國際電聯(lián)-衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)系統(tǒng)說明

1、ITU-R M.1787 建議書(08/2009)關(guān)于在1164-1215 MHz、1215-1300 MHz和1559-1610 MHz頻段運行的衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)（空對地和地對空）系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)及發(fā)射空間電臺技術(shù)特性的說明 M 系列移動、無線電定位、業(yè)余和相關(guān)衛(wèi)星業(yè)務(wù)ITU-R M.1787建議書前言無線電通信部門的職責(zé)是確保衛(wèi)星業(yè)務(wù)等所有無線電通信業(yè)務(wù)合理、平等、有效、經(jīng)濟(jì)地使用無線電頻譜，不受頻率范圍限制地開展研究并在此基礎(chǔ)上通過建議書。無線電通信部門的規(guī)則和政策職能由世界或區(qū)域無線電通信大會以及無線電通信全會在研究組的支持下履行。知識產(chǎn)權(quán)政策（IPR）ITU-R的IPR政策述于ITU-R

2、第1號決議的附件1中所參引的ITU-T/ITU-R/ISO/IEC的通用專利政策。專利持有人用于提交專利聲明和許可聲明的表格可從/ITU-R/go/patents/en獲得，在此處也可獲取ITU-T/ITU-R/ISO/IEC的通用專利政策實施指南和ITU-R專利信息數(shù)據(jù)庫。ITU-R系列建議書（也可在線查詢 /publ/R-REC/en）系列標(biāo)題BO衛(wèi)星傳送BR用于制作、存檔和播出的錄制；電視電影BS廣播業(yè)務(wù)（聲音）BT廣播業(yè)務(wù)（電視）F固定業(yè)務(wù)M移動、無線電定位、業(yè)余和相關(guān)衛(wèi)星業(yè)務(wù)P無線電波傳播RA射電天文RS遙感系統(tǒng)S衛(wèi)

3、星固定業(yè)務(wù)SA空間應(yīng)用和氣象SF衛(wèi)星固定業(yè)務(wù)和固定業(yè)務(wù)系統(tǒng)間的頻率共用和協(xié)調(diào)SM頻譜管理SNG衛(wèi)星新聞采集TF時間信號和頻率標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射V詞匯和相關(guān)問題說明：該ITU-R建議書的英文版本根據(jù)ITU-R第1號決議詳述的程序予以批準(zhǔn)。電子出版2010年，日內(nèi)瓦 ITU 2010版權(quán)所有。未經(jīng)國際電聯(lián)書面許可，不得以任何手段復(fù)制本出版物的任何部分。ITU-R M.1787 建議書33ITU-R M.1787建議書關(guān)于在11641 215 MHz、1 215-1300 MHz和1559-1610 MHz頻段運行的衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)（空對地和地對空）系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)及發(fā)射空間電臺技術(shù)特性的說明（ITUR217/4

4、和ITUR288/4號課題）（2009年）范圍該建議書提供了在1 164 1 215 MHz、1 215-1 300 MHz和1 559-1 610 MHz頻段運行的衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)（RNSS）（空對地和地對空）系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的軌道參數(shù)、導(dǎo)航信號和技術(shù)特性的有關(guān)信息。該信息旨在用于評估RNSS系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)之間以及與其他業(yè)務(wù)和系統(tǒng)之間的干擾。國際電聯(lián)無線電通信全會考慮到a)衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)（RNSS）的系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)為許多定位、導(dǎo)航和授時應(yīng)用提供了全球準(zhǔn)確的信息；b)存在著數(shù)個正在操作的和規(guī)劃中的RNSS系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)；c)ITU-RM.766報告包含了與1215-1300MHz頻段內(nèi)RNSS操作有關(guān)的信

5、息；d)全球任何一個正確配置的地球站都可以收到RNSS系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)航信息；e)ITU-RM.1831建議書提供了用于RNSS系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)之間協(xié)調(diào)的RNSS系統(tǒng)間干擾估算方法，做出建議1在1164-1215MHz、12151300MHz和1559-1610MHz頻段，在以下情況時，應(yīng)采用附件1至9中發(fā)射空間電臺的特性和系統(tǒng)描述：1.1決定RNSS系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)相互協(xié)調(diào)的方法和標(biāo)準(zhǔn)時；1.2評估RNSS系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)（空對地和空對空）與其它業(yè)務(wù)系統(tǒng)之間的干擾影響，并考慮RNSS相對于這些其它業(yè)務(wù)的地位；2以下注1應(yīng)視為本建議書的一部分。注1在本建議書的附件中，“信號頻率范圍”這一術(shù)語指關(guān)注的RNSS信號的

6、頻率范圍（對于CDMA系統(tǒng)：載波頻率信號帶寬的一半（除非另有說明）；對于FDMA系統(tǒng)：基本頻率+（信道數(shù)量*信道間隔） 信號帶寬的一半）。也應(yīng)給定新的信道數(shù)量范圍。信號頻率范圍用MHz表示。附件 1GLONASS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)技術(shù)描述和發(fā)射空間電臺的特性1引言GLONASS系統(tǒng)包含24個均衡分布在三個軌道平面的衛(wèi)星，每個平面八顆衛(wèi)星。軌道傾角為64.8。每一顆衛(wèi)星用三個頻段發(fā)射導(dǎo)航信號：L1 (1.6GHz)、L2 (1.2GHz)和L3 (1.1GHz)。衛(wèi)星通過載波頻率進(jìn)行區(qū)分；同一載波頻率可由相同平面對跖衛(wèi)星使用。導(dǎo)航信號用連續(xù)的比率流（包含衛(wèi)星星歷和時間的信息）以及用于偽距測量

7、的偽隨機(jī)碼進(jìn)行調(diào)制。用戶收到四顆或更多衛(wèi)星信號就可以非常準(zhǔn)確地判定三個位置坐標(biāo)以及三個速度向量要素。當(dāng)在或接近地球表面時，可以進(jìn)行導(dǎo)航判定。1.1頻率需求GLONASS系統(tǒng)的頻率需求基于電離層透明度、無線電鏈路預(yù)算，用戶天線的簡單復(fù)雜程度，多徑抑制，設(shè)備成本和無線電規(guī)則（RR）的條款。在L1頻段，載頻按照0.5625MHz的整數(shù)倍進(jìn)行變化，在L2頻段按照0.4375MHz的整數(shù)倍進(jìn)行變化，在L3頻段按照0.423MHz的整數(shù)倍進(jìn)行變化。自2006年起，GLONASS系統(tǒng)的新衛(wèi)星采用不同頻段的14至20個載頻。在L1頻段采用了1598.0625MHz（最低）至1605.3750MHz（最高）的載

