二十層電梯程序的編寫方法

1、二十層電梯程序的編寫方法采用S7-300的pic對程序的編寫。在程序編寫之前，對硬件的組態(tài)，本程序要使用的pic是cpu315-2dp作為主要的運(yùn)行的中心，帶三塊153-2的模塊。把主cpu放在機(jī)房，收集機(jī)房內(nèi)運(yùn)行電機(jī)需要的條件和對電機(jī)運(yùn)行輸出控 制等。第一塊153-2的模塊放在電梯轎廂內(nèi)主要收集轎廂內(nèi)人員要去的樓層。第二塊153-2模塊放在第五樓層，收集1到10樓層電梯運(yùn)行的條件和這些樓層人員要電梯的按鈕。第三塊153-2模塊放在15樓層，收集電梯運(yùn)行的條件和樓層人員要電梯按鈕。組態(tài)好硬件用網(wǎng)絡(luò)線鏈接起來，設(shè)定好主 cpu，和各模塊的網(wǎng)絡(luò)地址。通信屬性等。使其通信屬性保持一至。如以下圖。組態(tài)

2、好網(wǎng)絡(luò)后，在 cpu和153-2模塊后面添加數(shù)字量輸入輸出模塊，保證編寫程序需要多的數(shù)字 量地址，并修改好輸入輸出量的起始地址。保證在程序編寫是方便易懂。編寫注冊表值。保證電梯運(yùn)行要用到的輸入輸出地址。如以下圖上面把硬見組態(tài)好了，現(xiàn)在考慮軟件局部，首先編寫電梯運(yùn)行要的條件fc1功能，為了保證電梯平安運(yùn)行必須滿足以下條件。一，設(shè)備電器局部的所有漏電檢測，保證電氣在平安的用電范圍內(nèi)。二，電機(jī)的相序保護(hù)，保證電機(jī)正確的運(yùn)轉(zhuǎn)方向和缺相的保護(hù)。三，電機(jī)電流保護(hù)，限制電機(jī)的最大運(yùn)行電流，確保長時間運(yùn)行的平安。四，速度保護(hù)限制最大的速度。五，載重保護(hù)，限制最大的載重量。六，變速箱溫度保護(hù)和速度保護(hù)，確保變速

3、箱正常運(yùn)行。七，上下限位開關(guān)，防止電梯超限位。八，設(shè)定兩個緊停按鈕。九，確定轎廂門關(guān)好。十，再次確定轎廂速度檢查。如以下圖。方便檢修，為檢修人員設(shè)置獨立的檢修開關(guān)，在轎廂和機(jī)房里都設(shè)置可以操作電梯上下的開關(guān)， 但要限制速度。電梯的啟動和減速停止電路，對電梯設(shè)定三種速度，電梯啟動后，速度一在外部檢測到一定電流 后才翻開制動器，確保電梯平穩(wěn)啟動，防止動力缺乏反轉(zhuǎn)。進(jìn)入速度二，延時進(jìn)入速度三。保持平穩(wěn) 運(yùn)轉(zhuǎn)。在速度二編寫減速電路，當(dāng)電梯進(jìn)入減速區(qū)是運(yùn)行速度二，當(dāng)電梯觸碰到停止開關(guān)是從速度二 直接制動停止。后面編寫電梯報警指示輸出方便維修和查詢。上面是電梯運(yùn)行，減速和停止電路。接下來編寫功能fc2，用

4、于轎廂的開關(guān)門，在這里設(shè)置了門的開關(guān)按鈕和防夾開關(guān)，門開到位和 關(guān)到位檢測。編寫到達(dá)樓層電梯停好自動啟動開門，轎廂停止在本層，本層按下要電梯按鈕啟動開門 信號，在無人按按鈕時自動關(guān)門到位啟動電梯運(yùn)行電路，當(dāng)關(guān)門的過程中，有人觸碰到防夾開關(guān)，停 止關(guān)門，開門電路自動啟動。防夾復(fù)位后，有人按關(guān)門按鈕或自動啟動關(guān)門。如以下圖。編寫功能fc5，要樓層的數(shù)據(jù)存儲，比擬要樓層和電梯所在層的數(shù)據(jù)，判斷電梯上行還是下行, 是電梯運(yùn)行的條件。電梯從停止到運(yùn)行這是條件之一。當(dāng)出現(xiàn)了上行條件又出現(xiàn)了下行條件，電梯保 證運(yùn)行最先的條件，完成先前條件在運(yùn)行另一方向的條件。如以下圖。編寫功能fc6，轎廂要求去樓層的數(shù)據(jù)存

