dcs800通訊控制調(diào)試心得

1、dcs800通訊控制調(diào)試心得直流驅(qū)動(dòng)器與我們長(zhǎng)用的變頻器有很多區(qū)別，其中最需要注意的是：相對(duì)與變頻器可以使用制動(dòng)電阻放電而言，驅(qū)動(dòng)器是通過反饋電網(wǎng)來釋放電能，所以在驅(qū)動(dòng)器沒有完全停止工作的情況下斷開其主回路與電網(wǎng)的連接是非常危險(xiǎn)的（容易造成原件的損壞）！在程序中最好盡量讓驅(qū)動(dòng)器自己控制其主回路與電網(wǎng)的連接與分?jǐn)?。abb直流驅(qū)動(dòng)器需要獨(dú)立供給220v控制電源?？刂齐娫唇油ê蠹纯蛇M(jìn)行參數(shù)的設(shè)置、存取，無需上端主電投入。參數(shù)初始化，通過設(shè)置applmacro (99.08) = factory 和 applrestore (99.07) = yes來把所有參數(shù)設(shè)定為缺省設(shè)置?？梢酝ㄟ^macrosel

2、 (8.10)來確認(rèn)。設(shè)置電機(jī)參數(shù)，m1nomvolt (99.02) ， m1nomcur (99.03) ，m1basespeed (99.04)，nommainsvolt (99.10)和m1nomfldcur (99.11)必要的自整定1. 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器自整定。自整定前設(shè)置fldctrlmode (44.01) ， m1nomfldcur (99.11) 和m1usedfextype (99.12)。fldctrlmode (44.01)：電機(jī)磁場(chǎng)的控制方式，一般用到的有兩種，分別是0fix，1emf。兩種控制方式的區(qū)別在于是否支持弱磁，fix為恒磁通控制、無弱磁。emf為可變磁通，

3、弱磁有效。m1nomfldcur (99.11)：電機(jī)額定磁場(chǎng)值，銘牌參數(shù)。m1usedfextype (99.12)：電機(jī)磁場(chǎng)類型，一般使用的有三種，0notused，1onboard，2fex425int。使用外部勵(lì)磁時(shí)選擇0，使用內(nèi)部勵(lì)磁時(shí)根據(jù)型號(hào)選擇1或2.設(shè)置好參數(shù)后進(jìn)行以下步驟：1，將dcs800轉(zhuǎn)換到本地控制模式。2，設(shè)置參數(shù)servicemode (99.06) = fieldcurauto，且在20秒內(nèi)將直流模塊設(shè)置為合閘。若自整定失敗，屏幕將顯示a121 autotunefail，可以通過參數(shù)9、11來查看原因。完成自整定后可檢查參數(shù)：m1kpfex (44.02)，m1t

4、ifex (44.03)和m1poslimctrl (45.02)。注意：在進(jìn)行該自整定時(shí)有可能出現(xiàn)電樞電流不為零的故障，可以將電樞上端接觸器斷開來解決該問題。2. 電樞電流調(diào)節(jié)器自整定。自整定前設(shè)置torqmax (20.05)， torqmin (20.06)，m1curlimbrdg1 (20.12)，m1curlimbrdg2 (20.13)和m1nomcur (99.03)。torqmax (20.05)，torqmin (20.06)分別為正反向的最大力矩限幅，起升機(jī)構(gòu)一般改為200250。m1curlimbrdg1 (20.12)，m1curlimbrdg2 (20.13)整流橋

5、正反向橋電流限幅，起升機(jī)構(gòu)一般設(shè)為200250m1nomcur (99.03)：電機(jī)額定電樞電流，銘牌參數(shù)。設(shè)置好參數(shù)后進(jìn)行以下步驟：1，將dcs800轉(zhuǎn)換到本地控制模式。2，設(shè)置參數(shù)servicemode (99.06) = armcurauto，且在20秒內(nèi)將直流模塊設(shè)置為合閘并運(yùn)行。若自整定失敗，屏幕將顯示a121 autotunefail，可以通過參數(shù)9、11來查看原因。完成后檢查參數(shù)m1kparmcur(43.06) ， m1tiarmcur (43.07) ， m1discontcurlim (43.08) ， m1armlim(43.09)和m1armr (43.10)3. 速度

