機械畢業(yè)設計（論文）ZSC26300行走式塔式起重機設計【全套圖紙】

1、目 錄摘 要3前 言4第一章 設計主要內容6第二章 設計思路7第三章 設計過程831 zsc26300平頭塔式起重機總體說明8311 主要技術參數(shù)10312 主鉤、副鉤工作部分研究11313 行走、回轉部分工作研究13314 電氣控制部分簡介2032 zsc26300平頭塔式起重機操作說明23321 操作簡介23322 操作說明24323 調校25324 限位及安全保護26325 其它鍵說明2733 zsc26300平頭塔式起重機的抗風阻力計算28331. 工作狀態(tài)抗風阻力校核29332. 非工作狀態(tài)抗風阻力校核3234 zsc26300平頭塔式起重機安裝方案34341 安裝概況34342 安

2、裝工藝流程及施工方法3535 zsc26300平頭塔式起重機試吊方案4436 zsc26300平頭塔式起重機使用及維護4637 zsc26300平頭塔式起重機安全操作規(guī)程50結 論52后 記54附 錄55參考文獻74【摘 要】這篇論文簡要的介紹了平頭塔式起重機的主鉤、副鉤部分，行走、回轉部分、常用電氣控制部分的工作情況內容。并通過將液壓原理、plc控制技術、常用電氣設備等和起重機的安裝、拆卸、使用、維護、注意事項等內容相結合，整理出一套適合中等職業(yè)技術學校起重專業(yè)教學的資料。該資料為學生自主學習、教師教學工作、塔式起重機設備操作提供了依據(jù)，也為相關人員從事該專業(yè)方向的開發(fā)研究提供了便捷和幫助。

3、【關鍵詞】： 平頭塔式起重機 液壓原理 plc控制技術工作部分 教學 操作 研究全套圖紙，加153893706【abstract】this disquisition introduced the main hook, the vice- hook part of the flat-toptowercrane derrick, tread，circumgyrate of the part, the in common use electricity control part.pass to dismantle the gearing that the liquid presses the pri

4、nciple, the plc control technique, the in common use electricity equipments etc. and derrick, to unload, use, support also, regulation etc. the contents combine together, tidying up the data that for vocational school. students used it for study themselves，teachers for teaching and for workers opera

5、te the flat-toptowercrane derrick。aslo for the person are engage investigate with it helps.【key phrase】： the flat-toptowercrane derrick the liquid presses the principle plc control techniqueworking part teacheing operate disquisition前 言塔式起重機的發(fā)展及其應用在國內雖然還不到半個世紀，但在國外已有近百年的歷史。半個多世紀以來，以法國波坦（potain）和德國利勃

6、海爾（liebherr）公司為代表的歐洲幾大塔機制造商一直是世界塔機技術的領跑者，在塔機的機構性能、結構形式、應用領域等各方面都取得了突飛猛進的發(fā)展。就結構形式而言，動臂變幅式、水平臂架小車變幅式塔機等都曾經(jīng)在很長的時期內各領風騷，在最近幾十年水平臂架小車變幅式的塔機無論在國內還是國外的市場上一直占據(jù)主導地位。平頭塔機起源于歐洲，叫法源于flat-toptowercrane的譯名,也有叫無塔頭式塔機(toplesstowercrane)的。1975年，瑞典linden公司首次提出平頭塔機的概念，并率先推出了linden8000平頭塔機模數(shù)系統(tǒng)，不同型號平頭塔機的吊臂可以互換。linden平頭塔

7、機的出現(xiàn)揭開了平頭塔機發(fā)展的序幕。隨著平頭塔機應用領域的不斷擴大，其獨特的優(yōu)點被越來越多的用戶所認可，于是一些制造廠家紛紛涉足平頭塔機的研制，以至于波坦和利勃海爾等大公司也以各種方式推出平頭塔機，由此極大地推動了平頭塔機的發(fā)展。五十年代初，我國塔機的仿制開始起步生產(chǎn)的是一些小型塔機，六十年代自行設計制造了25tm、40tm、60tm、160tm四種機型，多以擺臂為主；七十年代，隨著高層建筑發(fā)展，對施工機械提出了新的要求。于是，160tm附著式、45tm內爬式、120tm式等都由我國自己設計并制造；八十年代，北京建工集團建機廠引進世界先進的法國potain（波坦）公司技術并于次年成功試制了fo/

