現(xiàn)對(duì)地鐵、車站的生化武器襲擊） 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展 n民用領(lǐng)域 n美國(guó)交通部 n國(guó)家智能交通系統(tǒng)項(xiàng)目規(guī)劃，1995開始，2025 投入使用（用傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行地面交通管理） nIntel公司 n基于微型傳感器網(wǎng)絡(luò)的新型計(jì)算發(fā)展項(xiàng)目， 2002發(fā)布 開發(fā)超微型傳感器 MOTE（塵粒） Smart dust (智能灰塵） 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展 n學(xué)術(shù)和科技界 n美國(guó)自然科學(xué)基金委（NS