本科畢業(yè)論文自動加料機(jī)控制系統(tǒng)

1、 吉吉 林林 農(nóng)農(nóng) 業(yè)業(yè) 大大 學(xué)學(xué)本本 科科 畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 論文題目： 自動加料機(jī)控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名： 專業(yè)年級：電子信息科學(xué)與技 指導(dǎo)教師： 職稱： 講 師 2009 年 6 月 5 日目目 錄錄題目.i摘要及關(guān)鍵詞.i1 前 言.11.1 題目來源及課題意義.11.2 自動加料機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理及技術(shù)要求.11.3 系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù).12 方案論證.12.1 單片機(jī)的選擇.12.2 物位傳感器的選擇.22.2.1 電容式物位傳感器.32.2.2 阻力式料位傳感器.32.3 存儲器擴(kuò)展電路的選擇.42.3.1 24c01 擴(kuò)展.42.3.2 2864a 芯片擴(kuò)展.52.4 l

2、ed 顯示電路選擇.62.4.1 led 靜態(tài)顯示方式.72.4.2 led 動態(tài)顯示方式.72.5 鍵盤輸入電路.72.5.1 矩陣式鍵盤接口.72.5.2 獨(dú)立式按鍵接口.83 自動加料機(jī)主電路.83.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖.83.2 主機(jī)電路核心器件介紹.83.2.1 at89c51 功能特性概述.93.2.2at89c51 引腳功能說明.93.3 顯示電路.93.3.1 74ls377 芯片介紹.113.3.2 mc14511b 芯片介紹.123.3.3 led 接口電路.133.4 繼電器控制電路.133.5 鍵盤及顯示電路.143.5.1 鍵盤接口.143.5.2 8255a 芯片介紹

3、.153.5.3 8255a 引腳功能.163.6 數(shù)據(jù)存儲模塊設(shè)計(jì).183.7 看門狗 max813l 電路.213.8 料位開關(guān).224 系統(tǒng)的抗干擾及可靠性.255 軟件設(shè)計(jì).256 結(jié)論語.31參考文獻(xiàn).31致 謝.32附錄一 系統(tǒng)總體電路原理圖.33程序清單：.34自動加料機(jī)控制系統(tǒng) 學(xué) 生：白云龍 專 業(yè)：電子信息科學(xué)與技術(shù) 指導(dǎo)教師：宮 鶴摘摘 要要：本設(shè)計(jì)主要是研究自動加料系統(tǒng)與料斗式干燥機(jī)配套的加料系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的控制器有單片機(jī)89c51和擴(kuò)展電路組成，單片機(jī)控制繼電器，繼電器控制交流接觸器，又由接觸器控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。本控制系統(tǒng)可以根據(jù)送料工藝的需要，設(shè)置兩條生產(chǎn)線

4、的輸送、排料、滿料、空料等參數(shù)值，也可裝載系統(tǒng)前次工藝參數(shù)值.關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：單片機(jī) 89c51；擴(kuò)展電路；繼電器；交流接觸器; 料位傳感器automatic feed control system name: bai yunlong major: electronic information science and technology tutor: gongheabstract: the study design was mainly automatic feed system and hopper dryer feed supporting system, the control syst

5、em of the 89c51 single-chip controller and expansion of the circuit composed of single-chip microcomputer to control the relay, ac contactor control relays, and by contact with the electrical control of the movement, such as executing agency. the control system can feed the needs of technology, set

6、up the delivery of two production lines, nesting, full feed, air feed, such as parameter values, the system can also be loaded with the value of the previous process parameters. key words: single-chip microcomputer 89c51; expansion circuit; relay; ac contactor; material level sensor1 前 言1.1 題目來源及課題意

7、義在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)起這愈來愈重要的作用，并且，隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化水平也越來越高。自動控制利用控制裝置使被控對象的某個(gè)參數(shù)自動的按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。本設(shè)計(jì)的自動加料機(jī)控制系統(tǒng)就是采用自動控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)功能的，這樣就大大提高了工作的效率，整個(gè)過程又快又穩(wěn)。1.2 自動加料機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理及技術(shù)要求本設(shè)計(jì)是由單片機(jī)控制的自動加料系統(tǒng)是與玉米干燥機(jī)配套的加料系統(tǒng)。根據(jù)加料工藝要求，其工作原理是：先將玉米干燥機(jī)前儲糧倉裝滿糧食，儲糧倉內(nèi)安裝有 5 套料位計(jì)，一個(gè)高料位，一個(gè)低料位，三個(gè)低位限制報(bào)警。玉米干燥機(jī)內(nèi)裝有 3 個(gè)料位計(jì)，一個(gè)高料位，一個(gè)低料位，一個(gè)低位

