無人機操作培訓(xùn)總結(jié)教材

1、無人飛機操作培訓(xùn)培 訓(xùn)心結(jié)2013年4月目錄培訓(xùn)心得.1地面站前期數(shù)據(jù)準備.2地面站操作流程.6地面站地勤聯(lián)調(diào)工作流程.9Canon 5D mark I I 相機設(shè)置.13培訓(xùn)心得2013年4月7日在陳主任和張科長的帶領(lǐng)下，我們一行8人來到桂林市鑫 鷹電子科技有限公司，參加了長達20天的無人機飛行操作培訓(xùn)。無人機飛行小組有三個崗位：飛控手、地面站和地勤。我很榮幸被分在地面 站崗位。地面站是整個飛行小組的指揮中樞，指揮各項工序的開展。首先飛行前 規(guī)劃好E行航線；然后外場作業(yè)時地面站全程監(jiān)控E機狀態(tài)；最后E機降落后地 而站負責相關(guān)數(shù)據(jù)的回收與檢查。地而站的任務(wù)貫穿著整個飛行任務(wù)的始終，地 面站需要

2、議握的技術(shù)也繁多而復(fù)雜。首先是規(guī)劃航線。這一步驟通常是在飛行前兒天完成，根據(jù)客戶提供的測區(qū) 范圉，加載到具有高程信息的環(huán)境屮，例如GoogelEarth或者疊加DEM數(shù)據(jù)。 了解測區(qū)內(nèi)的地形變化。根據(jù)測區(qū)高差和成圖比例尺計算飛行島度，航線間距離 以及拍照間隔等參數(shù)。接著是外場作業(yè)，從飛機通電開始，地面站開始監(jiān)控飛機并做檢査和調(diào)試， 飛機起飛后地面站向E控手報告飛機高度和速度，E機轉(zhuǎn)為門動駕駛后繼續(xù)監(jiān)控 飛機的航向、速度、高度，控制飛行飛到預(yù)定髙度后發(fā)出出航指令，飛機返航時 控制飛機下降到300米高度，交由飛控手操控飛機降落。最后是數(shù)據(jù)回收。總機降落后需要収出E機的E行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及相機拍攝照 片

3、，并逐一檢査核對，如果飛行中出現(xiàn)漏拍照的情況，需找到漏拍點位置并重新 規(guī)劃補飛航線。認識到地而站崗位的重要性和多任務(wù)性，所以在此次培訓(xùn)中，我一直嚴格要 求向己，上課時認真聽課，做好課堂筆記，課后及時消化所學(xué)知識。三個崗位配 合訓(xùn)練時，我們通力合作，積極溝通，認識實際操作中存在的問題，糾正錯誤， 迅速找到正確的解決辦法。幾次地而配合訓(xùn)練后，飛控手、地而站、地勤掌握了 有序、快捷的協(xié)同作業(yè)能力。當然在此次培訓(xùn)中，我也還有需要加強的地方。一是加強團隊合作能力。雖然三個崗位在地面訓(xùn)練配合得很流暢，但飛機在 地而時的配合和飛機在空中飛行時的培訓(xùn)畢竟是兩種截然不同狀態(tài)，所以接下來 我們還要繼續(xù)加強飛機飛行

4、作業(yè)時三個崗位的協(xié)同配合，進一步提升整個飛行小 組的默契感和團隊合作能力，保障每次飛行作業(yè)的安全。二、提島應(yīng)急處理能力。當前我們所有的訓(xùn)練都是針對飛機正常飛行時的練 習(xí)，如果飛機作業(yè)時出現(xiàn)異常，我們就缺乏決策了。所以我會繼續(xù)向培訓(xùn)老師請 教飛機各個部分異常的處理辦法和機制，提高白己的應(yīng)急處理能力。三、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。地面站也包含了數(shù)據(jù)處理內(nèi)容，數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)整理、 坐標轉(zhuǎn)化、照片整理等等，接下來我將繼續(xù)熟悉這些工俘，找到簡單便捷的處理 方法，提高工作效率。20天的培訓(xùn)很快就結(jié)束了，縱覽此次培訓(xùn)，我最深的體會是做事要善始善 終。在整個飛行作業(yè)中，無論是航線規(guī)劃、還是飛機設(shè)備檢查、或者是起飛降落,

