人體接近探測(cè)儀選題報(bào)告

1、電子課程設(shè)計(jì)選題報(bào)告學(xué)院：電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院 專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化 小組：第一組 組員：葛照瑞、李勇、李海松 1人體接近探測(cè)器一、選題目的及意義 隨著時(shí)代的不斷進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和安全防范意識(shí)的增強(qiáng)，人們對(duì)自己所處環(huán)境的安全性提出了更高的要求，一方面是在家居安全方面，當(dāng)家中無(wú)人或者僅有老人孩子在家時(shí)，必須考慮家庭成員生命和財(cái)產(chǎn)的絕對(duì)安全，不得不時(shí)刻留意那些不速之客。目前，許多住宅小區(qū)的安防主要依靠安裝防盜窗、防盜門(mén)以及人工防范。這樣不僅有礙美觀，不符合防火的要求，而且不能有效地防止壞人的侵入?，F(xiàn)在現(xiàn)在很多小區(qū)都安裝了智能報(bào)警系統(tǒng)，因而大大提高了小區(qū)的安全程度，有效保證了居民的人身財(cái)產(chǎn)安全。關(guān)于電子

2、防盜報(bào)警設(shè)備，目前市面上主要有壓力觸發(fā)式防盜報(bào)警器、開(kāi)關(guān)電子防盜報(bào)警器和壓力遮光觸發(fā)式防盜報(bào)警器等，但這幾種比較常見(jiàn)的報(bào)警器都存在一些缺陷。本課題研究一種超聲波人體探測(cè)報(bào)警器，它制作簡(jiǎn)單、成本低，安裝比較方便，而且防盜性能比較穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、安全可靠。這種防盜器安裝隱蔽，不易被盜賊發(fā)現(xiàn)；另一方面是在高壓危險(xiǎn)地域的提示安全方面，當(dāng)人在緊急情況下，容易忽視潛在的危險(xiǎn)，近年來(lái)由于人們的忽視以及一些小孩的無(wú)知，已經(jīng)有許多無(wú)辜的生命被剝奪。利用該項(xiàng)技術(shù)可以在適時(shí)地時(shí)候?qū)θ藗兤鸬揭恍┚咀饔?，同時(shí)對(duì)看護(hù)小孩的大人予以提醒，針對(duì)這兩個(gè)問(wèn)題我們?cè)O(shè)計(jì)一種人體接近自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)有不速之客或者人們接

3、近危險(xiǎn)區(qū)其感應(yīng)區(qū)時(shí)，它會(huì)自動(dòng)報(bào)警提醒人們，從而達(dá)到人體接近報(bào)警的目的，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。 意義：超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而經(jīng)常用于距離的測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，能夠在測(cè)量精度上能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。超聲測(cè)距是一種非接觸式的檢測(cè)方式，與其它方法相比，如電磁或光學(xué)的方法，它不受被測(cè)對(duì)象顏色、光線等影響，對(duì)于被測(cè)物處于惡劣生產(chǎn)環(huán)境（如黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾、有毒等）有一定的適應(yīng)能力，具有較高的分辨力，其準(zhǔn)確度也比其它方法高。由于超聲波傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、信號(hào)處理可靠等特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)利用超聲波來(lái)測(cè)量距離判斷人體是

4、否處在安全區(qū)域。二、設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 1.1 超聲檢測(cè)技術(shù)研究意義超聲探傷技術(shù)作為一種重要的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，在現(xiàn)代工業(yè)的各個(gè)方面都有著廣泛的應(yīng)用，體現(xiàn)在改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、成品檢驗(yàn)以及設(shè)備服役的各個(gè)階段；體現(xiàn)在新材料和新技術(shù)的研究中；也體現(xiàn)在保證機(jī)器零件、最終產(chǎn)品的可靠性和安全性上，世界各國(guó)對(duì)它的研究都非常重視。例如美國(guó)為了保持它在世界上科學(xué)技術(shù)的領(lǐng)先地位，早在1979年的政府工作報(bào)告中提出要成立的六大技術(shù)中心中，無(wú)損檢測(cè)技術(shù)便是其中之一。日本最近制定的21世紀(jì)優(yōu)先發(fā)展四大技術(shù)領(lǐng)域之一的設(shè)備延壽技術(shù)中，也把無(wú)損探傷放在十分重要的位置。另外，無(wú)損探傷技術(shù)所能帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效率也是明