6、反饋?zhàn)哉āＷ哉ㄇ霸O(shè)置參數(shù)：m1speedmin (20.01)， m1speedmax(20.02)，m1encmeasmode (50.02)，m1speedfbsel (50.03)， m1encpulseno(50.04) ， m1nomvolt (99.02) 和m1basespeed (99.04)。m1speedmin (20.01)， m1speedmax(20.02)分別為正反轉(zhuǎn)的速度給定限幅，按照需求設(shè)置。m1encmeasmode (50.02)，電機(jī)1編碼器測(cè)量方式。一般選用0 = a+/b dirm1speedfbsel (50.03)，電機(jī)1速度反饋方式，一般使用

7、的兩種為0emf，1encoder。其中0為驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電壓計(jì)算值反饋，1為編碼器反饋。 m1encpulseno(50.04)，電機(jī)1編碼器脈沖數(shù)。 m1nomvolt (99.02)，電機(jī)電樞額定電壓，銘牌參數(shù)。 m1basespeed (99.04)，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，銘牌參數(shù)。例：銘牌為7501500 則該參數(shù)設(shè)為750. 設(shè)置好參數(shù)后進(jìn)行以下步驟：1，將dcs800轉(zhuǎn)換到本地控制模式。2，設(shè)置參數(shù)servicemode (99.06) = spdfbassist，且在20秒內(nèi)將直流模塊設(shè)置為合閘并運(yùn)行。若自整定失敗，屏幕將顯示a121 autotunefail，可以通過參數(shù)9、11來查看原

8、因。完成后檢查參數(shù)m1speedfbsel(50.03)。4. 速度調(diào)節(jié)器自整定。自整定前設(shè)置參數(shù)：m1speedmin (20.01)，m1speedmax (20.02)， zerospeedlim (20.03)， acctime1 (22.01)，dectime1 (22.02)和m1basespeed (99.04). zerospeedlim (20.03),零速值，一般為抱閘轉(zhuǎn)速。acctime1 (22.01)，dectime1 (22.02)，加減速時(shí)間。設(shè)置好參數(shù)后進(jìn)行以下步驟：1，將dcs800轉(zhuǎn)換到本地控制模式。2，設(shè)置參數(shù)servicemode (99.06) = s

9、pdctrlauto，且在20秒內(nèi)將直流模塊設(shè)置為合閘并運(yùn)行。若自整定失敗，屏幕將顯示a121 autotunefail，可以通過參數(shù)9、11來查看原因。完成后檢查參數(shù)kps (24.03)和 tis (24.09)。5. 弱磁調(diào)節(jié)器自整定。 自整定前設(shè)置參數(shù)：m1speedmin (20.01)， m1speedmax (20.02)，m1fldmintrip (30.12) ， fldctrlmode (44.01) ， m1nomvolt (99.02) ，m1basespeed (99.04) 和 m1nomfldcur (99.11) m1fldmintrip (30.12)，磁場(chǎng)欠

10、流跳閘值。弱磁時(shí)需適當(dāng)調(diào)整。 設(shè)置好參數(shù)后進(jìn)行以下步驟：1，將dcs800轉(zhuǎn)換到本地控制模式。2，設(shè)置參數(shù)servicemode (99.06) = emf fluxauto，且在20秒內(nèi)將直流模塊設(shè)置為合閘并運(yùn)行。若自整定失敗，屏幕將顯示a121 autotunefail，可以通過參數(shù)9、11來查看原因。 完成后檢查參數(shù)kpemf (44.09)，tiemf (44.10) ， fldcurflux40 (44.12) ， fldcurflux70 (44.13) 和fldcurflux90 (44.14)。調(diào)試中可能用到滴參數(shù)：10組參數(shù)，起動(dòng)/停止的選擇10.01 commandsel（

11、控制方式選擇），通訊控制時(shí)選擇1mainctrlword10.02 direction（旋轉(zhuǎn)方向），電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向有兩個(gè)給定源，一個(gè)是本參數(shù)定義的地址的狀態(tài)，一個(gè)是通訊給定時(shí)速度值的符號(hào)。兩個(gè)給定源同時(shí)有效，疊加計(jì)算。10.03 reset（故障復(fù)位）。10.06 motfanack（電機(jī)風(fēng)機(jī)應(yīng)答），需要時(shí)使用，偶們公司一般不用。10.08 off2（急停/自由停車），需要時(shí)使用，偶們公司一般不用。10.09 e stop（緊停），需要時(shí)使用。10.10 parchange（參數(shù)通道），切換宏1宏2、電機(jī)1電機(jī)2參數(shù)。兩個(gè)機(jī)構(gòu)共用一驅(qū)動(dòng)器時(shí)使用。注意：電機(jī)1電機(jī)2參數(shù)切換時(shí)可以在rdyon，rd

