160噸輪胎提梁機(jī)的研制

1、160噸輪胎提梁機(jī)的研制 【摘 要】 隨著中國鐵路客運(yùn)專線的不斷發(fā)展，鐵路施工單位對工期和預(yù)制梁場內(nèi)的設(shè)備要求亦隨之提高，不僅要求其性能穩(wěn)定、優(yōu)越、高效，同時(shí)要求功能集成化，施工效益最大化，設(shè)備達(dá)到一機(jī)多用的效果。為了適應(yīng)中國鐵路客運(yùn)專線混凝土t型梁從預(yù)制場臺(tái)座內(nèi)的起吊、場內(nèi)短距離運(yùn)輸（橫向、縱向）等施工需要，我公司研制了160噸輪胎提梁機(jī)，本文詳細(xì)介紹該型提梁機(jī)的參數(shù)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以供施工單位選型及提梁機(jī)生產(chǎn)廠家參考。 【關(guān)鍵詞】 輪胎式提梁機(jī) t型梁 梁場 本文介紹的160型輪胎式提梁機(jī)適用于中國鐵路客運(yùn)專線20m、24m、32m混凝土t型梁從預(yù)制場臺(tái)座內(nèi)的起吊、場內(nèi)短距離運(yùn)輸（橫向、縱向）

2、，能在預(yù)制場裝車區(qū)將混凝土梁吊裝到運(yùn)梁車上等工作。具有施工速度快，機(jī)動(dòng)靈活，可以在任意臺(tái)座處取梁、移梁、落梁，不需要輔助機(jī)械和過多人工等優(yōu)點(diǎn)。解決了t型混凝土梁以往不好吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)的困難，既降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高施工效率和工程質(zhì)量，大大提高了施工效率，縮短了施工周期。 1 結(jié)構(gòu)組成 輪胎式提梁機(jī)主要由金屬結(jié)構(gòu)、起重天車、輪胎懸掛組、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng)組成（如圖1）。 1.1 金屬結(jié)構(gòu) 整機(jī)金屬結(jié)構(gòu)由主梁，支腿、大車架組成。 本提梁機(jī)跨度為39.8m，采用箱型結(jié)構(gòu)，全長44.5m，選用低合金結(jié)構(gòu)鋼，為了方便運(yùn)輸，分成四段，中間用連接板連接。這樣，在滿足主梁的強(qiáng)度和安裝精度的同時(shí)，還滿

3、足了運(yùn)輸和拆拼成其它跨度再利用功能的要求。 支腿設(shè)計(jì)為a型結(jié)構(gòu)，兩端均采用剛性支腿。其外形獨(dú)特，它與主梁采用法蘭螺栓連接，與下車連接采用法蘭螺栓連接。 大車架也采用箱型結(jié)構(gòu)，上面通過螺栓與支腿鉸接，下面通過高強(qiáng)度螺栓與懸掛和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。 1.2 起重天車 起重天車車主要由卷揚(yáng)機(jī)、滑輪組、行走系統(tǒng)、吊具和行車車架等組成。卷揚(yáng)機(jī)單繩拉力45kn，鋼絲繩直徑20mm，卷揚(yáng)機(jī)設(shè)有多級(jí)制動(dòng)。 該提梁機(jī)共設(shè)有四臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)，分別布置在小車的端頭上，通過鋼絲繩和吊梁小車的定、動(dòng)滑輪相連，完成吊梁工作。為滿足32m/24m/20m不同長度混凝土梁的吊裝要求，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)吊梁小車移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)（如圖2）； 1.3 行

4、走裝置 行走裝置分為驅(qū)動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組兩種類型。整個(gè)提梁機(jī)共有8個(gè)輪組，其中4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組，4個(gè)從動(dòng)輪組。 驅(qū)動(dòng)輪組由轉(zhuǎn)向板、驅(qū)動(dòng)懸掛架、馬達(dá)-減速機(jī)組件、輪輞和輪胎組成。馬達(dá)為51c080變量馬達(dá)，減速機(jī)為gft60t輪邊減速機(jī)。 從動(dòng)輪組由轉(zhuǎn)向板、從動(dòng)懸掛架、從動(dòng)軸、輪輞和輪胎組成。 1.4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 本提梁機(jī)由4個(gè)獨(dú)立的油缸連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成。可實(shí)現(xiàn)縱向走行、橫向走行、斜行和小角度轉(zhuǎn)向等多種功能。轉(zhuǎn)向角度為-5-95。每個(gè)轉(zhuǎn)向分組系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)角度傳感器測量實(shí)際的轉(zhuǎn)向角度，以便控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，實(shí)現(xiàn)各輪組協(xié)調(diào)精確的轉(zhuǎn)向。 1.5 動(dòng)力系統(tǒng) 整車的動(dòng)力源是一臺(tái)150gf柴油發(fā)電機(jī)組， 發(fā)電機(jī)

