立體車(chē)庫(kù)方案_.doc

1、精品文檔立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案一、項(xiàng)目背景隨著改革開(kāi)放的不斷深入， 中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展， 我國(guó)城市居民經(jīng)濟(jì)條件的日益改善，私人轎車(chē)的數(shù)量大大增加， 致使在人口集中的城市里，在繁華的街道小車(chē)停車(chē)位的嚴(yán)重不足， 使得停車(chē)難問(wèn)題日趨嚴(yán)重， 國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展使城市汽車(chē)容量迅速增加，停車(chē)位在數(shù)量和布局上已不能滿(mǎn)足和適應(yīng)現(xiàn)實(shí)的需要，更不適應(yīng)現(xiàn)代化城市的發(fā)展要求。 城市住宅區(qū)和公共設(shè)施建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大要求建立大量配套停車(chē)設(shè)施， 然而城市用地日趨緊張直接限制了停車(chē)設(shè)施建設(shè)大量占地。已有的住宅區(qū)怎樣改造補(bǔ)充車(chē)位、新開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目如何設(shè)計(jì)并提供車(chē)位、公共建筑怎樣合理利用現(xiàn)有車(chē)位，總之停車(chē)已經(jīng)成為房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目、政府

2、各部門(mén)以及社會(huì)各界普遍關(guān)注和亟待解決的問(wèn)題。我國(guó)現(xiàn)有的住宅小區(qū)停車(chē)的主要方式是場(chǎng)地停車(chē)， 即在小區(qū)道路內(nèi)或空地上劃定車(chē)位，大多為見(jiàn)縫插針， 將綠地或公共道路改成了車(chē)位， 影響了小區(qū)居民的出行和休息。目前我國(guó)城市停車(chē)的主要類(lèi)型還是大型公共停車(chē)庫(kù)， 規(guī)模大，占地面積較大，建設(shè)資金大， 停放車(chē)輛多， 主要應(yīng)用于車(chē)輛停放的密集區(qū)如商業(yè)中心區(qū)、 大型的車(chē)站等，這都需要有較大的建設(shè)地面和空間。 現(xiàn)在還沒(méi)有應(yīng)用于城市住宅小區(qū)的立體車(chē)庫(kù)來(lái)解決私人汽車(chē)的停放問(wèn)題 .為了解決住宅小區(qū)內(nèi)的停車(chē)問(wèn)題， 只能利用小區(qū)內(nèi)較小的面積， 建立中小型機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)，占地面積少，存放的車(chē)輛多，而且能使住戶(hù)存取車(chē)輛時(shí)，既便捷又安全

3、可靠。 垂直循環(huán)式機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)以其土地利用率和空間利用率高， 使用操作簡(jiǎn)單、靈活，安全可靠，適應(yīng)性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，是解決大城市住宅小區(qū)停車(chē)問(wèn)題的主要發(fā)展方向。1 歡迎下載精品文檔二、需求分析1、立體車(chē)庫(kù)分類(lèi)：2、（ 1）升降橫移式立體車(chē)庫(kù)（圖2-1 ）圖 2-1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)由停車(chē)位與升降裝置立體組合而成的停車(chē)裝置， 升降裝置可整體橫向移動(dòng)或升降裝置的搬運(yùn)器可橫向移動(dòng)， 停車(chē)位設(shè)置在升降道和移動(dòng)道的兩側(cè)， 通過(guò)車(chē)盤(pán)的升降和橫移操作實(shí)現(xiàn)停車(chē)取車(chē) ; 采用模塊化設(shè)計(jì)，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)均可，可以在地面及地下停車(chē)場(chǎng)使用， 也可設(shè)計(jì)成半地下形式， 使用形式靈活， 造價(jià)較低，因此這類(lèi)停車(chē)庫(kù)比較普