12、yrun狀態(tài)下，宏1宏2切換只能在rdyon狀態(tài)下。10.15 on/off1，合閘命令，非通訊控制時(shí)需設(shè)置。10.16 startstop，運(yùn)行命令，非通訊控制時(shí)需設(shè)置。10.20 convfanack，驅(qū)動(dòng)器風(fēng)機(jī)應(yīng)答，按圖紙?jiān)O(shè)置。10.21 maincontack，驅(qū)動(dòng)器主接觸器應(yīng)答，按圖紙?jiān)O(shè)置。10.2510.35 為10組前面參數(shù)的取反設(shè)置，緊停信號(hào)可以使用。11組參數(shù)，速度給定11.03 ref1sel，速度給定值1輸入信號(hào)。模擬量控制時(shí)該參數(shù)需要更改。13組參數(shù)，模擬量給定時(shí)需要做相應(yīng)的設(shè)置。14組參數(shù)，該組參數(shù)為數(shù)字量輸出設(shè)置，每?jī)蓚€(gè)參數(shù)決定一個(gè)輸出信號(hào)，前一個(gè)決定索引，后一個(gè)決

13、定序號(hào)。例：需要將第一個(gè)數(shù)字輸出量設(shè)置為運(yùn)行信號(hào)，則需將14.00設(shè)為802，14.01設(shè)置為8.表示該輸出量由參數(shù)802的第8位決定。16組參數(shù)，系統(tǒng)控制輸入16.02 parlock（參數(shù)鎖），16.03 syspasscode(系統(tǒng)密碼) 參數(shù)上鎖滴參數(shù)。16.05 macrochangemode（宏切換模式），該參數(shù)決定是切換宏還是切換電機(jī)參數(shù)。 電機(jī)2參數(shù)在49組中設(shè)置。16.09 usi sel（用戶接口選擇），設(shè)置參數(shù)前需將此參數(shù)改為1extended（長(zhǎng)參數(shù)）20組參數(shù)，限幅值20.01 m1speedmin（電機(jī)1最低速度），電機(jī)反轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)速。20.02 m1speedma

14、x（電機(jī)1最高速度），電機(jī)正轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)速。20.03 zerospeedlim（零速極限值），抱閘轉(zhuǎn)速。20.05 torqmax（最大轉(zhuǎn)矩），正轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩限幅值。起升機(jī)構(gòu)需改大。20.06 torqmin（最小轉(zhuǎn)矩），反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩限幅值。起升機(jī)構(gòu)需改大。20.12 m1curlimbrdg1（電機(jī)1正橋電流限幅），起升機(jī)構(gòu)需改大。20.13 mlcurlimbrdg2（電機(jī)1反橋電流限幅），起升機(jī)構(gòu)需改大。21組參數(shù)，啟動(dòng)/停止該組參數(shù)主要設(shè)定各種情況下的停車方式，有必要時(shí)可以更改緊停時(shí)的停車方式。21.18 fldheatsel（磁場(chǎng)加熱選擇） 該參數(shù)與44.04一起使用可以實(shí)現(xiàn)靜止時(shí)磁場(chǎng)

15、減少功能。22組參數(shù)，速度斜坡22.01 acctime1（加速時(shí)間1）根據(jù)機(jī)構(gòu)不同設(shè)置。22.02 dectime1（減速時(shí)間1）根據(jù)機(jī)構(gòu)不同設(shè)置.22.05 shapetime（平滑時(shí)間）功能相當(dāng)與g7中的s曲線。22.09 acctime2（加速時(shí)間2）需要切換加減速時(shí)間時(shí)設(shè)置（切換電機(jī)）。22.10 dectime2（減速時(shí)間2）需要切換加減速時(shí)間時(shí)設(shè)置（切換電機(jī)）。22.11 ramp2select（斜坡2選擇）需要切換加減速時(shí)間時(shí)設(shè)置（切換電機(jī)）。30組參數(shù)，主要設(shè)定一些保護(hù)的參數(shù)30.01、30.02、30.03 這三個(gè)參數(shù)為一組，設(shè)定堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能。30.08 armovrvol

