飛行操縱飛機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

1、飛行操縱張宏偉張宏偉第一章 飛行操縱系統(tǒng)概述飛行操縱系統(tǒng)定義飛行操縱系統(tǒng)定義v飛機(jī)飛行操縱系統(tǒng)飛機(jī)飛行操縱系統(tǒng)是飛機(jī)上用來(lái)傳遞操縱指令，驅(qū)動(dòng)舵面運(yùn)動(dòng)是飛機(jī)上用來(lái)傳遞操縱指令，驅(qū)動(dòng)舵面運(yùn)動(dòng)的所有部件和裝置的總合的所有部件和裝置的總合v駕駛員通過(guò)操縱飛機(jī)的各舵面和調(diào)整片實(shí)現(xiàn)飛機(jī)繞縱軸、橫軸駕駛員通過(guò)操縱飛機(jī)的各舵面和調(diào)整片實(shí)現(xiàn)飛機(jī)繞縱軸、橫軸和立軸旋轉(zhuǎn)，以完成對(duì)飛機(jī)的飛行狀態(tài)、和立軸旋轉(zhuǎn)，以完成對(duì)飛機(jī)的飛行狀態(tài)、氣動(dòng)外形的控制氣動(dòng)外形的控制飛行操縱系統(tǒng)構(gòu)成 中央操縱機(jī)中央操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操縱面操縱面手操縱機(jī)構(gòu)手操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)人力驅(qū)動(dòng)人力驅(qū)動(dòng)主主操操縱縱副翼副翼升

2、降舵升降舵電傳操縱電傳操縱液壓助力液壓助力方向舵方向舵腳操縱機(jī)構(gòu)腳操縱機(jī)構(gòu)輔輔助助操操縱縱襟翼、縫翼襟翼、縫翼光傳操縱光傳操縱電動(dòng)助力電動(dòng)助力擾流板擾流板安定面安定面飛行操縱系統(tǒng)分類飛行操縱系統(tǒng)分類信號(hào)來(lái)源信號(hào)來(lái)源v人工飛行操縱系統(tǒng)人工飛行操縱系統(tǒng)特點(diǎn)：操縱信號(hào)由駕駛員發(fā)出特點(diǎn)：操縱信號(hào)由駕駛員發(fā)出組成：組成：v飛機(jī)的俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航操縱系統(tǒng)（主操縱系統(tǒng)）飛機(jī)的俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航操縱系統(tǒng)（主操縱系統(tǒng)）v增升、增阻操縱系統(tǒng)，人工配平系統(tǒng)等（輔助操縱系統(tǒng)）增升、增阻操縱系統(tǒng)，人工配平系統(tǒng)等（輔助操縱系統(tǒng)）v自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)特點(diǎn)：特點(diǎn)：v操縱信號(hào)由系統(tǒng)本身產(chǎn)生，對(duì)飛機(jī)實(shí)施自動(dòng)和半自動(dòng)控

3、制，協(xié)操縱信號(hào)由系統(tǒng)本身產(chǎn)生，對(duì)飛機(jī)實(shí)施自動(dòng)和半自動(dòng)控制，協(xié)助駕駛員工作或自動(dòng)控制飛機(jī)對(duì)擾動(dòng)的響應(yīng)助駕駛員工作或自動(dòng)控制飛機(jī)對(duì)擾動(dòng)的響應(yīng)組成：組成：v自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)駕駛儀v發(fā)動(dòng)機(jī)油門自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門自動(dòng)控制v結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài)抑制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài)抑制系統(tǒng)。飛行操縱系統(tǒng)分類飛行操縱系統(tǒng)分類信號(hào)傳遞信號(hào)傳遞v機(jī)械操縱系統(tǒng)機(jī)械操縱系統(tǒng)機(jī)械操縱系統(tǒng)的操縱信號(hào)由鋼索、傳動(dòng)桿的機(jī)機(jī)械操縱系統(tǒng)的操縱信號(hào)由鋼索、傳動(dòng)桿的機(jī)械部件傳動(dòng)。械部件傳動(dòng)。v電傳操縱系統(tǒng)電傳操縱系統(tǒng)而電傳操縱系統(tǒng)的操縱信號(hào)通過(guò)電纜傳動(dòng)。而電傳操縱系統(tǒng)的操縱信號(hào)通過(guò)電纜傳動(dòng)。v光傳操縱系統(tǒng)光傳操縱系統(tǒng)操縱信號(hào)為在光纜中的光信號(hào)。操縱信號(hào)為在光

4、纜中的光信號(hào)。飛行操縱系統(tǒng)分類飛行操縱系統(tǒng)分類驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)方式v簡(jiǎn)單機(jī)械操縱系統(tǒng)簡(jiǎn)單機(jī)械操縱系統(tǒng)簡(jiǎn)單機(jī)械操縱系統(tǒng)依靠駕駛員體力克服鉸鏈力簡(jiǎn)單機(jī)械操縱系統(tǒng)依靠駕駛員體力克服鉸鏈力矩驅(qū)動(dòng)舵面運(yùn)動(dòng)，又被稱為簡(jiǎn)單機(jī)械操縱系統(tǒng)。矩驅(qū)動(dòng)舵面運(yùn)動(dòng)，又被稱為簡(jiǎn)單機(jī)械操縱系統(tǒng)。v軟式操縱系統(tǒng)軟式操縱系統(tǒng)v硬式操縱系統(tǒng)硬式操縱系統(tǒng)v簡(jiǎn)單機(jī)械操縱系統(tǒng)構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，主要由駕駛桿、腳簡(jiǎn)單機(jī)械操縱系統(tǒng)構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，主要由駕駛桿、腳蹬、鋼索、滑輪、傳動(dòng)桿、搖臂等組成。蹬、鋼索、滑輪、傳動(dòng)桿、搖臂等組成。v助力操縱系統(tǒng)助力操縱系統(tǒng)液壓助力液壓助力電助力電助力副翼升降舵方向舵前緣襟翼縫翼后緣襟翼擾流板水平安定面起飛警告失速警告

5、操縱系統(tǒng)主操縱系統(tǒng)輔助操縱系統(tǒng)警告系統(tǒng)飛行操縱系統(tǒng)組成飛行操縱系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單機(jī)械操縱系統(tǒng)簡(jiǎn)單機(jī)械操縱系統(tǒng)v簡(jiǎn)單機(jī)械操縱系統(tǒng)是一種人力操縱系統(tǒng)，由于其構(gòu)造簡(jiǎn)單，工作可靠，使用了30余年，才出現(xiàn)助力操縱系統(tǒng)v簡(jiǎn)單機(jī)械操縱系統(tǒng)現(xiàn)在仍廣泛應(yīng)用于低速飛機(jī)和一些運(yùn)輸機(jī)上2.1 對(duì)飛行操縱系統(tǒng)的要求對(duì)飛行操縱系統(tǒng)的要求v一般要求一般要求重量輕、制造簡(jiǎn)單、維護(hù)方便重量輕、制造簡(jiǎn)單、維護(hù)方便具有足夠的強(qiáng)度和剛度具有足夠的強(qiáng)度和剛度 v特殊要求特殊要求保證駕駛員手、腳操縱動(dòng)作與人類運(yùn)動(dòng)本能相一致保證駕駛員手、腳操縱動(dòng)作與人類運(yùn)動(dòng)本能相一致縱向或橫向操縱時(shí)彼此互不干擾縱向或橫向操縱時(shí)彼此互不干擾腳操縱機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行適當(dāng)