4、遍。（2）垂直升降式 ( 電梯式 ) 立體車(chē)庫(kù) ( 圖 2-2)車(chē)庫(kù)中間是升降機(jī)垂直運(yùn)送汽車(chē)的通道，兩側(cè)是沿垂直方向設(shè)置的停車(chē)車(chē)位，類(lèi)似于電梯的工作原理， 把容納汽車(chē)的停車(chē)室和升降汽車(chē)的升降裝置組合起來(lái)。存取車(chē)時(shí)由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車(chē)和托盤(pán)到達(dá)指定層面， 然后用橫移裝置通過(guò)橫向伸縮把車(chē)和托盤(pán)擱放在指定存車(chē)位置上或是相反。 通過(guò)橫移裝置將指定存車(chē)位上的車(chē)輛和托盤(pán)送入升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)降到車(chē)輛入口處，打開(kāi)庫(kù)門(mén)，將車(chē)開(kāi)走。2 歡迎下載精品文檔其內(nèi)部為層狀結(jié)構(gòu)，一般以二輛車(chē)為一個(gè)層面，整個(gè)存車(chē)庫(kù)可多達(dá)20-25層，平均 50 平方米的土地可容車(chē) 40 至 50 輛，比傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)容車(chē)率高出約 10 倍，是酒

5、店、商場(chǎng)、商務(wù)場(chǎng)所等人口極度密集區(qū)的首選停車(chē)設(shè)備。這種車(chē)庫(kù)的高度較高（幾十米 ) ，對(duì)設(shè)備的安全性、加工安裝精度等要求都很高，造價(jià)較高，但外型美觀大方，可以與建筑物并設(shè)，也可單獨(dú)設(shè)置，與環(huán)境融洽結(jié)合，高效利用土地。最適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車(chē)輛集中停放的集聚點(diǎn)。圖 2-2 垂直升降式 ( 電梯式 ) 立體車(chē)庫(kù)。3 歡迎下載精品文檔（3）多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)（圖2-3 ）圖 2-3水平循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器排列成兩層或兩層以上并作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多層存放的停車(chē)設(shè)備，根據(jù)循環(huán)的形狀可分為圓形循環(huán)式和箱形循環(huán)式。 圓形循環(huán)式車(chē)庫(kù)一般存車(chē)位較少，出入庫(kù)時(shí)間短 ; 箱形循環(huán)式車(chē)庫(kù)一般車(chē)位較

6、圖 2一 4多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)多，空間利用率高。 在每列任意兩層的兩端， 搬運(yùn)器以升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行不同層之間的循環(huán)。根據(jù)循環(huán)方向與停車(chē)方向的關(guān)系， 可分為縱式和橫式兩類(lèi)。 根據(jù)汽車(chē)出入地下室的方式可分為由汽車(chē)自行駛到地下停車(chē)裝置上的直接出入式和用升降裝置使汽車(chē)出入的升降式。（4）巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)（圖2-4 ）。4 歡迎下載精品文檔圖 2-4 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)其工作原理和堆垛式立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)存取貨物很相似， 采用堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)作為存取車(chē)輛的工具， 所有進(jìn)到搬運(yùn)器的車(chē)輛均由堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)水平且垂直移動(dòng)到存車(chē)位， 或者從存車(chē)位取出， 因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高， 單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高 , 所以

7、巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶(hù)使用。（5）垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù) ( 圖2-5)圖 2-5垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備采用與地面垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)而達(dá)到存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備。 其工作原理是通過(guò)減速電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 在牽引構(gòu)件 鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車(chē)拖架， 存車(chē)拖架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)， 從而達(dá)到存取車(chē)輛的目的。存車(chē)時(shí)，司機(jī)將車(chē)開(kāi)至設(shè)備存車(chē)拖架準(zhǔn)確位置后，停妥后，司機(jī)出庫(kù)。按動(dòng)操作按鍵，電機(jī)啟動(dòng)，存車(chē)拖架隨之運(yùn)動(dòng)，另一存車(chē)拖架轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)口位置即停，則可進(jìn)行下一存車(chē)操作；取車(chē)時(shí)，按下所取車(chē)編號(hào)按鍵，設(shè)備動(dòng)作，存車(chē)拖架按。5 歡迎下載精品文檔最短路程運(yùn)行至出口，司機(jī)進(jìn)

