第9章 流量控制回路

1、2021-7-91第第9章章 流量控制回路流量控制回路2021-7-929.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路速度控制回路的功用是使執(zhí)行元件獲得能滿足工作需求的運(yùn)速度控制回路的功用是使執(zhí)行元件獲得能滿足工作需求的運(yùn)動(dòng)速度。它包括調(diào)速回路、快速回路、速度換接回路等。動(dòng)速度。它包括調(diào)速回路、快速回路、速度換接回路等。一、調(diào)速回路一、調(diào)速回路液壓系統(tǒng)的調(diào)速方法可分為節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速和容積節(jié)流液壓系統(tǒng)的調(diào)速方法可分為節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速三種形式。調(diào)速三種形式。1）節(jié)流調(diào)速回路）節(jié)流調(diào)速回路：由定量泵供油，用流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入或流：由定量泵供油，用流量閥調(diào)節(jié)進(jìn)入或流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速；出

2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速；2）容積調(diào)速回路）容積調(diào)速回路：通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)：通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)速；速；3）容積節(jié)流調(diào)速回路）容積節(jié)流調(diào)速回路：利用改變變量泵排量和調(diào)節(jié)調(diào)速閥：利用改變變量泵排量和調(diào)節(jié)調(diào)速閥的流量配合工作來(lái)調(diào)節(jié)速度的回路。的流量配合工作來(lái)調(diào)節(jié)速度的回路。2021-7-939.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路9.1.19.1.1用用節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)的調(diào)速節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)的調(diào)速 1 1）進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路 在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上串接一流量閥。在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上串接一流量閥。泵的供油壓力由溢流閥調(diào)定，調(diào)節(jié)節(jié)流泵的供油壓力由溢流閥調(diào)定，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的

3、開口，改變進(jìn)入液壓缸的流量，閥的開口，改變進(jìn)入液壓缸的流量，即可調(diào)節(jié)缸的速度。即可調(diào)節(jié)缸的速度。泵多余的流量經(jīng)溢流閥回油箱，故無(wú)溢泵多余的流量經(jīng)溢流閥回油箱，故無(wú)溢流閥則不能調(diào)速。流閥則不能調(diào)速。（a)a)速度負(fù)載特性速度負(fù)載特性: :缸在穩(wěn)定工作時(shí)，活缸在穩(wěn)定工作時(shí)，活塞受力平衡方程式為：塞受力平衡方程式為：2211ApFAp2021-7-949.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路液壓缸的速度為液壓缸的速度為速度負(fù)載特性曲線表明速度隨負(fù)載變化的規(guī)律，速度負(fù)載特性曲線表明速度隨負(fù)載變化的規(guī)律，曲線越曲線越陡，說(shuō)明負(fù)載變化對(duì)速度的影響越大陡，說(shuō)明負(fù)載變化對(duì)速度的影響越大，即速度剛度越，即速度剛度越

4、低。低。當(dāng)節(jié)流閥通流面積不變時(shí)，輕載區(qū)域比重載區(qū)域當(dāng)節(jié)流閥通流面積不變時(shí)，輕載區(qū)域比重載區(qū)域的速度剛度高；的速度剛度高；在相同負(fù)載下工作時(shí)，節(jié)流閥通流面在相同負(fù)載下工作時(shí)，節(jié)流閥通流面積小的比大的速度剛度高，即速度低時(shí)速度剛度高。積小的比大的速度剛度高，即速度低時(shí)速度剛度高。 mpAFpAKAAqv)(11112021-7-959.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路（b）特點(diǎn)）特點(diǎn) 工作過(guò)程中泵的工作過(guò)程中泵的輸出流量輸出流量和和供油壓力供油壓力不變。不變。 泵輸出功率較大。泵輸出功率較大。 低速輕載時(shí)，功率損失為低速輕載時(shí)，功率損失為溢流損失溢流損失和和節(jié)流損失節(jié)流損失。（油溫升。（油溫升高）

