第八章第四節(jié)船舶正平時(shí)自差

1、 1、羅盤平面上作用力l船正平時(shí)，只有泊松方程中的X和Y 兩個(gè)力對(duì)羅經(jīng)產(chǎn)生影響。(2) 把X 和Y 分別投影到磁子午線上和垂直磁子午線方向上。 NmNmcossincosHYX在磁子午線上的投影為：在垂直磁子午線上投影為：sincossinHYXH-YX YXH XcosPcZbYaXXXQfZeYdXYY2sin2cossincoscosHEHDHCHBHH2cos2sincossinsinHEHDHCHBHAH代入以上兩式整理后得：將：lA ，B，C ，D，E 稱為準(zhǔn)確自差系數(shù)稱為準(zhǔn)確自差系數(shù)A B C =D E 2bd HPcZHQfZ2ea2bd 21ea 軟硬鐵自差力大小比較軟硬鐵自

2、差力大小比較 B H A H C H E H D H l羅盤平面上共羅盤平面上共六個(gè)力：一個(gè)六個(gè)力：一個(gè)指北力指北力H，五，五個(gè)自差力個(gè)自差力A H，B H，C H，D H和和E H。Nm HHA HB HC HD HE H2、各自差力作用方向及其產(chǎn)生的自各自差力作用方向及其產(chǎn)生的自差與航向和船磁緯度之間的關(guān)系：差與航向和船磁緯度之間的關(guān)系：1）指北力指北力H 由在磁子午線和垂直于磁子午線上由在磁子午線和垂直于磁子午線上的投影公式：的投影公式：H COS = hH Sin = 02、各自差力作用方向及其產(chǎn)生的自各自差力作用方向及其產(chǎn)生的自差與航向和船磁緯度之間的關(guān)系：差與航向和船磁緯度之間的關(guān)

3、系：1）指北力指北力H H沿磁子午線指向沿磁子午線指向磁北磁北， H不產(chǎn)不產(chǎn)生生 自差。自差。 稱為指北力系數(shù)，稱為指北力系數(shù)，0 1， 標(biāo)標(biāo)0.8 0.9 操操=0.6 0.8 0， AH指向東指向東；A 0， BH指向船首。指向船首。 B 0, C H指向右舷，指向右舷， C 0, D H指向指向2 ; D 0, E H指向指向2 +90 E 0, E H 指向指向2 90 E H產(chǎn)生自差產(chǎn)生自差E：HHHEEEE)2cos()902sin(sinoHH E HE 當(dāng)當(dāng)E較小時(shí)：較小時(shí)： EE cos2 E隨隨2倍羅航向余弦關(guān)系變化，倍羅航向余弦關(guān)系變化，E稱為象限自差，稱為象限自差，E

4、稱為象限自差系數(shù)。稱為象限自差系數(shù)。 E 2bd 因系數(shù)因系數(shù)d,b和和 與磁緯度變化無關(guān)與磁緯度變化無關(guān) 故故E 不隨磁緯度發(fā)生變化。不隨磁緯度發(fā)生變化。090180 270 E 3、正平時(shí)自差公式：正平時(shí)自差公式：l 磁羅經(jīng)在某航向上的自差應(yīng)是各種自磁羅經(jīng)在某航向上的自差應(yīng)是各種自差差的總和，即自差公式：的總和，即自差公式： A B C D E ABsin Ccos Dsin2 +Ecos2 l自差公式應(yīng)用的條件是自差較小，自差公式應(yīng)用的條件是自差較小， 要求要求:誤差小于誤差小于0.1時(shí)，時(shí)， 3 誤差小于誤差小于0.2時(shí)，時(shí)， 5 1.傾斜自差產(chǎn)生原因傾斜自差產(chǎn)生原因 船傾斜時(shí)，羅盤仍

5、保持水平，船傾斜時(shí)，羅盤仍保持水平，磁化軟鐵的地磁力投影力發(fā)生變化磁化軟鐵的地磁力投影力發(fā)生變化,船船軟硬鐵力相對(duì)于羅盤的作用方向也發(fā)軟硬鐵力相對(duì)于羅盤的作用方向也發(fā)生變化生變化羅盤水平面上作用力與正平時(shí)相比發(fā)羅盤水平面上作用力與正平時(shí)相比發(fā)生了變化。生了變化。2. 傾斜自差公式傾斜自差公式： ii 3.縱橫傾斜自差縱橫傾斜自差：（1）橫傾自差橫傾自差l 當(dāng)船橫傾時(shí)，縱向軟鐵仍被當(dāng)船橫傾時(shí)，縱向軟鐵仍被X力磁化，力磁化，而橫向及垂直軟鐵則被地磁力而橫向及垂直軟鐵則被地磁力Y和和Z的的投影力投影力Yi和和Zi磁化。磁化。 （i傾斜角傾斜角 右傾為右傾為“” 左傾為左傾為“”） YoZZiYil若

6、船向右舷傾斜，船上的軟硬鐵相對(duì)于傾斜若船向右舷傾斜，船上的軟硬鐵相對(duì)于傾斜后的坐標(biāo)系后的坐標(biāo)系OXiYiZi的位置時(shí)不變的，軟鐵的位置時(shí)不變的，軟鐵系數(shù)和硬鐵力與正平時(shí)相同，但磁化軟鐵的系數(shù)和硬鐵力與正平時(shí)相同，但磁化軟鐵的力卻為力卻為Yi和和Zi;l對(duì)于傾斜后的坐標(biāo)系對(duì)于傾斜后的坐標(biāo)系OXiYiZi , 泊松方程為：泊松方程為：Xi XaXcZiPYi YieYiQZi ZigXkZiRYoZZiYil 羅盤平面縱橫軸上作用力的變化情況為：羅盤平面縱橫軸上作用力的變化情況為： 與正平時(shí)相比，羅盤平面上產(chǎn)生了橫向附與正平時(shí)相比，羅盤平面上產(chǎn)生了橫向附加力加力 ， 羅經(jīng)將產(chǎn)生橫傾自羅經(jīng)將產(chǎn)生橫傾

7、自差差iZekR)(iZekRQeYYYPcZaXXXiZiYYXXiiiiiii sincos 代入代入Yi 和和Zi 得：得：l仿照正平時(shí)橫向自差力仿照正平時(shí)橫向自差力CH的討論，得的討論，得橫傾自差公式：橫傾自差公式：l iJicos HZekRJ其中：其中： 稱為橫傾自差系數(shù)稱為橫傾自差系數(shù)(2) 仿照橫傾自差仿照橫傾自差,得縱傾自差公式：得縱傾自差公式： i Jisin HZakRJ 其中：其中： 稱為縱傾自差系數(shù)稱為縱傾自差系數(shù)4.傾斜自差性質(zhì)傾斜自差性質(zhì)l 隨航向變化，隨航向變化，N，S航向，橫傾自差航向，橫傾自差最大；最大；E，W航向，縱傾自差最大。航向，縱傾自差最大。l 隨船所在磁緯度變化，因隨船所在磁緯度變化，因J和和J中中H，Z均隨磁緯度變化。均隨磁緯度變化。l 與船