8、頻；在L2頻段，采用了從1242.9375MHz（最低）到1248.6250MHz（最高）的載頻；在L3頻段，采用了從1201.7430MHz（最低）到1209.7800MHz（最高）的載頻。表1給定了GLONASS系統(tǒng)無線電導(dǎo)航信號載頻的標(biāo)稱值。表 1GLONASS系統(tǒng)無線電導(dǎo)航信號載頻的標(biāo)稱值K（載頻編號）FKL1(MHz)FKL2(MHz)FKL3(MHz)121209.7800111209.3570101208.9340091208.5110081208.0880071207.6650061605.37501248.62501207.2420051604.81251248.187512

9、06.8190041604.25001247.75001206.3960031603.68751247.31251205.9730021603.12501246.87501205.5500表 1 （完）K（載頻編號）FKL1(MHz)FKL2(MHz)FKL3(MHz)011602.56251246.43751205.1270001602.00001246.00001204.7040011601.43751245.56251204.2810021600.87501245.12501203.8580031600.31251244.68751203.4350041599.75001244.2500

10、1203.0120051599.18751243.81251202.5890061598.62501243.37501202.1660071598.06251242.93751201.7430在每一個載頻上，發(fā)射移相90（正交）的兩個移相鍵控（180相位）導(dǎo)航信號。它們是標(biāo)準(zhǔn)精度（SA）信號和高精確度（HA）信號。2系統(tǒng)概述GLONASS系統(tǒng)為地面、海上、航空和空間用戶提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)和精確時間信號。系統(tǒng)根據(jù)被動三角定位原理進(jìn)行工作。GLONASS系統(tǒng)用戶設(shè)備測量從所有可視衛(wèi)星收到的偽距和徑向偽速度并接收衛(wèi)星星歷和時鐘參數(shù)的信息。在這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，計算用戶位置的三個坐標(biāo)和三個速度向量要素并進(jìn)行用

11、戶時鐘和頻率的校正。GLONASS系統(tǒng)采用PE-90坐標(biāo)系統(tǒng)。3系統(tǒng)描述GLONASS系統(tǒng)包含三個主要部分：空間部分、控制部分和用戶部分。3.1空間部分GLONASS系統(tǒng)包括位于三個軌道平面的24顆衛(wèi)星，每個平面有八顆衛(wèi)星。軌道面之間用120經(jīng)度加以間隔，軌道傾角為64.8。一個平面內(nèi)的衛(wèi)星按照緯度參數(shù)均等地間隔45。其旋轉(zhuǎn)周期為11小時15分，軌道高度為19100公里。3.2控制部分控制部分包括系統(tǒng)控制中心和監(jiān)測臺站網(wǎng)絡(luò)。監(jiān)測站測量衛(wèi)星的軌道參數(shù)以及相對于系統(tǒng)主時鐘的時鐘偏移。這些數(shù)據(jù)傳送給系統(tǒng)控制中心。該中心計算星歷和時鐘校正參數(shù)，然后每天通過監(jiān)測站將訊息上傳給衛(wèi)星。3.3用戶部分用戶部分

12、包括大量不同的衛(wèi)星用戶終端。用戶終端包括天線、接收機(jī)、處理器和輸入/輸出設(shè)備。該設(shè)備可與其它導(dǎo)航設(shè)備組合，以增加導(dǎo)航精確度和可靠性。對于高度動態(tài)的平臺，這種組合可能特別有用。4導(dǎo)航信號結(jié)構(gòu)L1和L2頻段的SA信號結(jié)構(gòu)相同，但L3頻段的信號結(jié)構(gòu)相異。該信號是模2疊加到連續(xù)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流上的偽隨機(jī)序列，數(shù)據(jù)流的傳輸速率為50bit/s（L1、L2）和125bit/s（L3）。偽隨機(jī)序列的碼片速率為0.511MHz（對于L1、L2）和4.095MHz（對于L3）且其周期為1毫秒（ms）。在L1、L2和L3頻段，HA信號也是模2疊加到連續(xù)數(shù)據(jù)流上的偽隨機(jī)序列。在L1和L2頻段內(nèi)，偽隨機(jī)序列碼片速率為5.1

13、1MHz；在L3頻段內(nèi)，碼片速率為4.095MHz。數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)包括與衛(wèi)星星歷、時鐘時間以及其它有用信息。5信號功率和頻譜發(fā)射信號為右橢圓極劃，L1、L2和L3頻段的橢圓率因此不差于0.7。在L1、L2和L3頻段，SA和HA信號在接收機(jī)輸入端（假定為0dBi增益的天線）的最低保證功率規(guī)定為161dBW（131dBm）。在GLONASS系統(tǒng)中采用了三類發(fā)射： 8M19G7X、1M02G7X、10M2G7X。表2給定了這些信號的特性。表 2GLONASS信號的特性頻率范圍發(fā)射類別發(fā)射帶寬(MHz)發(fā)射最大峰值功率(dBW)最大功率密度(dB(W/Hz)天線增益(dB)L110M2G7X1M02G7X1

14、0.21.021515524211L210M2G7X1M02G7X10.21.021414534310L3(1)8M19G7X8M19G7X8.28.2151552.152.112(1)兩個GLONASS L3信號按照各自相對90（正交）進(jìn)行位移。導(dǎo)航信號的功率譜包絡(luò)由公式(sinx/x)2描述，其中：且：:考慮的頻率c:信號的載頻t:信號的碼片速率。頻譜的主瓣構(gòu)成了信號的操作頻譜。其占用帶寬等于2t。波瓣的寬度為t。附件 2Navstar全球定位系統(tǒng)（GPS）的技術(shù)描述和特性1引言可以在/gps/geninfo/免費獲得Navstar全球定位

