PLC可編程控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、 可編程序控制器及應(yīng)用 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其 自動(dòng)化 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 可編程序控制器及應(yīng)用課程建設(shè)組編制 可編程序控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告一 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：PLC基本指令實(shí)驗(yàn)開(kāi)課實(shí)驗(yàn)室：PLC實(shí)驗(yàn)室 實(shí)驗(yàn)日期： 實(shí)驗(yàn)組別：10 實(shí)驗(yàn)者： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 同組人： 院系：機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 教 師 評(píng) 語(yǔ) 教師簽名： 年 月曰 實(shí) 驗(yàn) 成 績(jī)： 1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求 開(kāi)關(guān)量信號(hào)的邊沿檢測(cè)。 用PLS指令檢測(cè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)的上升沿；用PLF指令檢測(cè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)的下降沿。設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)方法、畫(huà)出電路、編制梯形圖、驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 2 .實(shí)驗(yàn)裝置 1. QSPLC系列可編程控制模擬實(shí)驗(yàn)

2、臺(tái)之開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊。 2. FX2N-32MR型可編程序控制器。 3 實(shí)驗(yàn)原理和設(shè)計(jì)思想 PLS指令的功能是當(dāng)檢測(cè)到輸入脈沖上升沿來(lái)時(shí)，使操作元件得電一個(gè)掃描周期。PLF 指令的功能是當(dāng)檢測(cè)到輸入脈沖下降沿來(lái)時(shí)，使操作元件得電一個(gè)掃描周期。當(dāng)按下SB1 按鈕時(shí)電路接通，通過(guò)PLS指令檢測(cè)到上升沿信號(hào)，丫1、丫2接通并形成自鎖， 線路一直保持通路，LED一直亮著。放開(kāi)SB1按鈕丫2不發(fā)生變化，但在放開(kāi)的 一瞬間通過(guò)PLF指令檢測(cè)到下降沿信號(hào)，丫3、，丫4接通并形成自鎖，線路一直 保持通路，要斷開(kāi)電路只能通過(guò)斷開(kāi)按鈕 XI。 4 . PLC的I/O端分配及接線電路圖 I/O端分配 輸入 輸出

3、 X000 接SB1 Y000 接燈A SB1按下亮、 SB2按下火 X001 接SB2 Y001 接燈B SB1按下亮、 SB2按下火 SB1 按下為閉合 Y002 接燈C SB1松開(kāi)亮、 SB2按下火 SB2 按下為斷開(kāi) Y003 接燈D SB1按下亮、 SB2按下火 Y004 接燈E SB1松開(kāi)亮、 SB2按下火 N X 匚口 M RX2IM-32MR Yo Yi Ye COM c D El 車(chē)V T 5 . PLC程序（梯形圖） SB1松開(kāi)時(shí)燈亮。用 B燈亮并持續(xù)亮燈直 直到按下按鈕SB2. 6 實(shí)驗(yàn)調(diào)試過(guò)程和運(yùn)行現(xiàn)象 不用PLS、PLF指令時(shí)，燈A是按鈕SB1按下時(shí)燈亮， 了 PLS

4、、PLF指令后，看到當(dāng)按下SB1按鈕時(shí)不論松不松開(kāi) 到按下SB2。而松開(kāi)SB1的一瞬間，C燈點(diǎn)亮，且是持續(xù)的, 7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 成功的使用了 PLS指令，明白了 PL、/PLF的作用，提高了自己的操作能力，對(duì)一些 程序也有了更多的了解。 可編程序控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告二 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：PLC高級(jí)指令實(shí)驗(yàn)開(kāi)課實(shí)驗(yàn)室：PLC實(shí)驗(yàn)室 實(shí)驗(yàn)日期：2013.09.20 實(shí)驗(yàn)組別：10 實(shí)驗(yàn)者： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 同組人： 院系 :機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 教 實(shí) 師 驗(yàn) 評(píng) 教師簽名： 成 語(yǔ) 年 月曰 績(jī)： 1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求 數(shù)據(jù)變換操作 在X0X3作為BCD碼個(gè)位輸入，X10X 合為3位BCD碼，結(jié)果放

5、在字存儲(chǔ)單元中，再: 2 .實(shí)驗(yàn)裝置 1. QSPLC系列可編程控制模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)之開(kāi)關(guān)量輸入 2. FX2N-32MR型可編程序控制器。 3. 實(shí)驗(yàn)原理和設(shè)計(jì)思想 一OVK1X0QQDIO1 本實(shí)驗(yàn)利用M0指令來(lái)完成，即 XO XI X2 X3 t414 、17作為BCD碼的十位和百位輸入，將他們結(jié) 將 BCD碼變換成二進(jìn)制數(shù)放在字存儲(chǔ)單元中。 輸出模塊。 DO 4 . PLC的I/O端分配及接線電路 輸入 X000 接SA1 X010 接 SA10 X014 接 SA14 X001 接SA2 X011 接 SA11 X015 接 SA15 X002 接SA3 X012 接 SA12 X016

