機(jī)械零件與傳動(dòng)教案 第一章

1、機(jī)械零件與傳動(dòng)教案緒論一、導(dǎo)讀1. 機(jī)器對(duì)生產(chǎn)和生活的重要性，舉例：2. 學(xué)習(xí)本課程的目的：二、機(jī)器的發(fā)展歷史1.古代，舉例2.近代，舉例3.現(xiàn)代，舉例4.未來，舉例三、機(jī)器的組成1.具體事例說明，舉例2.由具體事例回到理論：機(jī)器=原動(dòng)部分+執(zhí)行部分+傳動(dòng)部分+控制部分（舉例挖掘機(jī)，說明單缸內(nèi)燃機(jī)）3.機(jī)器的特征1）人為的組合體2）各實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)3）能實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或做有用的機(jī)械功4.機(jī)器組成的基本概念1）機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件2）相互關(guān)系：機(jī)械機(jī)器機(jī)構(gòu)構(gòu)件零件四、運(yùn)動(dòng)副1.運(yùn)動(dòng)副=低副+高副2. 低副：面接觸（舉例說明，表0-1） 高副：點(diǎn)、線接觸（舉例說明，表0-1）3.

2、低副機(jī)構(gòu)和高副機(jī)構(gòu)：舉例說明五、本課程的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容和學(xué)習(xí)要求1.機(jī)械零件：第一章2.常用機(jī)構(gòu)：第二，三、四章3.常用傳動(dòng)：第五、六、七、八、九章4.液壓綜合：第十一章六、本章復(fù)習(xí)1.知識(shí)要點(diǎn)2.關(guān)鍵術(shù)語3.實(shí)踐內(nèi)容第一章 機(jī)械零件（典型）導(dǎo)讀：說明機(jī)器的主要零件，其支撐傳動(dòng)零件、傳遞力和扭矩。1-1 軸一、軸的用途及分類1.軸在生產(chǎn)及生活中的應(yīng)用，舉例說明 表1-1認(rèn)識(shí)并分清軸：表1-1，心軸（固定心軸，轉(zhuǎn)動(dòng)心軸），轉(zhuǎn)軸，傳動(dòng)軸 總結(jié)：一切做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件，都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或傳遞動(dòng)力。因此，軸的主要功能：支撐回轉(zhuǎn)零件，并使其具有確定的工作位置，以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力2.軸的分類：1）按

3、受載（力）的特點(diǎn)分：心軸、轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)軸2）按軸線形狀分：直軸（等徑軸和階梯軸） 曲軸 撓性軸（軟軸）圖例說明：1.等徑軸 2.階梯軸 3.曲軸 4.鋼絲軟軸二、軸的結(jié)構(gòu)1.舉例說明軸的組成（齒輪減速器中齒輪軸）圖1-51）定義：軸頸、軸頭、軸身以及軸環(huán) 2）輸入軸軸直徑：高速軸d=(0.81.2)do 低速軸d=(0.20.3)a 3）軸的設(shè)計(jì)要求：2.軸上零件的定位和固定1）軸向定位和固定優(yōu)缺點(diǎn)：（逐一介紹）軸肩、軸環(huán)、套筒、圓螺母、軸用彈性擋圈、緊定螺釘、軸端擋圈等3. 軸向定位和固定4. 軸的結(jié)構(gòu)工藝性軸的結(jié)構(gòu)要求及工藝注意事項(xiàng)：（1）（5）1-2 軸承一、軸承的原理和基本類型1.古代與

4、近代的區(qū)別2.滑動(dòng)軸承與滾動(dòng)軸承的基本原理：圖1-18、圖1-19說明3.軸承分類：滑動(dòng)軸承（摩擦系數(shù)大，但承載能力強(qiáng)） 滾動(dòng)軸承（相反）二、滾動(dòng)軸承1.滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)和材料 內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架。 圖1-21、圖1-22說明2.滾動(dòng)軸承的類型：分類1）按滾動(dòng)體形狀來分：球軸承和滾子軸承2）按承載方向來分：向心軸承、推力軸承和向心推力軸承表1-2說明（認(rèn)識(shí)、了解）3.滾動(dòng)軸承的代號(hào)(1) 滾動(dòng)軸承的代號(hào)組成：滾動(dòng)軸承=前置代號(hào) + 基本代號(hào) + 后置代號(hào) （忽略） （五位數(shù)） （忽略）說明：基本代號(hào)=軸承內(nèi)徑+直徑系列+寬度系列+軸承類型代號(hào)前置代號(hào)（后置代號(hào)），是軸承結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、公