15、系統(tǒng)（GPS）當(dāng)前的信息。GPS在1215-1300MHz和1559-1610MHz頻段工作的信息記錄在GPS接口規(guī)范文件“IS-GPS-200文件”的最新版本中，并附有最新的修改說明。GPS在1164-1 215MHz頻段工作的當(dāng)前信息記錄在GPS接口規(guī)范“IS-GPS-705”的最新版本中，并附有最新的修訂說明。關(guān)于GPS空間和控制部分的信息可查閱GPS SPS性能標(biāo)準(zhǔn)（SPS Performance Standard）?；虶PS衛(wèi)星星座通常包括6個傾角為55，均勻間隔軌道平面上至少24顆工作衛(wèi)星。GPS衛(wèi)星每12小時圍繞地球一周，連續(xù)發(fā)射導(dǎo)航信號。系統(tǒng)在地球表面或靠近地球表面的任何地點

16、提供三維的精確定位。1.1GPS頻率需求GPS系統(tǒng)的頻率需求基于用戶精確度要求，空對地傳播延遲分辨率，多徑抑制和設(shè)備成本與配置的評估。兩個信道以1575.42MHz（GPS L1信號）和1227.6MHz（GPS L2信號）為中心。第三個GPS信道以1176.45MHz（GPS L5信號）為中心，支持民用航空應(yīng)用。L1信道用于將用戶位置解析在22米以內(nèi)。第二個信號在L1和L2兩個信道發(fā)射，為其P(Y)碼接收機(jī)提供必要的頻率分集，為地對空傳播延遲分辨率提供更大的帶寬，以增加精確度范圍，以及多徑抑制，以增加一個量級的總精確度。兩個或更多信道的任意組合可用來提供必要的頻率分集和更大的帶寬，以增加地對

17、空傳播延遲分辨率的精確度范圍和冗余。L1和L5民用信號為民用航空接收機(jī)提供了這種能力，且L1、L2和L5信號也為商業(yè)等級的接收機(jī)提供了這種能力。2系統(tǒng)概述GPS是一種空基，全天候無線電導(dǎo)航，定位和時間傳遞系統(tǒng)，它為地表或接近地表的任何位置上配備適當(dāng)設(shè)備的用戶提供極其精確的三維位置和速度信息以及精確的通用時間基準(zhǔn)。該系統(tǒng)根據(jù)被動三角定位原理工作。GPS用戶設(shè)備首先測量四顆衛(wèi)星的偽距，計算其位置并通過使用接收的星歷和時鐘校正參數(shù)將其時鐘與GPS同步。（測量被稱為“偽”是因為這些測量是根據(jù)不準(zhǔn)確的用戶時鐘進(jìn)行的且由于用戶時鐘偏離了GPS時間，因而包含了固定偏壓項。）隨后，用戶設(shè)備在笛卡爾地球坐標(biāo)系（

18、ECEF）世界大地坐標(biāo)系1984 (WGS84)中判定用戶的三維位置，然后主要通過計算四個距離方程的聯(lián)立解獲得用戶時鐘相對于GPS時間的偏移。與此類似，可以通過計算四個距離速率方程來估算三維用戶速度和用戶時鐘頻率偏移，給定了四顆衛(wèi)星的偽距速率測量。 GPS為民用用戶提供了標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)（SPS）。3系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要包括三個部分：空間部分，控制部分和用戶部分。每個部分的主要功能如下。3.1空間部分空間部分包括GPS衛(wèi)星，這些衛(wèi)星作為“天體”參考點，從太空發(fā)射精確的時間編碼導(dǎo)航信號。投入使用的星座包括至少24顆衛(wèi)星，這些衛(wèi)星的軌道周期為12小時，半長徑大約為26600公里。衛(wèi)星放置在相對于赤道傾斜5

19、5的六個軌道平面內(nèi)。通常，每個平面至少四顆衛(wèi)星。衛(wèi)星為三軸穩(wěn)定平臺。其主要導(dǎo)航有效載荷的主要組成為用于精確授時的原子頻標(biāo)，存儲導(dǎo)航數(shù)據(jù)的處理器，生成測距信號的偽隨機(jī)噪聲（PRN）信號組裝部件以及L頻段發(fā)射天線。盡管單頻率發(fā)射提供了基本的導(dǎo)航，多頻率發(fā)射允許校正信號傳播時間內(nèi)的電離時延。3.2控制部分控制部分包括主控制站（MCS），地面天線和監(jiān)測臺站網(wǎng)絡(luò)。MCS負(fù)責(zé)星座命令和控制的所有問題。3.3用戶部分用戶部分是所有用戶接收器及其支持設(shè)備的集合。用戶裝置通常包括天線、GPS接收機(jī)/處理器、計算機(jī)和輸入/輸出設(shè)備。裝置從四顆或更多可見的衛(wèi)星獲得并跟蹤導(dǎo)航信號，測量其傳播時間和多普勒頻移，將其轉(zhuǎn)化

20、成偽距和偽距率并解算出三維位置和速度，設(shè)定GPS時間。（GPS時間有別于UTC時間，但差別小于1秒且GPS信號攜載了兩者之間轉(zhuǎn)換的信息。而且，GPS時間是連續(xù)的，而UTC時間包含瑞秒。）用戶設(shè)備包括從相對簡單、輕便的接收機(jī)到與其它導(dǎo)航傳感器或系統(tǒng)整合在一起，用于高度動態(tài)環(huán)境中精確性能的復(fù)雜接收機(jī)。4GPS信號結(jié)構(gòu)從衛(wèi)星上發(fā)射的GPS導(dǎo)航信號包括三個調(diào)制的載波：以1575.42MHz為中心頻率的L1（154 f0）、以1227.6MHz為中心頻率的L2（120 f0）、以及以1176.45MHz為中心頻率的L5，其中f0=10.23MHz。f0 為星載原子頻標(biāo)的輸出，所有生成的信號都與其相干有關(guān)

21、。在下文中，列出了每一個GPS載頻的信號（那些擁有一個以上組成的將進(jìn)一步描述）并給出了射頻和信號處理參數(shù)的簡要描述。在L1載波上，GPS傳輸三個信號。信號包括L1C/A、L1 P(Y)和L1C。L1C由兩個或者同向或者正交傳輸?shù)慕M成部分。當(dāng)L1C組成部分正交傳輸時，L1CP滯后于L1CD 90相位。表示為L1CD 的一個L1C組成部分通過一條數(shù)據(jù)訊息進(jìn)行調(diào)制，另一個表示為L1CP的組成部分不包含數(shù)據(jù)（即僅作為導(dǎo)頻），各組成部分采用不同的測距碼。（不包括數(shù)據(jù)的組成部分改善RNSS捕獲和跟蹤性能）。在L2載波上，GPS傳輸三個信號。信號包括L2 C/A、L2 P(Y)和L2C。L2C有兩個時分復(fù)用