6、接 SA16 X003 接SA4 X013 接 SA13 X017 接 SA17 X004 接SA5 總開(kāi)關(guān)，開(kāi) 啟整個(gè)電 路 X005 接SA6 總開(kāi)關(guān)，關(guān) 閉整個(gè)電 路 5 . PLC程序（梯形圖） T 1 M100 -I I- MW0 N1Q0 I SHOV Dl2 K1 K1X000 KIX010 DIO DtO DI2 1(3 e+JD 6 實(shí)驗(yàn)調(diào)試過(guò)程和運(yùn)行現(xiàn)象 按照電路圖接好每一根線，之后檢查一下有無(wú)錯(cuò)誤。 確認(rèn)無(wú)誤后，開(kāi)始運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，將程 序傳送到控制器，點(diǎn)擊“開(kāi)始監(jiān)控” ，進(jìn)入調(diào)試。X0X3作為BCD碼個(gè)位輸入，即把 X0 X3表示的二進(jìn)制的值轉(zhuǎn)化為 BC畫(huà)并儲(chǔ)存在D10的第一

7、位中。然后將 X10X17作為BCD碼的 十位和百位輸入，把 X10X17所表示的2個(gè)二進(jìn)制數(shù)的值傳化為 BCD并儲(chǔ)存在D12的第一 位和第二位中。然后將 BCD位移轉(zhuǎn)送。源數(shù)據(jù) BCD右起第2位開(kāi)始的2位移到D12的第3位 和第2位。然后D仲的BCD碼自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼。從而實(shí)現(xiàn) 3位的BCDo 7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 成功的使用MO指令完成本實(shí)驗(yàn)。 可編程序控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告三 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：數(shù)碼顯示控制實(shí)驗(yàn)開(kāi)課實(shí)驗(yàn)室：PLC實(shí)驗(yàn)室 實(shí)驗(yàn)日期：2013.09.27 實(shí)驗(yàn)組別：10 實(shí)驗(yàn)者： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 同組人： 院系：機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 教 師 評(píng) 語(yǔ) 教師簽名： 年 月曰 實(shí) 驗(yàn) 成

8、績(jī)： 1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求 在數(shù)碼顯示模塊上自動(dòng)循環(huán)顯示 2 Bt Ct “ i Ft A HR ABCDEP BS ABDE& ABCD& BCF ACDFR ACDEFTABCRABCDEFT ABCDFT At BtC 等符號(hào)，一直循環(huán) 下去，通過(guò)開(kāi)關(guān)控制開(kāi)始和結(jié)束。 2 .實(shí)驗(yàn)裝置 1. QSPLC系列可編程控制模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)之?dāng)?shù)碼顯示模塊。 2. FX2N-32MR型可編程序控制器。 3 實(shí)驗(yàn)原理和設(shè)計(jì)思想 把PLC看成繼電器系統(tǒng),用控制繼電器的方法來(lái)控制PLC,本實(shí)驗(yàn)采用C計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)， C計(jì)數(shù)器是一種按計(jì)數(shù)值動(dòng)作的繼電器，它可以有很多常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。（C100 K18） C100為

9、計(jì)數(shù)器名，K18為計(jì)數(shù)器預(yù)置值為18。當(dāng)接通X000時(shí)，M100接通，C100接通，當(dāng) X001接通時(shí)，C100復(fù)位。 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 M0 V M1 V M2 V M3 V M4 V M5 V M6 V M7 V M8 V V V V V V M9 V V M10 V V V V V M11 V V V V V M12 V V V V M13 V V V V V M14 V V V V V V M15 V V V M16 V V V V V V V M17 V V V V 4 . PLC的I/O端分配及接線電路圖 輸入 輸出 X000 接SB1,常開(kāi)，起動(dòng) Y

10、000 接a X001 接SB2,常閉，停止 Y001 接b Y002 接c Y003 接d Y004 接e Y005 接f Y006 接g Y007 接h 220 V& SE1 SB2 N L X。 X CDM FX2N-32MR Y。 Yt 丫卻Y+杓 Ye Y7 COM 5 . PLC程序（梯形圖） X000 XOOI M100 M100TO T I_ M99 I卜 10)01 T 1 C100 T I M100TO I 卜 C10DKO C109 Kt J C100 K2 C109 弗 J emo K4 J emo K5 emo K6 emo K7 emo KS J C Ml 00J

