5-交流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)_調(diào)速特性_140415

1、 1. 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng) 特點(diǎn)：制動(dòng)效果不如反接制動(dòng)強(qiáng)度大，制動(dòng)平穩(wěn)，準(zhǔn)確停車，需直流設(shè)備，應(yīng)用于準(zhǔn)確停車和下放重物設(shè)備上。n1 1.2.41.2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) n n與與T T方向相反方向相反n 2 反接制動(dòng)反接制動(dòng) n 電源反接電源反接反接電流很大，需串電阻工作點(diǎn)移動(dòng) 應(yīng)ade 對(duì)調(diào)兩根電源線，改變電動(dòng)機(jī)相序，n1方向改變 n1-n1特點(diǎn)：制動(dòng)強(qiáng)烈、控制復(fù)雜、不準(zhǔn)確、能耗大，需反轉(zhuǎn)場(chǎng)合。n 2 反接制動(dòng)反接制動(dòng) n 倒拉倒拉反接反接制動(dòng)條件：位能性負(fù)載，繞線型電動(dòng)機(jī)提升工作在a點(diǎn) 串電阻時(shí)改變機(jī)械特性工作點(diǎn)的移動(dòng)：a乛b乛c乛d點(diǎn)。 特點(diǎn)：能耗大、電阻大小要

2、適當(dāng)，起吊機(jī)械。下放重物時(shí)n n與與T T方向相反方向相反 倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)n n與與T T方向相反方向相反變頻調(diào)速時(shí)回饋制動(dòng)回回n11n12電磁轉(zhuǎn)矩方向改變?yōu)樨?fù)值,0)(0220202121212222ISXRSEInnnSnnf減小，轉(zhuǎn)速不能突變，減速運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)動(dòng)能-電能 回饋電網(wǎng) 3.回饋制動(dòng)回饋制動(dòng) 1.3.41.3.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 1.2.1.2.5 5 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速PfSn60)1 ( 改變改變 f、S、P，就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速P-磁極對(duì)數(shù)，f-定子電源頻率S-轉(zhuǎn)差率 1. 改變極對(duì)數(shù)調(diào)速改變極

3、對(duì)數(shù)調(diào)速A1X1A2X2iiP=2A1A2X1X2NNSSU1U2正向串聯(lián)正向串聯(lián)A1X1A2X2iiU1U2P=1A1A2X1X2SN反向并聯(lián)反向并聯(lián)變極原理變極原理變極調(diào)速定子接線圖變極調(diào)速定子接線圖 接法：接法： T1、T2、T3外接三相交流電源，而外接三相交流電源，而T4、T5、T6斷開(kāi)斷開(kāi) (1)三角接三角接/雙星接，（雙星接，（/YY變極調(diào)速）變極調(diào)速） U1（W2) V1（U2) W1（V2)T6T1T5T2T3T4定子繞組的定子繞組的型連接型連接T5T2T1T6T3T4（U2) U1 （W2) V1 W1 （V2)低速形接法低速形接法極對(duì)數(shù)為極對(duì)數(shù)為2P，轉(zhuǎn)速為低速，轉(zhuǎn)速為低速

4、n 1. 改變極對(duì)數(shù)調(diào)速改變極對(duì)數(shù)調(diào)速T6T1T5T2T3T4定子繞組的定子繞組的Y Y連接連接YY接法：接法： T4、T5、T6外接三相交流電源，外接三相交流電源，而而T1、T2、T3連接在一起連接在一起 變極調(diào)速定子接線圖變極調(diào)速定子接線圖 U1（W2) V1（U2) W1（V2)T6T1T2T3T4T5 高速高速 YY 形接法形接法極對(duì)數(shù)為極對(duì)數(shù)為P，轉(zhuǎn)速為高速，轉(zhuǎn)速為高速2n，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 1.2.6.1 改變極對(duì)數(shù)調(diào)速改變極對(duì)數(shù)調(diào)速(2)星接星接/雙星接，（雙星接，（Y/YY變極調(diào)速）變極調(diào)速） Y接法：接法： T1、T2、T3外接三相交流電源，而外接三相交流電源，而