8、23b塔機，這可以說是我國塔機發(fā)展史的里程碑，它大大縮缺了我國與國外的差距，使我國塔機發(fā)展步入快行道。 我國“九五”、“十五”規(guī)劃都是一個高速發(fā)展的規(guī)劃，將要制訂的“十一五”規(guī)劃會作一些調整，但總的發(fā)展速度不會減慢。因此在今后一段的時間里，我國塔式起重機仍處于興旺時期。根據(jù)我國塔式起重機的發(fā)展形式和市場需求，在產(chǎn)品品種方面預計今后幾年塔式起重機要向大型化(1000t.m)以上的和小型化(40t.m)以下的發(fā)展；在技術性能方面要向產(chǎn)品智能化、數(shù)字化和機電液一體化方面發(fā)展；在結構形式方面要發(fā)展一機多用的塔機，如：吊重、布料、高空作業(yè)等；要加大力度研究解決高性能、高技術含量、高可靠性的塔機，最低限度

9、的降低塔機事故率。 本文重點通過對zsc26300 平頭塔式起重機工作部分的結構、原理的研究將各部分元器件工作方式和實際操作相結合，并結合相關安裝方案、試吊方案、使用維護、以及一些相關國家標準等將該方面內容與中等職業(yè)技術學校的專業(yè)教學相聯(lián)系起來，為專業(yè)教學提供了方便，同時也為此類設備的研究提供了資料。第一章 設計主要內容本次畢業(yè)設計研究課題為zsc26300平頭塔式起重機工作部分動作研究。該課題為南京交通技師學院機械工程系為定向培養(yǎng)06年起重機械運行與維護專業(yè)所設立的研究項目。起重機械運行與維護專業(yè)是南京交通技師學院機械工程系和南京市大件集團聯(lián)合開辦的一個新專業(yè)，學生主要從事港口起重機、汽車起

10、重機的安裝、調試、操作、維護等工作。針對這一專業(yè)所從事的特殊性。機械工程系數(shù)控教研室、機電教研室及交通教研室投入大量時間精力，對該行業(yè)現(xiàn)階段常用設備進行社會調研。通過反復比較，對市場反映情況較好的zsc26300平頭塔式起重機工作部分進行全面研究。以其能夠滿足教學中的通俗易懂、能夠被學生接受掌握、并且符合專業(yè)設置要求、滿足當今社會需求、為該專業(yè)今后的發(fā)展奠定堅實基礎。zsc26300水平軌道式塔機為中昇建機（南京）重工有限公司生產(chǎn)的一種新型無級調速塔機。與一般塔機相比具有調速性能好，電氣自動化成度高等特點，此外還具有其他一些特點：采用進口鋼結構設計軟件進行優(yōu)化設計，使得鋼結構受力更為合理，起重

11、性能及吊重安全得到進一步保障。主、副鉤的操縱手柄采用進口控制裝置，使其靈敏度變得更高，便于操縱，從而實現(xiàn)了小距離的慢就位。整套系統(tǒng)由plc（可編程邏輯控制器）監(jiān)控，便于實現(xiàn)自動保護?；剞D部分和行走系統(tǒng)采用開式液壓控制,沖擊小，運行平穩(wěn)；小車采用變頻無級控制。電氣控制采用進口元件，壽命長，可靠性高，應用可編程邏輯控制器（簡稱plc）控制，簡便可靠，故障也便于查找，配合司機室內人機介面（觸摸式顯示屏），自動化程度高，司機對塔機工作狀況便于了解，以便安全操作。通過對平頭塔式起重機做全面的分析，重點針對塔機工作部分結構、液壓原理、plc控制、工作受力以及抗風阻計算、電力拖動部分等進行詳細的研究。將這部

