OMRON杯Sysmac自動化控制應(yīng)用設(shè)計大賽用

1、“OMRON杯”Sysmac自動化控制應(yīng)用設(shè)計大賽用關(guān)于控制及被控對象(2013.5.7)機器構(gòu)成及特長本次設(shè)計大賽使用的機器是由能夠使2軸Delta機械手實現(xiàn)高速高精度運轉(zhuǎn)的最新的設(shè)備控制器（NJ系列）所構(gòu)成。為了使Delta機械手能夠運轉(zhuǎn)控制機器由3部分組成。1是機械手部分的Delta Robot Model kit。2相同的機械手部分的Control Box for Delta Robot。3控制機械手的設(shè)備控制器部分（NJ Educational Material kit）。另外、關(guān)于設(shè)備控制器部分（NJ Educational Material kit）、在設(shè)計大賽以外的一般的PLC

2、課程中也可以靈活使用、是可以單獨使用的整體樣機。內(nèi)部搭載了可以實現(xiàn)2軸同期控制的應(yīng)用案例，任何人都可以簡單的體驗運動控制。構(gòu)成圖NJ EducationalMaterial kitDelta RobotModel kitControl Boxfor Delta RobotController (NJ)etc.Servo Driver (R88D-K) etc.Delta RobotServo Motor(R88M-K)etc.2構(gòu)成機器一覽Delta Robot model kita. OMRON機器Maker名稱型號個數(shù)OMRON伺服驅(qū)動器 R88D-KN04H-ECT-Z2OMRON伺服電

3、機 R88M-K40030T-BS2-Z2OMRON編碼器電纜 R88A-CRGD0R3C-BS 2OMRON抱閘電纜 R88A-CAKA003B 2OMRONCN1連接線 XW2Z-100J-B34 2OMRONCN1端子臺 XW2B-20G5 2OMRONSB1（急停開關(guān)）A165E-S-03U1OMRON繼電器MY2N-J DC24 BY OMZ 3OMRON繼電器插座PYF08A-E BY OMZ/C3OMRON電源S8EX-BP10024LC1b. Robot機器Maker名稱型號個數(shù)RobotControl Box機器人用機器Box（沒有包含伺服驅(qū)動器等）1Robot機械手SW-3

4、00（起帆設(shè)備公司）1Robot支架Robot支柱1Robot（評審用）電磁鐵(含支架)圓柱形，直徑（待定） 1Robot（評審用）鐵片(含支架)鐵片直徑30mm,鐵片中心孔直徑10mm,厚度2mm.50Robot（評審用）鐵桿 (含支架)材料待定（直徑9.8mm,高度60mm)2Robot（評審用）屏蔽 (含支架)材料待定(高度60-130mm)1Robot（評審用）放置平臺 (含支架)材料，大小待定1NJ Educational material kit(NJ-EDU003L)Maker名稱型號個數(shù)OMRONNJ CPUNJ501-13001OMRON電源NJ-PA30011OMRON輸入

5、單元CJ1W-ID2011OMRON輸出單元CJ1W-OD2011OMRON伺服驅(qū)動器 R88D-KN01H-ECT-Z2OMRON伺服電機 R88M-K10030H-S2-Z(INL)2OMRON光纖頭（螺紋型）E32-D21R 2M1OMRON光纖傳感器E3X-DAC11-S 2M BY OMS1OMRON開關(guān)電源 S8VS-090241OMRON圓型16指示燈M165-TY-24D3OMRON可拆卸圓型16系列A16-AWA-23OMRON可拆卸圓型16系列A16-ARA-21OMRON可拆卸圓型16系列A16-AYA-21OMRON可拆卸圓型16系列A16-AGA-21OMRON可拆卸圓型16系列A16-24DSW3OMRON可拆卸圓型16系列A16-24DSR1OMRON可拆卸圓型16系列A16-24DSY1OMRON可拆卸圓型16系列A16-24DSG1OMRON蜂鳴器單元M2BJ-B241OMRON可拆卸圓型16系列A165S-A2M1OMRON可拆卸圓型（開關(guān)）A16S-2N-21OMRON緊急停止開關(guān)A165E-S1OMRON緊急停止開關(guān)A165E-021OMRON動力電纜 R88A-CAKA003S2OMRON編碼器電纜