機械工程導(dǎo)論第二章

1、 機械工程概論機械工程概論 機械工程概論機械工程概論 第二章第二章 機械工程基礎(chǔ)機械工程基礎(chǔ) 機器的結(jié)構(gòu)機器的結(jié)構(gòu) 2.2 零件的種類及表面組成零件的種類及表面組成 2.4 機械系統(tǒng)及其功能與組成機械系統(tǒng)及其功能與組成 2.1 工程材料工程材料 2.3 零件的互換性與公差零件的互換性與公差 2.5 機械工程概論機械工程概論 系統(tǒng)本身又可以分為若干個子系統(tǒng)，子系統(tǒng)系統(tǒng)本身又可以分為若干個子系統(tǒng)，子系統(tǒng) 里有時還可以分出更小的小子系統(tǒng)；反過來，里有時還可以分出更小的小子系統(tǒng)；反過來， 系統(tǒng)本身還可以作為更大系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)。系統(tǒng)本身還可以作為更大系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)。 機械系統(tǒng)機械系統(tǒng) 機械工程概論機

2、械工程概論 任何機械產(chǎn)品都是由若干個零部件及裝置組任何機械產(chǎn)品都是由若干個零部件及裝置組 成的一個特定系統(tǒng)。成的一個特定系統(tǒng)。 機械系統(tǒng)機械系統(tǒng) 能量的能量的 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 換，運動形換，運動形 式的轉(zhuǎn)換式的轉(zhuǎn)換 機床、機床、 紡織機、紡織機、 收割機收割機 機器機器 能量、物料能量、物料 形態(tài)與性質(zhì)形態(tài)與性質(zhì) 的轉(zhuǎn)變的轉(zhuǎn)變 化工容器、化工容器、 反應(yīng)塔、反應(yīng)塔、 變壓器變壓器 設(shè)備設(shè)備 信息與信號信息與信號 的變換的變換 儀器儀器 應(yīng)變儀、應(yīng)變儀、 流量儀、流量儀、 振動試驗臺振動試驗臺 機械工程概論機械工程概論 機器的功能與機器的功能與性能性能 所謂功能，是某種產(chǎn)品使用中表現(xiàn)出來的 具體功用。 美

3、國工程師麥爾斯指出：“顧客購買的不 是產(chǎn)品本身，而是產(chǎn)品所具有的功能”。 功能是產(chǎn)品的核心和本質(zhì)。 機械工程概論機械工程概論 功能功能 非必要非必要 功能功能 附加附加 功能功能 必要必要 功能功能 基本基本 功能功能 機器功能的分類機器功能的分類 機器的功能與機器的功能與性能性能 機械工程概論機械工程概論 機器的功能與機器的功能與性能性能 機械工程概論機械工程概論 動力要求動力要求 可靠性和可靠性和 壽命要求壽命要求 安全性要求安全性要求 體積和體積和 質(zhì)量要求質(zhì)量要求 經(jīng)濟性要求經(jīng)濟性要求 環(huán)境保護要求環(huán)境保護要求 產(chǎn)品制造要求產(chǎn)品制造要求 其他要求其他要求 運動要求運動要求 機器機器的規(guī)

4、格與性能的規(guī)格與性能 機械工程概論機械工程概論 機器的功能與機器的功能與性能性能 功能與性能的區(qū)別是什么？功能與性能的區(qū)別是什么？ 就 是 本 和 質(zhì) 的 區(qū) 別 。就 是 本 和 質(zhì) 的 區(qū) 別 。 功 能 是 指 產(chǎn) 品 的 用功 能 是 指 產(chǎn) 品 的 用 途途，產(chǎn)品的用途越廣表示功能越多。，產(chǎn)品的用途越廣表示功能越多。性能就是性能就是 產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)品的質(zhì)量，性能越高表示質(zhì)量越好。性能越高表示質(zhì)量越好。 機械工程概論機械工程概論 機器的功能與機器的功能與性能性能 保證基保證基 本功能本功能 滿足使?jié)M足使 用功能用功能 剔除多剔除多 余功能余功能 增加新增加新 穎及外穎及外 觀功能觀功能