22、的組成部分。一個L2C組成部分通過數(shù)據(jù)訊息進(jìn)行調(diào)制，另一個不包含數(shù)據(jù)且兩個組成部分采用不同的測距碼。在L5載波上，GPS傳輸一個單個信號，表示為L5。L5信號由兩個相位正交傳輸?shù)膬蓚€組成部分。一個L5組成部分通過數(shù)據(jù)訊息進(jìn)行調(diào)制，另一個不包含數(shù)據(jù)，兩個組成部分采用不同的測距碼。表3、4和5列出了GPS傳輸關(guān)鍵參數(shù)的數(shù)值。這些參數(shù)包括以下射頻特性：信號頻率范圍、衛(wèi)星射頻傳輸濾波器的3dB帶寬，信號調(diào)制方式、以及位于地表接收機(jī)天線輸入端的最小接收功率電平。表中包括的還有數(shù)字信號處理參數(shù)，包括偽隨機(jī)噪聲（PRN）碼片速率以及導(dǎo)航訊息數(shù)據(jù)和符號比特率。而且，對于每一個載頻，提供了衛(wèi)星發(fā)射天線極劃和最大

23、橢圓率的參數(shù)。測距碼（也稱為PRN碼）的功能有兩方面：因為所有的衛(wèi)星都在相同的兩個載頻上發(fā)射且只能通過其使用的唯一PRN碼進(jìn)行區(qū)別，它們在不同的衛(wèi)星之間提供了良好的多址特性；以及其相關(guān)特性允許進(jìn)行精確的到達(dá)時間測量并摒棄多徑和干擾信號。表3、4和5中提供的數(shù)值為初步評估與GPS射頻兼容時建議采用的數(shù)值。5信號功率和頻譜GPS衛(wèi)星采用向接近地表的接收機(jī)輻射近似均勻功率的賦形波束天線。發(fā)射的信號為右圓極劃，天底14.3角范圍內(nèi)的最壞橢圓率見表3、4和5。6GPS發(fā)射參數(shù)由于GPS在三個頻段內(nèi)發(fā)射空對地RNSS導(dǎo)航信號，在表示GPS發(fā)射導(dǎo)航信號的三個RNSS頻段的三個表格內(nèi)提供了GPS發(fā)射參數(shù)。除一

24、項鍵控（PSK）調(diào)制外，GPS采用二進(jìn)制偏移載波（BOC）調(diào)制。BOC(m,n)表示二進(jìn)制偏移載波調(diào)制，載頻偏移為m1.023(MHz)，碼速率為n1.023 (Mchip/s)，歸一化譜密度由下式給定：其中：f:頻率（赫茲）Tsw:偏移載波的矩形波周期(s)；即1/(m1.023)s。GPS采用的BOC調(diào)制在每一個擴(kuò)頻后的PRN碼片周期內(nèi)產(chǎn)生額外的相變。額外相變的數(shù)量是以上定義的m和n的函數(shù)，且為PRN碼片速率的(m/n)倍。6.1GPS L1發(fā)射參數(shù)GPS在1559-1610MHz RNSS頻段內(nèi)操作多個信號。這些信號包括L1 C/A、L1C和L1 P(Y)。L1C信號包括兩個組成部分。一

25、個組成部分L1CD由數(shù)據(jù)訊息進(jìn)行調(diào)制，另一個組成部分L1CP不包括數(shù)據(jù)。GPS L1發(fā)射的關(guān)鍵參數(shù)見表3。L1CD采用BOC(1,1)調(diào)制。L1CP采用了稱為“混合二進(jìn)制偏移載波”（MBOC）的調(diào)制且在BOC(1,1)和BOC(6,1)之間在時間上是多路復(fù)用的。MBOC的歸一化功率譜密度（PSD）由下式給定：L1C組成部分的總PSD見圖1且由下式給定：表 31559-1610MHz頻段內(nèi)的GPS L1發(fā)射參數(shù)（單位）參數(shù)值信號頻率范圍(MHz)1 575.42 12 (C/A, L1CD, L1CP & P(Y)PRN碼片速率(Mchip/s)1.023 (C/A, L1CD & L1CP)1

26、0.23 (P(Y)導(dǎo)航數(shù)據(jù)比特/符號率(bit/s/Symbol/s)50 bit/s/50 Symbol/s (C/A & P(Y)50 bit/s/100 Symbol/s (L1CD)信號調(diào)制方式BPSK-R(1) (C/A)|BPSK-R(10) (P(Y)BOC(1,1) (L1CD)MBOC (L1CP) （見注釋3）（見注釋1）極劃右圓（RHCP）橢圓率(dB)最大1.8參考天線輸出端的最小接收功率電頻(dBW)158.5 (C/A)163.0 (L1CD)158.25 (L1CP)161.5 (P(Y)（見注釋2）射頻發(fā)射機(jī)濾波器3dB帶寬(MHz)24注釋1對于GPS RN

27、SS參數(shù)， BPSK-R(n)表示采用距形碼片，碼片速率為n1.023(Mchip/s)的二進(jìn)制相移鍵控調(diào)制方式。BOC(m,n)表示載頻偏移為m1.023(MHz)且碼片速率為n1.023(Mchip/s)的二進(jìn)制偏移載波調(diào)制。注釋2在3dBi線極劃用戶參考接收天線（位于接近地面的位置）的輸出端，且從地表觀看，衛(wèi)星位于地球地平線5仰角以上的最壞標(biāo)準(zhǔn)方位時，測量最小的接收功率。注釋3關(guān)于MBOC的更詳細(xì)信息，請參見本表以上的文字部分。6.2GPS L2發(fā)射參數(shù)GPS在1215-1300MHz RNSS頻段內(nèi)操作多個信號。信號包括L2 C/A（很少），L2C和L2 P(Y)。民用L2C信號為導(dǎo)航