12、分內容和教學中所涉及部分如機械基礎、機械制圖、工程力學、液壓傳動原理單片機原理、電力拖動等科目相結合。使得學生能夠真正了解和懂得所塔機的各部分工作原理和工作情況。為今后走上就業(yè)之路奠定基礎。平頭塔式起重機工作部分的研究對整個起重機械運行與維護專業(yè)的建設、發(fā)展，對現(xiàn)階段社會人才需求，對塔式起重機本身的發(fā)展都具有十分深遠的意義。第二章 設 計 思 路平頭塔式起重機工作部分主要是由主鉤、副鉤部分，行走、回轉部分和變副部分組成。其中主鉤、副鉤部分包括一個主要起重鉤和一個副鉤。主鉤系統(tǒng)采用閉式液壓控制。電機帶動eaton泵產(chǎn)生壓力油驅動兩個馬達，馬達通過減速機驅動卷揚，來實現(xiàn)主鉤卷揚的動作。副鉤電機采用

13、直流調速器控制，實現(xiàn)無級調速。電機通過減速機驅動卷揚，來實現(xiàn)副鉤卷揚動作。減速機分快、中、慢兩檔，實現(xiàn)了輕載快速、重載慢速的吊裝要求。主、副鉤的操縱采用進口控制裝置，使其靈敏度變得更高，便于操縱，從而實現(xiàn)了小距離的慢就位。變副部分采用了現(xiàn)代國際先進的自動化控制系統(tǒng)，采用了日本koyo公司生產(chǎn)的direct205型plc（可編程邏輯控制器）作為控制元件；日本富士公司生產(chǎn)的ug320型monitouch（觸摸式操作顯示屏）作為人機界面，便于操作人員掌握塔機工作狀態(tài)下的各種性能參數(shù)。行走、回轉部分均采用開式液壓控制,沖擊小，運行平穩(wěn)。液壓傳動和機械傳動、電氣傳動相比，有許多優(yōu)點，如能在較大的范圍內比

14、較方便地實現(xiàn)無級調速；單位重量輸出功率大；結構緊湊，慣性小，易實現(xiàn)過載保護；和電氣控制相結合，易實現(xiàn)自動化控制；液壓元件中相對運動表面有油液，能自行潤滑，因此使用壽命較長。但是液壓傳動要求技術高，隨著科學技術的不斷發(fā)展，其應用前景十分廣闊，目前在許多工程機械上多得到了應用。為了使塔機性能更為優(yōu)越，中昇公司吸收國內外塔機傳動的先進經(jīng)驗，對液壓傳動及控制部分進行了自行研制開發(fā)，采用此種技術企業(yè)的在國外也只有少數(shù)幾家。工作流程： 起重設備選型、主鉤、副鉤工作部分研究、行走、轉向工作部分研究、，液壓傳動部分研究、plc控制部分研究與電氣系統(tǒng)研究，一般操作過程，及安裝調試等部分。第 三 章 設 計 過

15、程31 zsc26300平頭塔式起重機總體說明zsc26300水平軌道式塔機為中昇建機（南京）重工有限公司生產(chǎn)的一種新型無級調速塔機。與一般塔機相比具有調速性能好，電氣自動化成度高等特點，該塔機結構新穎，無拉桿、無塔帽等，此外還具有以下幾個特點：1.采用進口鋼結構設計軟件進行優(yōu)化設計，使得鋼結構受力更為合理，起重性能及吊重安全得到進一步保障。2.主鉤系統(tǒng)采用液壓閉式回路控制。無級調速，運行平穩(wěn)，慢就位性能好，便于定位吊裝。了實現(xiàn)重載低速、輕載高速，主鉤驅動馬達采用變量馬達。副鉤系統(tǒng)采用變頻無級調速系統(tǒng)，其效率高，慢就位性能好，操作簡便。為了實現(xiàn)重載低速、輕載高速，采用了三檔位的減速機，使得副鉤