11、1M39J 7KJKIOJ RSICl DD C110KIBJ MIO Mil J MI2 J MI3 】 MM J MI5 J MlB J MI7 J MU T b YOBE J N8 Ml 1 Ml 2 j I Ml 3 II Ml 4 I I MIE 1 I1 M1& II 得電，Y0Y6線圈得電，數(shù)碼顯示管自動(dòng)循環(huán)顯示。按下停止按鈕SB2, M100失電，計(jì)數(shù) 器C100復(fù)位，數(shù)碼顯示管停止顯示。 7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 成功的使用C計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)了數(shù)碼顯示管的循環(huán)顯示。 可編程序控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告四 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：四節(jié)傳送帶控制實(shí)驗(yàn)開(kāi)課實(shí)驗(yàn)室：PLC實(shí)驗(yàn)室 實(shí)驗(yàn)日期：2013.10.18 實(shí)驗(yàn)組

12、別：10 實(shí)驗(yàn)者： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 同組人： 院系：機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 教 實(shí) 師 驗(yàn) 評(píng) 教師簽名： 成 語(yǔ) 年 月曰 績(jī)： 1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求 如圖所示四節(jié)傳送帶模擬控制模型，起動(dòng)時(shí)，先起動(dòng)最末的皮帶機(jī)，1s后再依次起動(dòng) 其它的皮帶機(jī)；停止時(shí)，先停止最初的皮帶機(jī)，1s后再依次停止其它的皮帶機(jī)；當(dāng)某條皮 帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該機(jī)及前面的應(yīng)立即停止，以后的每隔1s順序停止；當(dāng)某條皮帶機(jī)有 重物時(shí)，該皮帶機(jī)及前面的應(yīng)立即停止，再1s后接下去的一臺(tái)停止，依此類(lèi)推。 2 .實(shí)驗(yàn)裝置 B M2 C M3 SB1 SB2 四節(jié)傳送帶控制示意圖 1. QSPLC系列可編程控制模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)之四節(jié)傳送帶控制模

13、塊。 2. FX2N-32MR型可編程序控制器。 3 實(shí)驗(yàn)原理和設(shè)計(jì)思想 本實(shí)驗(yàn)采用幾個(gè)定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，起?dòng)時(shí)使用 啟動(dòng)按鈕SB1, X000常開(kāi)觸電閉合，Y3線圈得電，則定時(shí)器 Y2Y0每隔1s依次接通，各個(gè)線圈都需自鎖。 按下SB1按鈕, 先斷開(kāi)Y0, 直到Y(jié)3。 4個(gè)定時(shí)器都是定時(shí)一秒，按下 TO動(dòng)作，在定時(shí)器的作用下， X1接通，停止順序和啟動(dòng)相反, 4 . PLC的I/O端分配及接線電路圖 輸入 輸出 xooo :接SB1，常開(kāi)，起動(dòng) Y000 接M1 X001 接SB2,常閉，停止 Y001 接M2 X004 負(fù)載或故障A Y002 接M3 X005 負(fù)載或故障B Y003

14、接M4 X006 負(fù)載或故障C X007 負(fù)載或故障D N1_ Xo Xi心Xe Xt匚阿 FX2N-3SMR Y。 Yi YsYa COM 2E0 V 5.PLC程序（梯形圖） XCGO -I卜 T0 K10 Ttt 4F T5 Y002 YOU? -I卜 T1 kid t Y101 T2 KID T1 4F YOJI -I卜 VO BO -I k XDOJ XflOl -I卜 t YJO0 Kid 額4 )08 T卜 T4 no moi X005 X0U7 -I卜 -I卜 KID T4 ）w T卜 T5 T卜 X007 T F N8 15 K10 T6 N4 T? KIO TB T卜 6

15、實(shí)驗(yàn)調(diào)試過(guò)程和運(yùn)行現(xiàn)象 按照電路圖接好每一根線，之后檢查一下有無(wú)錯(cuò)誤。確認(rèn)無(wú)誤后 ，開(kāi)始運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，將程 序傳送到控制器，點(diǎn)擊“開(kāi)始監(jiān)控” ，進(jìn)入調(diào)試。按鈕啟動(dòng)， M4轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)一個(gè)定時(shí)器開(kāi)始 計(jì)時(shí)，時(shí)間到運(yùn)行 M3同時(shí)下一個(gè)定時(shí)器運(yùn)行，一直到 M1!行，斷開(kāi)時(shí)，也是 3個(gè)定時(shí)器, 但是順序和啟動(dòng)相反而已，先斷開(kāi) M1, 直到M4當(dāng)按下X4寸，Y0斷電，效果與按下停止 按鈕相同。 7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 成功的使用了定時(shí)器完成了本次實(shí)驗(yàn)。 可編程序控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告五 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：天塔之光控制實(shí)驗(yàn)開(kāi)課實(shí)驗(yàn)室：PLC實(shí)驗(yàn)室 實(shí)驗(yàn)日期：2013.10.25 實(shí)驗(yàn)組別：10 實(shí)驗(yàn)者： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 同組人：