5、 機械工程概論機械工程概論 動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 功能功能 執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng) 機器的組成機器的組成 傳統(tǒng)機器傳統(tǒng)機器包含如下三個部分包含如下三個部分： q 機器的動力源，動力機分為機器的動力源，動力機分為一次動力機和二次動力機一次動力機和二次動力機 q 一次動力機：把自然界的能源（一次能源）直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C一次動力機：把自然界的能源（一次能源）直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C 械能的機械。如械能的機械。如汽車、飛機、輪船汽車、飛機、輪船等等 q 二次動力機：把二次能源（電能）或由電能產(chǎn)生的液壓能二次動力機：把二次能源（電能）或由電能產(chǎn)生的液壓能 、氣壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的機械。如、氣壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的機械。如

6、電動機、液壓馬達電動機、液壓馬達等等 機械工程概論機械工程概論 機器的組成機器的組成 q把動力機的把動力機的動力和運動動力和運動傳遞給功能執(zhí)行系統(tǒng)的傳遞給功能執(zhí)行系統(tǒng)的中間裝置中間裝置 q傳動鏈：傳動鏈：組成傳動聯(lián)系的一系列傳動件組成傳動聯(lián)系的一系列傳動件 q組成：組成：變速裝置、起停或換向裝置、制動裝置及安全保護裝置變速裝置、起停或換向裝置、制動裝置及安全保護裝置 q功能：功能：減速或增速；變速；改變運動規(guī)律或形式；傳遞動力減速或增速；變速；改變運動規(guī)律或形式；傳遞動力 動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 功能功能 執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng) 機械工程概論機械工程概論 機器的組成機器的組成 q通常處于機

7、械系統(tǒng)的末端，直接與作業(yè)對象接觸通常處于機械系統(tǒng)的末端，直接與作業(yè)對象接觸 q傳遞和變換運動與動力傳遞和變換運動與動力 q夾持、搬運、輸送、分度與轉(zhuǎn)位、檢測、施力夾持、搬運、輸送、分度與轉(zhuǎn)位、檢測、施力 動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 功能功能 執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng) 機械工程概論機械工程概論 操作與控制系統(tǒng)操作與控制系統(tǒng) 動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 功能功能 執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng) 傳感器傳感器 檢測執(zhí)行裝檢測執(zhí)行裝 置的輸出置的輸出 測量運動情況，測量運動情況， 并將結(jié)果隨時反并將結(jié)果隨時反 饋給控制系統(tǒng)饋給控制系統(tǒng) 由程序給定由程序給定 運動規(guī)律運動規(guī)律 前饋控制反饋控制 傳感器傳感器 發(fā)出

8、指令調(diào)發(fā)出指令調(diào) 節(jié)伺服電機節(jié)伺服電機 的運動的運動 檢測伺服電檢測伺服電 機的輸出機的輸出 現(xiàn)代機器現(xiàn)代機器新增了操作與控制系統(tǒng)，控制各部分運動新增了操作與控制系統(tǒng)，控制各部分運動 機器的組成機器的組成 機械工程概論機械工程概論 第二章第二章 機械工程基礎(chǔ)機械工程基礎(chǔ) 機器的結(jié)構(gòu)機器的結(jié)構(gòu) 2.2 零件的種類及表面組成零件的種類及表面組成 2.4 機械系統(tǒng)及其功能與組成機械系統(tǒng)及其功能與組成 2.1 工程材料工程材料 2.3 零件的互換性與公差零件的互換性與公差 2.5 機械工程概論機械工程概論 機器的機器的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 1機器的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系機器的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系 2機械的運動形態(tài)與變換機械