5、高）回油無(wú)背壓，負(fù)載消失時(shí)，工作部件會(huì)產(chǎn)生前沖，不能承受回油無(wú)背壓，負(fù)載消失時(shí)，工作部件會(huì)產(chǎn)生前沖，不能承受負(fù)值負(fù)載。負(fù)值負(fù)載。這種回路多用于輕載、低速負(fù)載變化不大和對(duì)速度穩(wěn)定性要這種回路多用于輕載、低速負(fù)載變化不大和對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。求不高的場(chǎng)合。2021-7-969.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路2）回油路節(jié)流調(diào)速回路回油路節(jié)流調(diào)速回路在執(zhí)行元件的回油路上串接一在執(zhí)行元件的回油路上串接一個(gè)流量閥。個(gè)流量閥。如圖所示，通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)液如圖所示，通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓缸的回油流量，就能控制壓缸的回油流量，就能控制進(jìn)入液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)調(diào)進(jìn)入液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。速。2021-7-97

6、9.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速和回油路節(jié)流調(diào)速回路性能差別：進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速和回油路節(jié)流調(diào)速回路性能差別： （1）承受負(fù)值負(fù)載的能力）承受負(fù)值負(fù)載的能力 （2）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 （3）油液發(fā)熱對(duì)回路的影響）油液發(fā)熱對(duì)回路的影響 （4）停車后的啟動(dòng)性能）停車后的啟動(dòng)性能綜上所述，進(jìn)油路、回油路節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低綜上所述，進(jìn)油路、回油路節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，但效率較低，只宜用在負(fù)載變化不大，低速、小功率廉，但效率較低，只宜用在負(fù)載變化不大，低速、小功率場(chǎng)合，如某些機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中。場(chǎng)合，如某些機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中。實(shí)際應(yīng)用中普遍采用進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速，并在回油路

7、上加一背實(shí)際應(yīng)用中普遍采用進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速，并在回油路上加一背壓閥以提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。壓閥以提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。2021-7-989.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路3 3）旁油路節(jié)流調(diào)速回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路將流量閥安放在和執(zhí)行元件并將流量閥安放在和執(zhí)行元件并聯(lián)的旁油路上，即構(gòu)成旁油聯(lián)的旁油路上，即構(gòu)成旁油路節(jié)流調(diào)速回路。路節(jié)流調(diào)速回路。節(jié)流閥調(diào)節(jié)了泵溢回油箱的流節(jié)流閥調(diào)節(jié)了泵溢回油箱的流量，從而控制了進(jìn)入缸的流量，從而控制了進(jìn)入缸的流量。調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口，即實(shí)量。調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口，即實(shí)現(xiàn)了調(diào)速?，F(xiàn)了調(diào)速。2021-7-999.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路溢流已由節(jié)流閥承擔(dān)，溢流已由節(jié)流閥承擔(dān)，溢流

8、閥用作溢流閥用作安全閥安全閥，常態(tài)時(shí)關(guān)閉，過(guò)載時(shí)打，常態(tài)時(shí)關(guān)閉，過(guò)載時(shí)打開，其調(diào)定壓力為回路最大工作開，其調(diào)定壓力為回路最大工作壓力的壓力的1.11.11.21.2倍。倍。液壓泵的供油壓力不再恒定，它與液壓泵的供油壓力不再恒定，它與缸的工作壓力相等，取決于負(fù)載缸的工作壓力相等，取決于負(fù)載。旁路節(jié)流調(diào)速只有旁路節(jié)流調(diào)速只有節(jié)流損失節(jié)流損失，而無(wú)，而無(wú)溢流損失，因而功率損失比前兩溢流損失，因而功率損失比前兩種調(diào)速回路小，效率高。種調(diào)速回路小，效率高。這種調(diào)速回路一般用于這種調(diào)速回路一般用于功率較大功率較大且且對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。2021-7-9109.19.1液

9、壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路4 4）采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路）采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速回路，節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速回路，速度受負(fù)載變化的影響比較大速度受負(fù)載變化的影響比較大，亦即，亦即速度負(fù)載特性比較軟，速度負(fù)載特性比較軟，變載荷下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性比較差變載荷下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性比較差。為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，回路中的為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥節(jié)流閥可用調(diào)速閥來(lái)代替。來(lái)代替。（由于調(diào)速閥本身能在負(fù)載變化的條件下保證節(jié)流閥進(jìn)出油由于調(diào)速閥本身能在負(fù)載變化的條件下保證節(jié)流閥進(jìn)出油口間的壓差基本不變，因而使用調(diào)速閥后，節(jié)流調(diào)速回路口間的壓差基本不變，因而使用調(diào)速閥后，節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性將得

