CNC系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)

1、第二章第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容認(rèn)識計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程認(rèn)識計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程2.1計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能2.2CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)2.3CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)2.4數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理2.5輔助功能與輔助功能與PLC2.62.1認(rèn)識計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程認(rèn)識計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程數(shù)控車床的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 2.1認(rèn)識計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程認(rèn)識計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程加工中心的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)加工中心的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及

2、其功能計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能2.2.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成 2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能2.2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程 CNC對零件程序的處理流程圖對零件程序的處理流程圖 2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能2.2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程 （1）零件程序的輸入）零件程序的輸入輸入方式輸入方式:光電閱讀機(jī)輸入、磁盤輸入、手動(dòng)鍵盤輸入（即光電閱讀機(jī)輸入、磁盤輸入、手動(dòng)鍵盤輸入（即MDI輸入方式）、上級計(jì)算機(jī)的輸入方式）、上級計(jì)算機(jī)的DN

3、C接口輸入接口輸入 。輸入設(shè)備主要有輸入設(shè)備主要有2個(gè)任務(wù)個(gè)任務(wù) ：任務(wù)任務(wù)1：輸入：輸入任務(wù)任務(wù)2：讀出：讀出2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能2.2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程 （2）譯碼）譯碼譯碼：譯碼：就是將輸入的程序段按照一定的規(guī)則翻譯成數(shù)控系統(tǒng)就是將輸入的程序段按照一定的規(guī)則翻譯成數(shù)控系統(tǒng)能夠識別的數(shù)據(jù)形式，并按約定的形式存放在指定的譯能夠識別的數(shù)據(jù)形式，并按約定的形式存放在指定的譯碼結(jié)果緩沖器中。碼結(jié)果緩沖器中。譯碼主要包括譯碼主要包括代碼識別代碼識別和和功能解釋功能解釋2大部分。大部分。在譯碼過程中，還要完成對程序段的

4、語法檢查，若發(fā)現(xiàn)語法在譯碼過程中，還要完成對程序段的語法檢查，若發(fā)現(xiàn)語法錯(cuò)誤系統(tǒng)立即報(bào)警。錯(cuò)誤系統(tǒng)立即報(bào)警。2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能2.2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過程 （3）刀具補(bǔ)償）刀具補(bǔ)償（4）進(jìn)給速度處理）進(jìn)給速度處理（5）插補(bǔ)）插補(bǔ)（6）位置控制）位置控制（7）I/O處理處理（8）顯示）顯示（9）診斷）診斷2.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及其功能2.2.3CNC系統(tǒng)系統(tǒng)的功能的功能控制功能控制功能準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能 插補(bǔ)功能插補(bǔ)功能 主軸功能主軸功能 進(jìn)給功能進(jìn)給功能 輔助功能輔助功能 刀

5、具功能刀具功能 字符顯示功能字符顯示功能 自診斷功能自診斷功能 補(bǔ)償功能補(bǔ)償功能 固定循環(huán)功能固定循環(huán)功能 圖形顯示功能圖形顯示功能 通信功能通信功能 人機(jī)對話編程功能人機(jī)對話編程功能 基本功能基本功能選擇功能選擇功能2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 1單微處理器結(jié)構(gòu)單微處理器結(jié)構(gòu) 指在指在CNC裝置中只有裝置中只有1個(gè)微處理器（個(gè)微處理器（CPU），工作），工作方式是集中控制，分時(shí)處理數(shù)控系統(tǒng)的各項(xiàng)任務(wù)，如存方式是集中控制，分時(shí)處理數(shù)控系統(tǒng)的各項(xiàng)任務(wù)，如存儲、插補(bǔ)運(yùn)算、輸入輸出控制、儲、插補(bǔ)運(yùn)算、輸入輸出控制、CRT顯示

