堆垛機(jī)操作手冊_[全文].doc

1、堆垛機(jī)操作手冊一、全自動堆垛機(jī)操作步驟：1，合上電源總閘，堆垛機(jī)電機(jī)箱和出入庫電機(jī)箱的電源指示燈亮2，將堆垛機(jī)電機(jī)箱和出入庫電機(jī)箱上的手動/ 自動開關(guān)都切換到自動檔,且保證急停按鈕未按下3，運行立體庫操作軟件，在報警信息頁面中查看當(dāng)前實際位置是否正確，如不正確，輸入正確的位置4，在立體庫操作軟件任務(wù)分配頁面中選擇要執(zhí)行的任務(wù)，點擊開始任務(wù)按鈕5，等待 5 秒鐘左右，堆垛機(jī)會自動完成任務(wù)中的全部工作二、中央控制室立體庫操作軟件的使用方法：1，在中央控制室的電腦桌面上點擊立體庫，即進(jìn)入到立體庫操作軟件，該軟件共有三頁畫面，第一頁為啟動畫面，第二頁為任務(wù)分配畫面，第三頁為報警信息畫面。2，啟動后顯示

2、第一頁啟動畫面，該畫面上有二個按鈕，分別為任務(wù)分配按鈕和報警信息按鈕，點擊它們分別進(jìn)入到任務(wù)分配畫面和報警信息畫面。 還有一個遠(yuǎn)程驅(qū)動選項， 選擇遠(yuǎn)程驅(qū)動，本機(jī)則不能操作，只能由倉儲配送中心施行出入庫。3，進(jìn)入到任務(wù)分配畫面后，設(shè)置任務(wù)方式及任務(wù)目標(biāo)，任務(wù)方式分為出庫和入庫；任務(wù)目標(biāo)為排、層、列即需要出入庫的目標(biāo)倉位。任務(wù)方式和任務(wù)目標(biāo)全部用下拉菜單來選擇，設(shè)定好任務(wù)方式 （選擇出庫時同時要選擇出口，即貨物出庫后從那個出口分揀出來）和任務(wù)目標(biāo)后， 按添加按鈕， 任務(wù)加入到任務(wù)欄中，任務(wù)欄中會顯示剛才添加的任務(wù)。任務(wù)欄分為四列，任務(wù)欄第一列為源排層列，出庫時該列才有數(shù)據(jù);任務(wù)欄第二列為目的排層列

3、，入庫時該列才有數(shù)據(jù) ,它們都是四位數(shù)據(jù)，格式為：第一位數(shù)據(jù)為排，第二位為層，第三、四位為列; 任務(wù)欄第三列為去向，出庫時該列才有用，入庫時該列數(shù)據(jù)不起作用; 任務(wù)欄第四列為標(biāo)志，標(biāo)志一直為 1，表示需要施行該任務(wù)。如果在添加任務(wù)時把不需要的任務(wù)添加進(jìn)去了或者任務(wù)方式和任務(wù)目標(biāo)選擇錯了，可以選中錯誤任務(wù)， 按刪除按鈕把它刪掉。 任務(wù)可以添加多條， 但任務(wù)欄中必須要全部為出庫或入庫，添加完畢后，點擊開始任務(wù)。軟件自動跳到啟動畫面，顯示程序正在通訊。 。等待 5 秒鐘左右， 堆垛機(jī)會自動完成任務(wù)欄的全部工作。在完成任務(wù)前，不能再分配其他任務(wù)。排有2 排，前排為第1 排，后排為第2 排；層有8 層，

4、從下往上依次為 1-8 層；列有 19列，面對貨架從右到左依次為1-19列。4，第三頁為報警信息畫面。在啟動畫面點擊報警信息按鈕可以進(jìn)入。報警時可以在該頁面的上部看到故障信息，看到何故障后，點擊故障復(fù)位按鈕，然后排除故障（如何排除故障，詳見后面的常見故障排除） ，再關(guān)掉報警信息畫面，重新分配任務(wù)即可。如果在施行任務(wù)的當(dāng)中發(fā)生故障， 那后面沒有完成的任務(wù)在任務(wù)欄中會丟失，需要重新分配才能施行下去。當(dāng)?shù)谝淮问┬腥蝿?wù)以及排除故障后，必須確保實際貨叉位置與報警信息頁面中顯示的實際水平和實際垂直的位置一致，如不一致， 就在實際水平位置和實際垂直位置處設(shè)定貨叉的當(dāng)前實際位置。 特別要注意的是： 設(shè)定實際水

5、平位置時貨臺的位置也要計算在內(nèi)，因為它在貨架的第一層和第二層之間，所以把它固定為第二層，而貨架的第二層至第八層都相應(yīng)的往上加一層即第三層至第九層，貨架的第一層還是為第一層；設(shè)定實際垂直位置時，貨叉在貨架 1-19列之間則輸入相應(yīng)的列就可以了，貨叉在入庫臺的位置則輸入0，貨叉在出庫臺的位置則輸入 20。該設(shè)置千萬不要與任務(wù)分配中的層列搞混淆，不然系統(tǒng)會出錯。設(shè)定好后要點擊實際位置校正才把設(shè)定的位置寫到系統(tǒng)中。三、常見故障排除：堆垛機(jī)出現(xiàn)故障后， 堆垛機(jī)電機(jī)箱上的蜂鳴器會響， 且在立體庫操作軟件報警信息畫面中顯示故障信息， 這樣可以知道系統(tǒng)出了什么故障， 更加利于快速排除故障。 下表為常見的故障信