10、到改善。）的速度負(fù)載特性將得到改善。） 由于調(diào)速閥中包含了減壓閥和節(jié)流閥的損失，并且由于調(diào)速閥中包含了減壓閥和節(jié)流閥的損失，并且 同樣存在著溢流損失，同樣存在著溢流損失， 故此故此回路的功率損失比節(jié)流閥調(diào)速回路回路的功率損失比節(jié)流閥調(diào)速回路 還要大些。還要大些。2021-7-9119.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路9.1.2用變量機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的用變量機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的調(diào)速調(diào)速容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路是通過(guò)改變回路中液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)是通過(guò)改變回路中液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。其主要優(yōu)點(diǎn)是其主要優(yōu)點(diǎn)是功率損失小功率損失小( (沒(méi)有溢流損失和節(jié)流損失沒(méi)有溢流損失和節(jié)流損失) )且且

11、其工其工作壓力隨負(fù)載變化作壓力隨負(fù)載變化，所以效率高、油的溫度低，但，所以效率高、油的溫度低，但低速穩(wěn)低速穩(wěn)定性較差定性較差，因此適用于，因此適用于高速、大功率高速、大功率系統(tǒng)。系統(tǒng)。2021-7-9129.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路分類分類：按油路循環(huán)方式不同，分為：按油路循環(huán)方式不同，分為：開式油路和閉式油路：開式油路和閉式油路：（1）開式油路：通過(guò)油箱，冷卻好，便于雜質(zhì)沉淀，空氣）開式油路：通過(guò)油箱，冷卻好，便于雜質(zhì)沉淀，空氣和雜質(zhì)易進(jìn)入。和雜質(zhì)易進(jìn)入。（2）閉環(huán)油路：結(jié)構(gòu)緊湊（小泵補(bǔ)油），冷卻條件差。）閉環(huán)油路：結(jié)構(gòu)緊湊（小泵補(bǔ)油），冷卻條件差。2021-

12、7-9139.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路按照液壓泵和液壓馬達(dá)的組合不同，分為：按照液壓泵和液壓馬達(dá)的組合不同，分為：(a)(a)變量泵變量泵液壓缸液壓缸(b)(b)變量泵變量泵定量馬達(dá)式定量馬達(dá)式(c)(c)定量泵定量泵變量馬達(dá)式變量馬達(dá)式(d)(d)變量泵變量泵變量馬達(dá)式變量馬達(dá)式2021-7-9149.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路容積調(diào)速回路的主要特點(diǎn)：容積調(diào)速回路的主要特點(diǎn)：2021-7-9159.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路9.1.39.1.3用節(jié)流閥和變量機(jī)構(gòu)共同實(shí)用節(jié)流閥和變量機(jī)構(gòu)共同實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)的調(diào)速調(diào)速 容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是采的工作原理是采用壓

13、力補(bǔ)償型變量泵供油，用流用壓力補(bǔ)償型變量泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入液壓缸或由液量控制閥調(diào)定進(jìn)入液壓缸或由液壓缸流出的流量來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸的壓缸流出的流量來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，并使變量泵的輸油量運(yùn)動(dòng)速度，并使變量泵的輸油量自動(dòng)地與液壓缸所需的流量相適自動(dòng)地與液壓缸所需的流量相適應(yīng)。應(yīng)。調(diào)速閥的調(diào)速閥的作用：不僅使進(jìn)入液壓缸作用：不僅使進(jìn)入液壓缸的流量恒定，而且還使泵的輸出的流量恒定，而且還使泵的輸出流量恒定，并與液壓缸流量相匹流量恒定，并與液壓缸流量相匹配。配。2021-7-9169.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路 此回路只有節(jié)流損失，無(wú)溢流損失。此回路只有節(jié)流損失，無(wú)溢流損失。 容積節(jié)流調(diào)速

14、回路無(wú)溢流損失，效率較高，調(diào)速范圍大，容積節(jié)流調(diào)速回路無(wú)溢流損失，效率較高，調(diào)速范圍大，速度剛性好。速度剛性好。 適用于空載時(shí)需快速，承載時(shí)要穩(wěn)定的中小功率的液壓系適用于空載時(shí)需快速，承載時(shí)要穩(wěn)定的中小功率的液壓系統(tǒng)。統(tǒng)。2021-7-9179.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路9.1.4 調(diào)速回路的比較和選用調(diào)速回路的比較和選用（1）性能比較）性能比較2021-7-9189.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路（2）選用）選用（a）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載性質(zhì)、運(yùn)動(dòng)速度、速度穩(wěn)定性等要求）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載性質(zhì)、運(yùn)動(dòng)速度、速度穩(wěn)定性等要求 負(fù)載小、工作中負(fù)載變化小負(fù)載小、工作中負(fù)載變化小節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥節(jié)流