8、入存車(chē)拖架，將車(chē)開(kāi)出。該類(lèi)型車(chē)庫(kù)占地小，容量大，利用地面兩個(gè)平面停車(chē)位可同時(shí)停放 7-32 輛車(chē)；機(jī)械性能穩(wěn)定，安裝操作簡(jiǎn)便，配置靈活，存取車(chē)方便；運(yùn)行平穩(wěn)，制動(dòng)可靠，安全性高，外觀輕巧美觀。（6）簡(jiǎn)易升降式立體車(chē)庫(kù)（圖2-6 ）圖 2-6簡(jiǎn)易升降式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備把停車(chē)位分成上、 下二層或二層以上， 借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車(chē)存入或取出的一種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 該類(lèi)車(chē)庫(kù)一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單、建造成本較為經(jīng)濟(jì)，安裝周期也很短，性能可靠、操作也十分容易。該類(lèi)車(chē)庫(kù)多適用于多用于私人住宅、 企事業(yè)單位、 地下室等場(chǎng)所， 在面積一定時(shí)至少增加二倍以上的停車(chē)位。 托運(yùn)盤(pán)作升降運(yùn)

9、動(dòng)的裝置有鋼絲繩式的、 鏈?zhǔn)降?、液壓式的等形式。?）圓形立體車(chē)庫(kù)（圖 2-7 ）臺(tái)灣省臺(tái)北市矽鋼中山停車(chē)業(yè)公司獨(dú)創(chuàng)圓形立體車(chē)庫(kù)， 具有獨(dú)到之處。 圓形立體車(chē)庫(kù)由于車(chē)輛存取時(shí)無(wú)橫向移動(dòng)， 出入庫(kù)速度高， 具有優(yōu)異的平穩(wěn)性， 噪聲小，故障率低，成本低等特點(diǎn)。6 歡迎下載精品文檔圖 2-7圓形立體車(chē)庫(kù)三、立體車(chē)庫(kù)方案設(shè)計(jì)1、車(chē)庫(kù)整體設(shè)計(jì)垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)主要由鋼結(jié)構(gòu)骨架、 驅(qū)動(dòng)裝置、 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、 電氣及自動(dòng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等部分組成。垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)整機(jī)采用輕鋼結(jié)構(gòu)， 對(duì)稱(chēng)布置受力合理， 既能滿(mǎn)足整體強(qiáng)度和穩(wěn)定性要求， 又降低整機(jī)重量。 采用鋼絲繩傳動(dòng)，降低了機(jī)械噪音與磨損，

10、成本低，維修便利。2、具體實(shí)施方案。7 歡迎下載精品文檔首先，車(chē)輛進(jìn)入地下一層， 將車(chē)輛駛?cè)胪＼?chē)入口， 人員下車(chē)后到電腦前刷卡，程序控制，自動(dòng)獲取車(chē)位， 系統(tǒng)啟動(dòng)升降機(jī)開(kāi)始工作， 將車(chē)輛下降到指定的需要停車(chē)目的層，到達(dá)指定位置后，智能小車(chē)開(kāi)始工作，將車(chē)輛從升降臺(tái)上取下，將車(chē)輛送至目的車(chē)位。3、各部位具體設(shè)計(jì)方案（1）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架支撐動(dòng)力裝置、 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和停車(chē)載荷， 為保證停車(chē)設(shè)備安全、可靠的工作，它具有足夠的強(qiáng)度、 剛度和穩(wěn)定性。 車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架由支柱、橫梁、斜拉桿、腹桿和支撐動(dòng)力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其支柱通過(guò)螺栓與基礎(chǔ)相連。每層智能小車(chē)導(dǎo)軌與鋼結(jié)構(gòu)車(chē)庫(kù)連為一體。（

