PLC基本指令二

1、PLC PLC 與電氣設(shè)備與電氣設(shè)備教教 學(xué)學(xué) 要求要求 l 掌握定時器的分類掌握定時器的分類l 每種定時器的工作原理每種定時器的工作原理l 指令格式及使用方法指令格式及使用方法 1、定時器指令、定時器指令l定時器的另一個數(shù)據(jù)存儲單元是定時器的另一個數(shù)據(jù)存儲單元是狀態(tài)位狀態(tài)位,占用占用一個一個二進(jìn)制二進(jìn)制位用來描述延時動作位用來描述延時動作觸點的狀態(tài)觸點的狀態(tài).l每個定時器對應(yīng)有每個定時器對應(yīng)有2 2個數(shù)據(jù)存儲單元，分別存儲當(dāng)前值和狀態(tài)位個數(shù)據(jù)存儲單元，分別存儲當(dāng)前值和狀態(tài)位例如例如:當(dāng)前值為當(dāng)前值為30:表示從定時器啟動已經(jīng)經(jīng)過表示從定時器啟動已經(jīng)經(jīng)過30個時基的長度個時基的長度 LD I0

2、.0 /使能輸入 TON T35,+4 /通電延時定時器，延時時間為40ms LD I0.0 /使能輸入 TONR T2.+10 /有記憶通電延時定時器， /延時時間為100ms LD I0.0 /使能輸入 TOF T36,+3 /斷電延時定時器，延時時間為30ms 圖5-21 定時器特性 圖5-22 定時器時序 不能把一個定時器號同時用作斷開延時定時器（不能把一個定時器號同時用作斷開延時定時器（TOFTOF）和接通延時定時器（和接通延時定時器（TONTON）。）。 使用復(fù)位（使用復(fù)位（R R）指令對定時器復(fù)位后，定時器位位）指令對定時器復(fù)位后，定時器位位“0 0”，定時器當(dāng)前值為定時器當(dāng)前值

3、為“0 0”。 有記憶接通延時定時器（有記憶接通延時定時器（TONRTONR）只能通過復(fù)位指令進(jìn)行）只能通過復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位。 對于斷開延時定時器（對于斷開延時定時器（TOFTOF），需要輸入端有一個），需要輸入端有一個負(fù)跳負(fù)跳變（由變（由onon到到offoff）的輸入信號啟動計時。）的輸入信號啟動計時。 不同精度的定時器，它們當(dāng)前值的刷新周期是不同的，不同精度的定時器，它們當(dāng)前值的刷新周期是不同的，具體情況如下：具體情況如下： 輸出線圈的常閉接點作使能輸入輸出線圈的常閉接點作使能輸入無論何種時基都能無論何種時基都能正常工作正常工作: :若將若將輸出線圈輸出線圈的的常常閉閉接點作為定時

4、器接點作為定時器的使能的使能輸入輸入，如圖，如圖所示所示例例2 2：閃爍電路：用于報警、娛樂等場合：閃爍電路：用于報警、娛樂等場合P227 P227 I0.0I0.0的常開觸點接通后，的常開觸點接通后，T37T37的的ININ輸入端為輸入端為1 1狀態(tài)，狀態(tài)，T37T37開開始定時。始定時。2S2S后定時時間到，后定時時間到，T37T37的常開觸點接通，使的常開觸點接通，使Q0.0Q0.0變?yōu)樽優(yōu)镺NON，同時，同時T38T38開始計時。開始計時。3s3s后后T38T38的定時時間到，它的常閉觸點斷的定時時間到，它的常閉觸點斷開，使開，使T37T37的的ININ輸入端變?yōu)檩斎攵俗優(yōu)? 0狀態(tài)，

5、狀態(tài)，T37T37的常開觸點斷開，的常開觸點斷開，Q0.0Q0.0變變?yōu)闉镺FFOFF，同時使，同時使T38T38的的ININ輸入端變?yōu)檩斎攵俗優(yōu)? 0狀態(tài)，其常閉觸點接通，狀態(tài)，其常閉觸點接通，T37T37又開始定時，以后又開始定時，以后Q0.0Q0.0的線圈將這樣周期性地的線圈將這樣周期性地“通電通電”和和“斷電斷電”，直到，直到I0.0I0.0變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF，Q0.0Q0.0線圈線圈“通電通電” ” 時間等于時間等于T38T38的的設(shè)定值，設(shè)定值，“斷電斷電”時間等于時間等于T37T37的設(shè)定值。的設(shè)定值。LDI0.0/計數(shù)脈沖信號輸入端LDI0.1/復(fù)位信號輸入端CTU C20,

6、 +3/增計數(shù)，計數(shù)設(shè)定值/為 3 個脈沖LDC20/計數(shù)值達(dá)到 3，則=Q0.0/將輸入位置 1LDI0.0/減計數(shù)脈沖輸入端LDI0.1/復(fù)位輸入端CTD C40, +4/減計數(shù)器，設(shè)定計數(shù)/脈沖數(shù)為 4。LDC40/裝入計數(shù)器觸點=Q0.0/輸出觸點裝載輸入端裝載輸入端LDLD有效時有效時，計數(shù)器復(fù)位，設(shè)定值裝入當(dāng)前值寄存器；計數(shù)器復(fù)位，設(shè)定值裝入當(dāng)前值寄存器；減到減到0 0計數(shù)停止，計數(shù)器置位計數(shù)停止，計數(shù)器置位舉例舉例增減計數(shù)程序及時序增減計數(shù)程序及時序S7-200PLCS7-200PLC的比較指令的比較指令用來比較用來比較2個數(shù)值個數(shù)值IN1,IN2的大小的大小.滿足比較條件滿足比

7、較條件,比較觸點閉合比較觸點閉合,否則斷開否則斷開比較運算符比較運算符 ：B;I;D;R= 等于等于 、 小于、大于、小于、大于、= 小于等小于等于、于、= 大于等于、不等于大于等于、不等于 比較運算符比較運算符 ：= 等于等于 、 小于、大于、小于、大于、= 小于等小于等于、于、= 大于等于、不等于大于等于、不等于 LD I0.3LPSAW VW0 +10000= Q0.2LRDAD VD6 5.001E-006= Q0.4I I（INTINT）/ W/ W（WordWord）：整數(shù)比較，（有符號整數(shù)），）：整數(shù)比較，（有符號整數(shù)），如：如：AWAW= MW2 VW12= MW2 VW12注意：注意：LADLAD中用中用“I”I”，STLSTL中用中用“W”W”。程序舉例程序舉例LDI0.0/增計數(shù)輸入端LDI0.1/減計數(shù)輸入端LDI0.2/復(fù)位輸入端CTUDC30, +10000/增減計數(shù)，/設(shè)定