15、調(diào)速 負(fù)載變化較大，要求低速穩(wěn)定性能好負(fù)載變化較大，要求低速穩(wěn)定性能好調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速或調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速或容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速 負(fù)載變化大、運(yùn)動(dòng)速度高、油溫升要求小負(fù)載變化大、運(yùn)動(dòng)速度高、油溫升要求小容積調(diào)速容積調(diào)速 功率：功率：3kW3kW 節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速 3kW3kW5kW5kW 容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速 5kW5kW 容積調(diào)速容積調(diào)速2021-7-9199.19.1液壓調(diào)速回路液壓調(diào)速回路（b）工作環(huán)境要求）工作環(huán)境要求處于溫度較高的環(huán)境中，且要求整個(gè)液壓裝置體積小，重量處于溫度較高的環(huán)境中，且要求整個(gè)液壓裝置體積小，重量輕輕閉式回路容積調(diào)速閉式回路容積調(diào)速（c）經(jīng)濟(jì)性要求）經(jīng)濟(jì)性要求

16、節(jié)流調(diào)速回路：成本低，功率損失大，效率低節(jié)流調(diào)速回路：成本低，功率損失大，效率低容積調(diào)速回路：價(jià)錢高，效率高，功率損失小容積調(diào)速回路：價(jià)錢高，效率高，功率損失小容積節(jié)流調(diào)速回路：介于上兩者之間容積節(jié)流調(diào)速回路：介于上兩者之間2021-7-9209.2 氣動(dòng)調(diào)速回路氣動(dòng)調(diào)速回路 氣動(dòng)調(diào)速回路主要指由節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、節(jié)流排氣閥氣動(dòng)調(diào)速回路主要指由節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、節(jié)流排氣閥等構(gòu)成的氣缸速度調(diào)節(jié)回路。等構(gòu)成的氣缸速度調(diào)節(jié)回路。 9.2.1 用單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)的調(diào)速用單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)的調(diào)速 在氣動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速回路中，基本上都采用單向節(jié)流調(diào)速的在氣動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速回路中，基本上都采用單向節(jié)流調(diào)速的形式，并選

17、擇出口調(diào)速形式，以保證調(diào)速質(zhì)量。如圖所示形式，并選擇出口調(diào)速形式，以保證調(diào)速質(zhì)量。如圖所示為雙向節(jié)流調(diào)速回路，可實(shí)現(xiàn)雙向不同速度的設(shè)置。為雙向節(jié)流調(diào)速回路，可實(shí)現(xiàn)雙向不同速度的設(shè)置。2021-7-9219.2 氣動(dòng)調(diào)速回路氣動(dòng)調(diào)速回路 9.2.2用排氣節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)的調(diào)速用排氣節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)的調(diào)速 在二位五通換向閥的兩個(gè)互不相通的排氣口上連接排氣節(jié)在二位五通換向閥的兩個(gè)互不相通的排氣口上連接排氣節(jié)流閥，也相當(dāng)于出口節(jié)流的雙向節(jié)流調(diào)速回路。如圖所示流閥，也相當(dāng)于出口節(jié)流的雙向節(jié)流調(diào)速回路。如圖所示為采用排氣節(jié)流閥的雙向節(jié)流調(diào)速回路，其效果與單向節(jié)為采用排氣節(jié)流閥的雙向節(jié)流調(diào)速回路，其效果與單向節(jié)流閥的雙

18、向調(diào)速回路效果相同。流閥的雙向調(diào)速回路效果相同。2021-7-9229.39.3液壓快速運(yùn)動(dòng)回路液壓快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路：在不增加液壓泵流量：在不增加液壓泵流量的前提下，提高執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的前提下，提高執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。的回路。9.3.1用液壓缸差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)用液壓缸差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)這種回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，應(yīng)用這種回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，應(yīng)用普遍，但液壓缸的速度加快有限，普遍，但液壓缸的速度加快有限，有時(shí)仍不能滿足快速運(yùn)動(dòng)的要求，有時(shí)仍不能滿足快速運(yùn)動(dòng)的要求，常常要求和其它方法（如限壓式變常常要求和其它方法（如限壓式變量泵）聯(lián)合使用。量泵）聯(lián)合使用。202