5、T4、T5、T6斷開(kāi)斷開(kāi) 極對(duì)數(shù)為極對(duì)數(shù)為2P，轉(zhuǎn)速為低速，轉(zhuǎn)速為低速nT6T1T5T2T3T4定子繞組的定子繞組的Y型連接型連接變極調(diào)速定子接線圖變極調(diào)速定子接線圖 T4T1T6T3T5T2 1 . 改變極對(duì)數(shù)調(diào)速改變極對(duì)數(shù)調(diào)速(2)星型接星型接/雙星接，（雙星接，（Y/YY變極調(diào)速）變極調(diào)速） 變極調(diào)速定子接線圖變極調(diào)速定子接線圖 T4T1T6T3T5T2YY接法：接法： T4、T5、T6外接三相交流電源，外接三相交流電源，而而T1、T2、T3連接在一起連接在一起 極對(duì)數(shù)為極對(duì)數(shù)為P，轉(zhuǎn)速為高速，轉(zhuǎn)速為高速2n，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 T6T1T5T2T3T4定子繞組的定子繞組的Y

6、Y連接連接 1 . 改變極對(duì)數(shù)調(diào)速改變極對(duì)數(shù)調(diào)速變極調(diào)速特點(diǎn)變極調(diào)速特點(diǎn):1、轉(zhuǎn)速幾乎是成倍的變化，、轉(zhuǎn)速幾乎是成倍的變化， 級(jí)差較大，級(jí)差較大， 有級(jí)調(diào)速有級(jí)調(diào)速,不能獲得平滑調(diào)速。不能獲得平滑調(diào)速。2、具有較硬的機(jī)械特性，穩(wěn)定性良好；、具有較硬的機(jī)械特性，穩(wěn)定性良好；3、 接線簡(jiǎn)單、控制方便、價(jià)格低；接線簡(jiǎn)單、控制方便、價(jià)格低； 4、/YY接法的調(diào)速屬于恒功率調(diào)速方式。接法的調(diào)速屬于恒功率調(diào)速方式。 1. 改變極對(duì)數(shù)調(diào)速改變極對(duì)數(shù)調(diào)速適用：不需要無(wú)級(jí)調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，適用：不需要無(wú)級(jí)調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械， 如金屬切削機(jī)床等。如金屬切削機(jī)床等。 Y/YY接法的調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩恒功率調(diào)速方式接法的調(diào)速屬

7、于恒轉(zhuǎn)矩恒功率調(diào)速方式 /YY變級(jí)調(diào)速機(jī)械特性變級(jí)調(diào)速機(jī)械特性 2. 改變頻率調(diào)速改變頻率調(diào)速1.變頻調(diào)速的基本原理變頻調(diào)速的基本原理mXKfEU會(huì)損壞繞組絕緣不變，易飽和，不變，xUffUmmX結(jié)論：變頻調(diào)速時(shí)，不能只調(diào)節(jié)結(jié)論：變頻調(diào)速時(shí)，不能只調(diào)節(jié)f在進(jìn)行變頻調(diào)速時(shí)，我們要求：在進(jìn)行變頻調(diào)速時(shí)，我們要求：（1）主磁通）主磁通 ,以防止定子鐵心過(guò)飽和；以防止定子鐵心過(guò)飽和；（2）定子電壓）定子電壓 ，以防止繞組絕緣破壞；，以防止繞組絕緣破壞；（3）電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力（或最大電磁轉(zhuǎn)矩）電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力（或最大電磁轉(zhuǎn)矩 ）盡可能保持不變。）盡可能保持不變。NmNXUU基頻（額定頻率fN）以下調(diào)速時(shí)

8、2.速度控制方式速度控制方式11mUKf m恒定11UCf恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒壓頻比控制方式調(diào)速 基頻以下調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性 2. 改變頻率調(diào)速改變頻率調(diào)速變頻（基頻以下）調(diào)速特點(diǎn)變頻（基頻以下）調(diào)速特點(diǎn):1.基頻以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；2.變頻調(diào)速過(guò)程中，異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度 保持不變，調(diào)速范圍寬，調(diào)速的相對(duì)穩(wěn)定性好；3.頻率連續(xù)可調(diào)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。4.變頻調(diào)速主要是用于鼠籠式電機(jī)調(diào)速。 2. 改變頻率調(diào)速改變頻率調(diào)速 4.6.2 改變頻率調(diào)速改變頻率調(diào)速(3)基頻（額定頻率fN）以上調(diào)速特點(diǎn)：特點(diǎn)： 11NUUU恒定m減弱恒功率調(diào)速恒壓弱磁控制方式調(diào)速基頻以上調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性2.變頻器介紹變頻