8、限制報(bào)警。儲糧倉前有一套電機(jī)控制的皮帶輸送機(jī)，倉內(nèi)料位計(jì)控制電機(jī)，確保倉內(nèi)一直有糧食供給玉米烘干機(jī)使用。玉米烘干機(jī)前有一套斗式提升機(jī)，斗式提升機(jī)在設(shè)備生產(chǎn)的情況下是一直工作的，斗式提升機(jī)前有一套電機(jī)控制的皮帶輸送機(jī)，玉米干燥機(jī)內(nèi)的 3 個(gè)料位計(jì)控制皮帶輸送機(jī)的停轉(zhuǎn)，皮帶輸送機(jī)自動把前糧倉內(nèi)的糧食輸送到斗式提升機(jī)內(nèi)，一直工作的斗式提升機(jī)把糧食提升到玉米干燥機(jī)內(nèi)，確保玉米干燥機(jī)內(nèi)一直有糧食?？刂葡到y(tǒng)的控制器有單片機(jī) 89c51 和擴(kuò)展電路組成，單片機(jī)控制繼電器，繼電器控制交流接觸器，又由接觸器控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。本控制系統(tǒng)可以根據(jù)送料工藝的需要，設(shè)置兩條生產(chǎn)線的輸送、排料、滿料、空料等參數(shù)值

9、。1.3 系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)(1)用兩臺電機(jī)控制兩條生產(chǎn)線(2)要能檢測到滿料狀態(tài)。(3)時(shí)間誤差：0.1 秒(4)具有抗干擾能力2 方案論證2.1 單片機(jī)的選擇20 世紀(jì) 80 年代以來，單片機(jī)的發(fā)展非常迅速，就通用單片機(jī)而言，世界上一些著名的計(jì)算機(jī)廠家已投放市場的產(chǎn)品就有 50 多個(gè)系列，數(shù)百個(gè)品種。目前世界上較為著名的 8 位單片機(jī)的生產(chǎn)廠家和主要機(jī)型如下：美國 intel 公司：mcs51 系列及其增強(qiáng)型系列美國 motorola 公司：6801 系列和 6805 系列美國 atmel 公司：89c51 等單片機(jī)美國 zilog 公司：z8 系列及 super8美國 fairchild

10、 公司：f8 系列和 3870 系列美國 rockwell 公司：6500/1 系列美國 ti（德克薩司儀器儀表）公司：tms7000 系列ns（美國國家半導(dǎo)體）公司：ns8070 系列 等等。盡管單片機(jī)的品種很多，但是在我國使用最多的還是 intel 公司的 mcs51 系列單片機(jī)和美國 atmel 公司的 89c51 單片機(jī)mcs51 系列單片機(jī)包括三個(gè)基本型 8031、8051、87518031 內(nèi)部包括一個(gè) 8 位 cpu、128 個(gè)字節(jié) ram，21 個(gè)特殊功能寄存器（sfr） 、4 個(gè)8 位并行 i/o 口、1 個(gè)全雙工串行口、2 個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，但片內(nèi)無程序存儲器，需

11、外擴(kuò) eprom 芯片。比較麻煩，不予采用8051 是在 8031 的基礎(chǔ)上，片內(nèi)集成有 4k rom，作為程序存儲器，是一個(gè)程序不超過 4k 字節(jié)的小系統(tǒng)。rom 內(nèi)的程序是公司制作芯片時(shí)，代為用戶燒制的，出廠的8051 都是含有特殊用途的單片機(jī)。所以 8051 適合與應(yīng)用在程序已定，且批量大的單片機(jī)產(chǎn)品中。也不予采用。8751 是在 8031 基礎(chǔ)上，增加了 4k 字節(jié)的 eprom，它構(gòu)成了一個(gè)程序小于 4kb的小系統(tǒng)。用戶可以將程序固化在 eprom 中，可以反復(fù)修改程序。但其價(jià)格相對8031 較貴。8031 外擴(kuò)一片 4kb eprom 的就相當(dāng)與 8751，它的最大優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低。隨