5、任何一個步驟的檢查都必須做到正確無誤，才能確保整個飛行任務(wù)順利完成。任 何一個步驟出現(xiàn)遺漏或錯誤，可能就沒法完成預(yù)期飛行目標，需要補飛或重飛。 作為一個地面站人員，更需要做到善始善終。* 、月W Mwgl*COpenGL e DirectX厲用安全HI式K.A關(guān)閉e中較低(WW15升高廈:$SX(SSff) (0.5-3)地面站前期數(shù)據(jù)準備一、Google地球上截取底圖1、打開Google Earth,菜單“工具”下“選項”，選擇“3D視圖”選項卡,在顯示緯度/經(jīng)度 欄目下選擇“小數(shù)度數(shù)S如下圖大Ji：無 *I & 廠祕廠1匚瓦用2、找到測區(qū)的位置.使用添加地標工貝召 添加四個地標，獲取四個地

6、標的經(jīng)緯度坐標。3、菜單文件保存保存圖像。二、幾何校正1、打開YS09軟件，選擇菜單“幫助”下“地圖配置”功能，點擊“打開圖片”按鈕，打 開第一步保存的圖像。如下圖： WE 盤連頸番I紋理於色各同謀性過E標簽/農(nóng)係尺寸因躬愼式字體増冬電(16 fi)。關(guān)用貝*絕(32位o中e位 J 系2、輸入經(jīng)緯度后，點擊地標對應(yīng)的位置，做幾何校正，依次添加四個點的坐標后，點擊“保 存配置按鈕，保存為tab格式文件。三格式轉(zhuǎn)化1.打開MapX軟件.選擇菜單“Filew NewGeosef,如下圖1、點擊“Add”按鈕，在彈出的對話框中選擇第二部保存的tab文件。2、選擇菜單“File”Saveas”選項，把文

7、件另存為gst格式 四、航線規(guī)劃1、打開丫S09軟件，選擇菜單“文件”一“打開地圖”,選擇第三步保存的gst文件。文件 打開后如下圖：iir處輕|打開氓加|Q小 _p -tEEn 2RUIW #31厶 zzu3y110. 40932025 206524*35110. 38224125 20S006*35110. 33226725 8116314取消5.彈岀如卜窗II,進行如卜設(shè)置，1設(shè)置航線延長距離，一般為300米，風(fēng)速較人時設(shè)置 為500米：2設(shè)置生成航線間距，數(shù)值根據(jù)飛行高度、相機焦距、影像重疊度等參數(shù)計 算得到；3選擇“#2”號點：4點擊“長邊點仁按鈕：5點擊“生成”按鈕。點擊“生成”后

8、按鈕得到如卜航線長如卡:加2短邊點】短邊點瞬3壬齊芹誇冰）2生或航扶厠鬲侏J26、選擇菜單“工具”一“編輯當前航線信息”選項，在彈出的窗II中點擊“保存”按鈕, 保存航線文件為trw格式文件。如下圖5地面站操作流程1.打開電腦,打開YS09軟件,檢査設(shè)備串口設(shè)置,菜單“工具”一選項S如下圖串丨I設(shè)備選擇COM2.再點擊“配置”按鈕.在“位/秒”選項中選擇44384002、打開預(yù)先準備的gst格式的地圖文件。如下圖:如；1山下移1加裁|經(jīng)度緯度高度J01110.35123825.2C6C25400#92U0.34S45S25.2C0S)8400#03U0.34S54025.211C20400#0

9、4110.343 円0創(chuàng)|、S糾龍度Ml.Ml. AoAo&在執(zhí)行菜單“工具”一 “卜載飛機航線驗證”操作驗證航點數(shù)是否與航線設(shè)計中的航 點數(shù)是否一致。這一步驟需做2次。保存上悽確定0 0 0左宜鈕制式時iE傑.保.保徑宣110. 428緯度|Z5.Z0B0Z5鬲度 兩a10.11.12.AS 1瑋就曲G仲h從蘇詳a渝上低誡到Mle) mrm注 柚小”飛松離寸9.確認E行高度是否設(shè)置正確，在飛行狀態(tài)面板屮的“預(yù)設(shè)高度”選項。設(shè)置拍照間隔。在菜單“工具”一“調(diào)整PID及飛行參數(shù)”中設(shè)置。 設(shè)置空速和開傘高度。在菜單工具” 一“調(diào)整PID及飛行參數(shù)”中設(shè)置。 確認飛行狀態(tài)面板中的目標點為“1”號點

10、，如下圖仗褰級|儘|13. 檢杳GPS時間和接受GPS衛(wèi)星的顆數(shù).GPS時間與北京時間一致，接受8顆衛(wèi)星以卜町以通知地勤進行E機聯(lián)調(diào)如卜圖。聯(lián)調(diào)步驟參見地面站與地勤聯(lián)調(diào)指令。儀空妝氓|設(shè)査I4B2fc75niKSIMlt-mts 防 &ftXlGB4Fn 1 臣坯 1? |ll0 35催5緯I?|弟2C65Ta e ls9?半1 J*麗8FB1 目 mi3(U-23 Z百|(zhì)笏S陌I左，曉仰哽18?圧i15補ffl!|0IMlffi |】.96008蘭坦G電竺取空|遶皿EWw)/別方向倫1*5 孑隔舵奇 升剛言:ante s壯議S匚乜題 訟是主逮bzol】s*eaqZi機 urd 地面站地勤聯(lián)調(diào)