5、儲和判斷電梯上行還是下行的運(yùn)行條件，滿足和fc5運(yùn)行條件。功能fc7，電梯到某層判斷減速和停止。編寫電梯運(yùn)行時觸碰到減速某層減速開關(guān)，判斷本層是 否要啟動減速，還是繼續(xù)保持原速度運(yùn)行，觸碰到某層停止開關(guān)是否停止電梯運(yùn)行，啟動制動和開門 電路。如以下圖。圖。編寫功能fc8,在fc7根底上編寫上行運(yùn)行狀態(tài)下各層的減速和停止電路。啟動開門電路。如下功能fc9轎廂到達(dá)層數(shù)據(jù)存儲和到達(dá)層數(shù)據(jù)輸出顯示。fc10 ,在fc7的根底上編寫下行運(yùn)行狀態(tài)下各樓層的減速和停止電路，啟動開門電路。fell,編寫轎廂?？繉雍鸵娞輰訑?shù)據(jù)相等，啟動開門信號，復(fù)位要層條件。如以下圖。fc12,在fell根底上編寫各樓層的數(shù)

6、據(jù)等層輸出。啟動開門信號，復(fù)位本層要層條件，在電梯沒 有運(yùn)行條件下，滿足上述條件。如以下圖。組織塊obi,把所有功能組織起來，編寫都不要電梯層的輸出條件。上行條件的集合，下行條件的 集合，電梯上行和下行指示，轎廂兩超速平安檢測和轎廂超速制動輸出。局部程序如以下圖。這是我編寫的電梯運(yùn)行程序，用本程序進(jìn)行了仿真運(yùn)行。能夠到達(dá)預(yù)想的要求。也希望對本程序 感興趣的朋友我們可以相互交流，加強(qiáng)相互的學(xué)習(xí)。qq： 8電梯運(yùn)行測試的工作原理首先對程序下載到仿真器里。先運(yùn)行程序中的檢修程序，這是方便電梯在每個樓層維修編寫 的程序。設(shè)置有檢修和運(yùn)行切換開關(guān)，在檢修位置時，電梯不在接受外部人員的控制，只能用在 檢修

7、人員的操著。運(yùn)行檢修位時必須滿足以下條件，漏電，相序，緊停復(fù)位，轎廂的速度檢測必 須良好。電機(jī)電流檢測必須正常位。操作電梯上下的開關(guān)在轎廂里有一組和機(jī)房里有一組，獨立 操作。電梯保證速度2的低速運(yùn)行。滿足條件，按下行鍵電梯下行啟動，檢測到規(guī)定電流后制動 翻開，電梯延時到速度 2開始運(yùn)行。但停止按按鍵，電梯立即停止制動。在此期間按別的上行或 下行鍵電梯立即停止。電梯正常運(yùn)行程序。檢修運(yùn)行開關(guān)到運(yùn)行位置，滿足運(yùn)行的必要條件，轎廂門關(guān)好檢測 等。轎廂在某樓層，樓層的轎廂?？块_關(guān)閉合，傳送?？繉訑?shù)據(jù)到停靠層數(shù)據(jù)存儲，當(dāng)要層有人 要電梯按下要層按鍵，在要層開關(guān)按下時把要層的數(shù)據(jù)存儲到要層的數(shù)據(jù)存儲里，并

