1液壓緒論2014-2

1、Resolution: 1 School of Materials Science and engineering , WHUT液壓傳動與控制液壓傳動與控制The Technology of HydraulicTransmission and Control頁碼: 2 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 目錄返回第一章第一章 緒論緒論(Introduction) 1.1 1.1 液壓傳動基本概念液壓傳動基本概念Q1: Q1: 液壓傳動技術(shù)？液壓傳動技術(shù)？液壓傳動液壓傳動( (Hydraulic Trans

2、mission )利用液體壓利用液體壓力，實現(xiàn)機械動力傳遞的技術(shù)。力，實現(xiàn)機械動力傳遞的技術(shù)。 液壓傳動與控制液壓傳動與控制利用液壓元件組成的回利用液壓元件組成的回路，并由若干個回路組成的液壓系統(tǒng)來進行路，并由若干個回路組成的液壓系統(tǒng)來進行能量轉(zhuǎn)換、傳遞的方法及設(shè)備。能量轉(zhuǎn)換、傳遞的方法及設(shè)備。 Elements(元件)Circuits(回路)System(系統(tǒng)) Power Transmission 頁碼: 3 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 Q2Q2：液壓技術(shù)應(yīng)用普遍？：液壓技術(shù)應(yīng)用普遍？目前，全

3、部汽車、飛機和船舶都裝有液壓傳動裝置。大中型機床都采用液壓傳動技目前，全部汽車、飛機和船舶都裝有液壓傳動裝置。大中型機床都采用液壓傳動技術(shù)進行傳動。術(shù)進行傳動。例例1：汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HPS) 液壓助力轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向HPS 液壓助力轉(zhuǎn)向原理圖液壓助力轉(zhuǎn)向原理圖 電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EHPS 圖圖1. 汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)頁碼: 4 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 例例2：高性能數(shù)控加工中心：高性能數(shù)控加工中心(沈陽機床廠沈陽機床廠)左圖：數(shù)控加工中

4、心液壓系統(tǒng)左圖：數(shù)控加工中心液壓系統(tǒng)右圖：低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動刀具加工右圖：低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動刀具加工頁碼: 5 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 1.2 液壓傳動工作原理與液壓系統(tǒng)液壓傳動工作原理與液壓系統(tǒng) 1.2.1 傳動的概念傳動的概念 傳動傳動 (Power Transmission) 機械機械動力的傳遞與轉(zhuǎn)換。傳動是所有機械動力的傳遞與轉(zhuǎn)換。傳動是所有機械系統(tǒng)關(guān)鍵裝置之一。系統(tǒng)關(guān)鍵裝置之一。右圖：德國寶馬系列轎車右圖：德國寶馬系列轎車均為后輪驅(qū)動設(shè)計均為后輪驅(qū)動設(shè)計發(fā)動機置于前輪

5、上，后輪為發(fā)動機置于前輪上，后輪為驅(qū)動輪的設(shè)計稱驅(qū)動輪的設(shè)計稱“前置后驅(qū)前置后驅(qū)”頁碼: 6 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 機械系統(tǒng)傳動方式分類：機械系統(tǒng)傳動方式分類：1) 機械傳動機械傳動齒輪、蝸輪蝸桿、皮帶、鏈條、軸等；齒輪、蝸輪蝸桿、皮帶、鏈條、軸等；2) 流體傳動流體傳動液壓傳動、液力傳動液壓傳動、液力傳動3) 電氣傳動電氣傳動電動機電動機 + 聯(lián)軸器聯(lián)軸器頁碼: 7 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論

6、 2. 流體傳動流體傳動液壓傳動、液力傳動液壓傳動、液力傳動 液力傳動液力傳動(Fluid Transmission)利用流體動能，實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞的方法稱利用流體動能，實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞的方法稱液力傳動，如水輪機、液力變矩器液力傳動，如水輪機、液力變矩器(如圖所示如圖所示)等等。液壓傳動液壓傳動(Hydraulic Transmission)。利用液體壓力實現(xiàn)動力傳遞和轉(zhuǎn)換的方法稱利用液體壓力實現(xiàn)動力傳遞和轉(zhuǎn)換的方法稱“液壓傳動液壓傳動”。頁碼: 8 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 液力傳動實例液