6、等。顯示等。2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 1單微處理器結(jié)構(gòu)單微處理器結(jié)構(gòu) 單微處理器結(jié)構(gòu)框圖單微處理器結(jié)構(gòu)框圖 2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 2多微處理器結(jié)構(gòu)多微處理器結(jié)構(gòu) 多微處理器結(jié)構(gòu)的多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置中有裝置中有2個(gè)或個(gè)或2個(gè)以上微處理器。個(gè)以上微處理器。 多微處理器多微處理器CNC裝置一般采用裝置一般采用2種結(jié)構(gòu)形式，即緊耦合結(jié)構(gòu)和松種結(jié)構(gòu)形式，即緊耦合結(jié)構(gòu)和松耦合結(jié)構(gòu)。在前一種結(jié)構(gòu)中，由各微處理器構(gòu)成處理部件，處理部耦合結(jié)構(gòu)

7、。在前一種結(jié)構(gòu)中，由各微處理器構(gòu)成處理部件，處理部件之間采取緊耦合方式，有集中的操作系統(tǒng)，共享資源。在后一種件之間采取緊耦合方式，有集中的操作系統(tǒng)，共享資源。在后一種結(jié)構(gòu)中，由各微處理器構(gòu)成功能模塊，功能模塊之間采取松耦合方結(jié)構(gòu)中，由各微處理器構(gòu)成功能模塊，功能模塊之間采取松耦合方式，有多重操作系統(tǒng)，可以有效地實(shí)行并行處理。式，有多重操作系統(tǒng)，可以有效地實(shí)行并行處理。 2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 2多微處理器結(jié)構(gòu)多微處理器結(jié)構(gòu) （1）多微處理器）多微處理器CNC裝置的功能模塊裝置的功能模塊 CNC管理模塊。 CNC插

8、補(bǔ)模塊。 PLC模塊。 位置控制模塊。 存儲器模塊。 操作面板監(jiān)控和顯示模塊。 2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 2多微處理器結(jié)構(gòu)多微處理器結(jié)構(gòu) （2）多微處理器）多微處理器CNC裝置的裝置的2種典型結(jié)構(gòu)種典型結(jié)構(gòu) 共享總線結(jié)構(gòu)。共享總線結(jié)構(gòu)。 以系統(tǒng)總線為中心的多微處理器以系統(tǒng)總線為中心的多微處理器CNC裝置，把組成裝置，把組成CNC裝置的裝置的各個(gè)功能部件劃分為帶有各個(gè)功能部件劃分為帶有CPU或或DMA器件的主模塊和不帶器件的主模塊和不帶CPU或或DMA器件的從模塊（如各種器件的從模塊（如各種RAM、ROM模塊，模塊，

9、I/O等）兩大類。等）兩大類。 2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 2多微處理器結(jié)構(gòu)多微處理器結(jié)構(gòu) （2）多微處理器）多微處理器CNC裝置的裝置的2種典型結(jié)構(gòu)種典型結(jié)構(gòu) 共享存儲器結(jié)構(gòu)。共享存儲器結(jié)構(gòu)。 采用多端口存儲器來實(shí)現(xiàn)采用多端口存儲器來實(shí)現(xiàn)CPU之間的互連和通信，每之間的互連和通信，每個(gè)端口都配有一套數(shù)據(jù)、地址、控制線，以供端口訪問，個(gè)端口都配有一套數(shù)據(jù)、地址、控制線，以供端口訪問，由專門的多端口控制邏輯電路解決訪問的沖突。由專門的多端口控制邏輯電路解決訪問的沖突。 2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3

10、.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 2多微處理器結(jié)構(gòu)多微處理器結(jié)構(gòu) （2）多微處理器）多微處理器CNC裝置的裝置的2種典型結(jié)構(gòu)種典型結(jié)構(gòu) 共享存儲器結(jié)構(gòu)。共享存儲器結(jié)構(gòu)。 多微處理器共享存儲器結(jié)構(gòu)多微處理器共享存儲器結(jié)構(gòu) 2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.1 單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu)單微處理器與多微處理結(jié)構(gòu) 2多微處理器結(jié)構(gòu)多微處理器結(jié)構(gòu) （2）多微處理器）多微處理器CNC裝置的裝置的2種典型結(jié)構(gòu)種典型結(jié)構(gòu) 共享存儲器結(jié)構(gòu)。共享存儲器結(jié)構(gòu)。 共享存儲器多共享存儲器多CPU典型系統(tǒng)框圖典型系統(tǒng)框圖 2.3 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 2.3.3 個(gè)人