6、調(diào)節(jié)腳操縱機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)有合適的桿力和桿位移有合適的桿力和桿位移啟動(dòng)力應(yīng)在合適的范圍內(nèi)啟動(dòng)力應(yīng)在合適的范圍內(nèi)系統(tǒng)操縱延遲應(yīng)小于人的反應(yīng)時(shí)間系統(tǒng)操縱延遲應(yīng)小于人的反應(yīng)時(shí)間應(yīng)有極限偏轉(zhuǎn)角度止動(dòng)器應(yīng)有極限偏轉(zhuǎn)角度止動(dòng)器 所有舵面應(yīng)用所有舵面應(yīng)用“鎖鎖”來(lái)固定來(lái)固定 一、主操縱系統(tǒng)組成一、主操縱系統(tǒng)組成v中央操縱機(jī)構(gòu)中央操縱機(jī)構(gòu)由駕駛員直接操縱的部分由駕駛員直接操縱的部分手操縱機(jī)構(gòu)手操縱機(jī)構(gòu)v駕駛桿駕駛桿/駕駛盤：控制副翼和升降舵駕駛盤：控制副翼和升降舵v獨(dú)立性獨(dú)立性腳操縱機(jī)構(gòu)腳操縱機(jī)構(gòu)v腳蹬：控制方向舵（轉(zhuǎn)彎腳蹬：控制方向舵（轉(zhuǎn)彎/剎車）剎車）v位置調(diào)整裝置和限動(dòng)裝置位置調(diào)整裝置和限動(dòng)裝置v傳

7、動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將操縱信號(hào)傳到舵面將操縱信號(hào)傳到舵面軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鋼索、滑輪等鋼索、滑輪等硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)桿、搖臂等傳動(dòng)桿、搖臂等混合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)混合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中央操縱機(jī)構(gòu)中央操縱機(jī)構(gòu)v駕駛桿式手操縱機(jī)構(gòu)駕駛桿式手操縱機(jī)構(gòu)推拉駕駛桿操縱升降舵推拉駕駛桿操縱升降舵左右壓桿操縱副翼左右壓桿操縱副翼橫、縱向操縱的橫、縱向操縱的獨(dú)立性獨(dú)立性獨(dú)獨(dú)立立性性分分析析v駕駛桿左右擺時(shí)，傳動(dòng)桿沿著以駕駛桿左右擺時(shí)，傳動(dòng)桿沿著以b-bb-b線為中心軸，以線為中心軸，以c c點(diǎn)點(diǎn)為頂點(diǎn)的錐面運(yùn)動(dòng)為頂點(diǎn)的錐面運(yùn)動(dòng)v由于圓錐體的頂點(diǎn)由于圓錐體的頂點(diǎn)c c到底部周緣上任一點(diǎn)的距離相等，所到底部周緣上任一

8、點(diǎn)的距離相等，所以當(dāng)駕駛桿左右擺動(dòng)時(shí)，搖臂以當(dāng)駕駛桿左右擺動(dòng)時(shí)，搖臂1 1不會(huì)繞其支點(diǎn)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)繞其支點(diǎn)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，因而升降舵不會(huì)偏轉(zhuǎn)因而升降舵不會(huì)偏轉(zhuǎn) v駕駛盤式手操縱機(jī)構(gòu)駕駛盤式手操縱機(jī)構(gòu)推拉駕駛盤操縱升降舵推拉駕駛盤操縱升降舵轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤可操縱副翼轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤可操縱副翼v獨(dú)立性分析獨(dú)立性分析左右轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤時(shí)，通過(guò)葉片狀左右轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛盤時(shí)，通過(guò)葉片狀的萬(wàn)向節(jié)頭傳遞扭矩，駕駛桿不的萬(wàn)向節(jié)頭傳遞扭矩，駕駛桿不動(dòng)，所以，不會(huì)使升降舵偏轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，不會(huì)使升降舵偏轉(zhuǎn)而前推或后拉駕駛盤時(shí)，由于有而前推或后拉駕駛盤時(shí)，由于有葉片狀的萬(wàn)向接頭，副翼控制鋼葉片狀的萬(wàn)向接頭，副翼控制鋼索輪不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼索不會(huì)繃緊或

9、索輪不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼索不會(huì)繃緊或放松，所以既不會(huì)使副翼偏轉(zhuǎn)，放松，所以既不會(huì)使副翼偏轉(zhuǎn)，也不會(huì)影響駕駛盤的前后動(dòng)作。也不會(huì)影響駕駛盤的前后動(dòng)作。駕駛盤駕駛盤駕駛桿駕駛桿葉片狀萬(wàn)向接頭葉片狀萬(wàn)向接頭駕駛駕駛桿與桿與駕駛駕駛盤的盤的比較比較優(yōu)點(diǎn)構(gòu)造較簡(jiǎn)單 通過(guò)增大駕駛盤的轉(zhuǎn)角，可使操縱副翼省力缺點(diǎn)不便于用增大駕駛桿傾斜角度的辦法來(lái)減小操縱副翼時(shí)的桿力 構(gòu)造較復(fù)雜 應(yīng)用小型飛機(jī)大中型飛機(jī)傳 動(dòng) 桿1傳 動(dòng) 桿2搖臂1搖臂2駕駛桿扭力管駕駛盤駕駛桿葉片狀萬(wàn)向接頭側(cè)桿操縱機(jī)構(gòu) v一種輸入力信號(hào)，輸出電信號(hào)的小型側(cè)置手操縱機(jī)構(gòu)。 飛行控制飛行控制計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)中央操縱機(jī)構(gòu)中央操縱機(jī)構(gòu)腳操縱機(jī)構(gòu)腳操縱機(jī)構(gòu)v平放式

10、腳蹬平放式腳蹬由兩根橫桿和兩根腳蹬桿由兩根橫桿和兩根腳蹬桿構(gòu)成構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)可平行四邊形機(jī)構(gòu)可保證飛保證飛行員在操縱腳蹬時(shí)，腳蹬行員在操縱腳蹬時(shí)，腳蹬只作平移而不轉(zhuǎn)動(dòng)只作平移而不轉(zhuǎn)動(dòng) 中央操縱機(jī)構(gòu)中央操縱機(jī)構(gòu)腳操縱機(jī)構(gòu)腳操縱機(jī)構(gòu)v立放式腳蹬立放式腳蹬蹬腳蹬時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)桿和搖臂等構(gòu)件的傳動(dòng)使蹬腳蹬時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)桿和搖臂等構(gòu)件的傳動(dòng)使方向舵偏轉(zhuǎn)方向舵偏轉(zhuǎn)由于傳動(dòng)桿和搖臂等的連接，左右腳蹬的動(dòng)作由于傳動(dòng)桿和搖臂等的連接，左右腳蹬的動(dòng)作是協(xié)調(diào)的是協(xié)調(diào)的方向舵操縱鋼索方向舵操縱鋼索腳蹬腳蹬腳蹬位置調(diào)整手操縱機(jī)構(gòu)與腳操縱機(jī)構(gòu)的匹配手操縱機(jī)構(gòu)與腳操縱機(jī)構(gòu)的匹配駕駛桿駕駛盤平放式