11、2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 符合本次設(shè)計(jì)的要求， 電機(jī)設(shè)置在一層地面上，可正反雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，在車(chē)庫(kù)上、下部各有兩個(gè)大型鏈輪，下部的兩個(gè)鏈輪用一根傳動(dòng)軸來(lái)連接，上、下部的鏈輪都固定在支撐架上并通過(guò)兩條鏈條相連，這樣可以使兩邊保持同步，確保工作起來(lái)震蕩較小，工作安全可靠，噪聲小，采用的電機(jī)功率必須大一些才能保證工作的穩(wěn)定性。8 歡迎下載精品文檔（ 3）鋼結(jié)構(gòu)骨架車(chē)庫(kù)骨架全由鋼材結(jié)構(gòu)組成，主要由立柱、橫梁、斜拉桿、加強(qiáng)肋等構(gòu)成；本次設(shè)計(jì)主要采用熱扎槽鋼結(jié)構(gòu)，材料均選牌號(hào)為 Q235-A。初選立柱型號(hào)為 20 GB707-88，該車(chē)庫(kù)全部重量由四根大的立柱承受，四根立柱外型截面為正方形，

12、中間為空的，外型尺寸為：正方形邊長(zhǎng)為 200mm,立柱厚度為 40mm，高度為 8000mm,立柱底部上焊有一塊正方形鐵板，邊長(zhǎng)為 400mm，厚度為 30mm，鋼材上安裝四個(gè)地腳螺栓，保證立柱的固定，另外焊接肋板，增加立柱的強(qiáng)度。正面橫粱也承受很大的壓力，車(chē)輛的重量通過(guò)支撐架壓在橫梁上，用螺栓 M24固定在立柱上或加肋板焊接固定，它采用工字形截面，型號(hào)為熱扎工字鋼18 GB706-88，側(cè)面橫梁因受力較小， 主要起連接作用，因此只需要外形合適就可以，可采用和正面橫梁一樣的連接方法，選熱扎槽鋼16 即可。斜拉桿、加強(qiáng)肋均采用熱扎等邊角鋼截面，角鋼號(hào)數(shù)為10GB9787-88，4、垂直循環(huán)式立體

13、車(chē)庫(kù)運(yùn)行的可靠性與安全性垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的機(jī)電設(shè)備和控制系統(tǒng)是車(chē)庫(kù)正常運(yùn)行的物質(zhì)保證， 為了提高車(chē)庫(kù)運(yùn)行可靠性和安全性， 因此對(duì)這些機(jī)電設(shè)備和控制系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性設(shè)計(jì)，在可能投資的情況下， 保證一些關(guān)鍵部位的合理冗余， 使車(chē)庫(kù)在個(gè)別機(jī)電設(shè)備發(fā)生故障時(shí)仍能可靠安全運(yùn)行。 對(duì)運(yùn)行的機(jī)電設(shè)備和控制系統(tǒng)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，并在設(shè)計(jì)中考慮到性能匹配，快速安裝、更換和調(diào)試。選擇微機(jī)控件 PLC，保護(hù)電路的設(shè)置，建立多渠道的光電檢測(cè)、軟硬件信號(hào)互鎖、限位、防自轉(zhuǎn)保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、緊急停車(chē)按鈕等裝置，來(lái)確保整個(gè)系統(tǒng)安全、平穩(wěn)的運(yùn)作，以保護(hù)人員和設(shè)備的安全。在操作停車(chē)設(shè)備時(shí)， 如遇到突發(fā)事故， 按“緊急停車(chē)” 按鈕

