凸輪機(jī)構(gòu)(機(jī)械原理)優(yōu)秀課件

1、2021/3/2912021/3/2921 1、凸輪機(jī)構(gòu)：、凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪凸輪是一個(gè)具有曲線是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件。含輪廓的構(gòu)件。含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。它為凸輪機(jī)構(gòu)。它由由凸輪凸輪、從動(dòng)件從動(dòng)件和和機(jī)架機(jī)架組成。組成。一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用3-13-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類2021/3/293內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)2、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用2021/3/294多缸內(nèi)燃機(jī)-配氣機(jī)構(gòu)2021/3/295進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)2021/3/296沖壓機(jī)沖壓機(jī)2021/3/297凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):只

2、需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：從動(dòng)件與凸輪接觸應(yīng)力大從動(dòng)件與凸輪接觸應(yīng)力大,易磨損易磨損 用途：用途：載荷較小的運(yùn)動(dòng)控制載荷較小的運(yùn)動(dòng)控制2021/3/298一）按凸輪的形狀分一）按凸輪的形狀分二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1、盤形凸輪、盤形凸輪 2、移動(dòng)凸輪、移動(dòng)凸輪 3、圓柱凸輪、圓柱凸輪4、圓錐凸輪、圓錐凸輪2021/3/299 1、尖頂從動(dòng)件、尖頂從動(dòng)件 2、滾子從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件 3、平底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件二）按從動(dòng)件上高副元素的幾何形狀分二

3、）按從動(dòng)件上高副元素的幾何形狀分2021/3/2910三）、按凸輪與從動(dòng)件的鎖合方式分三）、按凸輪與從動(dòng)件的鎖合方式分1、力鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)、力鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)2、形鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)、形鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)1）溝槽凸輪機(jī)構(gòu)）溝槽凸輪機(jī)構(gòu)2）等寬凸輪機(jī)構(gòu)）等寬凸輪機(jī)構(gòu)3）等徑凸輪機(jī)構(gòu)）等徑凸輪機(jī)構(gòu)4）主回凸輪機(jī)構(gòu)）主回凸輪機(jī)構(gòu)2021/3/2911擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) （對(duì)心、偏置）（對(duì)心、偏置）移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)四）、根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分四）、根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分2021/3/2912推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角近休止角近休止角回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角S (A)B

4、CD( ,S) S ShSAB O eCDBO2rb S0h三、凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理三、凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理基圓基圓2021/3/2913 DABCDO回程角現(xiàn)象現(xiàn)象: 只要偏心距偏心距e不為0, 即使AB與CD形狀相同, 比快。問(wèn)問(wèn)1：如果從動(dòng)件從動(dòng)件偏向O點(diǎn)左側(cè), 和哪個(gè)快？問(wèn)問(wèn)2：是否合理？2021/3/2914擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)基圓基圓BCDO1rb AO2B1 0擺桿初始位置角擺桿初始位置角 0角位移角位移 ，擺幅擺幅 max，桿長(zhǎng)桿長(zhǎng)l，中心距中心距a2021/3/2915S SS2h( )( max)3）凸輪機(jī)構(gòu)曲線輪廓的設(shè)計(jì)）凸輪機(jī)構(gòu)曲線輪廓的設(shè)計(jì)4）繪制凸輪機(jī)構(gòu)

5、工作圖）繪制凸輪機(jī)構(gòu)工作圖1）從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)）從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)2）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)移動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑移動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑rb，偏心距，偏心距e;擺動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑擺動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑rb，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到從動(dòng)件擺，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到從動(dòng)件擺動(dòng)中心的距離動(dòng)中心的距離a及擺桿的長(zhǎng)度及擺桿的長(zhǎng)度l;滾子從動(dòng)件：除上述外，還有滾子半徑滾子從動(dòng)件：除上述外，還有滾子半徑rr。平底從動(dòng)件：除上述外，平底長(zhǎng)度平底從動(dòng)件：除上述外，平底長(zhǎng)度L。O1O2a lO1 erbrb四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)2021/3/29163-23-2從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)

6、件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 2021/3/2917升升-停停-回回-停型停型(RDRD)升升-回回-停型停型(RRD)升升-停停-回型回型(RDR)升升-回型回型(RR)S S2( )S SS2( )S S2( )S 2( )運(yùn)動(dòng)循環(huán)的類型運(yùn)動(dòng)循環(huán)的類型2021/3/2918從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)方程式從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)方程式類速度類速度類加速度類加速度類躍動(dòng)度類躍動(dòng)度位移位移)( fS 速度速度 ddSdtdddSdtdSv加速度加速度222dSddtdddvdtdva 躍動(dòng)度躍動(dòng)度33