6、息以及排除故障方法故障排除故障方法條碼錯誤(該錯誤在啟動畫面顯示)1 把錯誤的貨物從入庫臺上拿掉2 把正確的需要入庫的貨物放到入庫滾筒輸送機(jī)上3 等貨物經(jīng)過掃描儀后，再在立體庫軟件上點擊條碼錯誤已糾正4 等待堆垛機(jī)重新啟動上升超時1 進(jìn)入報警信息畫面,按故障復(fù)位鍵，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行狀態(tài)2 將手動 / 自動切換開關(guān)打到手動檔不定位 / 定位切換開關(guān)打到不定位檔3 按住下降按鈕 ,使電機(jī)下降 ,再按住上升按鈕,使電機(jī)上升到前面卡住的上方4 假如施行第三條不成功,繼續(xù)施行第三條,直到成功 ,然后將不定位/ 定位切換開關(guān)打到定位檔5 按住下降按鈕 ,使電機(jī)下降 ,再按住上升按鈕,使電機(jī)上升到前面卡住

7、的上方6 假如施行第五條不成功,繼續(xù)施行第二條,直到成功7 將不定位 / 定位切換開關(guān)打到定位檔8 按住上升或下降按鈕,使堆垛機(jī)自動停在某一位置9 將手動 / 自動切換開關(guān)打到自動檔10 確保實際貨叉位置與報警信息畫面中顯示的位置一致下降超時1 進(jìn)入報警信息畫面,按故障復(fù)位鍵，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行狀態(tài)2 將手動 / 自動切換開關(guān)打到手動檔,不定位 / 定位切換開關(guān)打到不定位檔3 按住上升按鈕 ,使電機(jī)上升 ,再按住下降按鈕,使電機(jī)下降到前面卡住的下方4 假如施行第三條不成功,繼續(xù)施行第三條,直到成功 ,然后將不定位/ 定位切換開關(guān)打到定位檔5 按住上升按鈕 ,使電機(jī)上升 ,再按住下降按鈕,使電機(jī)

8、下降到前面卡住的下方6 假如施行第五條不成功,繼續(xù)施行第二條,直到成功7 將不定位 / 定位切換開關(guān)打到定位檔8 按住上升或下降按鈕,使堆垛機(jī)自動停在某一位置9 將手動 / 自動切換開關(guān)打到自動檔10 確保實際貨叉位置與報警信息畫面中顯示的位置一致上下超限 / 上限報警1 進(jìn)入報警信息畫面,按故障復(fù)位鍵，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行狀態(tài)2 將手動 / 自動切換開關(guān)打到手動檔將不定位 / 定位切換開關(guān)打到定位檔3 打開堆垛機(jī)電機(jī)箱門，把電機(jī)箱內(nèi)的上下限位解鎖開關(guān)合上4 按住下降按鈕 ,使電機(jī)下降自動停止5 把電機(jī)箱內(nèi)的上下限位解鎖開關(guān)關(guān)閉，再關(guān)上堆垛機(jī)電機(jī)箱門6 將手動 / 自動切換開關(guān)打到自動檔7 確保

9、實際貨叉位置與報警信息畫面中顯示的位置一致上下超限 / 下限報警1 進(jìn)入報警信息畫面,按故障復(fù)位鍵，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行狀態(tài)2 將手動 / 自動切換開關(guān)打到手動檔將不定位 / 定位切換開關(guān)打到定位檔3 打開堆垛機(jī)電機(jī)箱門，把電機(jī)箱內(nèi)的上下限位解鎖開關(guān)合上4 按住上升按鈕 ,使電機(jī)上升自動停止5 把電機(jī)箱內(nèi)的上下限位解鎖開關(guān)關(guān)閉，再關(guān)上堆垛機(jī)電機(jī)箱門6 將手動 / 自動切換開關(guān)打到自動檔7 確保實際貨叉位置與報警信息畫面中顯示的位置一致貨架空 ,停止出庫1 進(jìn)入報警信息畫面,按故障復(fù)位鍵，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行狀態(tài)2 查看貨架上是否有貨,如沒有 ,請把貨放到貨架上,且確保被貨叉上的探空光電開關(guān)照到有貨