12、著大規(guī)模集成電路技術(shù)的不斷發(fā)展，能裝入片內(nèi)的外圍接口電路也可以是大規(guī)模的。也不予采用。at89c51 是美國 atmel 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 cmos 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含4k bytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（perom）和 128bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（rom） ，器件采用 atmel 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)mcs-51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器（cpu）和 flash 存儲單元。功能強(qiáng)大at89c51 單片機(jī)可提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。此設(shè)計(jì)就采用 at89c51。2.2 物位傳感器的選擇物位是指貯存

13、容器或工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備里的液體、粉粒壯固體、氣體之間的分界面位置，也可以是互不相溶的兩種液體間由于密度不等而形成的界面位置。根據(jù)具體用途分為液位、料位、界位傳感器或變送器。物位不僅是物料耗量或產(chǎn)量計(jì)量的參數(shù)，也是保證連續(xù)生產(chǎn)和設(shè)備安全的重要參數(shù)。特別是在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)規(guī)模大，速度高，且常有高溫、高壓、強(qiáng)腐蝕性或易燃易爆物料，對于物位的監(jiān)視和自動控制更是至關(guān)重要。物位測量可用于計(jì)算物料儲量。對于粉粒體，必須考慮到顆粒間有空隙，應(yīng)區(qū)分密度和容重。密度是指不含空隙的物料每單位體積的質(zhì)量，即通常的質(zhì)量密度，如果乘以重力加速度 g，就成為重力密度 r，簡稱為重度。容重是包含空隙在內(nèi)的每單位體積的重量v，也

14、就是視在重度或宏觀重度，它總要比顆粒物質(zhì)本身的重度小，其差額決定于空隙率。而空隙率又取決與許多因素。例如顆粒形狀、尺寸的一致程度、是否受外力壓實(shí)、是否經(jīng)受過振動、有無黏結(jié)性等，所以粉粒體物料的體積儲量和質(zhì)量儲量之間不易精確換算，這是需要注意的。2.2.1 電容式物位傳感器 利用物料介電常數(shù)恒定時(shí)極間電容正比與物位的原理，可構(gòu)成電容式物位傳感器。根據(jù)電機(jī)的結(jié)構(gòu)可將容式物位傳感器分為三中：（1）適用與導(dǎo)電容器中的絕緣性物料，且容器為立式圓筒形，器壁為一極，沿軸線插入金屬棒為另一極，其間構(gòu)成的電容 c 與物位成比例。也可懸掛帶重錘的軟導(dǎo)線作為電機(jī)。 （2）適用與非金屬容器，或雖為金屬容器但非立式圓筒

15、形，物料為絕緣性的。這時(shí)在棒壯電極周圍用絕緣支架套裝金屬筒，筒上下開口，或整體上均勻分布多個(gè)孔，使內(nèi)外物位相同。中央圓棒和與之同軸的套筒構(gòu)成兩個(gè)電極，其間電容和容器形狀無關(guān)，只取決于物位。所以這種電極只用于液位，粉粒體容易滯留在極間。 （3）用于導(dǎo)電性物料，起外形和（1）一樣，但中央圓棒電極上包有絕緣材料，電容是由絕緣材料的介電常數(shù)和物位決定的，與物料的介電常數(shù)無關(guān)，導(dǎo)電物料使筒壁與中央電極間的距離縮短為絕緣層的厚度，物位升降相當(dāng)于電極面積改變。電容式物位傳感器無可動部件，與物料密度無關(guān)，但應(yīng)注意物料中含水分時(shí)將對測量結(jié)果影響很大，并且要求物料的介電常數(shù)與空氣介電常數(shù)差別大，需用高頻電路。所以