7、力傳動實例三峽水力發(fā)電站三峽水力發(fā)電站三峽電站建設(shè)過程三峽電站建設(shè)過程頁碼: 9 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 1.2.2. 液壓傳動工作原理及系統(tǒng)組成液壓傳動工作原理及系統(tǒng)組成 完整的機械系統(tǒng)的組成：原動機完整的機械系統(tǒng)的組成：原動機、傳動機和工作機。、傳動機和工作機。 液壓傳動是利用壓力液體作為傳液壓傳動是利用壓力液體作為傳遞能量的載體實現(xiàn)傳動。遞能量的載體實現(xiàn)傳動。圖圖1-8 1-8 液壓系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換原理示意圖液壓系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換原理示意圖動力元件動力元件傳傳 動動 元元 件件執(zhí)行元件執(zhí)行元件控制

8、元件控制元件輔助元件輔助元件頁碼: 10 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 以液壓千斤頂為例說明原理：以液壓千斤頂為例說明原理：右圖右圖 手柄活塞和工作活塞有效面積：手柄活塞和工作活塞有效面積：A1=100mm2，A2=200mm2。手柄施加手柄施加1000N作用力作用力工作活塞工作活塞2000N作用力。作用力。工作活塞上放置一質(zhì)量工作活塞上放置一質(zhì)量G=2000N的重物的重物工作活塞能托舉重物向上運動？工作活塞能托舉重物向上運動？ 結(jié)論：密封系統(tǒng)中的油液在壓力作用密封系統(tǒng)中的油液在壓力作用下，可將力放

9、大，也可以傳遞運動。下，可將力放大，也可以傳遞運動。頁碼: 11 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 液壓千斤頂工作過程：液壓千斤頂工作過程：手柄手柄1帶動活塞上提，泵缸帶動活塞上提，泵缸2容積擴大形成真容積擴大形成真空，單向閥空，單向閥3關(guān)閉，油箱關(guān)閉，油箱5中液體經(jīng)油管中液體經(jīng)油管6、單向閥單向閥4吸入泵缸吸入泵缸2內(nèi)；內(nèi)；手柄手柄1帶動活塞下壓時，吸油單向閥帶動活塞下壓時，吸油單向閥4關(guān)閉，關(guān)閉，泵缸泵缸2中的液體推開閥中的液體推開閥3、經(jīng)管、經(jīng)管9、10進入液進入液壓缸壓缸11，迫使活塞克服重物，

10、迫使活塞克服重物12重力重力G上升做上升做功；功；當手柄當手柄1停止運動時，工作缸停止運動時，工作缸11活塞停止，活塞停止，工作缸工作缸11中的液體壓力使閥中的液體壓力使閥3關(guān)閉，缸關(guān)閉，缸11的的活塞自鎖不動。活塞自鎖不動。工作時截止閥工作時截止閥8關(guān)閉，當需要液壓缸關(guān)閉，當需要液壓缸11的活的活塞放下時，打開閥塞放下時，打開閥8，系統(tǒng)液體在重力，系統(tǒng)液體在重力G作作用下經(jīng)閥用下經(jīng)閥8排往油箱排往油箱5。頁碼: 12 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 液壓傳動裝置組成：液壓傳動裝置組成：(1)液壓泵液

11、壓泵(原動機原動機)：把機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件。：把機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件。 例題中泵缸例題中泵缸2+單向閥單向閥4+排油單向閥排油單向閥3組成組成“閥式配流液壓泵閥式配流液壓泵”。(2)工作機工作機(液壓缸液壓缸)：把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的元件。把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的元件。(3)控制元件控制元件(液壓閥液壓閥)：對液體壓力、流量、方向進行控制，實現(xiàn)對工作機速度、方對液體壓力、流量、方向進行控制，實現(xiàn)對工作機速度、方向和力的控制。向和力的控制。(4)輔助元件：輔助元件： 油箱、管道、接頭、過濾器等。油箱、管道、接頭、過濾器等。圖圖1-8 1-8 液壓系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換原理示意圖液壓

12、系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換原理示意圖動力元件動力元件傳傳 動動 元元 件件執(zhí)行元件執(zhí)行元件控制元件控制元件輔助元件輔助元件頁碼: 13 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 在工業(yè)生產(chǎn)中，常需要超大力能進行產(chǎn)品加工在工業(yè)生產(chǎn)中，常需要超大力能進行產(chǎn)品加工壓力加工壓力加工例例3：大鍛件成形設(shè)備：大鍛件成形設(shè)備萬噸萬噸( )級鍛造液壓機，依賴液壓技術(shù)。級鍛造液壓機，依賴液壓技術(shù)。左）重慶市西南鋁業(yè)集團有限公司中國目前最大的左）重慶市西南鋁業(yè)集團有限公司中國目前最大的30000噸級模鍛液壓機。噸級模鍛液壓機。中）黑龍江齊齊哈爾