11、腳蹬平放式腳蹬為了取得較大的操縱力臂，兩腳蹬之間距離較大與左右活動(dòng)范圍較大的駕駛桿配合使用立放式腳蹬通過(guò)增長(zhǎng)與腳蹬連接的搖臂來(lái)獲得足夠的操縱力臂的，兩腳蹬之間距離較小多與駕駛盤配合使用 v硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)桿傳動(dòng)桿搖臂搖臂導(dǎo)向滑輪導(dǎo)向滑輪v軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鋼索鋼索滑輪滑輪扇型輪扇型輪/ /扇型搖臂扇型搖臂松緊螺套松緊螺套鋼索張力補(bǔ)償器鋼索張力補(bǔ)償器三、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)比較傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)比較類型類型優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)缺點(diǎn)軟式軟式傳動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單構(gòu)造簡(jiǎn)單尺寸較小尺寸較小重量較輕重量較輕比較容易繞過(guò)機(jī)內(nèi)設(shè)備比較容易繞過(guò)機(jī)內(nèi)設(shè)備 剛度較小剛度較小彈性間隙彈性間隙操縱靈

12、敏度差操縱靈敏度差鋼索在滑輪處容易磨損鋼索在滑輪處容易磨損 硬式硬式傳動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)剛度較大剛度較大鉸接點(diǎn)用滾珠軸承減小摩鉸接點(diǎn)用滾珠軸承減小摩擦力，并消除間隙擦力，并消除間隙具有較佳的操縱靈敏度具有較佳的操縱靈敏度 構(gòu)造復(fù)雜構(gòu)造復(fù)雜重量加大重量加大難于難于“繞繞”過(guò)機(jī)內(nèi)設(shè)備過(guò)機(jī)內(nèi)設(shè)備易與發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生共振易與發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生共振 混合混合 兼有硬式和軟式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)兼有硬式和軟式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)鋼索鋼索只承受拉力，不能承受壓力只承受拉力，不能承受壓力用兩根鋼索構(gòu)成回路，以保證舵面能在兩用兩根鋼索構(gòu)成回路，以保證舵面能在兩個(gè)相反的方向偏轉(zhuǎn)個(gè)相反的方向偏轉(zhuǎn)鋼索構(gòu)造和規(guī)格鋼索構(gòu)造和規(guī)格v規(guī)格型號(hào) v 77v 7

13、19 股數(shù)鋼絲數(shù)鋼索構(gòu)造和規(guī)格鋼索構(gòu)造和規(guī)格v類型碳鋼、不銹鋼 v尺寸 1/16到3/8英寸名義直徑相同的鋼索，股數(shù)越多，它的柔性越好；名義直徑相同，股數(shù)相同，鋼絲數(shù)越多，柔性就越好。鋼索預(yù)緊鋼索預(yù)緊M鉸TM鉸T0T0+T-T固有缺陷固有缺陷彈性間隙彈性間隙彈性間隙彈性間隙v鋼索承受拉力時(shí)，容易伸長(zhǎng)；由于操縱系統(tǒng)的彈性變形而產(chǎn)生的鋼索承受拉力時(shí)，容易伸長(zhǎng)；由于操縱系統(tǒng)的彈性變形而產(chǎn)生的“間隙間隙”稱為彈性間隙稱為彈性間隙v危害：彈性間隙太大，會(huì)降低操縱的靈敏性危害：彈性間隙太大，會(huì)降低操縱的靈敏性v解決措施：解決措施：鋼索預(yù)緊鋼索預(yù)緊常見(jiàn)故障常見(jiàn)故障斷絲（滑輪、導(dǎo)向器部位）斷絲（滑輪、導(dǎo)向器部

14、位）滑輪滑輪導(dǎo)向器導(dǎo)向器膠木膠木/ /硬鋁制成硬鋁制成作用作用v支持鋼索支持鋼索v改變鋼索的運(yùn)動(dòng)方向改變鋼索的運(yùn)動(dòng)方向 5.滑輪滑輪支持鋼索支持鋼索改變鋼索的運(yùn)動(dòng)方向改變鋼索的運(yùn)動(dòng)方向改變傳動(dòng)力的大小改變傳動(dòng)力的大小 5.扇形輪扇形輪/ /扇形搖臂扇形搖臂鋼索導(dǎo)向裝置 v作用：調(diào)整鋼索的預(yù)張力作用：調(diào)整鋼索的預(yù)張力v注意：調(diào)松鋼索時(shí)，螺桿末端不應(yīng)超過(guò)小孔的位置注意：調(diào)松鋼索時(shí)，螺桿末端不應(yīng)超過(guò)小孔的位置 6.松緊螺套松緊螺套v飛機(jī)機(jī)體外載荷及周圍氣飛機(jī)機(jī)體外載荷及周圍氣溫變化會(huì)使機(jī)體結(jié)構(gòu)和操溫變化會(huì)使機(jī)體結(jié)構(gòu)和操縱系統(tǒng)鋼索產(chǎn)生相對(duì)變形，縱系統(tǒng)鋼索產(chǎn)生相對(duì)變形，導(dǎo)致鋼索變松或過(guò)緊導(dǎo)致鋼索變松或過(guò)

15、緊v變松將發(fā)生彈性間隙，過(guò)變松將發(fā)生彈性間隙，過(guò)緊將產(chǎn)生附加摩擦緊將產(chǎn)生附加摩擦v鋼索張力補(bǔ)償器的功用是鋼索張力補(bǔ)償器的功用是保持鋼索的正確張力保持鋼索的正確張力7.鋼索張力補(bǔ)償器鋼索張力補(bǔ)償器硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的操縱力由傳動(dòng)桿傳遞，傳動(dòng)桿硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的操縱力由傳動(dòng)桿傳遞，傳動(dòng)桿可承受拉力和壓力可承受拉力和壓力傳動(dòng)桿的剛度較大傳動(dòng)桿的剛度較大可調(diào)接頭可調(diào)接頭v調(diào)整接頭端部有調(diào)整接頭端部有檢查小孔檢查小孔，把傳動(dòng)桿調(diào)長(zhǎng)時(shí)，接頭螺，把傳動(dòng)桿調(diào)長(zhǎng)時(shí)，接頭螺桿的末端不應(yīng)超過(guò)小孔的位置桿的末端不應(yīng)超過(guò)小孔的位置失效形式失效形式失穩(wěn)失穩(wěn) 1.傳動(dòng)桿傳動(dòng)桿2. 搖臂搖臂v材料：硬鋁材料：硬鋁v特點(diǎn)：在連接處裝

16、有軸承特點(diǎn)：在連接處裝有軸承v分類：?jiǎn)螕u臂分類：?jiǎn)螕u臂/雙搖臂雙搖臂/復(fù)搖臂復(fù)搖臂搖臂的作用搖臂的作用v 支持傳動(dòng)桿支持傳動(dòng)桿v 改變傳動(dòng)力的大小改變傳動(dòng)力的大小v 改變位移改變位移v 改變傳動(dòng)速度改變傳動(dòng)速度v 改變傳動(dòng)方向改變傳動(dòng)方向v 實(shí)現(xiàn)差動(dòng)操縱實(shí)現(xiàn)差動(dòng)操縱差動(dòng)操縱差動(dòng)操縱v所謂差動(dòng)，就是當(dāng)駕駛桿前后（或左右）偏轉(zhuǎn)的同一所謂差動(dòng)，就是當(dāng)駕駛桿前后（或左右）偏轉(zhuǎn)的同一角度時(shí)，升降舵（或副翼）偏轉(zhuǎn)的角度不同角度時(shí)，升降舵（或副翼）偏轉(zhuǎn)的角度不同v實(shí)現(xiàn)差動(dòng)操縱最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)是差動(dòng)搖臂實(shí)現(xiàn)差動(dòng)操縱最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)是差動(dòng)搖臂v支持傳動(dòng)桿支持傳動(dòng)桿v提高傳動(dòng)桿的受壓時(shí)的桿軸臨界應(yīng)力提高傳動(dòng)桿的受壓時(shí)的桿