7、3dSddtdddadtdaj 2021/3/2919一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律a= 2(2c2 + 6c3 +12c4 2 + +n(n-1)cn n-2)（一）（一） 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律s=c0 + c1 + c2 2 + c3 3 + + cn nv= ( c1 + 2c2 + 3c3 2 + +ncn n-1)式中，式中， 為凸輪的轉(zhuǎn)角（為凸輪的轉(zhuǎn)角（rad）；）； c0，c1，c2， ，為為n+1個(gè)待定系數(shù)。個(gè)待定系數(shù)。j= 3(6c3 + 24c4 + +n(n-1)(n-2)cn n-3)2021/3/2920s = c0+c1 v= c1 a=0hShv0a等速

8、運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 0aa=0 0sh 0vv剛性沖擊剛性沖擊 =0，s=0; = ，s=h2021/3/29210,2, 2vhshs222224)(4)(2hahvhhs2221221022caccvcccs2, 20, 0, 0hsvs22222442hahvhs 0j 0vvmax 0shamax 0a-amax等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律柔性沖擊柔性沖擊柔性沖擊柔性沖擊增加多項(xiàng)式的冪次，可獲得性增加多項(xiàng)式的冪次，可獲得性能良好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律能良好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律2、 n=2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)規(guī)律2021/3/2922 svaj 00003222212111)cos()sin()co

9、s(coscccvdtsccadtvctcahsvs,0,0,0)cos(2)sin(2)cos(12222hahvhs柔性沖擊柔性沖擊（二）余弦加速度規(guī)律（二）余弦加速度規(guī)律2021/3/29233222212111)2sin(4)2cos(2)2sin()sin(cccvdtsccadtvctcahss,0,0)2sin(2)2cos(1)2sin(2122hahvhsv 0 aj00 s 0h（三）正弦加速度規(guī)律（三）正弦加速度規(guī)律2021/3/2924二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合應(yīng)遵循的原則：1、對(duì)于運(yùn)動(dòng)的 凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的 位移曲線在銜接處相切，以。2、

10、對(duì)于的凸輪機(jī)構(gòu)，則還要求從動(dòng)件的 速度曲線在銜接處相切，以保證。2021/3/2925 a O ABCDEFO梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律a 改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 0 0aa=0 v 0sh2021/3/2926三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)：三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)：1、從動(dòng)件的最大速度、從動(dòng)件的最大速度vmax要盡量??；要盡量?。?、從動(dòng)件的最大加速度、從動(dòng)件的最大加速度amax要盡量?。灰M量??；3、從動(dòng)件的最大躍動(dòng)度、從動(dòng)件的最大躍動(dòng)度jmax要盡量小。要盡量小。2021/3/2927運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律Vmax(h /) /) amax (h 2 2/2 2) 沖擊特沖擊特

11、性性適用范圍適用范圍等速1.0 剛性剛性低速輕載低速輕載等加速等減速2.04.00柔性柔性中速輕載中速輕載余弦加速度1.574.93柔性柔性中速中載中速中載正弦加速度2.006.28無(wú)無(wú)高速輕載高速輕載從動(dòng)件常用基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性從動(dòng)件常用基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性2021/3/292833 33 盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 2021/3/2929一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸的設(shè)計(jì)寸的設(shè)計(jì)移動(dòng)

12、從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸ttOPnnAeSS0v2Crrb 1123P13P23壓力角壓力角 ttOPnAeC 1n (P13)P23瞬心瞬心SSOCOPCACP0tanSerevb2212)/(tan)(/tan1212srvsrvbb1221,vOPvOP即2021/3/29301、偏距、偏距e的大小和偏置方位的選擇原則的大小和偏置方位的選擇原則brvve1minmax)(21 應(yīng)有利于減小從動(dòng)件工作行程時(shí)的最大壓應(yīng)有利于減小從動(dòng)件工作行程時(shí)的最大壓力角力角。 為此應(yīng)使從動(dòng)件在工作行程中，位于凸輪回轉(zhuǎn)中心O的，此時(shí)凸輪上C點(diǎn)的線速度指向與從動(dòng)件工作行程的

13、線速度指向相同。 偏距不宜取得太大，可近似取為：2021/3/29312、凸輪基圓半徑的確定、凸輪基圓半徑的確定加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力;不足是：同時(shí)加大了機(jī)構(gòu)尺寸。不足是：同時(shí)加大了機(jī)構(gòu)尺寸。因此，原則如下：因此，原則如下：222212)/()/(estgeddsestgevrb1 1）若機(jī)構(gòu)受力不大，要求機(jī)構(gòu)緊湊時(shí)；）若機(jī)構(gòu)受力不大，要求機(jī)構(gòu)緊湊時(shí)；取較小的基圓半徑，按許用壓力角求取較小的基圓半徑，按許用壓力角求這時(shí)，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知，即s=s()已知，代入上式，可求得一系列rb,取最大者為基圓半徑2021/3/2932mmrrmmr