9、器介紹是利用交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨定子電壓頻率是利用交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨定子電壓頻率變化而變化的特性而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速的裝置變化而變化的特性而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速的裝置。 2. 改變頻率調(diào)速改變頻率調(diào)速（1）變頻器的分類）變頻器的分類按變換環(huán)節(jié)分：1）變頻器的結(jié)構(gòu)與分類）變頻器的結(jié)構(gòu)與分類控制方法：控制方法：V/F控制、矢量控制等主電路主電路（2）變頻器的結(jié)構(gòu)）變頻器的結(jié)構(gòu)控制電路控制電路（2）變頻器的結(jié)構(gòu)）變頻器的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制單元（驅(qū)動(dòng)控制單元（LSI）受受CPU控制，產(chǎn)生符合系統(tǒng)控制要求控制，產(chǎn)生符合系統(tǒng)控制要求 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。CPU（MPU)變頻器的控制中心，處理外部控制信號(hào)、內(nèi)部變

10、頻器的控制中心，處理外部控制信號(hào)、內(nèi)部 檢測(cè)信號(hào)、用戶設(shè)定信號(hào)來(lái)控制變頻器。檢測(cè)信號(hào)、用戶設(shè)定信號(hào)來(lái)控制變頻器。保護(hù)及報(bào)警單元保護(hù)及報(bào)警單元故障自診斷和保護(hù)功能。異常發(fā)生時(shí)，由故障自診斷和保護(hù)功能。異常發(fā)生時(shí)，由 CPU控制控制LSI改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)，是變頻器停止改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)，是變頻器停止 工作。工作。參數(shù)設(shè)定和監(jiān)視單元參數(shù)設(shè)定和監(jiān)視單元用于對(duì)變頻器的參數(shù)設(shè)定和監(jiān)視運(yùn)行用于對(duì)變頻器的參數(shù)設(shè)定和監(jiān)視運(yùn)行 狀態(tài)。狀態(tài)。（2）變頻器的結(jié)構(gòu)）變頻器的結(jié)構(gòu)工頻電網(wǎng)輸入端子工頻電網(wǎng)輸入端子接電動(dòng)機(jī)的輸出端子接電動(dòng)機(jī)的輸出端子外部信號(hào)控制端子外部信號(hào)控制端子變頻器工作狀態(tài)指示端子變頻器工作狀態(tài)指示端子與其他外設(shè)

11、接口端子與其他外設(shè)接口端子顯示屏顯示屏鍵盤鍵盤第1章 交直流電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)小 結(jié) n 基本要求基本要求 n了解了解直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)的基本直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；結(jié)構(gòu)和工作原理； n掌握掌握直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交流直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，以及啟動(dòng)、調(diào)速及制動(dòng)的各種方法、特點(diǎn)特性，以及啟動(dòng)、調(diào)速及制動(dòng)的各種方法、特點(diǎn)與應(yīng)用：與應(yīng)用： n重點(diǎn)重點(diǎn) n掌握鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)掌握鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y-Y-降壓?jiǎn)?dòng)的方法，繞降壓?jiǎn)?dòng)的方法，繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的啟動(dòng)方法；線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的啟動(dòng)方法； n 掌握直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及特點(diǎn)；掌握直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及特點(diǎn)；n掌握直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式；掌握直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式；n掌握直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)方法掌握直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)方法 課后習(xí)題 P35 1.6補(bǔ)充： 某 直 流 調(diào) 速 系 統(tǒng) 電 動(dòng) 機(jī) 額 定 轉(zhuǎn) 速 為1430r/min，額定速降 nN = 115r/min，當(dāng)要求靜差率30%時(shí)，允許多大的調(diào)速范圍？如果要求靜差率20%，則調(diào)速范圍是多少？如果希望調(diào)速范圍達(dá)到10，所