17、軸臨界應(yīng)力v增大傳動(dòng)桿的固有頻率，防止傳動(dòng)桿發(fā)生共振增大傳動(dòng)桿的固有頻率，防止傳動(dòng)桿發(fā)生共振3.導(dǎo)向滑輪導(dǎo)向滑輪2.3 傳動(dòng)系數(shù)傳動(dòng)系數(shù)/ /傳動(dòng)比傳動(dòng)比一、傳動(dòng)系數(shù)：舵偏角一、傳動(dòng)系數(shù)：舵偏角與桿位移與桿位移X X的比值的比值K F FM Mj j2.4 非線性機(jī)構(gòu)非線性機(jī)構(gòu)v傳動(dòng)系數(shù)不變的操縱系統(tǒng)，不傳動(dòng)系數(shù)不變的操縱系統(tǒng)，不能滿足對(duì)飛機(jī)操縱性的要求：能滿足對(duì)飛機(jī)操縱性的要求：傳動(dòng)系數(shù)大，傳動(dòng)系數(shù)大，小舵面偏角小時(shí)，小舵面偏角小時(shí)，桿行程太小，難以準(zhǔn)確地控制操桿行程太小，難以準(zhǔn)確地控制操縱量縱量傳動(dòng)系數(shù)小，舵面偏角很大時(shí)，傳動(dòng)系數(shù)小，舵面偏角很大時(shí)，桿行程過(guò)大桿行程過(guò)大v裝有非線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

18、的操縱系裝有非線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的操縱系統(tǒng)，桿行程與舵面偏角之間成統(tǒng)，桿行程與舵面偏角之間成曲線關(guān)系曲線關(guān)系 第五章第五章 電傳操縱系統(tǒng)電傳操縱系統(tǒng)電傳操縱系統(tǒng)的提出電傳操縱系統(tǒng)的提出v機(jī)械操縱系統(tǒng)缺點(diǎn)機(jī)械操縱系統(tǒng)缺點(diǎn)存在摩擦、間隙和非線性因素導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)精微操縱存在摩擦、間隙和非線性因素導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)精微操縱信號(hào)傳遞信號(hào)傳遞機(jī)械操縱系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)的變化非常敏感機(jī)械操縱系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)的變化非常敏感體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大v電傳操縱系統(tǒng)的可靠性問(wèn)題電傳操縱系統(tǒng)的可靠性問(wèn)題機(jī)械操縱系統(tǒng)可靠性較高機(jī)械操縱系統(tǒng)可靠性較高單通道電傳系統(tǒng)可靠性較低單通道電傳系統(tǒng)可靠性較低可接受的安全指標(biāo)可

19、接受的安全指標(biāo)解決措施：余度技術(shù)解決措施：余度技術(shù)飛行小時(shí)飛行小時(shí)/3101飛飛行行小小時(shí)時(shí)/71015.1 電傳操縱系統(tǒng)的組成電傳操縱系統(tǒng)的組成四余度系統(tǒng)四余度系統(tǒng)前置放大計(jì)算機(jī)舵機(jī)傳感器 桿力傳感器A傳感器A綜合器補(bǔ)償器A表決器監(jiān)控器A舵回路A助力器桿力傳感器B傳感器B綜合器補(bǔ)償器B表決器監(jiān)控器B舵回路B桿力傳感器C傳感器C綜合器補(bǔ)償器C表決器監(jiān)控器C舵回路C桿力傳感器D傳感器D綜合器補(bǔ)償器D表決器監(jiān)控器D舵回路Dv余度系統(tǒng)的工作特點(diǎn)余度系統(tǒng)的工作特點(diǎn)對(duì)組成系統(tǒng)的各個(gè)部分具有對(duì)組成系統(tǒng)的各個(gè)部分具有故障監(jiān)控、信號(hào)表決故障監(jiān)控、信號(hào)表決的能力的能力一旦系統(tǒng)或系統(tǒng)中某部分出現(xiàn)故障后，必須具有一

20、旦系統(tǒng)或系統(tǒng)中某部分出現(xiàn)故障后，必須具有故障隔離的能力故障隔離的能力。即在發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)具有第一次故障能工作，第二次故障還即在發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)具有第一次故障能工作，第二次故障還能工作的能力能工作的能力當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)一個(gè)或數(shù)個(gè)故障時(shí)，它具有重新組織余下的完好部當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)一個(gè)或數(shù)個(gè)故障時(shí)，它具有重新組織余下的完好部分，使系統(tǒng)具有故障安全或雙故障安全的能力，即在性能指標(biāo)稍分，使系統(tǒng)具有故障安全或雙故障安全的能力，即在性能指標(biāo)稍有降低情況下，系統(tǒng)仍能繼續(xù)承擔(dān)任務(wù)有降低情況下，系統(tǒng)仍能繼續(xù)承擔(dān)任務(wù)v電傳操縱系統(tǒng)特性電傳操縱系統(tǒng)特性駕駛員的操縱指令信號(hào)，只通過(guò)導(dǎo)線（或總線）傳給計(jì)算機(jī)，經(jīng)駕駛員的操縱

21、指令信號(hào)，只通過(guò)導(dǎo)線（或總線）傳給計(jì)算機(jī)，經(jīng)其計(jì)算（按預(yù)定的規(guī)律）產(chǎn)生輸出指令，操縱舵面偏轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)其計(jì)算（按預(yù)定的規(guī)律）產(chǎn)生輸出指令，操縱舵面偏轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的操縱對(duì)飛機(jī)的操縱人工操縱系統(tǒng)人工操縱系統(tǒng)安全可靠性是由余度技術(shù)保證安全可靠性是由余度技術(shù)保證5.2 電傳操縱系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)電傳操縱系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)/ /缺點(diǎn)缺點(diǎn)v優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)減輕了操縱系統(tǒng)的重量，減少體積減輕了操縱系統(tǒng)的重量，減少體積節(jié)省設(shè)計(jì)和安裝時(shí)間節(jié)省設(shè)計(jì)和安裝時(shí)間消除了機(jī)械操縱系統(tǒng)中的摩擦、間隙、非線性因素以及飛機(jī)結(jié)消除了機(jī)械操縱系統(tǒng)中的摩擦、間隙、非線性因素以及飛機(jī)結(jié)構(gòu)變形的影響構(gòu)變形的影響簡(jiǎn)化了主操縱系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛儀的組合簡(jiǎn)化了主操縱系統(tǒng)與