28、數(shù)據(jù)信道（簡稱為數(shù)據(jù)信道）的時分復(fù)用和一個無數(shù)據(jù)信道（也稱為導(dǎo)頻信道）。表4給出了GPS L2發(fā)射的關(guān)鍵參數(shù)。表 41215-1300MHz頻段內(nèi)的GPS L2發(fā)射參數(shù)（單位）參數(shù)值信號頻率范圍(MHz)1 227.6 12 (C/A, L2C & P(Y)PRN碼片速率(Mchip/s)1.023 (C/A & L2C)10.23 (P(Y)導(dǎo)航數(shù)據(jù)比特/符號率(bit/s/Symbol/s)50 bit/s/50 Symbol/s (C/A & P(Y)25 bit/s/50 Symbol/s (L2C)信號調(diào)制方式BPSK-R(1) (C/A & L2C)BPSK-R(10) (P(Y)

29、（見注釋1）極劃右圓(RHCP)橢圓率(dB)最大3.2參考天線輸出端的最小接收功率電平(dBW)164.5 (C/A & P(Y)160.0 (L2C)（見注釋2）射頻發(fā)射機(jī)濾波器3dB帶寬(MHz)24注釋1對于GPS RNSS參數(shù)，BPSK-R(n)表示采用矩形碼片，碼片速率為n1.023(Mchip/s)的二進(jìn)制相移鍵控調(diào)制方式。BOC(m,n)表示載頻偏移為m1.023(MHz)且碼速率為n1.023(Mchip/s)的二進(jìn)制偏移載波調(diào)制。注釋2在3dBi線極劃用戶參考接收天線（位于接近地面的位置）的輸出端，且從地表觀看，衛(wèi)星位于地球地平線5仰角以上的最壞標(biāo)準(zhǔn)方位時，測量最小的接收功

30、率。6.3GPS L5發(fā)射參數(shù)GPS在1164-1215MHz RNSS頻段內(nèi)操作兩個導(dǎo)航信號。L5I和L5Q兩個信號組成部分以正交方式工作并按照相同的功率發(fā)射。L5Q不包含數(shù)據(jù)（也稱為“導(dǎo)頻”信道）。L5I包含導(dǎo)航數(shù)據(jù)，提供授時、導(dǎo)航和定位信息。表5給出了GPS L5發(fā)射的關(guān)鍵參數(shù)。表 51164-1215MHz頻段內(nèi)GPS L5發(fā)射參數(shù)（單位）參數(shù)值信號頻率范圍(MHz)1 176.45 12PRN碼片速率(Mchip/s)10.23導(dǎo)航數(shù)據(jù)比特/符號率(bit/s/Symbol/s)50 bit/s/100 Symbol/s (L5I)信號調(diào)制方式BPSK-R(10) （見注釋1）極劃右

31、圓(RHCP)橢圓率(dB)最大2.4參考天線輸出端的最小接收功率電平(dBW)157.9 (L5I)157.9 (L5Q)（見注釋2）射頻發(fā)射機(jī)濾波器3dB帶寬(MHz)24注釋1對于GPS RNSS參數(shù)，BPSK-R(n)表示采用矩形碼片，碼片速率為n1.023(Mchip/s)的二進(jìn)制相移鍵控調(diào)制方式。 注釋2在3dBi線極劃用戶參考接收天線（位于接近地面的位置）的輸出端，且從地表觀看，衛(wèi)星位于地球地平線5仰角以上的最壞標(biāo)準(zhǔn)方位時，測量最小的接收功率。L5I和L5Q正交信號合并后總的接收功率為154.9dBW。附件 3伽利略系統(tǒng)的技術(shù)描述和參數(shù)1引言伽利略（Galileo）系統(tǒng)的星座包括

32、30個衛(wèi)星位置（27顆主衛(wèi)星和三顆在軌備份衛(wèi)星），三個56傾斜、均勻間隔的軌道面內(nèi)各有十個衛(wèi)星位置。每一顆衛(wèi)星發(fā)射相同的四種導(dǎo)航信號載頻。這些導(dǎo)航信號用結(jié)構(gòu)化的比特流進(jìn)行調(diào)制，包含編碼的星歷數(shù)據(jù)和時間并擁有足夠的帶寬，在不求助雙向傳輸或多普勒積分的情況下獲得必要的導(dǎo)航精度。系統(tǒng)在地面或接近地面的任何位置提供三維的精確定位。1.1頻率需求伽利略系統(tǒng)的頻率需求基于對用戶精確度要求，空對地傳播延遲分辨率，多徑抑制以及設(shè)備成本和配置的評估。起初，伽利略系統(tǒng)的操作使用四個信道：每一顆伽利略衛(wèi)星一直在1176.45MHz (E5a)、1207.14MHz (E5b)、1278.75MHz (E6)和157

33、5.42MHz (E1)頻點上發(fā)射四種聯(lián)貫但獨立可用的射頻信號。總共十個被復(fù)用和調(diào)制到三個載波上的信號被發(fā)射并分解到不同的業(yè)務(wù)中。三種發(fā)射包含可被映射并在不同配置下提供“定位/導(dǎo)航/授時（PNT）業(yè)務(wù)的組成部分。不同的接收機(jī)配置將采用一種或幾種根據(jù)應(yīng)用和用戶特定需求定制的組成部分。所有信息組成部分（載波、副載波、測距碼、數(shù)據(jù)比特率）都通過相干方式來自于星載共用原子鐘發(fā)生器。伽利略所采用的這種頻率分集和大帶寬將增加空對地傳播延遲分辨率的距離精度并將改善多徑抑制，提高總精確度。2系統(tǒng)概述伽利略是一個空基，全天候、連續(xù)無線電導(dǎo)航、定位和授時系統(tǒng)，在地表或接近地表的任何位置向擁有適當(dāng)設(shè)備的用戶提供極其

34、精確的三維位置和速度信息以及準(zhǔn)確的公共時間基準(zhǔn)（common time reference）。系統(tǒng)根據(jù)被動三角定位原理工作。伽利略用戶設(shè)備首先測量到四顆衛(wèi)星的偽距，計算其位置并通過使用接收到的星歷和時鐘校正參數(shù)將其時鐘與伽利略系統(tǒng)時間進(jìn)行同步。隨后在與國際地球參考框架（ITRS）相兼容的伽利略地球參考框架（GTRF）中確定用戶三維位置，并主要通過計算四個距離方程的聯(lián)立解確定用戶時鐘相對于伽利略時間的偏移量。類似的，可以通過解出給定到四顆衛(wèi)星偽距率測量的四個距離變化率方程來估計三維用戶速度和用戶時鐘頻率偏移。測量被稱為“偽”是因為它們是通過接收機(jī)中不精確（低成本）用戶時鐘獲得的且由于相對于伽利略