13、市中國第一重型機械集團中）黑龍江齊齊哈爾市中國第一重型機械集團2006年底建造出年底建造出15000噸自由鍛造液壓機。噸自由鍛造液壓機。右）右）3萬噸模鍛液壓機結(jié)構(gòu)示意圖。萬噸模鍛液壓機結(jié)構(gòu)示意圖。頁碼: 14 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 大型壓力設(shè)備應(yīng)用舉例：大型壓力設(shè)備應(yīng)用舉例：1）航空發(fā)動機渦輪盤成形）航空發(fā)動機渦輪盤成形3萬噸萬噸(300MN)力設(shè)備加工；力設(shè)備加工；2）飛機機身龍骨）飛機機身龍骨3）機翼等；）機翼等；右：右：C919大型客機大型客機2015年試飛，已經(jīng)年試飛，已經(jīng)收到訂單

14、超過收到訂單超過400架架 渦扇發(fā)動機渦扇發(fā)動機 航空發(fā)動機渦輪盤航空發(fā)動機渦輪盤頁碼: 15 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 右圖：中國大型客機右圖：中國大型客機C919鋁鋰合金機身直段部段鋁鋰合金機身直段部段(江西洪都機器廠江西洪都機器廠)，機身龍骨必須由大型壓力設(shè)備鍛造。機身龍骨必須由大型壓力設(shè)備鍛造。左下圖：歐洲空客左下圖：歐洲空客A320機身直段部機身直段部(法國圖盧茲法國圖盧茲)頁碼: 16 School of Materials Science and engineering, WHUT

15、液壓傳動與控制第1章 緒論 右圖：右圖：8萬噸級鍛造液壓機模型萬噸級鍛造液壓機模型 （西安閻良國家航空產(chǎn)業(yè)（西安閻良國家航空產(chǎn)業(yè)基地，基地，2007）下圖：秦嶺渦扇發(fā)動機下圖：秦嶺渦扇發(fā)動機 （西安航空發(fā)動機集團有限公司（西安航空發(fā)動機集團有限公司，2005） 為滿足中國大型飛機為滿足中國大型飛機C919的研制生產(chǎn)，的研制生產(chǎn)，2007年，在西安閻良年，在西安閻良開始建造了開始建造了8萬噸萬噸(800MN)航空模鍛液壓機。航空模鍛液壓機。 2008年年10月，江蘇昆山，開始建造月，江蘇昆山，開始建造10萬噸級萬噸級(1 000MN)液壓機液壓機，主要用于鍛造飛機龍骨和艦船龍骨。，主要用于鍛造飛

16、機龍骨和艦船龍骨。頁碼: 17 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 參考文獻：參考文獻：1何存興，張鐵華何存興，張鐵華. 液壓傳動與氣壓傳動液壓傳動與氣壓傳動. 華中科技大學出版社華中科技大學出版社 20002許賢良，王傳禮等許賢良，王傳禮等. 液壓傳動液壓傳動. 國防工業(yè)出版社，國防工業(yè)出版社， 2011.33徐元昌流體傳動與控制同濟大學出版社徐元昌流體傳動與控制同濟大學出版社 19984William W. Reeve. Technology of Fluid Power. Delmar Publis

17、hers 1999.5陳奎生陳奎生. HYDRAULIC and PNEUMATICS TRANSMISSION. 武漢理工大武漢理工大學出版社學出版社 20046機械工程學報機械工程學報 專業(yè)期刊專業(yè)期刊7液壓技術(shù)液壓技術(shù) 專業(yè)期刊專業(yè)期刊頁碼: 18 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 1.3 液壓傳動的特點液壓傳動的特點 1.3.1. 傳動與控制傳動與控制傳動是指在一定控制方式下，按照預傳動是指在一定控制方式下，按照預定目標、量值和程序傳遞力和運動；定目標、量值和程序傳遞力和運動；傳動側(cè)重于如何正確

18、、迅速地實現(xiàn)控傳動側(cè)重于如何正確、迅速地實現(xiàn)控制信息。制信息。控制是根據(jù)系統(tǒng)工作需要，向傳動機控制是根據(jù)系統(tǒng)工作需要，向傳動機構(gòu)發(fā)出動作信號?？刂苽?cè)重于如何正構(gòu)發(fā)出動作信號。控制側(cè)重于如何正確、迅速地實現(xiàn)信號的處理和傳遞。確、迅速地實現(xiàn)信號的處理和傳遞。 頁碼: 19 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 1.2.2. 液壓傳動的主要優(yōu)點液壓傳動的主要優(yōu)點(1)無級調(diào)速范圍大；無級調(diào)速范圍大；(2)重量輕、體積小、運動慣性小、反應(yīng)速度快；重量輕、體積小、運動慣性小、反應(yīng)速度快；(3)可實現(xiàn)無間隙運動，運動平