9、的運動形態(tài)與變換 3機、電、液機構(gòu)組合的運動與控制機、電、液機構(gòu)組合的運動與控制 4機械運動與控制機械運動與控制 機械工程概論機械工程概論 洗滌洗滌 漂洗漂洗 脫水脫水 洗衣機的結(jié)構(gòu)與功能洗衣機的結(jié)構(gòu)與功能 機器的功能與結(jié)構(gòu)的機器的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系關(guān)系 電動機電動機帶輪和傳動帶帶輪和傳動帶 波動軸（波動軸（180r/min180r/min） 功能不同，但動作基本不變功能不同，但動作基本不變 波動和內(nèi)桶（波動和內(nèi)桶（1000r/min1000r/min） 離心力甩掉水分離心力甩掉水分 減速器、離合器、自動程序控制器減速器、離合器、自動程序控制器 機械工程概論機械工程概論 機架 連桿 連架桿 連架

10、桿 機構(gòu)簡圖機構(gòu)簡圖 （曲柄搖桿機構(gòu)）（曲柄搖桿機構(gòu)） 機器的功能與結(jié)構(gòu)的機器的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系關(guān)系 機器的表達：機器的表達： 特定的符號、特定的符號、 線條線條等圖形語等圖形語 言來表明言來表明機器機器 內(nèi)部的構(gòu)成及內(nèi)部的構(gòu)成及 機構(gòu)運動的傳機構(gòu)運動的傳 遞情況遞情況。 機械工程概論機械工程概論 曲柄：整周運動曲柄：整周運動 搖桿：往復(fù)擺動搖桿：往復(fù)擺動 運動特點：原動運動特點：原動 件的件的等速轉(zhuǎn)動等速轉(zhuǎn)動變?yōu)樽優(yōu)?從動件的從動件的不等速往不等速往 復(fù)擺動復(fù)擺動；反之原動；反之原動 件的件的往復(fù)擺動往復(fù)擺動變?yōu)樽優(yōu)?從動件的從動件的整周運動整周運動 （1）全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型）全轉(zhuǎn)動副

11、四桿機構(gòu)的基本型 工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論 （1）全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型）全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型 工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論 （1）全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型）全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型 工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 演化機構(gòu)：雙曲柄機構(gòu)演化機構(gòu)：雙曲柄機構(gòu) 機械工程概論機械工程概論 （1）全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型）全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型 工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 演化機構(gòu)：雙搖桿機構(gòu)演化機構(gòu)：雙搖桿機構(gòu) 機械工程概論機械工程概論 （2

12、）含有一個移動副四桿機構(gòu)的基本型）含有一個移動副四桿機構(gòu)的基本型 工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論 （2）含有一個移動副四桿機構(gòu)的基本型）含有一個移動副四桿機構(gòu)的基本型 工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論 (c) (a)(a)曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu) (b)(b)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu) (c)(c)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu) （2）含有一個移動副四桿機構(gòu)的基本型）含有一個移動副四桿機構(gòu)的基本型 工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論 (a)(b)(c) （3）含有兩

13、個移動副四桿機構(gòu)的基本型）含有兩個移動副四桿機構(gòu)的基本型 工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論 按照兩個移動副所處位置的不同，可分成四種型式按照兩個移動副所處位置的不同，可分成四種型式 雙滑塊機構(gòu)雙滑塊機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu) 工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 雙滑塊機構(gòu)雙滑塊機構(gòu).avi 雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu).avi 機械工程概論機械工程概論 （4）齒輪傳動機構(gòu)的基本型）齒輪傳動機構(gòu)的基本型 工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論 （4）齒輪傳動機構(gòu)的基本型）齒輪傳動機構(gòu)的基本型 工程中常見

14、的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論 （5）蝸桿傳動機構(gòu)的基本型）蝸桿傳動機構(gòu)的基本型 阿基米德圓柱蝸桿傳動機構(gòu)阿基米德圓柱蝸桿傳動機構(gòu) 漸開線圓柱蝸桿傳動機構(gòu)漸開線圓柱蝸桿傳動機構(gòu) 工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論 （6）凸輪機構(gòu)的基本型）凸輪機構(gòu)的基本型 工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 平面凸輪機構(gòu)平面凸輪機構(gòu) 機械工程概論機械工程概論 工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論 全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu) 一個移動副四桿機構(gòu)一個移動副四桿機構(gòu) 兩個