35、時間的接收機(jī)鐘偏而包含固定偏壓項。2.1伽利略的應(yīng)用“生命安全”（Safety of life）伽利略“生命安全業(yè)務(wù)”向航空（從航路導(dǎo)航操作到精密進(jìn)場）、鐵路和航海領(lǐng)域內(nèi)的關(guān)鍵應(yīng)用提供。商業(yè)伽利略提供商業(yè)數(shù)據(jù)分發(fā)業(yè)務(wù)，協(xié)助開發(fā)專業(yè)應(yīng)用并提供與基本業(yè)務(wù)，特別是在業(yè)務(wù)保證方面增強(qiáng)的性能。大眾市場伽利略提供開放、免費的基本業(yè)務(wù)，主要涉及用于一般公眾的應(yīng)用和事關(guān)大眾利益的業(yè)務(wù)。這種業(yè)務(wù)服務(wù)的用戶群類似于GPS SPS所服務(wù)的群體。它與GPS可互操作。政府伽利略提供限定由負(fù)責(zé)民用保護(hù)、國家安全和執(zhí)法的政府部門使用的加密公共管理服務(wù)（PRS）。3系統(tǒng)部分系統(tǒng)包括三個主要部分：空間部分、控制部分和用戶部分。

36、每一部分的主要功能如下。3.1空間部分空間部分由伽利略衛(wèi)星組成，這些衛(wèi)星作為“天體”參考點，從太空發(fā)射精確的時間編碼導(dǎo)航信號。工作的27顆衛(wèi)星組成的星座（加上三顆備份衛(wèi)星）工作在周期為14小時的軌道中，半長軸約為30000公里。衛(wèi)星放置在相對于赤道傾斜56的三個軌道平面上。3.2地面部分伽利略地面系統(tǒng)控制整個伽利略星座，監(jiān)控衛(wèi)星狀態(tài)，上傳數(shù)據(jù)以便隨后向用戶播發(fā)。該數(shù)據(jù)的關(guān)鍵要素-時鐘同步和軌道星歷將根據(jù)全球臺站網(wǎng)絡(luò)的測量結(jié)果進(jìn)行計算。地面部分提供以下功能：星座管理和衛(wèi)星控制；導(dǎo)航和完整性處理與控制；航天器管理與性能監(jiān)控（TTC）；飛行任務(wù)數(shù)據(jù)上傳。3.3用戶部分用戶部分是所有用戶裝置及其支撐設(shè)

37、備的集合。用戶裝置通常包括天線、伽利略接收機(jī)/處理器、計算機(jī)和輸入/輸出設(shè)備。它獲取并跟蹤所有可見衛(wèi)星的信號，將其轉(zhuǎn)為偽距和偽距率并求解出三維位置、速度和系統(tǒng)時間。4伽利略信號結(jié)構(gòu)以下概述了可用于導(dǎo)航和授時應(yīng)用的伽利略信號。a)伽利略E1（Galileo E1）Galileo E1信號中心頻率為1 575.42MHz。它包括三個根據(jù)應(yīng)用性能所需，可單獨或與其他信號組合使用的組成部分。各組成部分主要用于開放業(yè)務(wù)（OS）、“生命安全服務(wù)”（SoL）和公共管理服務(wù)（PRS），所有組成部分都包括導(dǎo)航訊息。對于OS和SoL服務(wù)，Galileo E1載波用MBOC進(jìn)行調(diào)制；對于PRS，采用余弦BOCcos

38、 (15,2.5) 編碼。BOC調(diào)制是一種形成發(fā)射信號譜形（分散在頻率上的功率譜密度）的方法。BOC類型信號通常用BOC(fsub,fchip)的形式表示，其中頻率表示為GPS C/A碼片率1.023Mchip/s的倍數(shù)。 伽利略PRS信號的功率譜密度由下式給定：其中2fs fc=n fs=151.023MHz為副載波頻率且fc=2.51.023MHz為碼片速率。MBOC調(diào)制中，信號的頻譜等于：其中：且fs=11.023MHz為副載波頻率且fc=11.023MHz為BOC(1,1)的碼片速率fs=61.023MHz為副載波頻率且fc=11.023MHz為BOC(6,1) 的碼片速率b)伽利略E

39、6（Galileo E6）Galileo E6信號以1278.75MHz為中心頻率進(jìn)行發(fā)射，其帶寬為40MHz。 Galileo E6信號提供了商業(yè)服務(wù)（CS）和公共管理服務(wù)（PRS）的數(shù)據(jù)分發(fā)信道，兩者都包括導(dǎo)航訊息。E6載波用BPSK(5)碼進(jìn)行調(diào)制，以提供商業(yè)服務(wù)。Galileo E6載波也用BOCcos(10,5)碼進(jìn)行調(diào)制，以提供PRS（Galileo E6 PRS頻譜的公式與上述E1 PRS信號相同，但fs=101.023MHz且 fc=51.023MHz）。 c)伽利略E5（Galileo E5）Galileo E5信號的中心頻率為1191.795MHz且由15.345MHz邊帶

40、副載波頻率碼速率AltBOC調(diào)制生成。該方法提供兩個旁瓣。Galileo E5的較低旁瓣稱為Galileo E5a信號，為開放業(yè)務(wù)（OS）提供包含導(dǎo)航數(shù)據(jù)訊息的第二個信號（雙頻率接收）。Galileo E5的較高旁瓣稱為Galileo E5b信號，提供包含導(dǎo)航數(shù)據(jù)訊息和復(fù)雜完整性信息訊息的開放業(yè)務(wù)（OS）和“生命安全業(yè)務(wù)”(SoL)。AltBOC信號的譜密度由下式給定：其中：fs=151.023MHz為副載波頻率且fc=101.023MHz為碼片速率。5信號功率和頻譜在一個理想匹配且0dBi等方向性接收機(jī)天線的基礎(chǔ)上，對于E5、E6和E1信號，地表上仰角等于或大于10的最小接收機(jī)電平為152d