22、自動(dòng)駕駛儀的組合可采用小側(cè)桿操縱機(jī)構(gòu)可采用小側(cè)桿操縱機(jī)構(gòu)飛機(jī)操穩(wěn)特性得到根本改善，并可發(fā)生質(zhì)的變化飛機(jī)操穩(wěn)特性得到根本改善，并可發(fā)生質(zhì)的變化 v缺點(diǎn)缺點(diǎn)單通道電傳操縱系統(tǒng)的可靠性不夠高單通道電傳操縱系統(tǒng)的可靠性不夠高 電傳操縱系統(tǒng)的成本較高電傳操縱系統(tǒng)的成本較高 系統(tǒng)易受雷擊和電磁脈沖波干擾影響系統(tǒng)易受雷擊和電磁脈沖波干擾影響第三章第三章 助力機(jī)械操縱系統(tǒng)助力機(jī)械操縱系統(tǒng)v助力機(jī)械操縱系統(tǒng)的提出助力機(jī)械操縱系統(tǒng)的提出舵面鉸鏈力矩是隨舵面尺寸和飛行速壓的增加而增加舵面鉸鏈力矩是隨舵面尺寸和飛行速壓的增加而增加當(dāng)鉸鏈力矩變得很大時(shí)，即使利用當(dāng)時(shí)的氣動(dòng)補(bǔ)償法，當(dāng)鉸鏈力矩變得很大時(shí)，即使利用當(dāng)時(shí)的氣動(dòng)

23、補(bǔ)償法，也不能使駕駛桿（腳蹬）力保持在規(guī)定的范圍之內(nèi)也不能使駕駛桿（腳蹬）力保持在規(guī)定的范圍之內(nèi)研究效率更高的空氣動(dòng)力補(bǔ)償研究效率更高的空氣動(dòng)力補(bǔ)償研究液壓助力器，以實(shí)現(xiàn)液壓助力操縱研究液壓助力器，以實(shí)現(xiàn)液壓助力操縱 v助力機(jī)械操縱系統(tǒng)的助力機(jī)械操縱系統(tǒng)的分類分類可逆助力機(jī)械操縱系統(tǒng)（回力）可逆助力機(jī)械操縱系統(tǒng)（回力） 不可逆助力機(jī)械操縱系統(tǒng)（無(wú)回力）不可逆助力機(jī)械操縱系統(tǒng)（無(wú)回力） 1.1.助力機(jī)械操縱系統(tǒng)的主要元件：液壓助力器助力機(jī)械操縱系統(tǒng)的主要元件：液壓助力器一、可逆助力機(jī)械操縱系統(tǒng)一、可逆助力機(jī)械操縱系統(tǒng)二、不可逆助力機(jī)械操縱系統(tǒng)二、不可逆助力機(jī)械操縱系統(tǒng)v飛行中松駕駛桿，舵面在空氣

24、動(dòng)力的作用下不能自由偏轉(zhuǎn)將液壓助力器安裝在舵面附近，減少助力器后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接點(diǎn)，可減少舵面的活動(dòng)間隙，從而有效地防止機(jī)翼或尾翼顫振舵面受陣風(fēng)載荷后不能自動(dòng)偏轉(zhuǎn)，這對(duì)于結(jié)構(gòu)受力是不利的駕駛桿駕駛桿外筒外筒載荷感覺(jué)器載荷感覺(jué)器舵面舵面液壓助力器液壓助力器活動(dòng)桿活動(dòng)桿3.4 液壓助力器液壓助力器v液壓助力器特性液壓助力器特性機(jī)械機(jī)械-液壓伺服裝置液壓伺服裝置v工作原理工作原理機(jī)械機(jī)械-液壓伺服原理液壓伺服原理v應(yīng)急操縱應(yīng)急操縱液壓系統(tǒng)壓力不足或液壓助力器有故障時(shí)，可以關(guān)閉助力器的工作開(kāi)關(guān)，液壓系統(tǒng)壓力不足或液壓助力器有故障時(shí)，可以關(guān)閉助力器的工作開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)為用體力進(jìn)行應(yīng)急操縱轉(zhuǎn)為用體力進(jìn)行應(yīng)急操縱

25、v特性參數(shù)特性參數(shù)最大輸出力最大輸出力最大輸出速度最大輸出速度最大行程最大行程v性能分析性能分析快速性快速性靈敏性靈敏性穩(wěn)定性穩(wěn)定性補(bǔ)充知識(shí)補(bǔ)充知識(shí) 伺服原理伺服原理伺服閥伺服閥液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載反饋輸入輸入能源能源v原理原理系統(tǒng)靠輸出與輸入信號(hào)的偏差進(jìn)行工作，從而使系統(tǒng)系統(tǒng)靠輸出與輸入信號(hào)的偏差進(jìn)行工作，從而使系統(tǒng)輸出再現(xiàn)輸入，達(dá)到輸入控制輸出的伺服控制目的輸出再現(xiàn)輸入，達(dá)到輸入控制輸出的伺服控制目的v基本特征基本特征輸出量能夠自動(dòng)地、準(zhǔn)確而快速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化輸出量能夠自動(dòng)地、準(zhǔn)確而快速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律，且還能對(duì)輸入信號(hào)實(shí)行放大規(guī)律，且還能對(duì)輸入信號(hào)實(shí)行放大( (功率放大功率放大)

26、)與變換與變換作用作用一、典型液壓助力器構(gòu)造一、典型液壓助力器構(gòu)造殼體配油柱塞傳動(dòng)活塞二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理二、典型液壓助力器工作原理三、液壓助力器應(yīng)急工作三、液壓助力器應(yīng)急工作三、液壓助力器應(yīng)急工作三、液壓助力器應(yīng)急工作三、液壓助

27、力器應(yīng)急工作三、液壓助力器應(yīng)急工作三、液壓助力器應(yīng)急工作三、液壓助力器應(yīng)急工作三、液壓助力器應(yīng)急工作三、液壓助力器應(yīng)急工作三、液壓助力器應(yīng)急工作三、液壓助力器應(yīng)急工作六、液壓助力器性能分析六、液壓助力器性能分析.快速性快速性快速性是指在液壓作用下，助力器的傳動(dòng)活塞能以多大速度運(yùn)動(dòng)快速性是指在液壓作用下，助力器的傳動(dòng)活塞能以多大速度運(yùn)動(dòng)的性能的性能快速性直接影響舵面偏轉(zhuǎn)的最大角速度，從而影響飛機(jī)的操縱性快速性直接影響舵面偏轉(zhuǎn)的最大角速度，從而影響飛機(jī)的操縱性影響快速性的因素影響快速性的因素v流量流量v密封性密封性 六、液壓助力器性能分析六、液壓助力器性能分析2.靈敏性靈敏性靈敏性是指?jìng)鲃?dòng)活塞迅速

28、地跟隨配油柱塞運(yùn)動(dòng)的能力靈敏性是指?jìng)鲃?dòng)活塞迅速地跟隨配油柱塞運(yùn)動(dòng)的能力影響因素影響因素v不靈敏范圍：配油柱塞在某一范圍內(nèi)活動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)活塞并不運(yùn)動(dòng)不靈敏范圍：配油柱塞在某一范圍內(nèi)活動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)活塞并不運(yùn)動(dòng)v隨從誤差：當(dāng)傳動(dòng)活塞跟隨配油柱塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)活塞的行程與配隨從誤差：當(dāng)傳動(dòng)活塞跟隨配油柱塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)活塞的行程與配油柱塞的行程之間始終存在著一定的差值油柱塞的行程之間始終存在著一定的差值影響不靈敏范圍因素配油柱塞交疊量密封性摩擦力混入空氣六、液壓助力器性能分析六、液壓助力器性能分析3.穩(wěn)定性穩(wěn)定性液壓助力器的穩(wěn)定性，指它在外部擾動(dòng)作用消失后，能夠液壓助力器的穩(wěn)定性，指它在外部擾動(dòng)作用消失后，能