16、在起吊性能上有了大幅度提高。主、副鉤的操縱手柄采用進口控制裝置，使其靈敏度變得更高，便于操縱，從而實現(xiàn)了小距離的慢就位。整套系統(tǒng)由plc（可編程邏輯控制器）監(jiān)控，便于實現(xiàn)自動保護。3回轉采用開式液壓控制,沖擊小，運行平穩(wěn)；小車采用變頻無級控制。4行走系統(tǒng)采用開式液壓控制,沖擊小，運行平穩(wěn)。5電氣控制采用進口元件，壽命長，可靠性高，應用可編程邏輯控制器（簡稱plc）控制，簡便可靠，故障也便于查找，配合司機室內人機介面（觸摸式顯示屏），自動化程度高，司機對塔機工作狀況便于了解，以便安全操作。6該塔機采用“”水平式吊臂、無拉桿、無塔帽，便于空中拼接吊臂。該塔機最大力矩為760tm，最大吊重為30t，

17、當?shù)踔爻^允許最大吊重時，plc會自動斷電，實行保護，提高了安全性能。3.1.1 主要技術參數(shù)zsc26300平頭塔式起重機主要技術參數(shù)見下表項 目 名 稱單位設計值備 注公稱起重力矩knm780最大額定起重量t30最大工作幅度m42最小工作幅度m2.5最大幅度時額定起重量t12.5最大起重量時允許大幅度m26起升高度（固定式）m36主鉤機構起升速度（倍率a=2）m/min一擋0-10最大吊重30t，液壓無級調速控制二擋0-16最大吊重10t電機型號y2-315s-2功率kw110副鉤機構起升速度（倍率a=2）m/min1檔0-15最大吊重12.5t交流變頻調速控制2檔0-26最大吊重7t3檔

18、0-52最大吊重4t電機型號cls315m3功率kw65回轉機構回轉速度r/min 0-0.5回轉采用液壓控制電機型號y2-180l-4功率kw22 變幅機 構變幅速度m/min0-30變幅采用變頻無級調速控制電機型號y132m-4功率kw15 行走機構行走速度r/min 0-15行走采用液壓控制電機型號y2-180l-4功率kw215 平衡重t44.8行走壓重t52.2整機總質量（不包括平衡重）t155整機功率kw250312 主鉤、副鉤工作部分研究1.主鉤部分主鉤系統(tǒng)采用閉式液壓控制。起升電機型號為y2-315s-2，其功率為110kw。電機帶動eaton泵產(chǎn)生壓力油驅動兩個馬達，馬達通過

19、減速機驅動卷揚，來實現(xiàn)主鉤卷揚的動作。主鉤的控制也是通過plc輸出控制中間繼電器，然后控制主鉤的接觸器吸合. 接觸器吸合采用“y”起動，“”運行。電機驅動油泵，再通過液壓傳動來實現(xiàn)主卷揚動作。系統(tǒng)的控制壓力油來源于一個小電機帶動一個小齒輪泵工作而獲得。電機型號為y-132m-4，其功率為7.5kw，系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力油提供主吊馬達的的變量和主、副卷揚的剎車。馬達的變量和卷揚剎車由電磁閥來控制。eaton泵出口均設有壓力開關來控制系統(tǒng)壓力，還有兩個安全閥，其主要是起緩沖作用，運行時可以無沖擊吊物，另輔助泵的出口有單向閥以防沖擊。2. 副鉤部分：副鉤：副鉤電機為直流調速電機，其功率為65kw，電機采用

20、直流調速器控制，實現(xiàn)無級調速。電機通過減速機驅動卷揚，來實現(xiàn)副鉤卷揚動作。減速機分快、中、慢兩檔，實現(xiàn)了輕載快速、重載慢速的吊裝要求。副鉤配有工作剎車和應急剎車。打開剎車的動力來源于主鉤的控制泵。副鉤的控制是通過plc輸出控制中間繼電器，然后控制副鉤的1個接觸器吸。副鉤電機的轉速由調速器控制，可實現(xiàn)無級變速，其慢就位性能好，便于操作及實現(xiàn)自動保護。3.小車部分：主鉤、副鉤均有一臺小車采用變頻控制。由一臺15kw（yej-180m-4）的電機通過蝸輪蝸桿減速驅動牽引輪。313 行走、回轉部分工作研究1液壓部分簡介zsc26300 平頭塔式起重機吸收國內外塔機傳動的先進經(jīng)驗，自行研制、選用了液壓傳