41、BW。6工作頻率伽利略將在四個不同的工作頻率上發(fā)射導(dǎo)航信號：Galileo E5a:1164-1188MHz.Galileo E5b:1195-1219MHz.Galileo E6:1260-1300MHz.Galileo E1:1559-1594MHz.附件 4準(zhǔn)天頂系統(tǒng)（QZSS）的技術(shù)描述和特性1引言準(zhǔn)天頂系統(tǒng)（QZSS）包含三個衛(wèi)星位置，三個45傾斜等距軌道平面中各有一個衛(wèi)星位置。每顆衛(wèi)星發(fā)射相同的四個導(dǎo)航信號載頻。這些導(dǎo)航信號用預(yù)設(shè)的比特流進(jìn)行調(diào)制，包含編碼的星歷數(shù)據(jù)和時間，并在不采用雙向發(fā)射或多普勒積分的情況下有足夠的帶寬達(dá)到必要的導(dǎo)航精度。 1.1頻率需求QZSS 系統(tǒng)的頻率要求

42、基于對用戶精確度要求、空對地傳播延遲分辨率、多徑抑制和設(shè)備成本與配置的評估。起初，QZSS操作采用三個信道：1575.42MHz (L1)、1227.6MHz (L2)和1176.45MHz (L5)。還將增加一個實驗信號（LEX），中心頻率為1278.75MHz (LEX)。 QZSS為包括日本在內(nèi)的東亞和太平洋地區(qū)提供導(dǎo)航服務(wù)。 2系統(tǒng)概述QZSS是一種空基、全天候、連續(xù)無線電導(dǎo)航、定位和授時系統(tǒng)，提供與GPS（L1、L2和 L5）互操作的信號以及一個更高數(shù)據(jù)速率訊息的實驗信號。該系統(tǒng)根據(jù)被動三角定位原理工作。QZSS用戶接收機(jī)裝置首先測量至至少四顆衛(wèi)星的偽距、偽距率或差偽距（delta

43、pseudo-range），然后通過采用接收到的星歷和時鐘校正參數(shù)計算衛(wèi)星位置、速度和其時鐘與參考時幀的時間偏移。隨后，它在笛卡爾地球坐標(biāo)系（ECEF）、國際地球參考框架（ITRF）坐標(biāo)系中確定用戶三維位置和速度以及用戶時鐘相對于參考時幀的偏移。3系統(tǒng)組成部分系統(tǒng)包括三個主要組成部分：空間部分、控制部分和用戶部分。各部分的主要功能如下。3.1空間部分空間部分包括QZSS衛(wèi)星，這些衛(wèi)星作為“天體”參考點，從太空發(fā)射精確的時間編碼導(dǎo)航信號。投入使用的星座包括3顆衛(wèi)星，工作在周期為24小時的軌道上，遠(yuǎn)地點為39970公里，近地點為31602公里。在每個相對于赤道傾斜45的三個軌道平面內(nèi)，各放置一顆衛(wèi)

44、星。軌道平面等距間隔（即相位相差120度），且衛(wèi)星的相位布置使得日本的高仰角總能看見一顆衛(wèi)星。衛(wèi)星為三軸穩(wěn)定平臺。其主要導(dǎo)航有效載荷的主要組成為用于精確授時的原子頻標(biāo)，存儲導(dǎo)航數(shù)據(jù)的處理器，生成測距信號的偽隨機(jī)噪聲（PRN）信號裝置以及1.2/1.6GHz頻段發(fā)射天線，其賦形天線增益輻射方向圖在四個1.2/1.6GHz頻段頻率上向地表或地表附近的用戶發(fā)射近似均勻信號功率。雙頻率發(fā)射（如L1和L2）允許校正信號傳播時間內(nèi)的電離時延。3.2控制部分控制部分開展日?？刂葡到y(tǒng)所有衛(wèi)星所需的跟蹤、計算、更新和監(jiān)控功能。它包括一個位于日本、進(jìn)行所有數(shù)據(jù)處理的主控制站（MCS）以及一些在空間部分可視區(qū)域廣泛

45、部署的監(jiān)控站。 監(jiān)控站被動地跟蹤所有可見的衛(wèi)星并測量測距和多普勒數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)在MCS進(jìn)行處理，用于計算衛(wèi)星星歷、時鐘偏移、時鐘漂移和傳播延遲，并隨后用于生成上傳訊息。該更新信息被傳輸給衛(wèi)星，用于記憶存儲及作為隨后衛(wèi)星發(fā)送給用戶導(dǎo)航訊息的一部分。3.3用戶部分用戶部分是所有用戶接收器及其支持設(shè)備的集合。用戶裝置通常包括天線、QZSS接收機(jī)/處理器（也適用于GPS信號）、計算機(jī)和輸入/輸出設(shè)備。它從包括一顆（或多顆）QZSS衛(wèi)星以及一顆（或多顆）GPS衛(wèi)星在內(nèi)的四顆以上可見的衛(wèi)星獲得并跟蹤導(dǎo)航信號，測量其射頻傳播時間和多譜樂頻移，將其轉(zhuǎn)化成偽距、載波相位、偽距率和/或差偽距，并解算出三維位置、速

46、度和相對于參考時幀的接收機(jī)時間偏移。用戶設(shè)備包括從相對簡單、輕便和移動的接收機(jī)到與其它導(dǎo)航傳感器或系統(tǒng)整合在一起，用于高度動態(tài)環(huán)境中精確性能的復(fù)雜接收機(jī)。4QZSS信號結(jié)構(gòu)從包含以下四個調(diào)制載波的衛(wèi)星上發(fā)射QZSS導(dǎo)航信號：中心頻率為1575.42MHz (154 f0)的L1、中心頻率為1227.6MHz (120 f0)的L2、中心頻率為1176.45MHz (115 f0)的L5以及中心頻率為1278.75MHz (125 f0) 的LEX，此時f0=10.23MHz。f0為星載頻率基準(zhǔn)單元的輸出，所有生成的信號與此相干。L1信號包括四個正交復(fù)用的二相移相鍵控（BPSK）調(diào)制信號。其中兩

47、種用不同偽隨機(jī)噪聲（PRN）擴(kuò)頻碼進(jìn)行調(diào)制，為兩個10比特線性反饋移位寄存器（10-bit-LFSR）輸出的模2（Modulo-2）疊加序列，時鐘頻率為1.023MHz ，周期為1ms。每一個都是在BPSK之前模2疊加到50bit/s/50Symbol/s或250bit/s/500Symbol/s 二進(jìn)制導(dǎo)航數(shù)據(jù)流上。另兩個信號用不同的擴(kuò)頻碼進(jìn)行調(diào)制，其時鐘頻率為1.023MHz，兩個相同矩形波的時鐘頻率為0.5115MHz。數(shù)據(jù)流模2疊加到其中一個之上。L2信號為BPSK并帶有L2C擴(kuò)頻碼。L2C碼的時鐘頻率為1.023MHz，交替擴(kuò)頻碼的時鐘頻率為0.5115MHz：L2CM周期為20ms

