2.1空間向量坐標-ppt課件

1、一一 向量在軸上的投影與投影定理向量在軸上的投影與投影定理二二 向量在坐標軸上的分量與向量的坐標向量在坐標軸上的分量與向量的坐標三三 向量的模與方向余弦的坐標表示式向量的模與方向余弦的坐標表示式一、向量在軸上的投影與投影定理一、向量在軸上的投影與投影定理.上上的的有有向向線線段段是是軸軸，設設有有一一軸軸uABuuAB.ABABABuuABuABAB= = =l ll ll ll ll ll l，即，即的值，記作的值，記作上有向線段上有向線段叫做軸叫做軸那末數(shù)那末數(shù)是負的，是負的，軸反向時軸反向時與與是正的，當是正的，當向時向時軸同軸同與與，且當，且當滿足滿足如果數(shù)如果數(shù)空間兩向量的夾角的概念

2、：空間兩向量的夾角的概念：, 0 a, 0 bab 向向 量量a與與 向向 量量b的的 夾夾 角角 ),(ba= = ),(ab= =類似地，可定義向量與一軸或空間兩軸的夾角類似地，可定義向量與一軸或空間兩軸的夾角. .特殊地，當兩個向量中有一個零向量時，規(guī)定特殊地，當兩個向量中有一個零向量時，規(guī)定它們的夾角可在它們的夾角可在0 0與與 之間任意取值之間任意取值. . )0( ),(ba= = ),(ab= =或者記作或者記作空間一點在軸上的投影空間一點在軸上的投影u AA . 上上的的投投影影在在即即為為平平面面，交交點點的的垂垂直直作作軸軸過過uAAuA 空間一向量在軸上的投影空間一向量在

3、軸上的投影uAA BB 已知向量的起點已知向量的起點A和終點和終點B在軸在軸 u上的投影分別上的投影分別為為BA , , 那么軸那么軸 u上的有向線段上的有向線段 BA 的值，稱的值，稱為向量在軸為向量在軸u上的投影上的投影. . ABjuPr.BA = =向量向量AB在在 軸軸u上的投影記為上的投影記為 關于向量的投影定理關于向量的投影定理1 1）向量向量AB在軸在軸u上的投影等于向量的模乘以軸與向上的投影等于向量的模乘以軸與向量量 的夾角的余弦：的夾角的余弦： ABjuPr cos| AB= =證明證明B BuAA B ABjuPrABju Pr= = cos| AB= =u 定理定理1

4、1的說明：的說明：投影為正；投影為正；投影為負；投影為負；投影為零；投影為零；(4) (4) 相等向量在同一軸上投影相等；相等向量在同一軸上投影相等；uabc 0)1(,2 2)2(, = = )3(,2 關于向量的投影定理關于向量的投影定理2 2）兩兩個個向向量量的的和和在在軸軸上上的的投投影影等等于于兩兩個個向向量量在在該該軸軸上上的的投投影影之之和和. . .PrPr)(Pr2121a ja jaaj = = AA BB CC （可推廣到有限多個）（可推廣到有限多個）u1a2aAA BB CC u1a2a 如下圖，由向量加如下圖，由向量加證明證明法的三角形法則可知法的三角形法則可知. 2

5、1aaBCABAC = = = =.Pr , Pr , PrCAjACCBjBCBAjAB = = = = = =由于由于CACBBA = = 所以所以jACjBCjABPr PrPr= = 即即).(Pr PrPr2121aajjaja = = 二、向量在坐標軸上的分向量與向量的坐標二、向量在坐標軸上的分向量與向量的坐標1M1P2M2P上上的的投投影影分分別別為為點點在在軸軸點點為為一一條條數(shù)數(shù)軸軸為為一一向向量量，設設212121,PPuMMuMMa = =上上的的坐坐標標依依次次為為在在軸軸又又設設2121,uuuPPuo,Pr21uuaMMj= =記記1221 OPOPPP = =,1

6、2uu = =.12uuau = =如如果果e是是與與u軸軸正正向向一一致致的的單單位位向向量量， .)(12euu = =設設a是是以以),(1111zyxM為為起起點點、),(2222zyxM 為為終終點點的的向向量量， 過過21, MM各作垂直于三個坐標軸的平面各作垂直于三個坐標軸的平面 , 這這六六個個平平面面圍圍成成一一個個以以線線段段21MM為為對對角角線線的的長長方方體體. 由上節(jié)課例由上節(jié)課例3 3，有，有eaPPu= =21以以kji,分分別別表表示示沿沿zyx,軸軸正正向向的的單單位位向向量量. xyz1R2R1P2P1Q2QORQP1M2MN2111MMRMNM= = 1