29、夠迅速、自動(dòng)地恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài)的能力迅速、自動(dòng)地恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài)的能力影響器穩(wěn)定性的因素影響器穩(wěn)定性的因素v傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接部分的間隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接部分的間隙 v混雜在油液中的空氣混雜在油液中的空氣v操縱系統(tǒng)的摩擦力操縱系統(tǒng)的摩擦力v助力器的密封性助力器的密封性 v固定支架松動(dòng)固定支架松動(dòng) v載荷感覺(jué)器載荷感覺(jué)器無(wú)回力助力操縱系統(tǒng)中，使飛行員從駕駛桿上感受到力無(wú)回力助力操縱系統(tǒng)中，使飛行員從駕駛桿上感受到力有回力助力操縱系統(tǒng)中，在舵面鉸鏈力矩較小時(shí)，使駕駛有回力助力操縱系統(tǒng)中，在舵面鉸鏈力矩較小時(shí)，使駕駛桿不致過(guò)桿不致過(guò)“輕輕”v載荷感覺(jué)器類型載荷感覺(jué)器類型彈簧載荷感覺(jué)器彈簧載荷感覺(jué)器動(dòng)壓載

30、荷感覺(jué)器動(dòng)壓載荷感覺(jué)器v載荷感覺(jué)器剛度載荷感覺(jué)器剛度小桿位移時(shí)，要求剛度大小桿位移時(shí)，要求剛度大大桿位移時(shí)，要求剛度小大桿位移時(shí)，要求剛度小3.5 載荷感覺(jué)器載荷感覺(jué)器FW彈簧載荷感覺(jué)器構(gòu)造彈簧載荷感覺(jué)器構(gòu)造FW小彈簧座小彈簧座3.6 調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)操縱系統(tǒng)類別桿力來(lái)源飛行中消除桿力的機(jī)構(gòu)無(wú)助力操縱系統(tǒng)舵面鉸鏈力矩配平調(diào)整片助力操縱系統(tǒng)載荷感覺(jué)器調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)操縱電門操縱電門電力驅(qū)動(dòng) 駕駛員駕駛員操縱電門操縱電門電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置操縱面操縱面指示器指示器水平安定面的配平操縱 操縱電門一般采用彈操縱電門一般采用彈簧加載的定中電門，簧加載的定中電門，松開(kāi)電門，電門會(huì)

31、自松開(kāi)電門，電門會(huì)自動(dòng)回到關(guān)斷位，電動(dòng)動(dòng)回到關(guān)斷位，電動(dòng)機(jī)停止工作。同時(shí)在機(jī)停止工作。同時(shí)在電動(dòng)操縱系統(tǒng)中，往電動(dòng)操縱系統(tǒng)中，往往帶有一些極限位置往帶有一些極限位置電門，當(dāng)操縱面運(yùn)動(dòng)電門，當(dāng)操縱面運(yùn)動(dòng)到極限位時(shí)，位置電到極限位時(shí)，位置電門將使控制電路斷開(kāi)，門將使控制電路斷開(kāi)，防止操縱面運(yùn)動(dòng)超過(guò)防止操縱面運(yùn)動(dòng)超過(guò)極限位置，引發(fā)安全極限位置，引發(fā)安全問(wèn)題。問(wèn)題。舵機(jī)v分類是飛機(jī)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)和電傳操縱系統(tǒng)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。舵機(jī)的控制回路稱為舵回路，它是電液位置伺服控制系統(tǒng)（電動(dòng)舵機(jī)控制回路是電電系統(tǒng)）。把液壓舵機(jī)裝在液壓助力器上，組成一個(gè)整體式的舵面操縱機(jī)構(gòu)，稱為復(fù)合舵機(jī)。作為人工操縱和自動(dòng)駕駛控

32、制舵面的共用舵機(jī)。v電傳操縱采用液壓舵機(jī)+助力器或復(fù)合舵機(jī)主飛行操縱與輔助操縱系統(tǒng)區(qū)別 6.1 輔助操縱系統(tǒng)特點(diǎn)輔助操縱系統(tǒng)特點(diǎn)v與主操縱系統(tǒng)區(qū)別與主操縱系統(tǒng)區(qū)別操縱時(shí)操縱時(shí)不不給駕駛員給駕駛員提供操縱力和位移的感覺(jué)提供操縱力和位移的感覺(jué)駕駛員必須知道輔助操縱面的位置，需設(shè)位駕駛員必須知道輔助操縱面的位置，需設(shè)位置指示器或指示燈置指示器或指示燈v工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)當(dāng)操縱面被操縱到需要的位置后，不會(huì)在空當(dāng)操縱面被操縱到需要的位置后，不會(huì)在空氣動(dòng)力作用下返回原來(lái)位置氣動(dòng)力作用下返回原來(lái)位置典型主操縱系統(tǒng)v副翼操縱系統(tǒng)v升降舵操縱系統(tǒng)v方向舵操縱系統(tǒng)副翼操縱系統(tǒng)副翼輸入機(jī)構(gòu)特點(diǎn)副翼輸入機(jī)構(gòu)特點(diǎn)v典型的

33、并列式柔性典型的并列式柔性互聯(lián)駕駛盤操縱機(jī)互聯(lián)駕駛盤操縱機(jī)構(gòu)，任一駕駛盤卡構(gòu)，任一駕駛盤卡滯乃能進(jìn)行飛機(jī)橫滯乃能進(jìn)行飛機(jī)橫滾操縱。正常時(shí)當(dāng)滾操縱。正常時(shí)當(dāng)副翼偏轉(zhuǎn)一定角度副翼偏轉(zhuǎn)一定角度后有擾流板配合工后有擾流板配合工作，當(dāng)左駕駛盤卡作，當(dāng)左駕駛盤卡滯時(shí)，可由右駕駛滯時(shí)，可由右駕駛盤單獨(dú)操縱擾流板盤單獨(dú)操縱擾流板進(jìn)行應(yīng)急操縱。進(jìn)行應(yīng)急操縱。左駕駛盤扭力軸左駕駛盤扭力軸右駕駛盤扭力軸右駕駛盤扭力軸左副翼互聯(lián)鼓輪左副翼互聯(lián)鼓輪右副翼互聯(lián)鼓輪右副翼互聯(lián)鼓輪扭力彈簧扭力彈簧搖臂搖臂到擾流板操縱扇形輪到擾流板操縱扇形輪到副翼操縱扇形輪到副翼操縱扇形輪擾流板操縱鼓輪輪擾流板操縱鼓輪輪空行程擋塊空行程擋塊副