11、計(jì)算機(jī)式個(gè)人計(jì)算機(jī)式結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng) 工業(yè)工業(yè)PC機(jī)機(jī)為技術(shù)平臺的為技術(shù)平臺的數(shù)控系統(tǒng)框圖數(shù)控系統(tǒng)框圖2.4 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 2.4.1 CNC系統(tǒng)的軟硬件界面系統(tǒng)的軟硬件界面 4種典型種典型CNC系統(tǒng)的軟硬件界面系統(tǒng)的軟硬件界面2.4 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 2.4.2 CNC系統(tǒng)系統(tǒng)2種典型的軟件結(jié)構(gòu)種典型的軟件結(jié)構(gòu) CNC系統(tǒng)軟件是為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)軟件是為實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)各項(xiàng)功能而編制的專用系統(tǒng)各項(xiàng)功能而編制的專用軟件，又稱為系統(tǒng)軟件，分管理軟件和控制軟件軟件，又稱為系統(tǒng)軟件，分管理軟件和控制軟件2大部大部分。分。 CNC系統(tǒng)軟件構(gòu)成框圖系統(tǒng)軟件構(gòu)成框

12、圖 2.4 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 2.4.2 CNC系統(tǒng)系統(tǒng)2種典型的軟件結(jié)構(gòu)種典型的軟件結(jié)構(gòu) 1前后臺型軟件結(jié)構(gòu)前后臺型軟件結(jié)構(gòu) 對于前后臺型軟件結(jié)構(gòu)，其軟件可劃分為對于前后臺型軟件結(jié)構(gòu)，其軟件可劃分為2類：類： 一類是與機(jī)床控制直接相關(guān)的實(shí)時(shí)控制部分，其構(gòu)一類是與機(jī)床控制直接相關(guān)的實(shí)時(shí)控制部分，其構(gòu)成了成了前臺程序前臺程序。前臺程序又稱實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序，它是。前臺程序又稱實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序，它是在一定周期內(nèi)定時(shí)發(fā)生的，中斷周期一般小于在一定周期內(nèi)定時(shí)發(fā)生的，中斷周期一般小于10 ms。 另一類是循環(huán)執(zhí)行的主程序，稱為另一類是循環(huán)執(zhí)行的主程序，稱為后臺程序后臺程序，又稱，又稱背景

13、程序。背景程序。2.4 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 2.4.2 CNC系統(tǒng)系統(tǒng)2種典型的軟件結(jié)構(gòu)種典型的軟件結(jié)構(gòu) 1前后臺型軟件結(jié)構(gòu)前后臺型軟件結(jié)構(gòu) 前后臺型結(jié)構(gòu)圖前后臺型結(jié)構(gòu)圖 2.4 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 2.4.2 CNC系統(tǒng)系統(tǒng)2種典型的軟件結(jié)構(gòu)種典型的軟件結(jié)構(gòu) 1前后臺型軟件結(jié)構(gòu)前后臺型軟件結(jié)構(gòu) 背景程序結(jié)構(gòu)圖背景程序結(jié)構(gòu)圖 實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序流程圖實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序流程圖2.4 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 2.4.2 CNC系統(tǒng)系統(tǒng)2種典型的軟件結(jié)構(gòu)種典型的軟件結(jié)構(gòu) 2中斷型軟件結(jié)構(gòu)中斷型軟件結(jié)構(gòu)v 中斷型結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)軟件除初始化程序之外，將中斷型結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)