15、移動副四桿機構(gòu)兩個移動副四桿機構(gòu) 液壓傳動機構(gòu)液壓傳動機構(gòu) 氣壓傳動機構(gòu)氣壓傳動機構(gòu) 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 蝸桿傳動機構(gòu)蝸桿傳動機構(gòu) 帶傳動機構(gòu)帶傳動機構(gòu) 鏈傳動機構(gòu)鏈傳動機構(gòu) 直動從動件平面凸輪機構(gòu)直動從動件平面凸輪機構(gòu) 擺動從動件平面凸輪機構(gòu)擺動從動件平面凸輪機構(gòu) 直動從動件圓柱凸輪機構(gòu)直動從動件圓柱凸輪機構(gòu) 擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu) 圓柱齒輪傳動機構(gòu)圓柱齒輪傳動機構(gòu) 錐齒輪傳動機構(gòu)錐齒輪傳動機構(gòu) 內(nèi)嚙合行星齒輪傳動機構(gòu)內(nèi)嚙合行星齒輪傳動機構(gòu) 螺旋傳動機構(gòu)螺旋傳動機構(gòu) 電磁傳動機構(gòu)電磁傳動機構(gòu) 工程中常用的基本類型工程中常用的基本類型 齒齒 輪輪 傳傳 動動 凸凸

16、輪輪 機機 構(gòu)構(gòu) 工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論 機械運動形態(tài)與機械運動形態(tài)與變換變換 連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu) 1 連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動的變換與實現(xiàn)機構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動的變換與實現(xiàn)機構(gòu)2 連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)擺動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)擺動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu)3 連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)直線移動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)直線移動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu)4 直線移動轉(zhuǎn)換為直線移動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu)直線移動轉(zhuǎn)換為直線移動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu) 5 直線移動轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動或往復(fù)擺動的運功變換與實現(xiàn)機構(gòu)

17、直線移動轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動或往復(fù)擺動的運功變換與實現(xiàn)機構(gòu)6 機械工程概論機械工程概論 （1）齒輪傳動機構(gòu)（平行軸齒輪傳動）齒輪傳動機構(gòu)（平行軸齒輪傳動） 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 機械工程概論機械工程概論 （1）齒輪傳動機構(gòu)（相交軸齒輪傳動）齒輪傳動機構(gòu)（相交軸齒輪傳動） 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 機械工程概論機械工程概論 （1）齒輪傳動機構(gòu)（交錯軸齒輪傳動）齒輪傳動機構(gòu)（交錯軸齒輪傳動） 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 機械工程概論機械工程概

18、論 （5）繩索傳動機構(gòu)）繩索傳動機構(gòu) 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 一輪纏繞，另一輪退饒，故一輪纏繞，另一輪退饒，故 兩輪之間可有多個中間輪。兩輪之間可有多個中間輪。 機械工程概論機械工程概論 （5）繩索傳動機構(gòu)）繩索傳動機構(gòu) 不能不能 傳遞傳遞 較大較大 載荷載荷 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 機械工程概論機械工程概論 （6）液力傳動）液力傳動 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 液力耦合器液力耦合器 1-主動輪主動輪 2-從動輪從動輪 3-殼體殼體

19、 利用液體利用液體 的動能把的動能把 主動輪的主動輪的 轉(zhuǎn)動傳遞轉(zhuǎn)動傳遞 到從動輪。到從動輪。 機械工程概論機械工程概論 蝸桿傳動機構(gòu)蝸桿傳動機構(gòu) 繩索傳動機構(gòu)繩索傳動機構(gòu) 齒輪傳動機構(gòu)齒輪傳動機構(gòu) 帶傳動機構(gòu)帶傳動機構(gòu) 鏈傳動機構(gòu)鏈傳動機構(gòu) 鋼絲軟軸傳動機構(gòu)鋼絲軟軸傳動機構(gòu) 瞬心線機構(gòu)瞬心線機構(gòu) 萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器 液力傳動液力傳動 連桿機構(gòu)連桿機構(gòu) 連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動 連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 機械工程概論機械工程概論 （1）槽輪機構(gòu)）槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu).flv 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（