5、顯的，目前我國(guó)的投入不比日本少，而國(guó)民生產(chǎn)總值只有日本的三分之一左右，這種現(xiàn)象主要是由于我國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量上存在問(wèn)題而導(dǎo)致大量產(chǎn)品報(bào)廢所致。據(jù)測(cè)算，我國(guó)不良品的年損失約2000億元。再者，無(wú)損探傷的經(jīng)濟(jì)效益還表現(xiàn)在產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力上，在無(wú)損技術(shù)支持下提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性，是保證產(chǎn)品進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)的決定性因素之一。例如，日本小汽車(chē)生產(chǎn)中30零件采用無(wú)損檢測(cè)后質(zhì)量迅速超過(guò)美國(guó)，市場(chǎng)擴(kuò)大而嚴(yán)重威脅美國(guó)的汽車(chē)工業(yè)，德國(guó)奔馳汽車(chē)公司對(duì)汽車(chē)的幾千個(gè)零件全部進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)后，運(yùn)行里程增加一倍，大大提高了產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。國(guó)內(nèi)超聲檢測(cè)技術(shù)的主要研究領(lǐng)域可以分為檢測(cè)方法研究和設(shè)備研發(fā)。在設(shè)備研發(fā)方面主要為數(shù)字化超聲

6、波探傷儀、TOFD超聲檢測(cè)系統(tǒng)、超聲成像系統(tǒng)和磁致伸縮超聲導(dǎo)波檢測(cè)系統(tǒng)；在檢測(cè)方法和技術(shù)方面，主要為自動(dòng)超聲檢測(cè)技術(shù)、超聲成像檢測(cè)技術(shù)、人工智能技術(shù)、TOFD超聲檢測(cè)技術(shù)和超聲導(dǎo)波檢測(cè)技術(shù)。2000年以來(lái)，國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)和高校主要側(cè)重于超聲相控陣技術(shù)。例如清華大學(xué)的施克仁教授和鮑曉宇博士、電子測(cè)試技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室利用數(shù)字波形相位延時(shí)技術(shù)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多通道相控陣超聲檢測(cè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，達(dá)到了很高的發(fā)射延時(shí)分辨率。中國(guó)石油天然氣管道科學(xué)院聯(lián)合上海電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)研究所等單位，通過(guò)對(duì)超聲波相位控制和電子方法，實(shí)現(xiàn)了超聲波聲束聚焦、偏轉(zhuǎn)。與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比，增加了橫向裂紋的掃描檢測(cè)、三維動(dòng)態(tài)缺陷顯示功能。

7、近年來(lái)，國(guó)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)開(kāi)始側(cè)重于研究數(shù)字化多通道超聲檢測(cè)技術(shù)，并結(jié)合自動(dòng)化控制技術(shù)，用于中小型管道類(lèi)、曲面類(lèi)構(gòu)件的無(wú)損檢測(cè)。例如，南京航空航天大學(xué)的芮華、徐大專(zhuān)把傳統(tǒng)的超聲波無(wú)損檢測(cè)技術(shù)和先進(jìn)的虛擬儀器、數(shù)字信號(hào)處理、嵌入式操作系統(tǒng)等技術(shù)相結(jié)合，研制了一種新型滿足了自動(dòng)化探傷中高重復(fù)頻率(1kbp s)和實(shí)時(shí)報(bào)警等關(guān)鍵性能的要求的數(shù)字化超聲波自動(dòng)探傷系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)研究的總體現(xiàn)狀是，大多局限于聲場(chǎng)理論的探討和國(guó)外已有產(chǎn)品的仿制，缺少新的檢測(cè)技術(shù)、檢測(cè)方法以及檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的研究。換能器的研制上沒(méi)有創(chuàng)新，為了達(dá)到聚焦和偏轉(zhuǎn)的目的通常只考慮數(shù)字延時(shí)，幾乎都未考慮強(qiáng)度控制。國(guó)內(nèi)外超聲相控陣的檢測(cè)儀器價(jià)格昂

8、貴，無(wú)法實(shí)現(xiàn)可控強(qiáng)度聚焦和偏轉(zhuǎn)。國(guó)內(nèi)外對(duì)超聲檢測(cè)技術(shù)的研究已經(jīng)十分深入，特別是近年來(lái)國(guó)外對(duì)相控陣超聲檢測(cè)技術(shù)的研究日趨活躍，例如在造船工業(yè)、核工業(yè)、航空工業(yè)等質(zhì)量要求高的行業(yè)，開(kāi)始引入超聲相控陣技術(shù)進(jìn)行缺陷檢測(cè)。五十年代末六十年代初，國(guó)內(nèi)科研單位進(jìn)口了波蘭產(chǎn)超聲儀，并進(jìn)行仿制生產(chǎn)。目前已經(jīng)形成自己的研制和生產(chǎn)基地。許多廠家，如廣東汕頭超聲儀器研究所、中科院武漢物理研究所、武漢科聲、南通精密儀器、鞍山美斯等公司和研究機(jī)構(gòu)都推出了自己的超聲波探傷儀系列產(chǎn)品。其中一些單通道手持檢測(cè)儀的技術(shù)水平也已相當(dāng)接近國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的，但數(shù)字式多通道探傷儀（用于大型板材的自動(dòng)化超聲波探傷）的研制還基本處于起步階段。