16、不予采用。2.2.2 阻力式料位傳感器阻力式料位傳感器是指物料對機(jī)械運(yùn)動所呈現(xiàn)的阻擋力。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物質(zhì)流動性差，對運(yùn)動物體有明顯的阻力，利用這一特點(diǎn)可構(gòu)成各種料位傳感器。（1）重錘探索法：在容器頂部安裝由脈沖分配器控制的步進(jìn)電機(jī)，此電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)緩緩釋放懸有重錘的鋼索。重錘下降到與料面接觸后，鋼索受到的合力突然減小，促使力傳感器發(fā)出脈沖。此脈沖改變門電路的狀態(tài)，使步進(jìn)電機(jī)改變轉(zhuǎn)向重錘提升，同時(shí)開始脈沖計(jì)數(shù)。待重錘升至頂部觸及行程開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，同時(shí)計(jì)數(shù)器也停止計(jì)數(shù)并顯示料位（料位值即容器全高減去重錘行程之差） 。顯示值一直保持到下次探索后刷新為另一值。開始探索的觸發(fā)信號可由定時(shí)電

17、路周期性地供給，也可以人為地啟動。不進(jìn)行探索時(shí)，重錘保持在容器頂部，以免物料將重錘淹埋。萬一重錘被物位埋沒，排放物料時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)大拉力就可能拉斷鋼索報(bào)警措施及出料過濾柵。但這種方法運(yùn)用了邏輯電路和數(shù)字技術(shù)，可連續(xù)測量料位值并輸出數(shù)字量，是數(shù)字傳感器，但其采樣是周期性的，對時(shí)間而言不連續(xù)，此設(shè)計(jì)不予采用。（2）旋槳或推板法：這是一種位式傳感器，或稱料位開關(guān)。在容器壁的某一高度處裝小功率電動機(jī)，其軸伸入容器內(nèi)，末端帶有槳狀葉片。葉片不接觸物料時(shí)，自由旋轉(zhuǎn)的空載狀態(tài)下電動機(jī)的電流很小，一旦料位上升到與葉片接觸，轉(zhuǎn)動阻力增加，甚至成堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流顯著加大。根據(jù)電流的大小使繼電器的接點(diǎn)動作，發(fā)出料位報(bào)警或

18、位式控制信號。如電機(jī)軸經(jīng)過曲柄連桿機(jī)構(gòu)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動，則可帶動活塞或平板在容器中做推拉動作，即成推板法。旋槳法或推板法不一定都是靠電機(jī)電流的大小時(shí)繼電器接點(diǎn)動作，也可以利用離合器或連桿上的傳動機(jī)構(gòu)，在葉片或推板負(fù)載增大時(shí)改變電接點(diǎn)的通斷狀態(tài)。所用電動機(jī)應(yīng)能在長時(shí)間堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，或離合器打滑狀態(tài)下，不致過熱而損壞。這類原理構(gòu)成的料位開關(guān)，只能安裝在容器壁上，安裝高度取決于動作所對應(yīng)的料位值。應(yīng)用不那么廣泛，所以次設(shè)計(jì)也不予采用。（3）音叉法：根據(jù)物料對振動中的音叉有無阻力探知料位是否到達(dá)或超過某高度，并發(fā)出通斷信號，這種原理不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動，驅(qū)動功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。音叉由彈性良好

19、的金屬制成，本身具有確定的固有頻率，如外加交變力的頻率與其固有頻率一致，則叉體處于共振狀態(tài)。由于周圍空氣對振動的阻尼微弱，金屬內(nèi)部的能量損耗又很少，所以只需微小的驅(qū)動功率就能維持較強(qiáng)的振動。當(dāng)粉粒體物料觸及叉體之后，能量消耗在物料顆粒間的摩擦上，迫使振幅急劇衰減，音叉停振。為了給音叉提供交變的驅(qū)動力，利用放大電路對壓電元件施加交變電場，靠逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)械力作用在叉體上。用另外一組壓電元件的正壓電效應(yīng)檢測振動，它把振動力 為微弱的交變電信號。再由電子放大器和移相電路，把檢振元件的信號放大。經(jīng)過移相，施加到驅(qū)動元件上去，構(gòu)成閉環(huán)振蕩器。在這個(gè)閉環(huán)中，既有機(jī)械能也有電能，叉體是其中的一個(gè)環(huán)節(jié)，倘若