8、置位要層輸 出指示。在進(jìn)行要層和電梯轎廂停靠層的數(shù)據(jù)比擬，判斷電梯是上行還是下行還是在同層，啟動 開門信號。例：轎廂在樓層 2,在2層停靠開關(guān)下傳送數(shù)據(jù) 2到停靠層數(shù)據(jù)存儲 mw1O0當(dāng)4層按下要電梯鍵時，在電梯運(yùn)行條件滿足時，用傳送指令把數(shù)字4傳送到要4層的數(shù)據(jù)存儲mw110并置位四層要輸出，在啟動先進(jìn)行?？繉雍鸵獙拥臄?shù)據(jù)比擬，當(dāng)mw110的數(shù)據(jù)大于mwlOC時啟動中間輸出，在組織塊obi中的啟動上行條件一，在下啟動上行總條件，在下和轎廂門關(guān)好下啟動 電梯上行啟動，在滿足電梯運(yùn)行條件，電梯上行正轉(zhuǎn)輸出開始啟動，在去下進(jìn)入電梯速度一啟 動，在延時繼電器t1和電流檢測到某一值翻開制動，同時進(jìn)入速

9、度二，在延時 t2啟動，使速度 三啟動。這里電梯啟動過程完成保持正常運(yùn)行。在三層上減速開關(guān)觸碰下，電梯進(jìn)入減速，啟動減速中間輸出，斷開t2供電，使電梯運(yùn)行在速度2的模式下，來實現(xiàn)減速。電梯繼續(xù)上行，在4層停止開關(guān)觸碰下，停止中間輸出啟動，電梯斷電停止并制動。我設(shè)計的制動在電梯電機(jī)局部有制動和轎廂局部有制動。在停止中間輸出啟動t6，延時1秒后啟動自動開門信號，在啟動下啟動開門，在門開到位 停止開門輸出，門開到位在 t4延時6秒后自動啟動關(guān)門信號，在門關(guān)到位開關(guān)觸碰下停止關(guān)門。 門關(guān)好后，在沒有別的輸入轎廂就此停止 4層。電梯的減速，如上例，當(dāng)觸碰減速開關(guān)，在上行中間輸出，和減速開關(guān)12,7接通，

10、還有四層要輸出置位減速中間輸出進(jìn)行減速。開門電路中設(shè)定有，開關(guān)門按鈕和防夾人檢測。電梯停止，如上例，在到層停止開關(guān)觸碰下，置位停止中間輸出，還要寫復(fù)位減速中間輸出和要電梯輸出轎廂去樓層輸在出。在開門同時還要寫復(fù)位停止中間輸出，以做好電梯在下一條件下運(yùn)行準(zhǔn)備。在電梯運(yùn)行中，電梯有上行和下行信號時，電梯判斷誰先要電梯，并保存要電梯的結(jié)果，在運(yùn)行過程中，可以存儲其他要電梯的結(jié)果。但電梯運(yùn)行時，滿足如電梯先上行，就把所以需要上 行的條件全部實現(xiàn)，在沒有上行的條件后才啟動下行電路，運(yùn)行所有下行條件，當(dāng)下行條件運(yùn)行 完，如又有上行條件就啟動上行電路運(yùn)行上行條件，如沒有運(yùn)行條件電梯就?？吭谀硨印５却?個運(yùn)行條件。本電梯還解決了如下問題，例：電梯停靠在4層，首先是7層按要電梯，當(dāng)電梯運(yùn)行時，1 層要了電梯，但7層要電梯去10層，1層要電梯去5層。在電路沒有改動之前，電梯是從4層開始上運(yùn)行到7層，在滿足完上行條件，開門，進(jìn)人，按要去10層，關(guān)門，但電梯關(guān)好門后不運(yùn)行去10層條件，而是下行去1層，至U 1層，開門，進(jìn)人，按要去 5層，關(guān)門，電梯關(guān)好門后，在運(yùn) 行上行條件，到5層，停止，開門，走人，關(guān)門，好后，起動運(yùn)行上行，到10層后停止，開門，走人，關(guān)門。后電梯停止。問題出現(xiàn)在電梯到7層，常理進(jìn)人后，要10層，就去10層，運(yùn)行到10層，后在運(yùn)行下行條件。后在運(yùn)行條件上改加了斷電延時繼電器程序