16、tlev（電樞電壓過壓等級(jí)），適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。30.09 armovrcurlev（電樞電流過流等級(jí)），適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。30.12 m1fldmintrip（電機(jī)1磁場(chǎng)欠流值），適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，弱磁時(shí)需要更改。30.14、30.15 這兩個(gè)參數(shù)為一組，編碼器反饋故障相關(guān)設(shè)定。當(dāng)無論如何換a+、b+仍然在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)報(bào)極性錯(cuò)誤可試修改這兩個(gè)參數(shù)。34組參數(shù)，控制盤顯示。該組參數(shù)可修改控制盤上顯示的參數(shù)，需要時(shí)修改。42組參數(shù)，制動(dòng)邏輯控制。42.01 m1breakctrl（電機(jī)1制動(dòng)控制）設(shè)為1on 開啟制動(dòng)邏輯控制42.02 m1breakacksel（電機(jī)1制動(dòng)確認(rèn)延時(shí)）若制動(dòng)器有檢測(cè)限位，可將限位接入

17、檢測(cè)。42.03 m1breakdly（電機(jī)1制動(dòng)延遲）該參數(shù)對(duì)啟動(dòng)和停止時(shí)速度調(diào)節(jié)均有效，適當(dāng)增大可保證抱閘時(shí)的轉(zhuǎn)矩，也可降低啟動(dòng)時(shí)的電流。42.04 m1breakflttime（電機(jī)1制動(dòng)故障時(shí)間）當(dāng)制動(dòng)器應(yīng)答啟用時(shí)，在該參數(shù)設(shè)定的時(shí)間內(nèi)制動(dòng)開啟命令和制動(dòng)確認(rèn)信號(hào)可以不同而不引起制動(dòng)故障。42.07 strttorqrefsel（起動(dòng)轉(zhuǎn)矩給定選擇）一般設(shè)置為2strttorqref，也可設(shè)為 模擬量輸入。42.08 strttorqref（起動(dòng)轉(zhuǎn)矩給定）當(dāng)42.07設(shè)置為2strttorqref時(shí)有效，適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。44組參數(shù)，勵(lì)磁有關(guān)參數(shù)。44.01 fldctrlmode（磁場(chǎng)控制方式

18、） 無需弱磁時(shí)選擇0fix，需弱磁時(shí)選擇1emf44.04 m1fldheatref（電機(jī)1磁場(chǎng)加熱給定值）該參數(shù)與21.18一起使用可以實(shí)現(xiàn)靜止 時(shí)磁場(chǎng)減少功能49組參數(shù)，電機(jī)2相關(guān)參數(shù)，選用電機(jī)切換功能時(shí)使用該組參數(shù)。50組參數(shù)，速度測(cè)量相關(guān)參數(shù)50.01. m1speedscale（電機(jī)1最大速度），該參數(shù)為內(nèi)部速度換算值20000對(duì)應(yīng)的速度。 調(diào)試提示： 將 m1speedscale (50.01) 設(shè)置為最大速度 將 m1basespeed (99.04)設(shè)置為額定速度 將 m1speedmax (20.02) / m1speedmin (20.01)設(shè)置到 最大速度50.02m1encmeasmode（電機(jī)1編碼器反饋方式），一般選擇選擇0ab dir50.03 m1speedfbsel（電機(jī)1反饋方式），相應(yīng)的設(shè)置。51組參數(shù)，總線參數(shù)。該組參數(shù)不需設(shè)置，通訊控制時(shí)自動(dòng)從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)讀取，可以用來檢查通訊是否聯(lián)通。90組參數(shù)，數(shù)據(jù)集接受地址。驅(qū)動(dòng)器接收的通訊字設(shè)置。92組參數(shù)，數(shù)據(jù)集發(fā)送地址。驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的通訊字設(shè)置。98組參數(shù)，選件參數(shù)。常用參數(shù)98.02 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊 一般使用1fieldbus99組參數(shù)，電機(jī)參數(shù)。通訊交換數(shù)據(jù)的設(shè)置：通訊給變頻器的前兩個(gè)字和通訊讀的前兩個(gè)字分別為：控制字，速度給定，狀態(tài)字，速度反饋。這4個(gè)字是默認(rèn)的，不需要改變參數(shù)。送給變頻器