畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于PLC控制的層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、- 1 -武夷學(xué)院成人高等教育武夷學(xué)院成人高等教育 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題 目基于 plc 控制的層電梯控制系統(tǒng)姓 名 學(xué) 號(hào) 系（教學(xué)點(diǎn)） 電子工程系 年級(jí)、專業(yè) 07 機(jī)電一體化 層次、形式 高起專、脫產(chǎn) 指導(dǎo)教師、職稱： - 2 -目錄摘要 .1緒論.2第一章 電梯的發(fā)展與分類.31.1 概述.31.2 電梯的分類.31.3 電梯的組成部件.6第二章 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理.62.1 plc 的體系結(jié)構(gòu).62.2 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) .62.3 可編程序控制器的工作原理 .72.4 plc 控制程序設(shè)計(jì) .82.4.1 plc 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則.82.4.

2、2 plc 編程步驟.8第三章 設(shè)計(jì)內(nèi)容.93.1 plc.93.2 電梯模型 plc 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .93.3 i/o 地址分配.103.4 i/o 接線圖.113.5 電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .123.5.1 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 .123.5.2 電梯操作方式 .123.5.3 控制系統(tǒng)流程圖 .13 3.6 控制系統(tǒng)梯形圖.14總結(jié).18致謝.19參考文獻(xiàn).20- 3 -基于基于 plcplc 控制的層電梯控制系統(tǒng)控制的層電梯控制系統(tǒng)摘摘 要要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來越高。plc（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以安全可靠

3、、運(yùn)行穩(wěn)定、編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是它的高可控性等優(yōu)點(diǎn)，在電梯控制系統(tǒng)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。plc 在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于 plc 具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯開關(guān)控制與 plc 很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的控制。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：plc 電梯控制系統(tǒng) 應(yīng)用- 4 -緒論 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際

4、上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（plc）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 plc 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，

5、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn) 定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。- 5 -第一章第一章 電梯的發(fā)展與分類電梯的發(fā)展與分類1.11.1 概述概述1.1.電梯產(chǎn)品的錄屬關(guān)系和在人民物質(zhì)生活中的作用電梯產(chǎn)品的錄屬關(guān)系和在

6、人民物質(zhì)生活中的作用：在我國，電梯、手扶梯、自動(dòng)人行道等屬于起重運(yùn)輸設(shè)備。電梯是在垂直方向上運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，手扶梯是在斜面上運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備。但是電梯和手扶梯都是把人或貨物從一個(gè)水平面提升到另一個(gè)水平面的起重運(yùn)輸設(shè)備。隨著人口的增加、科學(xué)技術(shù)日新月異地發(fā)展、人們物質(zhì)生活水平的逐步提高，建筑業(yè)得以迅速發(fā)展，大批的高樓大廈拔地而起，十幾層至幾十層的賓館、飯店、辦公樓、住宅樓鱗次櫛比。完全可以預(yù)想到，隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將會(huì)和汽車一樣，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。2.電梯產(chǎn)品發(fā)展簡(jiǎn)史：據(jù)國外有關(guān)資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動(dòng)的升

7、降機(jī)械。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)后，1858年美國研制出以蒸汽機(jī)為動(dòng)力，并通過帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯。1878年英國的阿姆斯特郎發(fā)明了水壓梯。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。后來又采用液壓泵和控制閥以及直接拄塞式和側(cè)拄塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。但是電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動(dòng)力來源。我國電梯的使用歷史悠久。80年代中期以來，隨著我國對(duì)外開放，對(duì)內(nèi)告活經(jīng)濟(jì)的政策深入貫徹執(zhí)行，隨著技術(shù)引進(jìn)工作的進(jìn)一步開展，在國內(nèi)建立一批合資和獨(dú)資電纜生產(chǎn)廠，使我國的電梯工業(yè)又取得巨大的發(fā)展，我國又新頒布一批具有80年代國際水平的電梯制造標(biāo)準(zhǔn)，隨著采用新標(biāo)準(zhǔn)生