5、組帶動(dòng)行走電機(jī)，卷揚(yáng)電機(jī)和天車縱移電機(jī)，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵、實(shí)現(xiàn)大車行走；卷揚(yáng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒實(shí)現(xiàn)起升動(dòng)作，天車縱移電機(jī)實(shí)現(xiàn)天車在主梁上的縱移。 1.6 司機(jī)室及控制系統(tǒng) 司機(jī)室位于支腿橫梁上，視野開闊，室內(nèi)設(shè)有操縱臺(tái)，操縱臺(tái)上設(shè)有各種開關(guān)、操縱手柄、按鈕及各種顯示儀表。司機(jī)可以坐在座椅上進(jìn)行集中控制，操作方便。 控制系統(tǒng)采用基于can總線的分布式控制，選用德國ifm控制器，具有can總線接口，降低了電控部分的復(fù)雜性，控制器防護(hù)等級(jí)達(dá)到ip67，可用在振動(dòng)，潮濕等工作環(huán)境，可靠性極高。行走方面采用行駛速度閉環(huán)控制、壓力控制和轉(zhuǎn)速閉環(huán)能夠精確保證同步行駛。 2 主要技術(shù)參數(shù) 吊具下額定起吊能力： 16

6、0t 底部內(nèi)側(cè)行走輪組中心凈距： 39.8m 爬坡能力： 2% 起吊高度： 12m 外形尺寸： 長44.5m、寬度9.7m、高16.9m 軸數(shù)/驅(qū)動(dòng)軸數(shù)： 4軸/1軸 提升速度： 空載02m/min、滿載01m/min 天車行走速度 空載010m/min、滿載05m/min 大車走行速度： 空載024m/min、滿載017m/min 輪胎型號(hào)/數(shù)量： 23.5r25/16個(gè) 轉(zhuǎn)向角度： -5-95（可原地轉(zhuǎn)向） 行走模式： 直行、斜行、橫行和小角度轉(zhuǎn)向 工作環(huán)境溫度： -20+50 工作環(huán)境風(fēng)力： 工作狀態(tài)6級(jí) 非工作狀態(tài)11級(jí) 整機(jī)功率： 150kw 整備質(zhì)量： 130t 3 主要特點(diǎn) 16

7、0噸輪胎提梁機(jī)具體特點(diǎn)如下：（1）采用輪胎作為承載部件，是因?yàn)檩喬椥暂^好，能夠增大接地面積，很好地吸收沖擊和振動(dòng)，緩沖性能好，改善了設(shè)備在不平路面行駛的平順性。（2）多種模式轉(zhuǎn)向，能夠?qū)崿F(xiàn)原地90度轉(zhuǎn)向，機(jī)動(dòng)靈活，可以在任意臺(tái)座處取梁、移梁、落梁，不需要輔助機(jī)械和過多的人工，施工效率高。（3）采用靜液壓驅(qū)動(dòng)，起步平穩(wěn)，制動(dòng)沖擊小，平穩(wěn)性好。整車車速實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。（4）整車設(shè)置有超載保護(hù)、超速保護(hù)、液壓管路防爆裝置、互鎖裝置等保護(hù)措施，為提梁機(jī)的運(yùn)行提供安全的保障。 4 結(jié)語 160噸輪胎式提梁機(jī)于2010年4月在寧啟鐵路完成首孔梁的吊裝作業(yè)，各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，性能穩(wěn)定。目前已完成吊梁200多片，性能良好，得到了廣大客戶群的認(rèn)可。 參考文獻(xiàn)： 1王金祥等.蝶形900t 輪胎式提梁機(jī)研制.鐵道建筑