20、連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動）運動） 內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu).flv 機械工程概論機械工程概論 （2）棘輪機構(gòu)）棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu).rm 優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào) 缺點：缺點：工作時有較大的沖擊和噪聲，運動精度較差工作時有較大的沖擊和噪聲，運動精度較差 適用于適用于速度較低和載荷不大速度較低和載荷不大的場合的場合 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動）運動） 機械工程概論機械工程概論 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu) 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu) 分度凸輪機構(gòu)分度凸輪機構(gòu) 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu) 連

21、續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動 間歇運動間歇運動 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動）運動） 機械工程概論機械工程概論 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)（連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)擺動）擺動） 機械工程概論機械工程概論 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)（連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)擺動）擺動） 機械工程概論機械工程概論 斜面機構(gòu)斜面機構(gòu) 液壓機構(gòu)液壓機構(gòu) 具有兩個移動副具有兩個移動副 的連桿機構(gòu)的連桿機構(gòu) 移動凸輪機構(gòu)移動凸輪機構(gòu) 直線移動直線移動 直線移動直線移動 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（直線移動到直線移動）（直線移動到直線移動） 機械工程概

22、論機械工程概論 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（直線（直線移動到定軸轉(zhuǎn)動或往復(fù)移動到定軸轉(zhuǎn)動或往復(fù)擺動）擺動） 擺臂移動凸輪機構(gòu)擺臂移動凸輪機構(gòu) 機械工程概論機械工程概論 機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（直線（直線移動到定軸轉(zhuǎn)動或往復(fù)移動到定軸轉(zhuǎn)動或往復(fù)擺動）擺動） 直線螺旋到擺動的轉(zhuǎn)換機構(gòu)直線螺旋到擺動的轉(zhuǎn)換機構(gòu) 機械工程概論機械工程概論 機、液機、液機構(gòu)的控制系統(tǒng)機構(gòu)的控制系統(tǒng) 手動控制手動控制 1 機動控制機動控制 2 微機控制微機控制 3 手動操作手動操作 換向閥和流量閥換向閥和流量閥 機動控制換向閥機動控制換向閥 手動操作流量閥手動操作流量閥 通斷電控制閥芯通斷電控制閥芯

23、 延時軟件或硬件實延時軟件或硬件實 現(xiàn)順序動作現(xiàn)順序動作 機械工程概論機械工程概論 機機、電、液機構(gòu)組合的運動與、電、液機構(gòu)組合的運動與控制控制 2、電磁機構(gòu)、電磁機構(gòu) 利用電磁效應(yīng)利用電磁效應(yīng) 產(chǎn)生的磁力完成機械運動產(chǎn)生的磁力完成機械運動 利用切割磁力線作用利用切割磁力線作用 產(chǎn)生電信號，并對其處理后判產(chǎn)生電信號，并對其處理后判 斷振動位移大小和頻率斷振動位移大小和頻率 電電磁磁機械運動機械運動 工作原理工作原理 反電磁機構(gòu)反電磁機構(gòu) 運動運動 形態(tài)變化形態(tài)變化 多用于磁電多用于磁電 式位移和速式位移和速 度傳感器度傳感器 機械工程概論機械工程概論 機機、電、液機構(gòu)組合的運動與、電、液機構(gòu)組

24、合的運動與控制控制 2、電磁機構(gòu)、電磁機構(gòu) 電動錘機構(gòu)電動錘機構(gòu)電磁開關(guān)電磁開關(guān) 1 1、22線圈線圈 33錘頭錘頭 44電磁鐵電磁鐵 55吸合桿吸合桿 66電路開關(guān)電路開關(guān) 77反位彈簧反位彈簧 機械工程概論機械工程概論 機械運動與控制機械運動與控制 1機械運動的換向與控制機械運動的換向與控制 2機械運動的調(diào)速與控制機械運動的調(diào)速與控制 3機械運動的離合與控制機械運動的離合與控制 4機械運動的制動與控制機械運動的制動與控制 機械工程概論機械工程概論 2、直線移動的換向與控制、直線移動的換向與控制 機械運動的換向與控制機械運動的換向與控制 雙滑塊機構(gòu)雙滑塊機構(gòu) 機械工程概論機械工程概論 2、直