14、可斷開(kāi)所有電源，停止一切動(dòng)作， 同時(shí)報(bào)警， 直至故障解除為止 ; 同時(shí)要設(shè)置手動(dòng)控制按鈕， 在 PLC 控制出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，可以手動(dòng)控制停車(chē)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。9 歡迎下載精品文檔對(duì)垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的設(shè)計(jì)，主要采用微型計(jì)算機(jī)和 PLC來(lái)組成自動(dòng)存取車(chē)控制系統(tǒng)， 微型計(jì)算機(jī)作主機(jī)， PLC作下位機(jī)。主機(jī)的主要通過(guò)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)確定托車(chē)盤(pán)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)， 并將這些數(shù)據(jù)通過(guò)通信模塊傳輸給PLC; PLC接收和分析主機(jī)傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)、指令并做出合理的工控安排，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而完成車(chē)輛的存取操作。該車(chē)庫(kù)通過(guò) IC卡來(lái)識(shí)別車(chē)主身份，存車(chē)時(shí)車(chē)主只需刷卡確認(rèn)并將車(chē)駛?cè)胝{(diào)出的停放車(chē)輛用的空托運(yùn)盤(pán)上，即可離

15、開(kāi) ; 取車(chē)時(shí)，車(chē)主刷卡后，系統(tǒng)將自動(dòng)尋找對(duì)應(yīng)的汽車(chē)， 并自行將其送回。 利用 IC卡控制器產(chǎn)生的辨識(shí)信息， 以通信的方式去控制 PLC操作，可將刷卡、計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)與自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)停車(chē)管理系統(tǒng)的自動(dòng)化，整個(gè)過(guò)程不需要人工參與。垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的機(jī)電設(shè)備和控制系統(tǒng)是車(chē)庫(kù)正常運(yùn)行的物質(zhì)保證，為了提高車(chē)庫(kù)運(yùn)行可靠性和安全性， 因此對(duì)這些機(jī)電設(shè)備和控制系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性設(shè)計(jì)，在可能投資的情況下， 保證一些關(guān)鍵部位的合理冗余，使車(chē)庫(kù)在個(gè)別機(jī)電設(shè)備發(fā)生故障時(shí)仍能可靠安全運(yùn)行; 建立多渠道的光電檢測(cè)、軟硬件信號(hào)互鎖、限位、防自轉(zhuǎn)保護(hù)、 過(guò)載保護(hù)等裝置， 來(lái)確保整個(gè)系統(tǒng)的安全、 平穩(wěn)運(yùn)作。（一

16、）弱電系統(tǒng)：四、控制部分設(shè)計(jì)1. 檢測(cè)信號(hào)：車(chē)庫(kù)檢測(cè)信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)。 控制程序根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)順序執(zhí)行，控制輸出。對(duì)每個(gè)上、下層載車(chē)盤(pán)，其運(yùn)行狀態(tài)只有上升、下降動(dòng)作，載車(chē)盤(pán)停放位置只有上位或下位，所以都有以下檢測(cè)信號(hào)：載車(chē)盤(pán)上認(rèn)趾，載車(chē)盤(pán)上極限，載車(chē)盤(pán)下認(rèn)趾，載車(chē)盤(pán)下極限。在載車(chē)盤(pán)上位， 均設(shè)有安全掛鉤， 掛鉤也為兩種狀態(tài)，即掛鉤通電打開(kāi)和斷電閉合，并通過(guò)一個(gè)特定的行程開(kāi)關(guān)來(lái)獲取掛鉤狀態(tài)信息。載車(chē)盤(pán)向上運(yùn)行過(guò)程中， 檢測(cè)到上認(rèn)趾信號(hào)， 則自動(dòng)停止運(yùn)行， 如果上認(rèn)趾開(kāi)關(guān)。10 歡迎下載精品文檔被損壞，系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào)， 載車(chē)盤(pán)會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)行， 當(dāng)運(yùn)行到上極限開(kāi)關(guān)處時(shí)，上極限信號(hào)就會(huì)