19、穩(wěn)，沖擊??；可實現(xiàn)無間隙運動，運動平穩(wěn)，沖擊??；(4)控制、調(diào)節(jié)和操作簡單，易實現(xiàn)自動化；控制、調(diào)節(jié)和操作簡單，易實現(xiàn)自動化；(5)容易實現(xiàn)過載保護；容易實現(xiàn)過載保護；(6)容易實現(xiàn)系列化、標準化、通用化。容易實現(xiàn)系列化、標準化、通用化。下左：數(shù)控液壓轉(zhuǎn)塔沖床下左：數(shù)控液壓轉(zhuǎn)塔沖床 中中: :液壓切邊機液壓切邊機 右：數(shù)控液壓煤礦采掘機右：數(shù)控液壓煤礦采掘機頁碼: 20 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 1.2.3. 液壓傳動的主要缺點液壓傳動的主要缺點 (1)工作效率低；工作效率低； (2)工作性能受

20、溫度影響大；工作性能受溫度影響大； (3)液壓元件制造精度高，價格貴；液壓元件制造精度高，價格貴； (4)運動精度較低。運動精度較低。 左左: :液壓支架液壓支架 右上：鑄軋機液壓系統(tǒng)右上：鑄軋機液壓系統(tǒng) 右下：機床液壓系統(tǒng)右下：機床液壓系統(tǒng)頁碼: 21 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 14 液壓傳動與控制的應(yīng)用液壓傳動與控制的應(yīng)用 1.4.1. 在機械制造領(lǐng)域的應(yīng)用在機械制造領(lǐng)域的應(yīng)用 19世紀，德、美將液壓技術(shù)應(yīng)用于龍門刨世紀，德、美將液壓技術(shù)應(yīng)用于龍門刨床和車床的傳動系統(tǒng)。床和車床的傳動系統(tǒng)。

21、20世紀世紀30年代，各類機床大規(guī)模采用液壓年代，各類機床大規(guī)模采用液壓傳動系統(tǒng)。傳動系統(tǒng)。 二戰(zhàn)后，因液壓技術(shù)具有能夠?qū)崿F(xiàn)無級變二戰(zhàn)后，因液壓技術(shù)具有能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速、自動化、頻繁換向等特點，人們在機速、自動化、頻繁換向等特點，人們在機械制造領(lǐng)域大量應(yīng)用了液壓傳動技術(shù)。械制造領(lǐng)域大量應(yīng)用了液壓傳動技術(shù)。 右圖為全液壓數(shù)控加工中心右圖為全液壓數(shù)控加工中心頁碼: 22 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 1.4.2. 液壓技術(shù)在工程機械領(lǐng)域的應(yīng)用液壓技術(shù)在工程機械領(lǐng)域的應(yīng)用液壓傳動技術(shù)在工程機械中應(yīng)用非常普

22、遍。目前，幾乎所有各類工程機械液壓傳動技術(shù)在工程機械中應(yīng)用非常普遍。目前，幾乎所有各類工程機械，如挖掘機、裝載機、推土機、起重機等均采用液壓傳動系統(tǒng)作為機械的，如挖掘機、裝載機、推土機、起重機等均采用液壓傳動系統(tǒng)作為機械的動力系統(tǒng)。動力系統(tǒng)。頁碼: 23 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 頁碼: 24 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 頁碼: 25 School of Materials Science and

23、engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 1.4.3 液壓技術(shù)在材料成形行業(yè)中的應(yīng)用液壓技術(shù)在材料成形行業(yè)中的應(yīng)用 鍛造、沖壓、擠壓、塑料成型等領(lǐng)域中發(fā)展了數(shù)百種通用或?qū)ｅ懺?、沖壓、擠壓、塑料成型等領(lǐng)域中發(fā)展了數(shù)百種通用或?qū)Ｓ靡簤涸O(shè)備。用液壓設(shè)備。圖1-7 齒輪冷擺輾工藝原理及零件，擺輾設(shè)備為液壓傳動系統(tǒng)頁碼: 26 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 下圖：下圖：2008年國家重大技術(shù)裝備年國家重大技術(shù)裝備關(guān)鍵項目關(guān)鍵項目3.6萬噸擠壓機萬噸擠壓機 上圖：厚壁管的擠壓成型上圖：厚壁管