25、線移動的換向與控制、直線移動的換向與控制 機械運動的換向與控制機械運動的換向與控制 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu) 機械工程概論機械工程概論 機械運動的調(diào)速與控制機械運動的調(diào)速與控制 齒輪齒輪 減速器減速器 變速器變速器 調(diào)速調(diào)速 電動機電動機 其他其他 減速減速裝置裝置 帶傳動帶傳動 鏈傳動鏈傳動 摩擦傳動摩擦傳動 有級變速有級變速 無級變速無級變速 機械工程概論機械工程概論 機械運動的離合與控制機械運動的離合與控制 離合器離合器壓嵌式離合器壓嵌式離合器 多片式摩擦多片式摩擦 離合器離合器 電磁離合器電磁離合器 q 離合器：原動離合器：原動 機不停止的狀機不停止的狀 態(tài)下，暫時中態(tài)下，暫時中 止執(zhí)行機構(gòu)的

26、止執(zhí)行機構(gòu)的 工作工作 q 手動離合器和手動離合器和 電動離合器電動離合器 機械工程概論機械工程概論 機械運動的制動與控制機械運動的制動與控制 杠桿帶式制動器杠桿帶式制動器 制動器制動器 機械工程概論機械工程概論 機械運動的制動與控制機械運動的制動與控制 閘瓦式制動器閘瓦式制動器 機械工程概論機械工程概論 q材料材料是指人類用以制造是指人類用以制造 各種有用器件的物質(zhì)各種有用器件的物質(zhì) 1、材料與人類文明、材料與人類文明 工程材料概述工程材料概述 哥倫比亞號航天飛機哥倫比亞號航天飛機 機械工程概論機械工程概論 工程材料概述工程材料概述 2、工程材料的種類、工程材料的種類 工程材料：工程材料：用

27、于制造工程結(jié)構(gòu)和機械零件并主要要求用于制造工程結(jié)構(gòu)和機械零件并主要要求 力學(xué)性能的結(jié)構(gòu)材料力學(xué)性能的結(jié)構(gòu)材料 金屬材料金屬材料非金屬材料非金屬材料 復(fù)合材料復(fù)合材料 機械工程概論機械工程概論 工程材料概述工程材料概述 2、工程材料的種類、工程材料的種類 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 材料材料 功能功能 材料材料 信息材料信息材料 能源材料能源材料 建筑材料建筑材料 生物材料生物材料 航空材料航空材料 機械工程概論機械工程概論 金屬材料金屬材料 碳素鋼碳素鋼1 合金鋼合金鋼2 鑄鐵鑄鐵3 非鐵金屬及其合金非鐵金屬及其合金4 機械工程概論機械工程概論 金屬材料金屬材料 帶材帶材異形材異形材 板材板材管材管材 機械工程

28、概論機械工程概論 純銅純銅T1 電線、導(dǎo)電螺釘以及電線、導(dǎo)電螺釘以及 各種管道各種管道 純銅分為純銅分為T1T4四種，如四種，如T1（一號銅）（一號銅） 銅的質(zhì)量分數(shù)為銅的質(zhì)量分數(shù)為99.95%，T4為為99.5% 普通普通 黃銅黃銅 H62 散熱器、墊圈、彈簧、散熱器、墊圈、彈簧、 各種網(wǎng)、螺釘以及其各種網(wǎng)、螺釘以及其 他零件等他零件等 “H”表示黃銅，后面數(shù)字表示銅的質(zhì)表示黃銅，后面數(shù)字表示銅的質(zhì) 量分數(shù)，如量分數(shù)，如62表示銅的質(zhì)量分數(shù)表示銅的質(zhì)量分數(shù) 60.5%63.5% 純鋁純鋁 1070A 1060 1050A 電纜、電器零件、裝電纜、電器零件、裝 飾件以及日常生活用飾件以及日常生