34、翼感覺(jué)和定中機(jī)構(gòu)與副翼配平 v副翼感覺(jué)和定中機(jī)構(gòu)：副翼感覺(jué)和定中機(jī)構(gòu)：操縱時(shí)由彈簧載荷感操縱時(shí)由彈簧載荷感覺(jué)定中機(jī)構(gòu)給駕駛員覺(jué)定中機(jī)構(gòu)給駕駛員提供感覺(jué)力，不操縱提供感覺(jué)力，不操縱時(shí)自動(dòng)定中。時(shí)自動(dòng)定中。v副翼配平：配平操縱副翼配平：配平操縱時(shí)，配平作動(dòng)器（調(diào)時(shí)，配平作動(dòng)器（調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)）使中整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)）使中立位置點(diǎn)移動(dòng)，帶動(dòng)立位置點(diǎn)移動(dòng)，帶動(dòng)副翼操縱機(jī)構(gòu)操縱助副翼操縱機(jī)構(gòu)操縱助力器使副翼偏轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)力器使副翼偏轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度進(jìn)行配平，此時(shí)角度進(jìn)行配平，此時(shí)駕駛盤操縱力為零。駕駛盤操縱力為零。升降舵操縱系統(tǒng)v操縱方式：駕駛桿、自動(dòng)駕駛儀、水平安定面配平操縱方式：駕駛桿、自動(dòng)駕駛儀、水平安定面配平和馬

35、赫配平操縱。和馬赫配平操縱。v雙助力器并聯(lián)在一個(gè)扭力管上輸出操縱左、右升降雙助力器并聯(lián)在一個(gè)扭力管上輸出操縱左、右升降舵，保證兩邊舵面的同步性。舵，保證兩邊舵面的同步性。輸入搖臂，接助力器輸入搖臂，接助力器輸出搖臂，接升降舵輸出搖臂，接升降舵外套管外套管內(nèi)套管內(nèi)套管內(nèi)筒外筒連接點(diǎn)內(nèi)筒外筒連接點(diǎn)輸入搖臂，接助力器輸入搖臂，接助力器輸出搖臂，接升降舵輸出搖臂，接升降舵輸出搖臂，接升降舵輸出搖臂，接升降舵a)a)扭力管外觀扭力管外觀b)b)扭力管原理扭力管原理升降舵感覺(jué)和定中機(jī)構(gòu) v動(dòng)壓載荷感覺(jué)裝置和彈動(dòng)壓載荷感覺(jué)裝置和彈簧載荷感覺(jué)定中機(jī)構(gòu)簧載荷感覺(jué)定中機(jī)構(gòu)動(dòng)壓載荷感覺(jué)裝置通過(guò)專動(dòng)壓載荷感覺(jué)裝置通過(guò)

36、專用空速管提供動(dòng)壓，通過(guò)用空速管提供動(dòng)壓，通過(guò)感覺(jué)變換機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)感覺(jué)作感覺(jué)變換機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)感覺(jué)作動(dòng)筒的液壓，由感覺(jué)作動(dòng)動(dòng)筒的液壓，由感覺(jué)作動(dòng)筒調(diào)節(jié)彈簧載荷定中機(jī)構(gòu)筒調(diào)節(jié)彈簧載荷定中機(jī)構(gòu)的彈簧力，使駕駛員感覺(jué)的彈簧力，使駕駛員感覺(jué)的操縱力與舵偏角、飛行的操縱力與舵偏角、飛行高度及飛行速度成比例關(guān)高度及飛行速度成比例關(guān)系。在接近大迎角失速時(shí)系。在接近大迎角失速時(shí)還可提供更大的感覺(jué)力。還可提供更大的感覺(jué)力。駕駛桿駕駛桿感覺(jué)作動(dòng)筒感覺(jué)作動(dòng)筒助力器助力器水平安定面水平安定面升降舵升降舵馬赫配平機(jī)構(gòu)馬赫配平機(jī)構(gòu)滾輪滾輪滾輪臂滾輪臂定中連桿定中連桿殼體殼體定中凸輪定中凸輪定中彈簧定中彈簧動(dòng)壓感覺(jué)機(jī)構(gòu)動(dòng)壓感覺(jué)機(jī)構(gòu)感

37、覺(jué)變換機(jī)構(gòu)感覺(jué)變換機(jī)構(gòu)回油回油馬赫配平馬赫配平v馬赫配平是一套自動(dòng)裝置，感受飛行馬赫數(shù)馬赫配平是一套自動(dòng)裝置，感受飛行馬赫數(shù)當(dāng)需要配平時(shí)，當(dāng)需要配平時(shí)， 飛機(jī)自動(dòng)使升降舵向上偏一飛機(jī)自動(dòng)使升降舵向上偏一個(gè)角度進(jìn)行配平，避免飛機(jī)自動(dòng)下俯現(xiàn)象發(fā)個(gè)角度進(jìn)行配平，避免飛機(jī)自動(dòng)下俯現(xiàn)象發(fā)生。生。方向舵操縱系統(tǒng)特點(diǎn) v飛機(jī)水平協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎操縱副翼、升降舵和方向舵。v偏航阻尼器偏航阻尼器裝在方向舵操縱系統(tǒng)中，使飛機(jī)受到橫側(cè)干擾運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的荷蘭滾振蕩過(guò)程得到充分的阻尼。6.2 常見(jiàn)輔助操縱面常見(jiàn)輔助操縱面v增升裝置增升裝置u前緣裝置前緣裝置前緣襟翼前緣襟翼前緣縫翼前緣縫翼可魯格襟翼可魯格襟翼u后緣裝置后緣裝置開(kāi)裂

38、式后緣襟翼開(kāi)裂式后緣襟翼后退式襟翼后退式襟翼后退式三開(kāi)縫襟翼后退式三開(kāi)縫襟翼v增阻裝置增阻裝置u擾流板擾流板v配平裝置配平裝置u水平安定面水平安定面增升裝置 襟翼操縱 襟翼保護(hù)襟翼保護(hù)v不同步保護(hù)在正常工作方式下，當(dāng)左和右兩側(cè)襟翼發(fā)生不同步放出時(shí)，自動(dòng)切斷停止工作。v過(guò)載保護(hù)襟翼載荷限制器在襟翼處于完全放出狀態(tài)下，當(dāng)空速突然超過(guò)規(guī)定值時(shí)，允許襟翼自動(dòng)收回一個(gè)稍小的角度，防止結(jié)構(gòu)損壞。襟翼位置指示 左指針左指針過(guò)渡燈過(guò)渡燈伸出燈伸出燈完全伸出燈完全伸出燈測(cè)試電門測(cè)試電門擾流板 v地面擾流板地面擾流板v飛行擾流板飛行擾流板飛行擾流板飛行擾流板地面擾流板地面擾流板擾流板升起擾流板升起地面擾流板地面擾

39、流板v功用功用只能在地面使用只能在地面使用起減速作用。起減速作用。v位置位置立起、放下立起、放下v控制控制受減速板手柄和受減速板手柄和空空/ /地電門控制，地電門控制，只有飛機(jī)在地面只有飛機(jī)在地面時(shí)，操縱減速板時(shí)，操縱減速板手才能使地面擾手才能使地面擾流板放出。一般流板放出。一般是液壓作動(dòng)，并是液壓作動(dòng)，并使用雙向單桿式使用雙向單桿式作動(dòng)筒。作動(dòng)筒。地面擾流板活門地面擾流板活門地面擾流板內(nèi)鎖活門地面擾流板內(nèi)鎖活門內(nèi)地面擾流板內(nèi)地面擾流板作動(dòng)筒作動(dòng)筒外地面擾流板外地面擾流板作動(dòng)筒作動(dòng)筒外地面擾流板外地面擾流板作動(dòng)筒作動(dòng)筒飛行擾流板 v功用功用配合副翼工作配合副翼工作空中空中/ /地面使飛機(jī)減速地