20、受到物料阻尼難以振動，正反饋的幅值和相位都將明顯的改變，破壞了振蕩條件，就會停振。只要在放大電路的輸出端接以適當(dāng)?shù)钠骷?，不難得到開關(guān)信號。為了保護(hù)壓電元件免受物料損壞和粉塵污染，將驅(qū)動和檢振元件裝在叉體內(nèi)部，經(jīng)過金屬膜片傳遞振動。如果在容器的上下方都裝叉體，可以實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)料或自動出料的邏輯控制，或者把料位越限信號遠(yuǎn)傳到控制室。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限，并按要求使被控的進(jìn)出料設(shè)備啟停。并且叉體的制造和裝配良好時(shí)，音叉也可用于液體測量和控制。在測量時(shí)不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動，驅(qū)動功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。此設(shè)計(jì)選擇音叉法阻力式料位傳感器。2.3 存儲器擴(kuò)展電路的選擇2.3.1 2

21、4c01 擴(kuò)展串行總線上的各單片機(jī)或集成電路模塊，通過一條數(shù)據(jù)線(sda)和一條時(shí)鐘線(scl)，按照通信規(guī)約進(jìn)行尋址和信息傳輸。每個(gè)集成電路模塊都有唯偽地址，既可以是主控機(jī)(能控制總線，并能完成一次傳輸過程的初始化和產(chǎn)生時(shí)鐘信號及傳輸終止信號的器件)或被控機(jī)(被主控器尋址的器件)，可以是發(fā)送器(在總線 1：發(fā)送信息的器件)或接收器(從總線上接收治息的器件) ic 總線上的器件，根據(jù)它的不同工作狀態(tài)，可分為主控發(fā)送器、主控接收器、被控發(fā)送器、被控接收器。當(dāng)多個(gè)主控器同時(shí)企圖控制總線而不丟失信，這叫多主競爭。這時(shí)就要進(jìn)行仲裁，仲裁就是針對這種情況進(jìn)行裁決的過程。只允許其卞一個(gè)主控器繼續(xù)占用總線，

22、其它退出豐攙器狀態(tài)。仲裁過程中還要保證總線的信息不丟失。多主競爭時(shí)必須對所有參與競爭的主控器的時(shí)鐘信號進(jìn)行同步處理。信息傳輸時(shí)，scl 為高電平期間，sda 上的信息必須保持穩(wěn)定不變，只有scl 為低電平期間，sda 上的信息才允許變化。同時(shí) sda 上信息每一位部和 scl 的時(shí)鐘脈沖相對應(yīng)。scl 沒有時(shí)鐘信號，sda 信息將停止傳輸處于等待狀態(tài)。這因?yàn)榫€“與”邏輯，使 scl 在低電平時(shí)鉗住總線。實(shí)現(xiàn)線“與”邏輯功能各 ic 總線接口的輸出端必須是漏極開路或集電極開路結(jié)構(gòu)。scl 保持高電平期間，sda 由高電平向低電平變化這種狀態(tài)定義為起始信號。scl 保持高電平期間，sda 由低電平

23、向高電平變化，這種狀態(tài)定義為終止信號。sda 傳輸?shù)拿總€(gè)字節(jié)必須 8 位(最高有效位首先傳送)，每個(gè)傳送字節(jié)必須跟隨一位應(yīng)答位。與應(yīng)答信號相應(yīng)的時(shí)鐘信號由主控器產(chǎn)生，發(fā)送器在這個(gè)時(shí)鐘信號釋放 sda，使它處于高電平狀態(tài)，以便接收由接收器在這位發(fā)出的應(yīng)答信號。這時(shí)接收器還必須 scl 在這位高電平期間，在 sda 上輸出一個(gè)恒定低電平信氣以完成應(yīng)答信號的輸出。整個(gè)傳輸過程中，傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)目是沒有限制的。數(shù)據(jù)傳輸一段時(shí)間后，接收器無法繼續(xù)接收更多的數(shù)據(jù)，主控器同樣可以終止數(shù)據(jù)的傳送。424c01 是一種 128 字節(jié)串行 cmos eeprom,它具有如下特點(diǎn)：1存儲容量為 128字節(jié)。2串行接口