19、1-7-9239.39.3液壓快速運(yùn)動(dòng)回路液壓快速運(yùn)動(dòng)回路9.3.2 9.3.2 用蓄能器實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)用蓄能器實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)采用蓄能器的目的是可以用流量較小的液壓泵。采用蓄能器的目的是可以用流量較小的液壓泵。 蓄能器蓄能器2021-7-9249.39.3液壓快速運(yùn)動(dòng)回路液壓快速運(yùn)動(dòng)回路9.9.3 3.3 .3 用增速缸用增速缸實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)這種回路不需要增大泵的流量，就可獲得很大的速度，常被這種回路不需要增大泵的流量，就可獲得很大的速度，常被用于液壓機(jī)的系統(tǒng)中。用于液壓機(jī)的系統(tǒng)中。2021-7-9259.39.3液壓快速運(yùn)動(dòng)回路液壓快速運(yùn)動(dòng)回路9.3.49.3.4用雙泵供油實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)

20、用雙泵供油實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)這種回路功率利用合理，效這種回路功率利用合理，效率較高，缺點(diǎn)是回路較復(fù)雜率較高，缺點(diǎn)是回路較復(fù)雜，成本較高，常用在執(zhí)行元，成本較高，常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的組合機(jī)床、注塑機(jī)等設(shè)備的組合機(jī)床、注塑機(jī)等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。的液壓系統(tǒng)中。2021-7-9269.4 氣動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)回路氣動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)回路 9.4.1 用雙作用氣缸差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)用雙作用氣缸差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng) 氣動(dòng)回路中的雙作用單出桿氣缸與液壓回路中的雙作用單氣動(dòng)回路中的雙作用單出桿氣缸與液壓回路中的雙作用單出桿液壓缸結(jié)構(gòu)和性能是基本相同的，因此其氣動(dòng)系統(tǒng)的出桿液壓缸結(jié)構(gòu)和性能

21、是基本相同的，因此其氣動(dòng)系統(tǒng)的快速運(yùn)行也可以采用氣缸的差動(dòng)連接形式實(shí)現(xiàn)?？焖龠\(yùn)行也可以采用氣缸的差動(dòng)連接形式實(shí)現(xiàn)。2021-7-9279.4 氣動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)回路氣動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)回路 9.4.2 用快速排氣閥實(shí)現(xiàn)氣缸快速運(yùn)動(dòng)用快速排氣閥實(shí)現(xiàn)氣缸快速運(yùn)動(dòng) 氣缸的快速運(yùn)行方式，還可以采用快速排出一側(cè)的氣體達(dá)氣缸的快速運(yùn)行方式，還可以采用快速排出一側(cè)的氣體達(dá)到降低其壓力作用，則相對(duì)增加了另一側(cè)的壓力，相當(dāng)于到降低其壓力作用，則相對(duì)增加了另一側(cè)的壓力，相當(dāng)于減小了系統(tǒng)的阻力損失，使得氣缸實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)行。減小了系統(tǒng)的阻力損失，使得氣缸實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)行。2021-7-9289.5 9.5 液壓速度轉(zhuǎn)換回路液壓速度轉(zhuǎn)換回

22、路設(shè)備的工作部件在自動(dòng)循環(huán)工作過(guò)設(shè)備的工作部件在自動(dòng)循環(huán)工作過(guò)程中，需要進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換。程中，需要進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換。常用速度換接回路有常用速度換接回路有快速與慢速的快速與慢速的換接回路換接回路和和兩種慢速的換接回路兩種慢速的換接回路兩種。兩種。9.5.19.5.1用換向閥實(shí)現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換用換向閥實(shí)現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換2021-7-9299.5 9.5 液壓速度轉(zhuǎn)換回路液壓速度轉(zhuǎn)換回路9.5.2用調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換用調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換 對(duì)于某些自動(dòng)機(jī)床、注塑機(jī)對(duì)于某些自動(dòng)機(jī)床、注塑機(jī)等，需要在自動(dòng)工作循環(huán)等，需要在自動(dòng)工作循環(huán)中變換兩種以上的工作進(jìn)中變換兩種以上的工作進(jìn)給速度，這時(shí)需要采用兩給速度，這時(shí)需要采用兩種