8、產(chǎn)的電梯批量推向市場(chǎng)，技術(shù)性能和質(zhì)量明顯提高的電梯又進(jìn)一步促進(jìn)建筑業(yè)和電梯業(yè)的發(fā)展，電梯工業(yè)蓬勃發(fā)展的局面已經(jīng)形成。1.21.2 電梯的分類電梯的分類電梯的分類比較復(fù)雜，一般常從不同的角度進(jìn)行分類。1.1.按用途分類按用途分類：1）乘客電梯：為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯。主要用于賓館、飯店、辦公樓、大型商店等客流量大的場(chǎng)合。這類電梯為了提高運(yùn)送效率，其運(yùn)行速度比較快，自動(dòng)化程度比較高，轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度，使乘客能暢通地進(jìn)出。而且安全設(shè)施齊全，裝潢美觀。2）載貨電梯：為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的并通常有人伴隨的電梯。主要用于兩層樓以上的車間和各類倉庫等場(chǎng)合。這類電梯的裝潢不太講究，自動(dòng)化程度和

9、運(yùn)行速度一般比較低，而載重量和轎廂尺寸的變化范圍比較大。3）病床電梯：為運(yùn)送病床而設(shè)計(jì)的電梯。4）雜貨電梯（服務(wù)電梯）：供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等，并不允許人員進(jìn)入的- 6 -電梯。這種電梯的安全設(shè)施不齊全，不準(zhǔn)運(yùn)送乘客。為了不使人員進(jìn)入轎廂，進(jìn)入轎廂內(nèi)部的門洞及轎廂的面積都設(shè)得非常小，而且轎廂的凈高度一般不大于1.2m。5）住宅電梯：供住宅樓使用的電梯。6）客貨電梯：主要用做運(yùn)送乘客，但也運(yùn)送貨物的電梯，它與乘客電梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部的裝飾結(jié)構(gòu)不同。7）特殊電梯：除上述常用的幾種電梯外，還有為特殊環(huán)境、特殊條件、特殊要求而設(shè)計(jì)的電梯。如船舶電梯、觀光電梯、防腐電梯、車輛電梯

10、等。2.按速度分類：1）低速度：速度v1. 0m/s的電梯。2）快速度：速度1.0m/sv2.0m/s的電梯。3）高速度：速度v2.0m/s的電梯。3.按有、無蝸輪減速器分類：1）有蝸輪減速器的電梯：用于梯速為3.0m/s以下的電梯。2）無蝸輪減速器的電梯：用于梯速為3.0m/s以上的電梯。4.按驅(qū)動(dòng)方式分類：1）鋼絲繩式：曳引電動(dòng)機(jī)通過蝸桿、蝸輪、曳引繩輪、驅(qū)動(dòng)曳引鋼絲繩兩端的轎廂和對(duì)重裝置做上下運(yùn)行的電梯。2）液壓式：電動(dòng)機(jī)通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轎廂上、下運(yùn)行的電梯。1.31.3 電梯的組成部件電梯的組成部件電梯是一種復(fù)雜的機(jī)電產(chǎn)品，一般由機(jī)房、轎廂、廳門及井道和井底設(shè)備等4個(gè)基本部分組成。1.

11、機(jī)房機(jī)房機(jī)房位于電梯井道的最上方或最下方，用于裝設(shè)曳引機(jī)、控制柜、限速器、選層器、地震檢測(cè)儀、配線板、總電源開關(guān)及通風(fēng)設(shè)備等。當(dāng)機(jī)房設(shè)在井道底部時(shí)，稱為下置式曳引方式。由于此種方式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，鋼絲繩彎折的次數(shù)較多，縮短了鋼絲繩的使用期限，增加了井道承重，且保養(yǎng)困難，所以一般不采用，只有機(jī)房不可能設(shè)在井道頂部時(shí)才采用。相反，機(jī)房上置式曳引方式因設(shè)備簡(jiǎn)單，鋼絲繩彎折次數(shù)少，成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，最為普遍采用。如果機(jī)房即不可能設(shè)在井道底部，也不了能設(shè)在頂部時(shí)，可考慮選用液壓式電梯，即機(jī)房側(cè)置式。2.轎廂與對(duì)重轎廂與對(duì)重(1)轎廂 轎廂是是用來安全運(yùn)送乘客及物品到目的層的箱體裝置，它的運(yùn)行軌跡是在曳