7、11NMQMPM= = .11121RMQMPMMM = =從而得到從而得到由于由于,)(121ixxiaPMx = = =由圖可以看出由圖可以看出,)(121jyyjaQMy = = =.)(121kzzkaRMz = = =因而因而kajaiaMMzyx = =21把上式稱為向量把上式稱為向量 按基本單位向量的分解式按基本單位向量的分解式 . . 21MM這里這里.,121212zzayyaxxazyx = = = = = =.)()()(121212kzzjyyixx = =xyz1R2R1P2P1Q2QORQP1M2MN,2kzzjyyixxMM)()()(12121221 = =按基

8、本單位向量的坐標分解式：按基本單位向量的坐標分解式：在三個坐標軸上的分向量：在三個坐標軸上的分向量：,kajaiazyx向量的坐標：向量的坐標：,zyxaaa向量的坐標表達式：向量的坐標表達式：,zyxaaaa = =,12121221zzyyxxMM = =特殊地：特殊地：,zyxOM = =向量的加減法、向量與數(shù)的乘法運算的坐標表達式向量的加減法、向量與數(shù)的乘法運算的坐標表達式,zyxaaaa = =,zyxbbbb = =,zzyyxxbabababa = = ,zzyyxxbabababa = = ,zyxaaaal ll ll ll l= =;)()()(kbajbaibazzyyx

9、x = =;)()()(kbajbaibazzyyxx = =.)()()(kajaiazyxl l l l l l= =解解,111zzyyxxAM = =,222zzyyxxMB = =設設),(zyxM為直線上的點，為直線上的點，例例 2 2 設設),(111zyxA和和),(222zyxB為為兩兩已已知知點點，而而在在AB直直線線上上的的點點M分分有有向向線線段段 AB 為為兩兩部部分分AM、MB，使使它它們們的的值值的的比比等等于于某某數(shù)數(shù))1( l ll l，即即l l= =MBAM，求求分分點點的的坐坐標標. ABMxyzo由題意知：由題意知：MBAMl l= =,111zzyy

10、xx ,222zzyyxx = =l l1xx )(2xx = =l l1yy )(2yy = =l l1zz )(2zz = =l l,121l ll l = =xxx,121l ll l = =yyy,121l ll l = =zzz,221xxx = =,221yyy = =.221zzz = = . 的的定定比比分分點點為為有有向向線線段段點點ABM為中點時，為中點時，當當 M非零向量非零向量 的方向角：的方向角：a非零向量與三條坐標軸的正向的夾角稱為方向角非零向量與三條坐標軸的正向的夾角稱為方向角. .,0 ,0 .0 xyzo 1M 2M 三、向量的模與方向余弦的坐標表示式三、向量

11、的模與方向余弦的坐標表示式., 由投影定理可知由投影定理可知 cos|aax= = cos|aay= = cos|aaz= =方向余弦通常用來表示向量的方向方向余弦通常用來表示向量的方向. .222|zyxaaaa = =向量模長的坐標表示式向量模長的坐標表示式21212121RMQMPMMM = =pQRxyzo 1M 2M ，時時當當 0 222 zyxaaa,cos222zyxxaaaa = = ,cos222zyxyaaaa = = .cos222zyxzaaaa = = 向量方向余弦的坐標表示式向量方向余弦的坐標表示式xyzo 1M 2M 1coscoscos222= = 方向余弦的

12、特征方向余弦的特征oa|aa= =.cos,cos,cos = =特殊地，單位向量可表示為特殊地，單位向量可表示為向量向量 例例3 3 設已知兩點設已知兩點 和和 . . 計算計算 )2, 2 , 2(1M)0 , 3 , 1(2M21MM的摸的摸 ，方向余弦和方向角，方向余弦和方向角. .解解 21MM2, 1 , 120 , 23 , 21 = = = =21MM222)2(1)1( = =; 2= =; 22cos , 21cos , 21cos = = = = = . 43 , 3 , 32 = = = =例例4 4 設已知兩點設已知兩點 和和 . . 求方向和求方向和 一致的單位向量

13、 .)5 , 0 , 4(A)3 , 1 , 7(BAB解解AB2, 1 , 353 , 01 , 47 = = = =因為因為于是于是AB= =設設 為和為和 的方向一致的單位向量，那么由于的方向一致的單位向量，那么由于 o ABo = ABAB即得即得 = =o . 142,141,143 14= =222)2(13 解解設設向向量量21PP的的方方向向角角為為 、 、 ,3 = =,4 = =, 1coscoscos222= = .21cos = = ,21cos= = ,22cos= = 例例5 5 設有向量設有向量P1P2 P1P2 ，知，知|P1P2|=2 |P1P2|=2 ，它與，它與x x 軸和軸和y y 軸的夾角分別為軸的夾角分別為 和和 ，如果的，如果的 P1 P1 的坐的坐標為標為(1,0,3)(1,0,3)，求，求P2P2的坐標的坐標. .3 4 .32,3 = = =1cos = =x 21PP21 x21= =, 2= = x0cos = =y 21PP20 y22= =, 2= = y3cos = =z 21PP23 z, 2, 4= = =zz2P的的坐坐標標為為 ).2 , 2, 2(),4 , 2, 2(21