21、動。液壓傳動要求技術高，因此采用此技術的在國外也只有少數(shù)幾個廠家。液壓傳動和機械傳動、電氣傳動相比，有許多優(yōu)點，如能在較大的范圍內比較方便地實現(xiàn)無級調速；單位重量輸出功率大；結構緊湊，慣性小，易實現(xiàn)過載保護；和電氣控制相結合，易實現(xiàn)自動化控制；液壓元件中相對運動表面有油液，能自行潤滑，因此使用壽命較長。但是液壓傳動要求技術高，隨著科學技術的不斷發(fā)展，其應用前景十分廣闊，目前在許多工程機械上多得到了應用，為了使塔機性能更為優(yōu)越，本公司生產(chǎn)的起重機大多數(shù)使用液壓傳動。液壓傳動主要有四大部分組成，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件。液壓元件介紹主要目的是了解其原理、性能，提高預防性保養(yǎng)而不是全

22、面大修，因為它需要技術人員和專用的修理設備，泵和馬達只要能保持足夠的壓力，油保持不含雜質或變質，油溫不超過70度時，液壓系統(tǒng)運行正常，可以不考慮液壓元件的磨損程度。油壓泵zsc26300 平頭塔式起重機常用的泵有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。 齒輪泵爬升系統(tǒng)使用齒輪泵，是由日本生產(chǎn)，其公稱壓力為210kgf/cm2其排量根據(jù)塔型而選用不同型號泵，常用的是pb3泵，其排量是12.7ml/rev,其直接裝配于電機之上，轉向是順時針（從電機風葉端），泵身也標有轉向。 齒輪泵工作原理圖，這是外嚙合齒輪泵，齒輪兩側靠蓋密封，于是殼體內表面、端蓋內側面和齒輪的各個點間槽組成許多封閉的工作腔，當齒輪按圖示方向旋轉

23、時，右側工作腔內，由于兩個相嚙合的輪齒逐漸脫開，封閉工作腔容積不斷增大，形成部分真空，油箱中液壓油在大氣壓作用下吸入泵體。當齒輪繼續(xù)旋轉，貯存在齒間槽的油液被帶到左側，由于輪齒相繼進入嚙合，封閉工作腔不斷縮小，油液被擠壓出去。隨著泵軸的連續(xù)運轉，齒輪泵則連續(xù)地完成吸油、壓油過程，為了縮小徑向不平衡力，故壓油口比吸油口要小，因此泵的油口不能搞反，內嚙合齒輪泵原理和外嚙合泵相似，多是利用容積的變化而完成吸、壓油。 葉片泵上圖是葉片泵結構圖。葉片泵主體結構：左右配油4，定子1，轉子2和葉片3等是通過兩個緊固螺釘6組裝在一起，安裝在殼體5內的轉子由傳動軸帶動旋轉。傳動軸由安裝在左右泵體中的軸承和支撐。

24、是骨架油封，是殼體。葉片泵根據(jù)轉子每轉一周，完成吸、壓油的次數(shù)可分為單作用式和雙作用式。本公司選用的是雙作用式。根據(jù)傳動軸驅動泵芯的個數(shù)可分為單聯(lián)和雙聯(lián)泵，雙聯(lián)泵有一個吸油口，兩個壓油口，而兩個壓油口可以獨立使用，如回轉、小車即用的是雙聯(lián)泵，共用一臺電機。由其工作原理可見，葉片泵轉向不能搞反，通常進油口比壓油口大，葉片裝置有方向要求，不能裝反。葉片泵的配油盤、定子和轉子采用了組合裝配結構，使拆裝維修方便。如泵芯磨損嚴重，必要時更換一個泵芯即可，泵芯和軸用花鍵聯(lián)結，拆卸方便。 柱塞泵zsc26300 平頭塔式起重機使用的柱塞泵是雙向變量泵，用于閉式回路，由美國制造，其標牌為eaton，排量（di