23、種( (或多種或多種) )工作進(jìn)給速度工作進(jìn)給速度的換接回路。的換接回路。1.1.兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)的速度換兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路接回路2021-7-9309.5 9.5 液壓速度轉(zhuǎn)換回路液壓速度轉(zhuǎn)換回路2.兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路2021-7-9319.5 9.5 液壓速度轉(zhuǎn)換回路液壓速度轉(zhuǎn)換回路 9.5.3 用比例閥實(shí)現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換用比例閥實(shí)現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換 在節(jié)流閥或調(diào)速閥的調(diào)速過(guò)程中，其速度的實(shí)現(xiàn)具有惟一在節(jié)流閥或調(diào)速閥的調(diào)速過(guò)程中，其速度的實(shí)現(xiàn)具有惟一性，不可能做到無(wú)極調(diào)速的控制過(guò)程，而用比例調(diào)速閥則性，不可能做到無(wú)極調(diào)速的控制過(guò)程，而用比例調(diào)速閥則可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)

24、的調(diào)速過(guò)程。如圖所示為先導(dǎo)式比例調(diào)速閥無(wú)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)的調(diào)速過(guò)程。如圖所示為先導(dǎo)式比例調(diào)速閥無(wú)極調(diào)速（多速度）的控制結(jié)構(gòu)原理圖，能夠?qū)崿F(xiàn)苛刻的速極調(diào)速（多速度）的控制結(jié)構(gòu)原理圖，能夠?qū)崿F(xiàn)苛刻的速度控制。度控制。2021-7-9329.6 氣動(dòng)速度轉(zhuǎn)換回路氣動(dòng)速度轉(zhuǎn)換回路 9.6.1 雙作用氣缸慢進(jìn)快退雙作用氣缸慢進(jìn)快退的速度轉(zhuǎn)換回路的速度轉(zhuǎn)換回路 氣動(dòng)速度轉(zhuǎn)換回路與液壓速氣動(dòng)速度轉(zhuǎn)換回路與液壓速度轉(zhuǎn)換回路形式是相同的，度轉(zhuǎn)換回路形式是相同的，一是通過(guò)對(duì)不同參數(shù)節(jié)流閥一是通過(guò)對(duì)不同參數(shù)節(jié)流閥或單向節(jié)流閥的分時(shí)接入，或單向節(jié)流閥的分時(shí)接入，二是利用快速排氣閥的氣體二是利用快速排氣閥的氣體釋放特性實(shí)現(xiàn)活

25、塞的快速移釋放特性實(shí)現(xiàn)活塞的快速移動(dòng)過(guò)程。動(dòng)過(guò)程。 雙作用氣缸慢進(jìn)快退的速度雙作用氣缸慢進(jìn)快退的速度轉(zhuǎn)換回路是由快速排氣閥實(shí)轉(zhuǎn)換回路是由快速排氣閥實(shí)現(xiàn)的速度轉(zhuǎn)換?，F(xiàn)的速度轉(zhuǎn)換。2021-7-9339.6 氣動(dòng)速度轉(zhuǎn)換回路氣動(dòng)速度轉(zhuǎn)換回路 9.6.2雙作用氣缸運(yùn)動(dòng)中途的速度轉(zhuǎn)換回路雙作用氣缸運(yùn)動(dòng)中途的速度轉(zhuǎn)換回路 由于氣動(dòng)系統(tǒng)的單回路特點(diǎn)，即氣動(dòng)系統(tǒng)做功后的氣體可由于氣動(dòng)系統(tǒng)的單回路特點(diǎn)，即氣動(dòng)系統(tǒng)做功后的氣體可直排大氣，無(wú)回流過(guò)程，因此在氣動(dòng)速度轉(zhuǎn)換回路中，可直排大氣，無(wú)回流過(guò)程，因此在氣動(dòng)速度轉(zhuǎn)換回路中，可由氣缸出口經(jīng)二位二通電磁閥控制并通過(guò)節(jié)流排氣閥直接由氣缸出口經(jīng)二位二通電磁閥控制并通過(guò)節(jié)流排氣閥直接排空。如圖所示為雙作用氣缸運(yùn)動(dòng)中途的速度轉(zhuǎn)換回路，排空。如圖所示為雙作用氣缸運(yùn)動(dòng)中途的速度轉(zhuǎn)換回路，可在氣