14、軟件除初始化程序之外，將CNC的各種功能模塊分別安排在不同級別的中斷服務(wù)程序中，的各種功能模塊分別安排在不同級別的中斷服務(wù)程序中，無前后臺程序之分。無前后臺程序之分。v 級別高的中斷程序可以打斷級別低的中斷程序。級別高的中斷程序可以打斷級別低的中斷程序。2.5 數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理 2.5.1 概述概述 “插補(bǔ)”即通過數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算“插入”、“補(bǔ)上”運(yùn)動(dòng)軌跡各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)。 常用的插補(bǔ)算法有逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法。2.5 數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理 2.5.2 逐點(diǎn)比較法逐點(diǎn)比較法定義：定義：刀具每走一步計(jì)算一次，并比較刀具與工刀具每走一步計(jì)算一次，

15、并比較刀具與工件輪廓的相對位置，使刀具向減小誤差的方向件輪廓的相對位置，使刀具向減小誤差的方向進(jìn)給進(jìn)給 。逐點(diǎn)比較法的原理逐點(diǎn)比較法的原理：計(jì)算機(jī)在控制加工過程中，：計(jì)算機(jī)在控制加工過程中，能逐點(diǎn)地計(jì)算和判別加工偏差，以控制坐標(biāo)進(jìn)能逐點(diǎn)地計(jì)算和判別加工偏差，以控制坐標(biāo)進(jìn)給，按規(guī)定圖形加工出所需要工件給，按規(guī)定圖形加工出所需要工件 。2.5 數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理 2.5.2 逐點(diǎn)比較法逐點(diǎn)比較法逐點(diǎn)比較法四個(gè)工作節(jié)拍：逐點(diǎn)比較法四個(gè)工作節(jié)拍：v 偏差判別：偏差判別：判別加工點(diǎn)對規(guī)定圖形的偏離位置，決定進(jìn)給方向。判別加工點(diǎn)對規(guī)定圖形的偏離位置，決定進(jìn)給方向。v 進(jìn)給：進(jìn)給：控制工作

16、臺沿某個(gè)坐標(biāo)進(jìn)給一步，向規(guī)定的圖形靠攏，縮控制工作臺沿某個(gè)坐標(biāo)進(jìn)給一步，向規(guī)定的圖形靠攏，縮小偏差。小偏差。v 偏差計(jì)算：偏差計(jì)算：計(jì)算新的加工點(diǎn)對規(guī)定圖形的偏差，作為下一步判別計(jì)算新的加工點(diǎn)對規(guī)定圖形的偏差，作為下一步判別偏差的依據(jù)。偏差的依據(jù)。v 終點(diǎn)判別：終點(diǎn)判別：判別是否到達(dá)終點(diǎn)，若到達(dá)終點(diǎn)，發(fā)出插補(bǔ)完成信號；判別是否到達(dá)終點(diǎn)，若到達(dá)終點(diǎn)，發(fā)出插補(bǔ)完成信號；若未到達(dá)終點(diǎn)，返回到第若未到達(dá)終點(diǎn)，返回到第1拍，繼續(xù)循環(huán)過程。拍，繼續(xù)循環(huán)過程。逐點(diǎn)比較法的工作節(jié)拍逐點(diǎn)比較法的工作節(jié)拍 2.6 輔助功能與輔助功能與PLC v 可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新可

17、編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置型工業(yè)自動(dòng)控制裝置v 早期的可編程控制器在功能上只能實(shí)現(xiàn)簡單的早期的可編程控制器在功能上只能實(shí)現(xiàn)簡單的邏輯控制邏輯控制，稱為可編程邏輯控，稱為可編程邏輯控制器（制器（Programmable Logic Controller，PLC）。）。v 隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器除實(shí)現(xiàn)邏輯控制外，還可隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器除實(shí)現(xiàn)邏輯控制外，還可實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)模擬量、運(yùn)動(dòng)和過程的控制及數(shù)據(jù)處理模擬量、運(yùn)動(dòng)和過程的控制及數(shù)據(jù)處理等。等。v 1908年，美國電氣制造協(xié)會將它正式命名為可編程控制器