16、 院系：機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 實(shí) 教 驗(yàn) 師 成 評(píng) 績(jī) 語(yǔ) L6 去。 L3 L9 L7 L5 L4 L8 C計(jì) 1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求 控制要求 如圖所示天光之塔控制模擬模型，用 T L10 T L8t L1t L1、L2、L9 L1、L5、 L8 L1、L4、L7t L1、L3、L6t L1t L2、L3、L4、 L5t L6、L7、L8、L9t L1、L2、L6t L1、 L3、L7t L1、L4、 L8t L1、L5、L9 t L1t L2、L3、 2 .實(shí)驗(yàn)裝置 1.QSPLC系列可編程控制模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)之天塔之光控 3 實(shí)驗(yàn)原理和設(shè)計(jì)思想 本實(shí)驗(yàn)與數(shù)碼管循環(huán)顯示實(shí)驗(yàn)類(lèi)似，可以采用 天

17、塔之光控制示意圖 L10 L11 L12 制模擬模塊。 2.FX2N-32MR型可編程序控制器。 數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，（C10 K19） C10為計(jì)數(shù)器名，K19為計(jì)數(shù)器 教師簽名： 年 月曰 L4、L5t L6、L7、L8、L9t L12 t L11 t L10 循環(huán)下 PLC控制LED指示燈按如下順序點(diǎn)亮：L12t L11 M O M 1 M 2 M 3 M 4 M 5 M 6 M 7 M 8 M 9 M1 0 M1 1 M1 2 M1 3 M1 4 M1 5 M1 6 M1 7 M1 8 Y 0 V V V V V V V V V V V Y 1 V V V V Y 2 V V V V Y 3

18、V V V V Y 4 V V V V Y V V V V 預(yù)置值為19。 5 Y 6 V V V V Y 7 V V V V V Y 1 0 V V V V Y 1 1 V Y 1 2 Y 1 3 4 . PLC的I/O端分配及接線電路圖 輸入 輸出 X000 接SB1，常開(kāi)，起動(dòng) Y000 接L1 X001 接SB2,常閉，停止 Y001 接L2 Y002 接L3 Y003 接L4 Y004 接L5 Y005 接L6 Y006 接L7 Y007 接L8 Y010 接L9 Y011 接L10 Y012 接L11 Y013 接L12 M L Xb 總COM Yo Y1 Ye Ya 和 Yj 牡

19、 Vt Ye Ym Yu h CQM 5 . PLC程序（梯形圖） TtaK4 THKB CtO K19 4HSTCIO = C10 KO NO u C10 If 1 1 f HI J p CIO K2 1 r H2 J = C10 Efl 7 z 胎 J = C10 1 r HJ J = CIO K5 I r MB J 010 z W J D C10 |Z1 =i H7 n f J *L F C10 KB 1 -f N8 J I L= C10 c 3 Cl 5 ro F CIO HI F CIO mi F ?門(mén) i湘 Cl J K14 卜 CIO ns F Cl 3 me F cm ku -

20、 31) I】Q 6 實(shí)驗(yàn)調(diào)試過(guò)程和運(yùn)行現(xiàn)象 按照電路圖接好每一根線 ，之后檢查一下有無(wú)錯(cuò)誤。確認(rèn)無(wú)誤后，開(kāi)始運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，將 程序傳送到控制器，點(diǎn)擊 開(kāi)始監(jiān)控”，進(jìn)入調(diào)試。按下啟動(dòng)按鈕SB1, X000常開(kāi)觸電閉合， 輔助繼電器M1O0尋電，則定時(shí)器T10、T11動(dòng)作，計(jì)數(shù)器C1C接通，輔助繼電器 M0M1得電, Y0Y13線圈得電，天塔之光自動(dòng)循環(huán)顯示。按下停止按鈕SB2 M10C失電，計(jì)數(shù)器C1C復(fù)位, 天塔之光停止顯示。 7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 成功使用C計(jì)數(shù)器完成本次實(shí)驗(yàn)。 可編程序控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告六 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：紅綠燈控制實(shí)驗(yàn) 開(kāi)課實(shí)驗(yàn)室：PLC實(shí)驗(yàn)室 實(shí)驗(yàn)日期：2013.11.01 實(shí)驗(yàn)組別：10 實(shí)驗(yàn)者： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 同組人： 院系：機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師: 教 實(shí) 師 驗(yàn) 評(píng) 教師簽名： 成 語(yǔ) 年 月曰 績(jī)： 1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求 如圖8-1所示十字路口交通紅綠燈控制模型，用PLC實(shí)現(xiàn)如下控制功能：