11、工作流程注：宋體文字為地面站與地勤通話指令，同一行指令，加粗的文字為先發(fā)出指令，不加粗的 文字為四應(yīng)指令。加下劃線文字為操作動作或說明。文中的 作”表示參數(shù)。地面站地勤1、地面站接好電臺天線,打開地面站電源、電腦開機、打開數(shù)傳電源2、加載已規(guī)劃的航線,檢查1點、是否為盤旋點,每個點、航高、開始拍照位置飛機可以通電收到收到通電完畢開始監(jiān)控飛機數(shù)據(jù)收到請飛控手確定1 1號點方位收到收到1 1號點位于飛機方向1 1號點設(shè)置成功收到航程*千米，可以加油收到飛控手根據(jù)航程確定加油油量*升收到加油升，開始加油3、上傳航線到飛機,檢查航點、相片數(shù)量與航線編輯點、數(shù)_致4、擦除機載航點后,下載飛機航線2次,確

12、認航點/相片數(shù)量與航線編輯點數(shù)一致5、設(shè)置飛行速度,拍照間隔,開傘高度。檢杳衛(wèi)星呈教（7顆以上）,GPS時間是否與電準備步驟腦時間一致航線上傳成功，準備聯(lián)調(diào)收到開始聯(lián)調(diào)收到開始聯(lián)調(diào)9飛機舵位檢查圧副翼/右副翼 拉桿/推桿左方向/右方向 大車林/小車村/熄火杓左副翼/右副翼拉桿/推桿 左方向/右方向 大車/小車/熄火傘開/傘關(guān)傘開/傘關(guān)準備自駕開傘可以開傘傘開傘開切手動，關(guān)傘收到手動手動傘艙開關(guān)檢查傘關(guān)傘關(guān)切自駕，測試飛行姿態(tài)收到自駕自駕飛行姿態(tài)檢査俯*/仰*/左*/右*俯/仰/左/右6、執(zhí)行“高度空連清零”操作切手動.吹空速管收到手動手動收到準備吹空速地勤向空速管內(nèi)吹氣收到空速已吹空速管檢査空

13、速*kni/h,*kni/h,空速正常收到自駕失控保護手動開控檢杳自駕切自駕地勤試拍照片收到收到拍照正常，相片正常安裝相機，裝快門線收到收到相機已裝快門線已裝取下相機鏡頭蓋收到收到相機鏡頭蓋已取打開相機電源，準備試拍收到收到可以試拍拍照拍照一張拍照拍照兩張相機檢査收到拍照正?？梢陨霞苁盏?，準備上架飛機上架收到，點火后測試大小車熄火上架完成地勤為發(fā)動機點、火發(fā)動機油 門獲 取大車/小車祁/熄火杓大車/小車/熄火安裝傘艙橡皮筋傘艙橡皮筋安裝完畢準備起飛星數(shù)顆，電壓瞅，設(shè)備正常，可以起飛收到11地勤彈射飛機起飛收到飛機已起飛飛機起飛后,地面站每隔5-1()秒報告一次飛機的高度和速度,便于飛控手了解飛機狀態(tài)屮立位已獲取抓中立位飛控手操控飛機在3()0-35()采高度切自駕 模式，由飛控系統(tǒng)引導(dǎo)飛 機自動飛行飛機自動巡航后,地面站實時監(jiān)控飛機狀態(tài)反饋給飛控手,確認飛機飛行正常后執(zhí)行飛機出航操作,飛機向作業(yè)區(qū)飛去飛機飛行期間,地面站需實時監(jiān)視飛機飛行參數(shù),如有并常應(yīng)立即發(fā)出飛機返航指令并起飛以后引導(dǎo)飛機返航飛機返航回到頭頂盤旋,地面站引導(dǎo)飛機降高度,高度降至30()米石,通知飛控手切手飛機降落動撲式進行降落數(shù)據(jù)回收飛機降落后保持飛機通電狀態(tài),下栽3次照片數(shù)據(jù)后通知地勤斷電,拆卸飛機Canon 5D mark I I 相機設(shè)置1、將相機調(diào)至TV檔（快門優(yōu)先）2、相機具體設(shè)置如下選項數(shù)值