18、年，美國電氣制造協(xié)會將它正式命名為可編程控制器（Programmable Controller，PC）。）。 v 作用作用：控制包括機(jī)床主軸運(yùn)動(dòng)部件的變速、換向、啟動(dòng)和停止指令，刀具的：控制包括機(jī)床主軸運(yùn)動(dòng)部件的變速、換向、啟動(dòng)和停止指令，刀具的選擇、交換指令，冷卻液的開和停，潤滑裝置的啟動(dòng)和停止，工件和機(jī)床部選擇、交換指令，冷卻液的開和停，潤滑裝置的啟動(dòng)和停止，工件和機(jī)床部件的松開、夾緊，分度工作臺轉(zhuǎn)位分度等輔助動(dòng)作及防護(hù)、照明等各種輔助件的松開、夾緊，分度工作臺轉(zhuǎn)位分度等輔助動(dòng)作及防護(hù)、照明等各種輔助裝置。裝置。 2.6 輔助功能與輔助功能與PLC 2.6.1 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用在數(shù)

19、控機(jī)床中的應(yīng)用1內(nèi)裝型內(nèi)裝型PLC 專為數(shù)控機(jī)床順序控制而設(shè)計(jì)制造專為數(shù)控機(jī)床順序控制而設(shè)計(jì)制造 。 內(nèi)裝型內(nèi)裝型PLC從屬于數(shù)控裝置，從屬于數(shù)控裝置，PLC與與NC之間的信號之間的信號傳送在傳送在CNC內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。 PLC與機(jī)床之間通過與機(jī)床之間通過CNC輸入輸入/輸出接口電路實(shí)現(xiàn)輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號傳送。信號傳送。 特別適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備。特別適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備。 2.6 輔助功能與輔助功能與PLC 2.6.1 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用2獨(dú)立型獨(dú)立型PLC v 輸入輸入/輸出信號接口規(guī)范，輸入輸出信號接口規(guī)范，輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、程序輸出點(diǎn)數(shù)、程序存儲容量以及

20、運(yùn)算和控制功能均能滿足數(shù)控機(jī)床控制要求。存儲容量以及運(yùn)算和控制功能均能滿足數(shù)控機(jī)床控制要求。v 獨(dú)立型獨(dú)立型PLC又稱通用型又稱通用型PLC，其，其PLC獨(dú)立于獨(dú)立于CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨(dú)立完成規(guī)定的裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨(dú)立完成規(guī)定的控制任務(wù)?？刂迫蝿?wù)。 2.6 輔助功能與輔助功能與PLC 2.6.2 M、S、T功能的實(shí)現(xiàn)功能的實(shí)現(xiàn)可編程控制器在數(shù)控機(jī)床上主要完成可編程控制器在數(shù)控機(jī)床上主要完成M、S、T功能，即除功能，即除了主運(yùn)動(dòng)以外的輔助功能。了主運(yùn)動(dòng)以外的輔助功能。1主軸主軸S功能功能主軸主軸S功能的處理過程功能的處理過程 2.6 輔助功能與輔助功能與PLC 2.6.2 M、S、T功能的實(shí)現(xiàn)功能的實(shí)現(xiàn)2刀具刀具T功能功能 對于刀套編碼的對于刀套編碼的T功能處理過程是：功能處理過程是：CNC裝置送出裝置送出T代碼指令給代碼指令給PLC，PLC經(jīng)過譯碼，在數(shù)據(jù)表內(nèi)檢索，找到經(jīng)過譯碼，在數(shù)據(jù)表內(nèi)檢索，找到T代碼指定的新刀號所代碼指定的新刀號所在的數(shù)據(jù)表的表地址，并與現(xiàn)行刀號進(jìn)行判別比較，如不符合，則將在的數(shù)據(jù)表的表地址，并