29、活用 品等品等 鋁的質(zhì)量分數(shù)鋁的質(zhì)量分數(shù)98%99.7% 鑄鋁鑄鋁 合金合金 ZL102 耐磨性中上等，用于耐磨性中上等，用于 制造負荷不大的薄壁制造負荷不大的薄壁 零件零件 “Z”表示鑄，表示鑄，“L”表示鋁，后面數(shù)字表示鋁，后面數(shù)字 表示序號表示序號 金屬材料金屬材料 4、非鐵金屬及其合金、非鐵金屬及其合金 機械工程概論機械工程概論 高分子材料：高分子材料：以一類稱為以一類稱為“高分子高分子”的化合物（或稱樹脂）的化合物（或稱樹脂） 為主要原料，加入各種填料或助劑而制成的有機材料為主要原料，加入各種填料或助劑而制成的有機材料 高分子高分子材料材料 烯丙酰氯烯丙酰氯- -苯乙烯苯乙烯 q以分

30、子鍵和共價鍵為主以分子鍵和共價鍵為主 q塑性、耐蝕性、電絕緣性、減塑性、耐蝕性、電絕緣性、減 振性好，密度小振性好，密度小 q包括塑料、橡膠及合成纖維等包括塑料、橡膠及合成纖維等 機械工程概論機械工程概論 高分子高分子材料材料 1、塑料、塑料 1聚乙烯（聚乙烯（PE）：產(chǎn)量最大）：產(chǎn)量最大 2聚甲醛（聚甲醛（POM）：最耐疲勞）：最耐疲勞 3有機玻璃：打不碎的玻璃有機玻璃：打不碎的玻璃 4聚四氟乙烯（聚四氟乙烯（PTFE）：最耐腐蝕）：最耐腐蝕 5泡沫塑料：密度最小泡沫塑料：密度最小 機械工程概論機械工程概論 聚乙烯（聚乙烯（PE） q 由低分子乙烯經(jīng)聚合而成的一種由低分子乙烯經(jīng)聚合而成的一種

31、熱塑性樹脂熱塑性樹脂 q 優(yōu)點：相對密度小、耐低溫、電絕緣性能好、耐腐蝕優(yōu)點：相對密度小、耐低溫、電絕緣性能好、耐腐蝕 q 缺點：強度、剛度、表面硬度低，耐熱性低，易老化缺點：強度、剛度、表面硬度低，耐熱性低，易老化 q 常用于齒輪、軸承、管道及電線包皮等常用于齒輪、軸承、管道及電線包皮等 高分子高分子材料材料 機械工程概論機械工程概論 高分子高分子材料材料 2、橡膠、橡膠 使生膠分子使生膠分子 交聯(lián)為網(wǎng)狀交聯(lián)為網(wǎng)狀 結(jié)構(gòu)，天然結(jié)構(gòu)，天然 橡膠中常加橡膠中常加 常為有機化常為有機化 合物，縮短合物，縮短 硫化時間硫化時間 常選常選 硬脂酸、硬脂酸、 精制蠟、精制蠟、 凡士林，凡士林， 增加橡膠

32、塑性增加橡膠塑性 u橡膠中常加各種添加劑橡膠中常加各種添加劑 機械工程概論機械工程概論 高分子高分子材料材料 2、橡膠、橡膠 高彈性、儲能、耐磨、隔音、絕緣高彈性、儲能、耐磨、隔音、絕緣 制造密封件、減振件、輪胎、電線等制造密封件、減振件、輪胎、電線等 u橡膠的性能及用途橡膠的性能及用途 機械工程概論機械工程概論 高分子高分子材料材料 2、橡膠、橡膠 橡膠樹上流出橡膠樹上流出 的膠乳加工而的膠乳加工而 成，綜合性能成，綜合性能 好，具有高強好，具有高強 的絕緣性和防的絕緣性和防 振性能振性能 產(chǎn)量最大的產(chǎn)量最大的 丁苯橡膠丁苯橡膠 具有特殊性能具有特殊性能 的橡膠的橡膠 u常用橡膠材料常用橡膠