40、面使飛機(jī)減速v控制控制駕駛盤操縱協(xié)助副翼工作。減速板手柄操縱，空駕駛盤操縱協(xié)助副翼工作。減速板手柄操縱，空中或地面使飛機(jī)減速。在空中作減速板使用中同中或地面使飛機(jī)減速。在空中作減速板使用中同時(shí)也可進(jìn)行配合副翼工作。一般采用液壓伺服系時(shí)也可進(jìn)行配合副翼工作。一般采用液壓伺服系統(tǒng)操縱。統(tǒng)操縱。Trim drag飛機(jī)配平水平安定面配平v輸入方式輸入方式人工操縱（安定人工操縱（安定面配平手輪）面配平手輪）電動(dòng)配平（安定電動(dòng)配平（安定面配平電門）面配平電門）自動(dòng)駕駛操縱自動(dòng)駕駛操縱v優(yōu)先權(quán)優(yōu)先權(quán)人工人工電動(dòng)電動(dòng) 自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)駕駛儀安定面配平安定面配平作動(dòng)器作動(dòng)器駕駛桿駕駛桿電門組件電門組件安定面配平手

41、輪安定面配平手輪安定面配平操縱電安定面配平操縱電門門水平安定面水平安定面后鋼索鼓輪后鋼索鼓輪前鋼索鼓輪前鋼索鼓輪安定面配平操縱鋼索安定面配平操縱鋼索齒輪箱齒輪箱絲杠絲杠水平安定面水平安定面水平安定面指示水平安定面指示v用于指示水平安用于指示水平安定面的位置。飛定面的位置。飛機(jī)在起飛前應(yīng)拫機(jī)在起飛前應(yīng)拫據(jù)飛機(jī)的載重和據(jù)飛機(jī)的載重和平衡情況、飛機(jī)平衡情況、飛機(jī)襟襟/ /縫翼位置進(jìn)縫翼位置進(jìn)行配平到行配平到“起飛起飛”綠區(qū)。綠區(qū)。飛行警告系統(tǒng)飛行警告系統(tǒng)v 功用功用在潛在危險(xiǎn)發(fā)生前警告駕駛員，避免事故發(fā)生在潛在危險(xiǎn)發(fā)生前警告駕駛員，避免事故發(fā)生v 分類分類失速警告系統(tǒng)失速警告系統(tǒng)v失速警告所指的就是

42、臨近或達(dá)到最大可用升力時(shí)的警告失速警告所指的就是臨近或達(dá)到最大可用升力時(shí)的警告v空速處于最小飛行速度且接近失速狀態(tài)時(shí)，失速警告系統(tǒng)操縱駕駛桿抖空速處于最小飛行速度且接近失速狀態(tài)時(shí)，失速警告系統(tǒng)操縱駕駛桿抖桿器，提示機(jī)組人員桿器，提示機(jī)組人員 v失速自動(dòng)恢復(fù)系統(tǒng)失速自動(dòng)恢復(fù)系統(tǒng)推桿器推桿器/自動(dòng)縫翼系統(tǒng)自動(dòng)縫翼系統(tǒng) 起飛警告系統(tǒng)起飛警告系統(tǒng)v飛機(jī)起飛時(shí)，當(dāng)任一油門桿前推而某些飛行操縱組件不在正確位飛機(jī)起飛時(shí)，當(dāng)任一油門桿前推而某些飛行操縱組件不在正確位置，則起飛警告系統(tǒng)會(huì)給駕駛員提供音響警告信號(hào)置，則起飛警告系統(tǒng)會(huì)給駕駛員提供音響警告信號(hào)減速板手柄沒(méi)放下減速板手柄沒(méi)放下設(shè)置停留剎車設(shè)置停留剎車前

43、緣襟翼和縫翼沒(méi)放下前緣襟翼和縫翼沒(méi)放下后緣襟翼不在起飛位置后緣襟翼不在起飛位置安定面超出綠區(qū)安定面超出綠區(qū)失速警告系統(tǒng)起飛警告系統(tǒng)起飛警告系統(tǒng)起飛警告系統(tǒng)飛機(jī)起飛時(shí)，當(dāng)任一油門桿前推而某些飛行操縱組飛機(jī)起飛時(shí)，當(dāng)任一油門桿前推而某些飛行操縱組件不在正確位置，則起飛警告系統(tǒng)會(huì)給駕駛員提件不在正確位置，則起飛警告系統(tǒng)會(huì)給駕駛員提供音響警告供音響警告間歇性警告喇叭聲，并不能抑制。間歇性警告喇叭聲，并不能抑制。只有收回油門桿或使飛行操縱組件處于正確位置只有收回油門桿或使飛行操縱組件處于正確位置才能解除警告。才能解除警告。飛行操縱系統(tǒng)的維護(hù)飛行操縱系統(tǒng)的維護(hù)v防止摩擦力過(guò)大或不均勻v防止系統(tǒng)間隙過(guò)大v保

44、持鋼索張力正常v操縱系統(tǒng)的調(diào)整v測(cè)量舵面位移的工具防止摩擦力過(guò)大或不均勻防止摩擦力過(guò)大或不均勻v及時(shí)潤(rùn)滑、清除臟物。v正確調(diào)整傳動(dòng)接頭擰緊力和鋼索張力防止過(guò)緊。v保證傳動(dòng)部分與其它結(jié)構(gòu)之間的間隙。防止在操縱過(guò)程或飛機(jī)結(jié)構(gòu)變形引起碰撞和摩擦。v通過(guò)使舵面開(kāi)始偏轉(zhuǎn)時(shí)，所需的桿力測(cè)量檢查摩擦力。應(yīng)符合維護(hù)手冊(cè)要求。保證各傳動(dòng)部分接頭的間隙合格保證各傳動(dòng)部分接頭的間隙合格v定期清洗和潤(rùn)滑軸承，防止過(guò)度磨損。v注意檢查傳動(dòng)桿接頭與桿之間的連接鉚釘，防止松動(dòng)。v系統(tǒng)間隙量的檢查：將駕駛桿（或腳蹬）固定在中立位；在舵面規(guī)定位置上施加規(guī)定的力；測(cè)量舵面后緣（或規(guī)定測(cè)量點(diǎn)）相對(duì)結(jié)構(gòu)上指定點(diǎn)的移動(dòng)距離。應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。 保持鋼索預(yù)張力合格保持鋼索預(yù)張力合格1 1、鋼索預(yù)張力的作用：、鋼索預(yù)張力的作用：（1 1）減小彈性間隙（鋼索受力變形伸長(zhǎng)）。）減小彈性間隙（鋼索受力變形伸長(zhǎng)）。（2 2）減小駕駛員的操縱力。）減小駕駛員的操縱力。（3 3）溫度對(duì)彈性間隙的影響：對(duì)沒(méi)有鋼索張力補(bǔ)償）溫度對(duì)彈性間隙的影響：對(duì)沒(méi)有鋼索張力補(bǔ)償器的小型飛機(jī)，飛機(jī)飛到高空時(shí)，由于溫度降低，器的小型飛機(jī)，飛機(jī)飛到高空時(shí)，由于溫度降低，使鋼索變松。預(yù)張力的彈性變形可給予補(bǔ)償。使鋼索變松。預(yù)張力的彈性變形可給予補(bǔ)償。保持鋼索預(yù)張力合格保持鋼索預(yù)張力合格v鋼索預(yù)張力的作用：鋼索預(yù)張力的作用：減小彈性間隙（鋼索受力變形伸長(zhǎng)）。減小