9、直到1988年鞍山鋼鐵公司從日本購(gòu)入了一套二手厚鋼板自動(dòng)探傷設(shè)備，在生產(chǎn)中取得了比較好的效果后，帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)鋼板自動(dòng)探傷設(shè)備的開(kāi)發(fā)。目前國(guó)內(nèi)在大型板材的探傷設(shè)備上，已經(jīng)取得了一定的成績(jī)。例如武漢的中國(guó)科學(xué)院物理研究所推出的KS-128和KS-64兩種型號(hào)的探傷系統(tǒng)，以及鞍山美斯探傷設(shè)備公司研制的MS-8nB型多通道數(shù)字式超聲波探傷儀。分別用于在線檢測(cè)和離線檢測(cè)。汕頭超聲電子研制的國(guó)產(chǎn)64路檢測(cè)通道、實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)聚焦功能的CTS-2108便攜式超聲相控陣探傷儀，采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可隨時(shí)擴(kuò)展更多檢測(cè)通道。雖然也具有線掃和扇掃功能，但還不能達(dá)到一次同時(shí)多角度檢測(cè)，與國(guó)外產(chǎn)品存在一定的差距。數(shù)字化超聲波探

10、傷儀配套機(jī)械傳動(dòng)裝置構(gòu)成自動(dòng)超聲檢測(cè)裝置，國(guó)內(nèi)的一些公司已經(jīng)有相關(guān)產(chǎn)品。例如，武漢中科創(chuàng)新技術(shù)公司等國(guó)內(nèi)數(shù)10家公司生產(chǎn)的便攜式和多通道數(shù)字化超聲探傷儀，通道數(shù)多達(dá)128個(gè)，采樣率最高可達(dá)100MHz，已經(jīng)用于無(wú)縫鋼管、焊接鋼管、火車(chē)車(chē)輪、石油鉆桿和汽車(chē)關(guān)鍵部件的自動(dòng)化檢測(cè)。國(guó)產(chǎn)超聲探傷儀在自動(dòng)化和智能化方面與國(guó)外儀器還有較大差距。國(guó)產(chǎn)超聲波探傷儀掃描范圍較小，測(cè)量還不是很精確。此外，對(duì)于大規(guī)格高性能鋁合金厚板全面積探傷成套設(shè)備，目前國(guó)內(nèi)尚沒(méi)有成熟的產(chǎn)品可供選用，而英國(guó)Ultrasonic Sciences公司的厚板水浸探傷成套設(shè)備技術(shù)成熟，已經(jīng)成功應(yīng)用于鋁合金厚板缺陷檢測(cè)。針對(duì)在目前工業(yè)生產(chǎn)

11、的超聲檢測(cè)中缺陷難以定性的問(wèn)題，國(guó)內(nèi)一些科研單位已經(jīng)開(kāi)始了超聲無(wú)損評(píng)價(jià)技術(shù)的研究，并取得了一定的進(jìn)展。超聲無(wú)損評(píng)價(jià)技術(shù)主要涉及噪音信號(hào)的去除、特征提取和智能識(shí)別缺陷。例如，南昌航空工業(yè)學(xué)院的盧超、鄔冠華和吳偉在分析儀器電噪聲，材料散射噪聲和缺陷回波的小波變換特性的基礎(chǔ)上，提出一種用一個(gè)尺度間變化的門(mén)限閾值來(lái)抑制噪聲回波的小波變換系數(shù)再重構(gòu)檢測(cè)回波的方法提高信噪比4。浙江大學(xué)的車(chē)紅昆、項(xiàng)占琴、程耀東提出一種基于小波包變換時(shí)頻鄰域統(tǒng)計(jì)特征的自適應(yīng)消噪方法，能有效提高信號(hào)的信噪比以及不同類(lèi)型缺陷信號(hào)之間的可區(qū)分性，并抑制波形失真和信號(hào)的能量衰減。三、課題研究的主要內(nèi)容3.1超聲波發(fā)射電路 3.1.1