33、材料 機械工程概論機械工程概論 高分子高分子材料材料 3、化學(xué)纖維、化學(xué)纖維 化學(xué)纖維：化學(xué)纖維：凡能保持長度比本身直徑大凡能保持長度比本身直徑大100100倍的倍的 均勻條狀或絲狀的高分子材料均勻條狀或絲狀的高分子材料 纖維纖維 天然纖維天然纖維 化學(xué)纖維化學(xué)纖維 人造纖維人造纖維 合成纖維合成纖維 機械工程概論機械工程概論 陶瓷材料陶瓷材料 1、陶瓷分類、陶瓷分類 特種陶瓷特種陶瓷 金屬陶瓷金屬陶瓷 傳統(tǒng)陶瓷傳統(tǒng)陶瓷 工程陶瓷工程陶瓷 機械工程概論機械工程概論 零件的種類零件的種類 軸類零件軸類零件 d)主軸主軸 e)偏心軸偏心軸 f)凸輪軸凸輪軸 機械工程概論機械工程概論 零件的種類零件

34、的種類 盤套類零件盤套類零件 a)端蓋端蓋 b)齒輪齒輪 c)蝸輪蝸輪 d)帶輪帶輪 e)軸套軸套 f)軸承套軸承套 g)尾座套尾座套 機械工程概論機械工程概論 零件的種類零件的種類 支架箱體類零件支架箱體類零件 a)單孔支架單孔支架 b)雙孔支架雙孔支架 c)箱體箱體 機械工程概論機械工程概論 零件的種類零件的種類 六面體類零件六面體類零件 機械工程概論機械工程概論 零件的種類零件的種類 特殊類零件特殊類零件 機械工程概論機械工程概論 尺寸等幾何參數(shù)的互換尺寸等幾何參數(shù)的互換 代換后滿足使用性能要求代換后滿足使用性能要求 u互換性的基本要求互換性的基本要求 互換性與公差的概念互換性與公差的概

35、念 1、互換性的概念、互換性的概念 幾何參數(shù)幾何參數(shù)指零件的尺寸、幾何形狀、相互位置、表面粗糙度等指零件的尺寸、幾何形狀、相互位置、表面粗糙度等 機械工程概論機械工程概論 指零部件在裝配或更換時，指零部件在裝配或更換時，無需無需挑選挑選、 輔助加工輔助加工或或修配修配就能順利就能順利 裝在機器上并滿足使用的性能裝在機器上并滿足使用的性能 指一批零件有選擇地進行互換。通常采用指一批零件有選擇地進行互換。通常采用概率法概率法、 分組法分組法或或調(diào)整法調(diào)整法等工藝措施，實現(xiàn)順利等工藝措施，實現(xiàn)順利 裝配并在功能上達到使用性能要求。裝配并在功能上達到使用性能要求。 u按互換程度分按互換程度分 互換性與

36、公差的概念互換性與公差的概念 1、互換性的分類、互換性的分類 機械工程概論機械工程概論 特點：特點：零件無需選擇修整，即達裝配要求。零件無需選擇修整，即達裝配要求。 裝配過程簡單，生產(chǎn)率高，對工人要求不裝配過程簡單，生產(chǎn)率高，對工人要求不 高，便于組織自動化裝配；高，便于組織自動化裝配；在各種生產(chǎn)類在各種生產(chǎn)類 型中都應(yīng)優(yōu)先采用。型中都應(yīng)優(yōu)先采用。 u按互換程度分按互換程度分 互換性與公差的概念互換性與公差的概念 1、互換性的分類、互換性的分類 機械工程概論機械工程概論 優(yōu)點：優(yōu)點：在保證裝配、配合功能要求的前提下，在保證裝配、配合功能要求的前提下， 能適當放寬制造公差，使得加工容易，降低能適當放寬