14、rhmsh3)107(75. 1根據(jù)實(shí)際輪廓的最小向徑根據(jù)實(shí)際輪廓的最小向徑rm確定基圓半徑確定基圓半徑rb，校核壓力角校核壓力角根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度確定基圓半徑根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度確定基圓半徑rsrhrm2 2）若機(jī)構(gòu)受力較大，對(duì)其尺寸又沒(méi)）若機(jī)構(gòu)受力較大，對(duì)其尺寸又沒(méi)有嚴(yán)格的限制有嚴(yán)格的限制2021/3/2933二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸整理得，整理得， 1 與與 2凸輪的轉(zhuǎn)向凸輪的轉(zhuǎn)向 1 與從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向與從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向 2nO1PKO2rb 1 2Bn 0+ v2Lanv2O1PKO2rb 2 1B ttanL 0+ POPOPOPO122221llal

15、l LO1PLO2PLO2PLO2P)cos(lcosl0PO2 LO2PL)(tg1)sin(a)1( ltg0012 L)(tg1)sin(a)1( ltg0012 L-=aLrLab2arccos22202、在運(yùn)動(dòng)規(guī)律和、在運(yùn)動(dòng)規(guī)律和 基本尺寸相同的情況下，基本尺寸相同的情況下， 1 與與 2異向，會(huì)減小擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)異向，會(huì)減小擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。的壓力角。1、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與從動(dòng)、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺桿長(zhǎng)度、基圓半徑及中心件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺桿長(zhǎng)度、基圓半徑及中心距有關(guān)。距有關(guān)。2021/3/2934一、圖解法設(shè)計(jì)盤形凸

16、輪機(jī)構(gòu)一、圖解法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu)二、解析法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu)二、解析法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu)3-4 根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線形凸輪輪廓曲線2021/3/2935一、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖解法圖解法（1）尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（2）滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（3）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)2021/3/2936 2 S 1123s1s2hOrb- 1 1s11 1s12s2s23hh32凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理（反轉(zhuǎn)法）（反轉(zhuǎn)法）202

17、1/3/2937 2 S 1123s1s2hOrb- 3321 1s2s1h 112es1s2偏置尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)偏置尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)（反轉(zhuǎn)法）（反轉(zhuǎn)法）2021/3/2938 2 S 1123s1s2h- 11 11s1Orb es22h3Fv s1 1已知：已知：S=S（ ），），rb，e， 偏置尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)偏置尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)（反轉(zhuǎn)法）（反轉(zhuǎn)法）2021/3/2939 2 S 1123s1s2h- 11 11s1Orb es22h3已知：已知：S=S（ ），），rb，e， ，rr理論輪廓理論輪廓實(shí)際輪廓實(shí)際輪廓Fv 偏置滾子從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)

18、計(jì)偏置滾子從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)（反轉(zhuǎn)法）（反轉(zhuǎn)法）2021/3/2940 S S 91122334455667788 3- B2B5B4B3C0B7B6B8C1C6C4C5C2C3C8C7 1 0已知：已知： = ( )，rb，L(桿長(zhǎng)桿長(zhǎng))，a(中心距中心距)， A0B0 0O S S A1A2A3A4A5A9A8A7A6B1 1C9B9Fv 3擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)12021/3/2941二、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)二、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)解析法解析法（1）從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（2）從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（3）從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)

19、構(gòu)（4）從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)2021/3/2942x 2 S SOB1eSS0rby- BC0CB0 1111)cos()sin()sin()cos(BBBBBByxyyxx(1) 尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2021/3/2943SereSSeyxbBB22101111BBBByxRyx)cos()sin()sin()cos(RcossinsincosxOB1eSS0rby- BC0CB0 平面旋轉(zhuǎn)矩陣平面旋轉(zhuǎn)矩陣尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)2021/3/2944SSeyxBB0cossinsincoscos)(si

20、nsin)(cos00SSeSSe注意：1） 若從動(dòng)件相對(duì)于凸輪回轉(zhuǎn)中心的偏置方向與x方向同向，則e0, 反之e0，反之 0，反之，反之 0y 0 B0B1BrbAx- OaL2021/3/2946(3)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ddyddxdydxtgBBBB sinryycosrxxrBCrBCOnnB0Brb yx rrCCC BCrrrrrm（a）理論輪廓曲線的設(shè)計(jì)）理論輪廓曲線的設(shè)計(jì)（b）實(shí)際輪廓）實(shí)際輪廓2021/3/2947(c)刀具中心軌跡方程刀具中心軌跡方程砂輪砂輪滾子滾子rrrcrc-rr c鉬絲鉬絲滾子滾子rrrcrr-rc c sinry