17、切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電， 無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行， 起著雙重保險(xiǎn)的作用。載車(chē)盤(pán)向下運(yùn)行過(guò)程中， 首先打開(kāi)對(duì)應(yīng)的掛鉤， 系統(tǒng)檢測(cè)到掛鉤打開(kāi)的信號(hào)后，系統(tǒng)開(kāi)始下降，如果掛鉤未打開(kāi)，載車(chē)盤(pán)不會(huì)下降。下降過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到下認(rèn)趾信號(hào)時(shí)，自動(dòng)停止運(yùn)行，如果下認(rèn)趾開(kāi)關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào)，載車(chē)盤(pán)會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到下極限開(kāi)關(guān)處時(shí)， 下極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，起著雙重保險(xiǎn)的作用。PLC還設(shè)有延時(shí)保護(hù)，在載車(chē)盤(pán)開(kāi)始運(yùn)行的同時(shí)， PLC開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，而載車(chē)盤(pán)未運(yùn)行到位時(shí)，載車(chē)盤(pán)停止運(yùn)行，同時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。另外，若兩道認(rèn)址開(kāi)關(guān)均被損壞，載車(chē)盤(pán)運(yùn)行到位而無(wú)信號(hào)返回時(shí)，載車(chē)盤(pán)會(huì)繼續(xù)向上

18、或下運(yùn)行，從而發(fā)生不可預(yù)料的事故，但通過(guò) PLC的時(shí)間保護(hù)，則可對(duì)載車(chē)盤(pán)的運(yùn)行起到第三層保護(hù)的作用。對(duì)中層載車(chē)盤(pán)， 其運(yùn)行狀態(tài)只有左、 右移動(dòng)動(dòng)作， 載車(chē)盤(pán)停放位置只有左位或右位，所以有以下檢測(cè)信號(hào)： 4在 D位， 4在 E位， 5在E位， 5在F位， 12在M位，12在N位，13在 N位， 13在 O位。4號(hào)載車(chē)盤(pán)右移時(shí)，檢測(cè)到 E位信號(hào)，則停止運(yùn)行；左移時(shí)，檢測(cè)到 D位信號(hào)，則停止運(yùn)行。 5號(hào)載車(chē)盤(pán)右移時(shí)，檢測(cè)到 F位信號(hào)，則停止運(yùn)行； 5號(hào)載車(chē)盤(pán)左移時(shí)， 檢測(cè)到 E位信號(hào)，則停止運(yùn)行。 12號(hào)載車(chē)盤(pán)左移時(shí)，檢測(cè)到 M位信號(hào)，則停止運(yùn)行；右移時(shí)，檢測(cè)到 N位信號(hào)，則停止運(yùn)行。 13號(hào)載車(chē)盤(pán)

19、左移時(shí)，檢測(cè)到 N位信號(hào)，則停止運(yùn)行； 右移時(shí)，檢測(cè)到 O位信號(hào)，則停止運(yùn)行。由于此車(chē)庫(kù)為前后雙列停放車(chē)輛， 后排車(chē)的出入就得依賴(lài)前排的過(guò)橋車(chē)， 過(guò)橋車(chē)的控制將是后排車(chē)出入的關(guān)鍵。過(guò)橋車(chē)有三個(gè)運(yùn)行位置，即左、中、右，所以有三個(gè)檢測(cè)信號(hào)：過(guò)橋車(chē)在 D，過(guò)橋車(chē)在 E，過(guò)橋車(chē)在 F。另外，每個(gè)車(chē)位設(shè)有車(chē)輛超長(zhǎng)檢測(cè)， 當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到超長(zhǎng)信號(hào)時(shí)， 所有載車(chē)盤(pán)均不能動(dòng)作， 以保護(hù)車(chē)輛的安全。 車(chē)庫(kù)入口處設(shè)有人員誤入檢測(cè)， 防止人員在載車(chē)盤(pán)運(yùn)行過(guò)程中誤入， 發(fā)生意外； 也有在車(chē)庫(kù)入口處設(shè)有升降門(mén)或欄桿， 起著防止人員誤入的作用，但升降門(mén)或欄桿的開(kāi)啟關(guān)閉受系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)聯(lián)鎖控制。2. 急停信號(hào)：。11 歡迎下載精