24、可使用普通兩根 i/o 接口。3具有頁寫模式：每頁 4 字節(jié)。4同步周期小于 10ms。它只使用一條數(shù)據(jù)線和一條時(shí)鐘線，采用 atmel 公司的 24c01 串4口存儲器，應(yīng)用簡單方便，但是其編程較為復(fù)雜。2.3.2 2864a 芯片擴(kuò)展2864a 是一種并行 eeprom，它的特點(diǎn)同上，但每頁有 16 字節(jié)，2864a 與 8051 單片機(jī)的接口電路如下圖所示,2864a 的片選端與高地址線 p27 連接，p27=0 才能選ce中 2864a，這種線選法決定于 2864a 對應(yīng)多組地址空間，即0000h1fffh,2000h3fffh,4000h5fffh,6000h7fffh,這 8k 字

25、節(jié)存儲器可作為數(shù)據(jù)存儲器使用,但掉電后數(shù)據(jù)不丟失。12864a 的四種工作方式：（1）維持方式：當(dāng)為高電平時(shí)，2864a 進(jìn)入低功耗維持狀態(tài)。此時(shí)，輸出線ce呈高阻狀態(tài)，芯片的電流從 140ma 下降至維持電流 60ma。（2）讀方式：當(dāng)和均為低電平而為高電平時(shí)，內(nèi)部的數(shù)據(jù)緩沖器被打ceoewe開，數(shù)據(jù)送上總線，此時(shí)，可進(jìn)行讀操作。（3）寫方式：2864a 提供了兩種數(shù)據(jù)寫入方式：頁寫入和字節(jié)寫入。頁寫入：為了提高寫入速度，2864a 片內(nèi)設(shè)置了 16 字節(jié)的“頁緩沖器” ，并將整個(gè)存儲器陣列劃分成 512 頁，每頁 16 個(gè)字節(jié)。頁的區(qū)分可由地址的高 9 位（a4a12）來確定，地址線的低四

26、位(a0a3)用以選擇頁緩沖器中的 16 個(gè)地址單元之一。對 2864a的寫操作可分為兩步來實(shí)現(xiàn)：第一步，在軟件控制下把數(shù)據(jù)寫入頁緩沖器，這部稱為頁裝載，與一般的靜態(tài) ram 寫操作是一樣的。第二步，在最后一個(gè)字節(jié)（即第 16 個(gè)字節(jié)）寫入到頁緩沖器后 20ns 自動開始，把頁緩沖器的內(nèi)容寫到 eeprom 陣列中對應(yīng)的地址單元中，這一步成為頁存儲。2864a 擴(kuò)展電路圖如圖 2-1 所示：圖 2-1 2864a 擴(kuò)展電路figure 2-1 2864a expansion circuit寫方式時(shí)，為低電平，在下降沿，地址碼 a0a12 被片內(nèi)鎖存器鎖存，在cewe上升沿時(shí)數(shù)據(jù)被鎖存片內(nèi)還有一

27、個(gè)字節(jié)裝載限時(shí)定時(shí)器，只要時(shí)間未到，數(shù)據(jù)可以隨機(jī)地寫入頁緩沖器。在連續(xù)向頁緩沖器寫入數(shù)據(jù)的過程中，不用擔(dān)心限時(shí)定時(shí)器會溢出，因?yàn)槊慨?dāng)下降沿時(shí)，限時(shí)定時(shí)器自動被復(fù)位并重新啟動計(jì)時(shí)。限時(shí)定時(shí)器要we求寫入一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的操作時(shí)間須滿足；3salkp: add a,r4;計(jì)算鍵號push a;鍵號進(jìn)棧保護(hù)lk3: acall dir;調(diào)用顯示子程序,延時(shí) 6ms acall dir;調(diào)用判有無鍵閉合子程序,延時(shí) 6msjnz lk3;判鍵釋放否,未釋放,則循環(huán)pop a;鍵已釋放,鍵號出棧-aretnext: inc r4;列計(jì)數(shù)器加 1,為下一列掃描做準(zhǔn)備 mov a,r2;判是否已掃到最后一列(最