24、的擠壓成型頁碼: 27 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 復雜截面鋁型材及擠壓機復雜截面鋁型材及擠壓機頁碼: 28 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 液壓傳動系統(tǒng)重量輕、體積小、響應(yīng)快、精度高，具有高加速能力等特點，大量應(yīng)用于航空航天和交通運輸領(lǐng)域。 飛機起落架控制及方向舵、升降舵等；飛機起落架控制及方向舵、升降舵等； 船舶舵機控制船舶舵機控制頁碼: 29 School of Materials Science

25、and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 在汽車工程中，自動換擋變速器、動力轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)等，均在汽車工程中，自動換擋變速器、動力轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)等，均采用液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)其功能。采用液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)其功能。頁碼: 30 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 1.5 液壓傳動技術(shù)的發(fā)展液壓傳動技術(shù)的發(fā)展 1.5.1 歷史回顧歷史回顧液壓技術(shù)源于水力學工程，直液壓技術(shù)源于水力學工程，直到到20世紀才成熟。世紀才成熟。公元前公元前222年，古希臘人阿基年，古希臘人阿基米德米德(Arch

26、imedes)：浮力原：浮力原理理-阿基米德原理；阿基米德原理；公元前公元前100年，中國出現(xiàn)水輪年，中國出現(xiàn)水輪。公元。公元139年，張衡發(fā)明水運年，張衡發(fā)明水運渾象儀，由漏水驅(qū)動，能指示渾象儀，由漏水驅(qū)動，能指示星辰出沒時間。公元星辰出沒時間。公元420年，年，中國杜預發(fā)明由水輪驅(qū)動的水中國杜預發(fā)明由水輪驅(qū)動的水轉(zhuǎn)連磨。轉(zhuǎn)連磨。頁碼: 31 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 1.5.2 液壓技術(shù)進展液壓技術(shù)進展1643年，意大利年，意大利E.托里拆利托里拆利1648年法國人帕斯卡（年法國人帕斯卡（B

27、Pascal)1738年瑞土人歐拉年瑞土人歐拉(LEuler)。同年，丹尼爾。同年，丹尼爾伯努利伯努利1827年法國人納維；年法國人納維；1845年英國人斯托克斯年英國人斯托克斯1883年英國人雷諾年英國人雷諾(OReynolds)發(fā)現(xiàn)層流和湍流發(fā)現(xiàn)層流和湍流1795年英國人布拉默年英國人布拉默(JBramsh)世界第一臺水壓機。世界第一臺水壓機。19世紀末，英國人阿姆斯特朗。世紀末，英國人阿姆斯特朗。1905年美國人詹尼年美國人詹尼(Janney) 。1922年瑞士人漢斯年瑞士人漢斯.托馬托馬(HThoma)發(fā)明了徑向柱塞泵。發(fā)明了徑向柱塞泵。1936年美國人威克斯年美國人威克斯(HVick

28、ers)發(fā)明先導控制閥。發(fā)明先導控制閥。1948年美國年美國人人埃文斯，香農(nóng)和維納出版信息論與控制論埃文斯，香農(nóng)和維納出版信息論與控制論1950年摩根年摩根、布萊克本、李等布萊克本、李等研發(fā)研發(fā)電液伺服機構(gòu)電液伺服機構(gòu)1970年年電液電液比例閥問世。比例閥問世。頁碼: 32 School of Materials Science and engineering, WHUT液壓傳動與控制第1章 緒論 1.5.3 二十一世紀液壓傳動技術(shù)現(xiàn)狀二十一世紀液壓傳動技術(shù)現(xiàn)狀(1)液壓傳動與微電子技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)機電一體液壓傳動與微電子技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)機電一體化集成，成為主要方向?；桑蔀橹饕较颉?a)元器件結(jié)構(gòu)：將傳感器、控制放大器、執(zhí)行器置元器件結(jié)構(gòu)：將傳感器、控制放大器、執(zhí)行器置于一體，構(gòu)成集成化功能單元。于一體，構(gòu)成集成化功能單元。 b) 由于電子元件小型化、集成化，可將電子驅(qū)動線由于電子元件小型化、集成化，可將電子驅(qū)動線路、信號處理、儲存等單元內(nèi)置于液壓元件中。路、信號處理、儲存等單元內(nèi)置于液壓元件中。 c) 集成式傳感器和兩路通信接口的液壓元件實現(xiàn)與集成式傳感器和兩路通信接口的液壓元件實現(xiàn)與所有其他液壓元件及主計算機的通信。所有其他液壓元