20、品文檔系統(tǒng)必須在明顯處設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)， 按下急停開(kāi)關(guān)， 斷所有電機(jī)的電源，使載車(chē)盤(pán)無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。3. 輸出控制信號(hào)：系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào)， 控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào)， 控制電磁鐵得、失電信號(hào)，控制燈光報(bào)警信號(hào)，控制車(chē)庫(kù)照明信號(hào)。（一）強(qiáng)電系統(tǒng)：強(qiáng)電部分包括控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，控制電機(jī)運(yùn)行接觸器。 PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。（二）系統(tǒng)設(shè)計(jì)：系統(tǒng)采用 PLC控制，分設(shè)自動(dòng)，手動(dòng)，檢修三種狀態(tài)。檢修狀態(tài)下，所有檢測(cè)信號(hào)不參與控制。 在手動(dòng)與自動(dòng)方式時(shí)， 所有信號(hào)進(jìn)入 PLC，PLC按照外部檢測(cè)信號(hào)，輸出控制信號(hào)， 控制電機(jī)正

21、反轉(zhuǎn)接觸器線圈和電機(jī)接觸器線圈，以控制各載車(chē)盤(pán)運(yùn)行。系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)聯(lián)鎖控制：1、 上層載車(chē)盤(pán)不在上位或運(yùn)行不到上位，中層載車(chē)盤(pán)及過(guò)橋車(chē)不能運(yùn)行。2、 下層載車(chē)盤(pán)不在下位或運(yùn)行不到下位中層載車(chē)盤(pán)及過(guò)橋車(chē)不能運(yùn)行。3、 中層載車(chē)盤(pán)及過(guò)橋車(chē)運(yùn)行不到位，上下層載車(chē)盤(pán)不能運(yùn)行。4、 前后超長(zhǎng)開(kāi)關(guān)只要被遮擋，所有載車(chē)盤(pán)都不能動(dòng)作。5、 入口處人員誤入被遮擋， 所有載車(chē)盤(pán)都不能動(dòng)。 只有通過(guò) “復(fù)位”按鈕，才可解除此聯(lián)鎖。6、 安全掛鉤不在開(kāi)啟位置，無(wú)下降動(dòng)作。7、 任何載車(chē)盤(pán)觸發(fā)上、下極限限位開(kāi)關(guān)，立即斷所有電機(jī)電源。8、 急停按鈕按下，立即斷所有電機(jī)電源。12 歡迎下載精品文檔此項(xiàng)目已驗(yàn)收并投入使用，就使用情

22、況來(lái)看，不僅占地面積相對(duì)擴(kuò)大了4倍，而且，經(jīng)實(shí)地測(cè)試，最長(zhǎng)的出車(chē)時(shí)間為85秒，真正做到了空間利用率高；運(yùn)行速度快，存 / 取車(chē)時(shí)間端；智能化控制，操作簡(jiǎn)便；耐用性高，維護(hù)方便。五、結(jié)束語(yǔ)“車(chē)庫(kù)”是大中城市的熱門(mén)話(huà)題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車(chē)庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)” ，隨著家用汽車(chē)的不斷增加， 公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車(chē)矛盾、車(chē)擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車(chē)庫(kù)”日漸成為熱門(mén)話(huà)題， 機(jī)械自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤(pán)及商業(yè)里大顯身手。 立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)： 自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)，自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動(dòng)道閘，監(jiān)控安保系統(tǒng)。以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶(hù)規(guī)劃停車(chē)庫(kù)管理形式，發(fā)布車(chē)庫(kù)庫(kù)存容量，控制車(chē)流方案。（一）自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式 IC卡。IC卡分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。 對(duì)固定用戶(hù)， 發(fā)行長(zhǎng)期卡，費(fèi)用可在固定用戶(hù)交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納； 對(duì)臨時(shí)用戶(hù)， 發(fā)行儲(chǔ)值卡，即：用戶(hù)交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車(chē)讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。（二） 自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)一般由小型可編