5、差、技術(shù)要求等有變化時(shí)，在其基本代號(hào)左右添加的補(bǔ)充代號(hào)。（忽略）1）軸承內(nèi)徑00000l 軸承內(nèi)徑為：10480mml 代號(hào)：0096 ，其中0003見表1-3，其余內(nèi)徑代號(hào)x5,(22mm,28mm,32mm除外)，小于10mm，直接表示，大于495mm的，用”/”隔開l 舉例：例1-1 30317 表示內(nèi)徑代號(hào)為17，公稱內(nèi)徑d為85mm2）直徑系列00000l 前提，結(jié)構(gòu)、內(nèi)徑相同，右起第三位，外徑由小到大：7,8,9,0,1,2,3,4,5l 舉例：6005,6205,6305，內(nèi)徑d均為25mm，直徑系列分別為0,2,33）寬度系列00000l 結(jié)構(gòu)、內(nèi)徑、直徑系列相同：寬度系列分別

6、為8,0,1,2,3,4,5,6依次增加，當(dāng)寬度系列為0時(shí)，可省略。l 舉例：6205,d內(nèi)徑=25，直徑系列為2，寬度系列為0，深溝球軸承。 注：直徑系列和寬度系列代號(hào)統(tǒng)稱尺寸系列代號(hào)4）軸承類型代號(hào)00000l 右起第五，表1-21 表示調(diào)心球軸承；2 表示調(diào)心滾子軸承；3 表示圓錐滾子軸承；4 雙列深溝球軸承；5 推力球軸承；6 深溝球軸承；7 角接觸球軸承；8 推力圓柱滾子軸承；N 圓柱滾子軸承NA滾針軸承（有內(nèi)圈），RNA（無內(nèi)圈）綜合舉例：例1-1 說明滾動(dòng)軸承代號(hào)30317 和7206的含義。4.滾動(dòng)軸承的選用（1）載荷條件1）純軸向載荷： 較小時(shí)，推力球軸承；較大時(shí)，推力滾子軸

7、承。2）純徑向載荷：深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承3）軸向、徑向同時(shí)承載：徑向載荷為主，選用深溝球軸承，角接觸球軸承或圓錐滾子軸承； 軸向載荷為主，選用推力軸承和向心軸承的組合結(jié)構(gòu)； 軸向和徑向都很大載荷，選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。（2）（2）轉(zhuǎn)速條件（特點(diǎn)）1）極限轉(zhuǎn)速（定義）：在一定載荷和潤(rùn)滑條件下允許的最高轉(zhuǎn)速。2）球軸承比滾子軸承轉(zhuǎn)速高；單列滾動(dòng)體比雙列高；相同內(nèi)徑，外徑越小，滾動(dòng)體越小，轉(zhuǎn)速高。（3）調(diào)心性能（特點(diǎn)）應(yīng)用場(chǎng)合特點(diǎn)（4）經(jīng)濟(jì)性1）球軸承比滾子軸承便宜；向心軸承角接觸軸承便宜。2）滾動(dòng)軸承公差等級(jí)分為6級(jí)：P0，P6X,P6，P5，P4，P2 ，精度依次由低到高

8、。一般機(jī)械，P0用得最廣。二、滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承的特點(diǎn)：1.滑動(dòng)軸承的類型徑向滑動(dòng)軸承：整體式，剖分式，自動(dòng)調(diào)心式滑動(dòng)軸承推力滑動(dòng)軸承（1）徑向滑動(dòng)軸承1）整體式：組成，應(yīng)用場(chǎng)合，優(yōu)缺點(diǎn)2）剖分式： 組成特點(diǎn)：軸瓦的特點(diǎn)：（兩種，在不受載荷部分的軸瓦開油孔和油溝，油槽）3）自動(dòng)調(diào)心式：特點(diǎn)，圖1-32和圖1-33說明（2）推力滑動(dòng)軸承1）組成及安裝特點(diǎn)：圖1-34說明2）常見推力滑動(dòng)軸承：圖1-35說明2.滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑（1）潤(rùn)滑劑1）潤(rùn)滑油（礦物油，粘度的選擇）閱讀材料：依據(jù)習(xí)慣，把通過物理蒸餾方法從石油中提煉出的基礎(chǔ)油稱為礦物油，礦物油，有些領(lǐng)域叫白礦油或白油，常用的有工業(yè)級(jí)白油、化妝品級(jí)白