12、引鋼絲繩的牽引下沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。(2)對(duì)重 對(duì)重又稱平衡重，起到平衡轎廂的作用（但這種平衡是相對(duì)的和變化的） 。對(duì)重與轎廂通過曳引繩的連接，利用曳引繩與曳引輪槽之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)轎廂的上升和下降。- 7 -3.廳門（層門）廳門（層門）廳門是為確保在候梯廳的乘客安全而設(shè)置的開閉裝置，只有在轎廂停層和平層時(shí)才被打開。- 8 -第二章第二章 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理可編程序控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理2 2. .1 1plcplc 的體系結(jié)構(gòu)的體系結(jié)構(gòu)plc 實(shí)質(zhì)上是一種被專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)和微機(jī)是基本一致的。如下圖所示：編程器中央處理單元（cpu）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)用戶程

13、序存儲(chǔ)區(qū)電源plc 硬件的基本結(jié)構(gòu)2.2可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程序控制器簡(jiǎn)稱為 plc（programmable logic controller）主要由 cpu 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。 （如下圖所示）可編程序控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異?？删幊绦蚩刂破髦饕?cpu（中央處理單元） 、存儲(chǔ)器（ram 和 eprom） 、輸入/輸出模塊（簡(jiǎn)稱 i/o 模塊） 、編程器和電源五大部分組成。- 9 -(1) cpucpu 模塊模塊cpu 模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機(jī)處理器（cpu）和存

14、儲(chǔ)器組成。cpu 的作用類似于人類的大腦和心臟。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作：1）輸入處理：將現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)量輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。2）程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。3）輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負(fù)載。(2) i/oi/o 模塊模塊i/o 模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和 cpu 模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)。輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓

15、力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。 (3) 編程器編程器編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運(yùn)行時(shí)梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運(yùn)行。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時(shí)使用，一臺(tái)編程器可供多臺(tái)可編程序控制器公用。2.32.3 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器的工作原理可

16、編程序控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（run）狀態(tài)與停止（stop）狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)，可編程控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使可編程序控制器的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程序控制器停機(jī)或切換到 stop 工作狀態(tài)。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編程序控制器還要完成，內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為 5 個(gè)階段（見左上圖） ?？删幊绦蚩刂破鞯倪@種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。由于計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入-輸出關(guān)系來看，處理過程似乎是同時(shí)完成的。- 10 -2 2

17、. .4 4 p pl lc c 控控制制程程序序設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)2.4.12.4.1 plcplc 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則1) 最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。2) 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。3) 保證控制系統(tǒng)安全可靠。2.4.22.4.2 plcplc 編程步驟編程步驟具體編制一個(gè)plc 控制程序的基本步驟如下(其流程圖見2.7)。 圖 2.7 plc 編程步驟檢查程序有無錯(cuò)誤運(yùn)行程序有無錯(cuò)誤程序投入使用通過 pc 機(jī)、gpc 或 fit 輸入程序至plc編制 plc 程序（梯形圖或指令代碼）將 plc 的 i/o 位分配給輸入輸出設(shè)

18、備確定系統(tǒng)必須完成的各項(xiàng)任務(wù)及其順序修改程序調(diào)整程序noyesyesno- 11 -第三章第三章 設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容3.13.1 plcplc 的的構(gòu)成構(gòu)成根據(jù)物理結(jié)構(gòu)形式不同，plc 分為整體式和組合式（模塊式）兩種。整體式 plc 是將 cpu 板、i/o 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等組裝在一個(gè)箱體內(nèi)構(gòu)成主機(jī)。組合式 plc 是將 cpu 模塊、i/o 模塊、內(nèi)存、電源模塊分別作成相應(yīng)的電路板或模板，各模板可以插在帶有總線的底版上。plc 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。3.23.2 電梯模型電梯模型 plcplc 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信