48、，L2CL的周期為1.5s。在調(diào)相前，在碼上模2疊加25 bit/s/50 Symbol/s的數(shù)據(jù)流。 L5信號包括兩個正交復(fù)用的BPSK信號（I和Q）。I和Q信道內(nèi)的信號都用兩種不同的L5擴(kuò)頻碼進(jìn)行調(diào)制。L5擴(kuò)頻碼的時鐘頻率都是10.23MHz且周期為1ms。在I信道內(nèi)傳輸 50bit/s/100Symbol/s的二進(jìn)制導(dǎo)航數(shù)據(jù)流，在Q信道內(nèi)不傳輸數(shù)據(jù)（即為無數(shù)據(jù)的“導(dǎo)頻”信道）。 LEX信號也是二項調(diào)制（BPSK）。對于時鐘頻率為5.115MHz的擴(kuò)頻碼，采用了卡沙米碼（Kasami code）小集合序列。5信號功率和譜QZSS衛(wèi)星采用賦形波束天線向系統(tǒng)用戶輻射近似均勻功率。發(fā)射信號為右圓

49、極劃（RHCP），L1信號的橢圓率好于1.2dB，L2、L5和LEX信號的橢圓率好于2.2dB。根據(jù)0dBi RHCP接收機(jī)天線的假設(shè)定義了至衛(wèi)星到達(dá)角大于10的用戶接收功率（URP）。 LI、L2、L5和LEX信號的最小保證URP述于表6、7、8。6工作頻率QZSS的L1信號工作在1559-1610MHz頻段，L2信號和LEX信號工作在12151300MHz頻段，L5信號工作在劃分給RNSS的11641215MHz頻段。7遙測功能QZSS無需在1164-1215MHz、12151300MHz和1559-1610MHz頻段內(nèi)操作遙測信號。8QZSS發(fā)射參數(shù)鑒于QZSS在四個頻段發(fā)射空對地RNS

50、S導(dǎo)航信號，在代表四個發(fā)射導(dǎo)航信號的RNSS導(dǎo)航頻段表格中提供了QZSS的發(fā)射參數(shù)。 8.1QZSS L1發(fā)射參數(shù)QZSS將在1559-1610MHz RNSS頻段內(nèi)操作數(shù)個信號。這些信號包括L1 C/A、L1C和L1-SAIF。L1C的參數(shù)尚未最終確定，所以表6中出現(xiàn)的L1C數(shù)值還有可能變化。表 61559-1610MHz頻段內(nèi)的QZSS發(fā)射參數(shù)（單位）參數(shù)值載頻(MHz)1 575.42PRN碼片速率(Mchip/s)1.023 導(dǎo)航數(shù)據(jù)比特/符號率(bit/s/Symbol/s)50 bit/s/50 Symbol/s (C/A)250 bit/s/500 Symbol/s (L1-SA

51、IF)25 bit/s/50 Symbol/s (L1C)信號調(diào)制方式BPSK-R(1) (C/A & L1-SAIF)BOC(1,1) (L1C)(見 注釋 1)極劃和橢圓率(dB)RHCP, 最大1.2 天線輸入端的最小接收功率電平(dBW)158.5 (C/A), 163 (L1C data), 158.25 (L1C 無數(shù)據(jù)), 161 (L1-SAIF)(見 注釋 2)射頻發(fā)射機(jī)濾波器3dB帶寬（dBW）32注釋1對于QZSS RNSS參數(shù)，BPSK-R(n)表示采用矩形碼片，碼片速率為n1.023(Mchip/s)的二進(jìn)制移相鍵控調(diào)制方式。BOC(m,n)表示載頻偏移為m1.023

52、(MHz)且碼片速率為n1.023(Mchip/s)的二進(jìn)制偏移載波調(diào)制。注釋2QZSS最小接收功率假定在最小接收天線功率為從地表觀看，地球地平線以上10 或更大仰角處。8.2QZSS L2發(fā)射參數(shù)QZSS將在1215-1300MHz RNSS頻段內(nèi)操作兩個信號。這些信號包括L2C和LEX。表 71215-1300MHz頻段內(nèi)的QZSS L2C發(fā)射參數(shù)（單位）RNSS參數(shù)描述載頻(MHz)1 227.6PRN碼片速率(Mchip/s)1.023 (L2C)導(dǎo)航數(shù)據(jù)比特/符號率(bit/s/Symbol/s)25 bit/s/50 Symbol/s (L2C)信號調(diào)制方式BPSK-R(1) (L

53、2C) (見 注釋 1)極劃和橢圓率(dB)RHCP; 最大2.2 天線輸入端的最小接收功率電平(dBW)160 總功率(見 注釋 2)射頻發(fā)射機(jī)濾波器3dB帶寬（dBW）32注釋1對于QZSS RNSS參數(shù)，BPSK-R(n)表示采用矩形碼片，碼片速率為n1.023(Mchip/s)的二進(jìn)制移相鍵控調(diào)制方式。注釋2QZSS最小接收功率假定在最小接收天線功率為從地表觀看，地球地平線以上10 或更大仰角處。表 81215-1300MHz頻段內(nèi)的QZSS LEX發(fā)射參數(shù)（單位）RNSS參數(shù)描述載頻(MHz)1 278.75PRN碼片速率(Mchip/s)5.115 (LEX)導(dǎo)航數(shù)據(jù)比特/符號率(bit/s/Symbol/s)2 kbit/s/250 Symbol/s (LEX)信號調(diào)制方式BPSK-R(5) (LEX) (見 注釋 1)極劃和橢圓率(dB)RHCP; 最大2.2 天線輸入端的最小接收功率電平(dBW)155.7 總功率 (見 注釋 2)射頻發(fā)射機(jī)濾波器3dB帶寬（dBW）56注釋1對于QZSS RNSS參數(shù)， BPSK-R(n)表示采用矩形碼片，碼片速率為n1.023(Mchip/s)的二進(jìn)制