21、ycosrxxrBCrBC上式中用上式中用|rc- rr |代替代替rr即得刀具中心軌跡方程即得刀具中心軌跡方程2021/3/2948(d)滾子半徑的確定滾子半徑的確定當(dāng)當(dāng)rr min時(shí)，實(shí)際輪廓為一光滑曲線。時(shí)，實(shí)際輪廓為一光滑曲線。當(dāng)當(dāng)rr= min時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)尖點(diǎn)，極易磨損，時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)尖點(diǎn)，極易磨損，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。rr bmin minrr 0rr= min min bmin = min - rr= 0rr2021/3/2949當(dāng)當(dāng)rr min時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。交叉現(xiàn)象，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。rr bmin min b

22、min = min + rr 0內(nèi)凹的輪廓曲線不內(nèi)凹的輪廓曲線不存在失真。存在失真。 minrrrr min bmin = min - rr 022222222232,)(1dxddydxdydddxddydxdyxdyddxdy bmin = min - rr 3 mm， rr min - 3 mm rr 0.8 min rr 0.4rb 或或一般一般2021/3/29501、輪廓曲線的設(shè)計(jì)、輪廓曲線的設(shè)計(jì) SrddsSrOPyxbb1B1B 1B1BBByxRyx cos)Sr(sinddssin)Sr(cosddsyxbbBB ddsvOP12(4) 平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平底

23、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)v223OPB1SS0rrb 1B- yx2021/3/2951(1) 基本尺寸的確定基本尺寸的確定L = Lmax+ Lmax+(410)mmLmax=(OP) max=(ds/d ) maxL為平底總長(zhǎng)，為平底總長(zhǎng)， L max和和L max為平為平底與凸輪接觸點(diǎn)到從動(dòng)件導(dǎo)路中底與凸輪接觸點(diǎn)到從動(dòng)件導(dǎo)路中心線的左、右兩側(cè)心線的左、右兩側(cè) 的最遠(yuǎn)距離。的最遠(yuǎn)距離。5432112345rbrb（2） 凸輪輪廓的向徑凸輪輪廓的向徑不能變化太快。不能變化太快。OA LmaxP2.平底長(zhǎng)度的確定平底長(zhǎng)度的確定2021/3/2952凸輪凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的計(jì)的計(jì)算機(jī)算機(jī)輔助輔助設(shè)

24、計(jì)設(shè)計(jì)使用要求使用要求選擇凸輪機(jī)構(gòu)的類型選擇凸輪機(jī)構(gòu)的類型設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定基本尺寸確定基本尺寸建立凸輪廓線方程建立凸輪廓線方程計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算機(jī)仿真評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)決策決策2021/3/2953 建立直角坐標(biāo)系，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)，y軸與從動(dòng)件導(dǎo)路平行，凸輪理論廓線方程為：例：一直動(dòng)偏置滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，已知rb=50mm，rr=3mm，e=12mm，凸輪以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)=1800，從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升h=40mm，凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)=1500，從動(dòng)件以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降回原處，其余s=300，從動(dòng)件靜止不動(dòng)。試用解析法計(jì)算1= 600， 2= 2

25、400時(shí)凸輪實(shí)際廓線上點(diǎn)的坐標(biāo)值。解：解：sincos)(cossin)(00essyessxBB2021/3/2954從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律：,2,)(8040)(22, 0,80222222222hhshs回程回程611,)(2 . 1cos(120)(cos(12hs升程升程, 054.48125022220ersb2021/3/2955理論廓線上點(diǎn)的坐標(biāo)：理論廓線上點(diǎn)的坐標(biāo)：32.18,74.55,89. 8980,601122101BByxs18.26)32 . 1cos(1 20,240202s95. 6,03.3622BByxsincosrBrBryYrxX實(shí)際廓線上點(diǎn)的

26、坐標(biāo)實(shí)際廓線上點(diǎn)的坐標(biāo): ddyddxdydxtgBBBB,60010165.30020265.200,24059.1681.5211YXsin)(cos)(cos)(sin)(00sseddsddysseddsddxBB89. 522.3322YX2021/3/29563-5 空間凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu) rrRmLS1023 45 6 79 08987654321 2 S S10234 5 6 79 082 RmL B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B0 v1-v1v2v21v12021/3/2957結(jié)束2021/3/2958 作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上在任一瞬時(shí)作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上在任一瞬時(shí)其絕對(duì)速度相等的重合點(diǎn)。其絕對(duì)速度相等的重合點(diǎn)。12P1212P12低副低副的，任意都可以分解成2