12、超聲波傳感器 超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。本次設(shè)計(jì)的核心器件是UCM-T40K1和UCM-R40K1壓電式超聲波發(fā)生器。壓電式超聲波發(fā)生器體積小，靈敏度高、性能可靠、價(jià)格低廉，是遙控、報(bào)警等電子裝置最理想的電子器件。主要技術(shù)參數(shù)：靈敏度：70dB/V/ubar，諧振頻率：40KHZ1KHZ（UCMT40K1，發(fā)射用），40KHZ1KHZ（U

13、CMR40K1，接收用），頻帶寬：2KHZ0.5KHZ，溫度：20+60，相對(duì)濕度：205時(shí)達(dá)98%主要工作原理：它是利用壓電晶體的諧振來(lái)工作的。超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收器了。 3-1超聲波傳感器結(jié)構(gòu)3.1.2超聲波發(fā)射電路 根據(jù)超聲波的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，要使超聲波傳感器產(chǎn)生信號(hào)，必須使其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率40KHZ時(shí)

14、，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，因此發(fā)射電路關(guān)鍵是由振蕩電路產(chǎn)生40KHZ的電磁波再由壓電式超聲波傳感器將信號(hào)發(fā)射出去。555電路比較方便實(shí)現(xiàn)多諧振蕩信號(hào)，設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是使其工作頻率在40KHZ上，超聲波發(fā)射電路如圖3-2所示。 3-2 超聲波發(fā)射電路圖矩形波的周期取決于電容充放電的時(shí)間常數(shù)。 充電時(shí)間常數(shù)為（R1+W）*C1，放電時(shí)間常數(shù)為W*C1。電容電壓Uc1由(1/3)Ucc充電到（2/3）Ucc，所需要時(shí)間為T(mén)ph0.7*(R1+W)*C1，Uc1由(2/3)Ucc放電到（1/3）Ucc所需要時(shí)間為T(mén)pl0.7*W*C1， T=Tpl+Tph=0.7(R1+2*W)*C1，而

15、f=1/T, 則f1/T1.43/(R1+2*W)*C1。 通過(guò)改變充放電時(shí)間常數(shù)，便可改變矩形波的頻率。調(diào)節(jié)電位器W使工作頻率為40KHZ，其中為了濾除干擾，C2旁路電容一般為0.01uF。發(fā)光二極管串聯(lián)電阻組成指示電路，指示燈亮表示發(fā)射電路工作。3.2超聲波接收電路接收電路由直流電源模塊、接收電路模塊（包括接收放大電路、倍壓整流濾波、比較器等電路）、報(bào)警電路模塊等組成。3.2.1 電源電路模塊 直流穩(wěn)壓電路是電子電路的基本組成部分，本設(shè)計(jì)采用低壓直流穩(wěn)壓電源6V，在設(shè)計(jì)中單獨(dú)將該電源模塊化設(shè)計(jì)，并且利用數(shù)碼管顯示0-7V，便于今后學(xué)習(xí)和工作中使用。 圖3-3為直流穩(wěn)壓電源電路框圖，利用LM

16、317集成穩(wěn)壓塊為穩(wěn)壓調(diào)整元件，LM317具有調(diào)壓范圍大，外圍元件少，電路簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠和性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)。選用A/D變換1、顯示驅(qū)動(dòng)一體化模塊TC7107為數(shù)顯驅(qū)動(dòng)。 3-3直流穩(wěn)壓電源電路低壓電源電路由交流變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓、A/D轉(zhuǎn)換、譯碼驅(qū)動(dòng)、數(shù)字顯示等部分。利用LM317集成穩(wěn)壓塊為穩(wěn)壓調(diào)整元件，選用A/D變換、顯示驅(qū)動(dòng)一體化模塊TC7107為數(shù)顯驅(qū)動(dòng)。 該電路具有電路簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，便于調(diào)試等特點(diǎn)，而且其電壓輸出穩(wěn)定，調(diào)壓精度較高。 （1）變壓電路 電源變壓器的作用是將電網(wǎng)的220V交流電壓u1變換為整流電路所需要的交流電壓u2。 （2） 整流濾波電路 整流電路的作用是將交流