28、右一列) nb acc.7,knd;鍵掃描已到最后一列,跳 knd 重新；進(jìn)行整個(gè);鍵盤的掃描rl a;鍵掃描未掃到最后一列,位選碼左；移一位mov r2,a;位選碼-r2ajmp lk4knd: ajmp keyiks1: mov dptr ,#7f01h ;判有無鍵閉合子程序,全 0-掃描(pa 口)mov a,#00h;列線全為低電平movx dptr,a ;inc dptr；dptr 增 2，指向 pc 口inc dptrmovx a,dptr；從 pc 口讀行線的狀態(tài)cpl a行線的狀態(tài)取反，如無鍵按下，則 a；中內(nèi)容為 0anl a,#0fh；屏蔽無用的高 4 位ret pid:

29、mov r5，3 1h ;取 w mov r4，32h mov r3，#00h :取 yi mov r2，2ah acall cpl1 ;取 yi 的補(bǔ)碼 acall dsum ;計(jì)算 ei=w-yi mov 39h，r7 ;存 ei mov 3ah，r6 mov r5，35h ;取 imov r4，36hmov r0，#4 ah ;r0 放乘積高位字節(jié)地址指針acall mult1 ;計(jì)算 pi=i*eimov r5，39h :取 eimov r4，3ahmov r3，3bh ;取 ei-1mov r2，3chacall cpl1 ;求 ei-1:的補(bǔ)碼acall dsub ;求 pp=ei

30、=ei-ei-1:mov a，r7mov r5，a :存eimov a，r6mov r4，amov r3，4bh ;取 pimov r2，4ahacall dsum ;求 pi+pp mov 4bh，r7mov 4ah，r6 ;存和(pi+即)mov r5，39hmov r4，3ah ;取 eimov r3，3dhmov r2，3eh ;取 ei-2acall dsum :計(jì)算 ei=ei-2mov a，r7mov r5，amov a，r6mov r4，amov r3, 3bhmov r2，3ch ;取 ei-1acall cpl1 :求 ei-1，補(bǔ)碼acall dsum ;計(jì)算 ei=ei

31、-2-ei-1mov a，r7mov r5，a ;存和mov a，r6mov r4，amov r3，3bhmov r3，3ch ;取 ei-lacall cpl1 :求 ej-1補(bǔ)碼acall dsum ;計(jì)算 ei=ei- 2-2e i-1、mov r5，37h ;取 dmov r4，38hmov r0，#46hacall mult1 ;求出 pd=d*(ei=ei-2-2ei-1)mov r5，47hmov r4，46h :存 pdmov r3，4bhmov r2，4ah ;取(pi+pp) acall dsum ;計(jì)算 pi+pp+pd mov r5，33h ;取 kp mov r4，3

32、4h mov r0，#46h acall multl ;計(jì)算 kp*(pi+pp+pd) mov r3，47h mov r2，46h mov r5，2fh ;取 ui-1 mov r4，30h acall dsum ;求出 ui=ui-l+kp*(pi+pp +pd) mov 2fh，r7 ;存 uiui_， mov 30h，r6 mov 3dh，3bh ;ei-l-ei-2 mov 3eh，3ch mov 3bh，39h :ei-ei-1 mov 3ch，3ah ret dsum: mov a，r4 add a，r2 mov r6，a mov a，r5 addc a，r3 mov r7，a

33、retcpli: mov a，r2 cpl a add a，#0lh mov r2，a mov a，r3 cpl a addc a，#00h mov r3，a retmulti: mov a，r7 rlc a mov sign1，c ；存被乘數(shù)符號位 jnc pos1 ；被乘數(shù)為正轉(zhuǎn) mov a，r6 ;求補(bǔ) cpl a add a，#0lh mov r6，a mov a，r7 cpl a addc a，#00h mov r7，aposi: mov a，r5 rlc a mov sign2，c :存乘數(shù)符號位 jnc pos2 ;乘數(shù)為正轉(zhuǎn) mov a，r4 cpl a add a，#0lh mov r4，a mov a，r5 cpl a addc a，#00h mov r5，aposz: acall mul1， mov c，sign1 anl c，sign2 jc tpl ;c=1 是兩個(gè)負(fù)數(shù)相乘轉(zhuǎn) mov c，sign1 orl c，sign2 jnc tpl ;c=0 是兩個(gè)正數(shù)相乘轉(zhuǎn) dec r0 dec r0 dec r0 mov a，r0 cpl a add a，#0lh mov r0，a inc r0 mov a，ro cpl a addc a，#00htpl: retmult: mov a，r6 ;取 b mov b，r4 ;取 d