9、油、醫(yī)用級(jí)白油、食品級(jí)白油等。食品級(jí)白油，是以礦物油為基礎(chǔ)油，經(jīng)深度化學(xué)精制、食用酒精抽提等工藝處理后得到2）潤(rùn)滑脂3）固體潤(rùn)滑劑（2）潤(rùn)滑方法1）間歇潤(rùn)滑壓配式壓杯旋套式注油杯旋蓋式注油杯2）連續(xù)潤(rùn)滑滴油潤(rùn)滑油環(huán)潤(rùn)滑飛濺潤(rùn)滑壓力循環(huán)潤(rùn)滑1-3 軸轂連接導(dǎo)讀：軸轂連接實(shí)現(xiàn)了軸和軸上零件的周向固定，以及傳遞轉(zhuǎn)矩，通常有鍵連接、花鍵連接、銷連接和過盈連接等一、鍵連接（鍵是標(biāo)準(zhǔn)件） 松鍵連接（平鍵、半圓鍵連接）鍵連接 緊鍵連接（楔鍵、切向鍵連接）1.平鍵連接1）普通平鍵連接特點(diǎn)（用于靜連接）： 齒輪與軸通過普通平鍵實(shí)現(xiàn)周向固定以傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。2）普通平鍵分類： A型（圓頭）：應(yīng)用最廣 B型（方

10、頭）： C型（單圓頭）：僅用于軸端導(dǎo)向平鍵（兩種），較長(zhǎng)，其導(dǎo)軌作用，圖1-463）普通平鍵的標(biāo)記形式（bhL）： 標(biāo)準(zhǔn)號(hào) 鍵型鍵寬 X 鍵高 X 鍵長(zhǎng)舉例說明：例1-21） GB/T 1096 鍵16x10x1002）GB/T 1096 鍵B18x11x1003）GB/T 1096 鍵C18x11x1001)表示2)表示3)表示2.半圓鍵連接1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 2）應(yīng)用場(chǎng)合3.楔鍵1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1:100的斜度，能傳遞轉(zhuǎn)矩和傳遞單向軸向力，但裝配精度不高2）楔鍵分類：普通楔鍵：A型（圓頭），B型（方頭）,C型， 鉤頭楔鍵3）用于場(chǎng)合：要求不高場(chǎng)合4.切向鍵連接1) 特點(diǎn)2）應(yīng)用場(chǎng)合二、花鍵連接1

11、.花鍵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2.花鍵的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合3.常用花鍵：矩形齒花鍵、漸開線花鍵（特別說明）、三角形花鍵 ，圖1-57及表1-4說明三、銷連接1.常見銷特點(diǎn)： 定位銷連接銷安全銷2.銷的主要類型：圓柱銷圓錐銷槽銷說明：三種銷的特點(diǎn)四、過盈連接1.工作原理2.優(yōu)缺點(diǎn)3.連接方法：1-4聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器一、聯(lián)軸器舉例說明：1）工作原理（電動(dòng)機(jī)和齒輪泵之間的連接）：傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩注：只有在停機(jī)時(shí)才能拆卸（與離合器連接特點(diǎn)說明），有的還可以起到過載保護(hù)。2）偏移類型：4種 ，圖1-63說明，所以聯(lián)軸器應(yīng)具有一定的補(bǔ)償偏移的能力。聯(lián)軸器的分類：（按補(bǔ)償偏移能力不同分）剛性聯(lián)軸器：（套筒、夾殼、凸緣聯(lián)

12、軸器等）撓性性聯(lián)軸器: 無彈性元件:（十字滑塊、萬向、齒式聯(lián)軸） 彈性元件：（彈性套柱銷、彈性柱銷聯(lián)軸器）1.剛性聯(lián)軸器（1）套筒聯(lián)軸器1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2）優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合（2）夾殼聯(lián)軸器1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2）優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合（3）凸緣聯(lián)軸器1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2）優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合2.無彈性元件聯(lián)軸器（1）十字滑塊聯(lián)軸器（2）萬向聯(lián)軸器（3）齒式聯(lián)軸器）注：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、優(yōu)缺點(diǎn)及實(shí)用場(chǎng)合3.彈性聯(lián)軸器（1）彈性套柱銷聯(lián)軸器（2）彈性柱銷聯(lián)軸器注：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、優(yōu)缺點(diǎn)及實(shí)用場(chǎng)合二、離合器1.離合器的應(yīng)用特點(diǎn)（工作原理）：離合器可以再兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，而且可以使機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程隨時(shí)進(jìn)行接合或分離。（舉例說明，圖1-72）2.離合器分類：按工作原理分：牙嵌式、 摩擦式和電磁式離合器 按操縱方式分：