19、號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 plc 的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用 led 和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求 plc 能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制

20、算法來實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某

21、樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(hào)(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請(qǐng)求時(shí)，相應(yīng)寄存器為 l，否則為 0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成 bcd 碼輸出，通過硬件接口電路以 led 顯示。3.33.3 i/oi/o 地址分配地址分配- 12 -i/o 分配表如表 3-3 所示輸入輸出輸入繼電器電路元件作用輸出繼電器電路元件作用x

22、000sb1開門按鈕y01km1開門繼電器x001sb2關(guān)門按鈕y02km2關(guān)門繼電器x002sq1開門行程開關(guān)y03km3上行繼電器x003sq2關(guān)門行程開關(guān)y04km4下行繼電器x004sq3向上運(yùn)行轉(zhuǎn)換開關(guān)y05km5快速繼電器x005sq4向下運(yùn)行轉(zhuǎn)換開關(guān)y06km6加速繼電器x006sl1紅外傳感器（左）y06km7慢行繼電器x007sl2紅外傳感器（右）y07hl1上行方向燈x010k門鎖輸入信號(hào)y08hl2下行方向燈x011sq5一層接近開關(guān)y09hl3一層指示燈x012sq6二層接近開關(guān)y10hl4二層指示燈x013sq7三層接近開關(guān)y11hl5三層指示燈x014sb3一層箱指

23、令按鈕y12hl6一層箱指令指示燈x015sb4二層箱指令按鈕y13hl7二層箱指令指示燈x016sb5三層箱指令按鈕y14hl8三層箱指令指示燈x017sb6一樓向上呼叫按鈕y15hl9一層向上呼叫燈x020sb7二樓向上呼叫按鈕y16hl10二層向上呼叫燈x021sb8二樓向下呼叫按鈕y17hl11二層向下呼叫燈x022sb9三樓向下呼叫按鈕y18hl12三層向下呼叫燈x023sq8一樓下接近開關(guān)x024sq9二樓上接近開關(guān)x025sq10三樓上接近開關(guān)x026sq11二樓下接近開關(guān)- 13 -表 3-3 i/o 分配表3.43.4 i/oi/o 接線圖接線圖電梯控制系統(tǒng) i/o 接線圖如

24、圖 3-4 所示圖 3-4 電梯的 plc 控制的輸入/輸出接線圖3.53.5 電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)- 14 -3.5.13.5.1 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能(1)一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降(2)各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)(3)電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開門關(guān)門功能(4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵(5)電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈(6)待客自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開門迎客(7)自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門.在一般情況下，電梯停站 4-6 秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門;在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按

25、鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作.(8)按鈕開門。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。(9)內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序自動(dòng)?？寇囬T，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。(10)自動(dòng)定向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對(duì)與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。(11)呼梯記憶與順向截停。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一停靠應(yīng)答。(12)自動(dòng)換向。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。(13)自動(dòng)關(guān)門待客。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號(hào)時(shí)電

26、梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。3.5.23.5.2 電梯操作方式電梯操作方式1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚;轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層;自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦?，?yīng)答廳門下行召喚。2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚;上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。3.5.33.5.3 控制系統(tǒng)流程圖控制系統(tǒng)流程圖- 15 -開始置初始狀態(tài)輸入外召喚信號(hào)輸入指令信號(hào)啟動(dòng)關(guān)門關(guān)門結(jié)束啟動(dòng)，滿速運(yùn)行層樓到？減速平層位置到？停層開門停止運(yùn)行？結(jié)束3.63.6 控制系統(tǒng)梯形圖控制系統(tǒng)梯形圖- 16 - 17 - 18 - 19 - 20 -

27、總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是專科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯plc 控制，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。通過 plc 控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度、反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。綜合考慮電梯 plc 控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得

28、了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過與羅老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各種器件適用性。我的能力也得到了提高，提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來，也必然會(huì)讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計(jì)。我的收獲是很難用語言來描述的。非常感謝各位老師的指導(dǎo)與幫助。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無論 plc 控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)