10、 ,那肯定是貨叉上的探空光電開關(guān)未照到盒子,把盒子往探空光電開關(guān)方向慢慢移直到探測到為止; 如貨架有貨 ,停止入庫1 進(jìn)入報警信息畫面,按故障復(fù)位鍵，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行狀態(tài)2 查看貨架上是否有貨 ,如沒有 ,檢查探空光電開關(guān)是否正常 ; 如有貨 ,拿掉貨叉上的貨 ,重新把貨叉上的貨放回到入庫貨臺的地方 ,使它重新入庫出庫貨臺有貨,停止出庫1 進(jìn)入報警信息畫面,按故障復(fù)位鍵，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行狀態(tài)2 查看出庫貨臺上是否有貨,如沒有 ,檢查探空光電開關(guān)是否正常; 如有貨 ,查看貨臺上的貨是否被卡住 ,重新把貨叉上的貨放回到原來貨架出庫的地方,使它重新出庫入庫貨臺空 ,停止入庫1 進(jìn)入報警信息畫面,

11、按故障復(fù)位鍵，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行狀態(tài)2 查看入庫貨臺上是否有貨,如沒有 ,請把貨放到入庫貨臺上,且確保被貨叉上的探空光電開關(guān)照到 ; 如有貨 ,那肯定是貨叉上的探空光電開關(guān)未照到盒子 ,把盒子往探空光電開關(guān)慢慢移直到探測到為止貨叉左伸叉超時1 進(jìn)入報警信息畫面,按故障復(fù)位鍵，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行狀態(tài)2 將手動 / 自動切換開關(guān)打到手動檔將不定位 / 定位切換開關(guān)打到定位檔3 按住右伸叉 , 使貨叉右移到中間位置自動停止;假如按住右伸叉,貨叉無反應(yīng) ,應(yīng)叫專業(yè)技術(shù)人員檢查堆垛機(jī)電機(jī)箱體內(nèi)的左邊變頻器是否報警,主要顯示的故障代碼為F0001,如為報警 ,請重新上電即可 ,再按住右伸叉 ,使貨叉右移到

12、中間位置自動停止；假如按住右伸叉，變頻器顯示 03.00 ,請聯(lián)系供應(yīng)商4 將手動 / 自動切換開關(guān)打到自動檔5 確保實際貨叉位置與報警信息畫面中顯示的位置一致貨叉右伸叉超時1 進(jìn)入報警信息畫面,按故障復(fù)位鍵，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行狀態(tài)2 將手動 / 自動切換開關(guān)打到手動檔將不定位 / 定位切換開關(guān)打到定位檔3 按住左伸叉 , 使貨叉左移到中間位置自動停止;假如按住左伸叉,貨叉無反應(yīng) ,應(yīng)叫專業(yè)技術(shù)人員檢查堆垛機(jī)電機(jī)箱體內(nèi)的左邊變頻器是否報警,主要顯示的故障代碼為F0001,如為報警 ,請重新上電即可 ,再按住左伸叉 ,使貨叉左移到中間位置自動停止；假如按住右伸叉，變頻器顯示 0.00 ,請聯(lián)系供

13、應(yīng)商4 將手動 / 自動切換開關(guān)打到自動檔5 確保實際貨叉位置與報警信息畫面中顯示的位置一致抬貨超時1 進(jìn)入報警信息畫面,按故障復(fù)位鍵，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行狀態(tài)2 將手動 / 自動切換開關(guān)打到手動檔將不定位 / 定位切換開關(guān)打到定位檔3 按住下降按鈕 , 使電機(jī)下降自動停止，按住左伸叉或右伸叉，使貨叉左移或右移到中間位置自動停止4按住上升按鈕 ,使電機(jī)上升到前面卡住的上方5假如不能上升到前面卡住的上方，按下降按鈕到下方的任一位置（但不能超過下限），再按住上升按鈕 ,使電機(jī)上升到前面卡住的上方。如還是不成功，繼續(xù)下降上升直到成功。6成功后將堆跺機(jī)定位到任一位置7將手動 / 自動切換開關(guān)打到自動檔8

14、確保實際貨叉位置與報警信息畫面中顯示的位置一致堆垛機(jī)定位不準(zhǔn)1 進(jìn)入報警信息畫面,按故障復(fù)位鍵，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行狀態(tài)2將手動 / 自動切換開關(guān)打到手動檔將不定位 / 定位切換開關(guān)打到定位檔3按住下降按鈕或上升按鈕,使貨叉下降或上升自動停止,然后按住前進(jìn)或后退按鈕,使貨叉前進(jìn)或后退自動停止4將手動 / 自動切換開關(guān)打到自動檔4 確保實際貨叉位置與報警信息畫面中顯示的位置一致？其它故障，請聯(lián)系供應(yīng)商四、注意事項：1， 長久不使用后，重新運行前，先要手動運行，確保變頻器、電機(jī)、電磁閥能正常運行，如有故障，一定要排除故障后才可以自動運行2， 長久不使用后， 重新運行前， 必須檢查報警信息上的當(dāng)前實際位置與堆垛機(jī)實際位置一致，不然運行肯定出錯。3， 在手動上升和下降貨叉時，避免不要讓貨叉超過上下限位開關(guān)4， 斷開控制柜的電源后，不要馬上合上電源，以免損壞變頻器等設(shè)備，至少等待半分鐘之后才能合上5， 如有故障需要打開控制柜門才能解決，必須由專業(yè)人員操作6， 若故障不能排除或有其他設(shè)備問題，請聯(lián)系供應(yīng)商7， 該堆垛機(jī)在正常運行中