17、電壓u2變換成脈動(dòng)的直流電壓u3。整流電路較常見(jiàn)的有半波和橋式整流電路，因橋式整流輸出電壓較高，紋波較少，本設(shè)計(jì)選用橋式整流電路。在電源電路設(shè)計(jì)中用四個(gè)二極管組成橋式整流電路來(lái)完成整流功能。 （3）穩(wěn)壓電路 穩(wěn)壓電路一般采用集成穩(wěn)壓器和一些外圍元件所組成。采用集成穩(wěn)壓器設(shè)計(jì)的穩(wěn)壓電源具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)?？烧{(diào)式三端集成穩(wěn)壓器是指輸出電壓可以連續(xù)調(diào)節(jié)的穩(wěn)壓器，有輸出正電壓的CW317系列（LM317L）三端穩(wěn)壓器。 采用LM317構(gòu)成的穩(wěn)壓部分電路，R3與RV2組成輸出電壓調(diào)節(jié)電路，RV為精密可調(diào)電位器。電容C9可以進(jìn)一步消除紋波，電容C還能起到相位補(bǔ)償作用，以防止電路產(chǎn)生自激振蕩。電容

18、C與RV并聯(lián)組成濾波電路，電位器RV兩端的紋波電壓通過(guò)電容C2旁路掉，以減小輸出電壓中的紋波。 （4）A/D轉(zhuǎn)換、譯碼驅(qū)動(dòng) 為了實(shí)現(xiàn)輸出電壓的實(shí)時(shí)顯示，更直觀地觀測(cè)電源的電壓大小。設(shè)計(jì)中加上A/D轉(zhuǎn)換、譯碼驅(qū)動(dòng)電路。這就涉及到從模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換，再通過(guò)譯碼器將其顯示出來(lái)。如果采用分立元件來(lái)實(shí)現(xiàn)，電路就變得非常復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)困難，而且可靠性較低，這里選用將A/D轉(zhuǎn)換與數(shù)碼顯示集成一起的芯片TC7107，它包含AD轉(zhuǎn)換器，可直接驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管，內(nèi)部設(shè)有獨(dú)立模擬開(kāi)關(guān)，邏輯控制，參考電壓，自動(dòng)調(diào)零等，只須少量的外圍元件就可以構(gòu)成數(shù)字顯示電路。 （5）數(shù)字顯示部分?jǐn)?shù)字顯示器件則選用了7SEG-MPX2-C

19、C數(shù)碼管。其功能是將TC7107轉(zhuǎn)換出來(lái)的數(shù)字電壓顯實(shí)時(shí)示出來(lái)。 直流穩(wěn)壓電源電路如圖3-4所示。該電源用一位數(shù)碼管顯示，可顯示0-7V，在實(shí)際使用時(shí)，調(diào)節(jié)RV1電位器實(shí)現(xiàn)電壓的變化。 3-4 直流穩(wěn)壓電源3.2.2接收電路模塊 接收電路模塊由接收放大、倍壓整流濾波、比較器及驅(qū)動(dòng)電路組成，如圖3-5所示。 3-5 接收電路模塊 傳感器接收頭UCM-T40的共振板接收到40KHZ超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，由于該頻率與其固有頻率一致，機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，從第一級(jí)放大電路的基極送入，進(jìn)行兩級(jí)電壓放大。由于三極管V4集電極輸出的放大信號(hào)為交流信號(hào)，為達(dá)到由運(yùn)算放大器（IC2）構(gòu)成的比較器電路的直

20、流電壓極性，必須由VD5、VD7、R13、R14組成二倍壓整流電路進(jìn)行整流，再經(jīng)過(guò)C5濾波后送入運(yùn)放2腳作為輸入電壓。 運(yùn)放參考電壓由電位器RP2上送入，其數(shù)值取決于超聲波發(fā)射和接收頭相距5m時(shí)2腳上的電壓大小。 如果距離超過(guò)5m，則超聲波接收頭上收到的信號(hào)較弱，經(jīng)放大、整流、濾波后的信號(hào)（即運(yùn)放2腳上信號(hào)）小于參考點(diǎn)3腳的信號(hào)強(qiáng)度，比較器輸出端（即運(yùn)放6腳）輸出低電平，V5、V6組成的復(fù)合管截止，繼電器K1不動(dòng)作；如果兩車(chē)距離在5m以?xún)?nèi)，則超聲波接收頭上收到的信號(hào)較強(qiáng)，經(jīng)放大、整流、濾波后的信號(hào)（即運(yùn)放2腳上信號(hào)）大于參考點(diǎn)3腳的信號(hào)強(qiáng)度，比較器輸出端（即運(yùn)放6腳）輸出高電平，V5、V6組成的復(fù)合管飽和導(dǎo)通，繼電器K1得電，常開(kāi)觸K1-1吸合，報(bào)警電路工作。因此合理調(diào)節(jié)電位器RP2的位置，可改變送入3腳的電壓大小，進(jìn)而可以調(diào)