25、splacement）為89.1ml/rev，其允許轉速為3720r/min，公稱壓力為415bar，其補油泵排量21ml/rev，補油泵為內嚙合齒輪泵（也稱擺線轉子泵），此泵用閉式回路，因此有兩個壓力油口，即a、b油口，一個吸油口，為補油泵所用，一個回油口，回油口中的回油是補油泵在泵中溢流閥（調定為20kgf/2）作用下的回油。柱塞泵的吸壓油是依靠柱塞在缸體孔內做往復逐漸減小，實現(xiàn)壓油。本公司選用的是軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達，泵和馬達的原理基本上是相同的。軸向柱塞泵或馬達缸體上沿圓周均勻布置著幾個軸向排列的柱塞孔，柱塞可以在其中自由滑動。斜盤和配油盤是固定不動的，傳動軸帶動缸體和柱塞一起轉動

26、，柱塞靠機械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤上。當轉動軸旋轉時，柱塞作往返運動；吸壓油經(jīng)配油盤窗口吸入或壓出。缸體每轉一轉，每個柱塞往復一次，完成一次吸壓油動作。當改變斜盤的傾角時，就可以改變泵的排量，如eaton泵即如此?？刂崎y閥類分為：方向閥、壓力閥、流量閥。 方向閥：zsc26300 平頭塔式起重機使用的方向閥有單向閥、電磁換向閥、比例換向閥。壓力閥有溢流閥、平衡閥及壓力繼電器等。a單向閥單向閥的作用是使液壓油沿管道一個方向流動，不能反向流動，有時起到保護泵的作用，以防沖擊。b電磁換向閥電磁換向閥其結構緊湊，使用壽命長，所用電源為220vac，切換時有指示燈指示，如線圈或接線柱出現(xiàn)問題，拆

27、卸方便，便于更換。當電磁線圈失效時，擰下并緊螺母，拔下舊線圈，換上新的線圈，并緊螺母，一定要擰緊，否則會發(fā)出噪聲或燒毀線圈。線圈接線柱上有2個“0”型防水圈，以防接線柱插孔進水。電源線由孔通入，取下螺釘、蓋板，接好線。當有電源時，接線盒上有指示燈顯示。此示意圖為兩位電磁閥，如改為三位，取下堵頭，增加左邊同樣元件即可。電磁換向閥原理是利用電磁力失去閥芯在閥體中作相對運動，來改變連接在閥體上諸管道中的液流方向通斷關系。根據(jù)工作位置分為二位、三倍，按與閥體連接的主油路數(shù)又分為二通、三通、四通、五通等。 c比例換向閥比例換向閥是換向閥的一種，其不僅可以控制流向，而且可以控制經(jīng)過執(zhí)行元件的流量，從而達到

28、控制執(zhí)行元件速度目的。比例換向閥和電磁換向閥有所不同，其閥芯可以控制在任何位置，即可以根據(jù)不同要求而改變閥芯開度，來控制流量大小。閥芯控制可以是手控、液控、電液控。手控即用手控制手柄力量大小來控制閥芯行程，如爬升控制閥。液控是向控制活塞輸入不同壓力液控油，閥芯軸向受力不同，其位移不同，從而達到控制目的。電液控是用電磁比例方向閥控制，向電磁比例閥提供一壓力油，向電磁線圈通入可變電流，其電磁力也可變，輸出油壓力可變，此可變壓力油再控制主比例換向閥。常用的是液控比例方向閥，其控制油由先導閥提供，一個先導閥有六個油口，一個壓力油口（p），一個回油渥口（t），4個控制輸出口，這四個控制輸出口，可以同時控

29、制兩個主換向閥，如回轉、小車。先導閥共有6個油口，即p、t、14。p接壓力油口，其壓力為4050kgf/2，t為回油口，其不能有背壓，14為輸出控制口，一個主閥可以用1、3口，也可以2、4油口，手柄端部的一電器開關。a溢流閥溢流閥的主要作用功用就是在系統(tǒng)中起調壓和限壓作用。在本公司所用液壓系統(tǒng)中主要起限壓作用，當系統(tǒng)過載時溢流閥口能迅速打開系統(tǒng)缷載。溢流閥在結構上可分為直動式和先導式，如回轉及主吊雙向溢流閥就為直動式，剎車閥塊的bt03就為先導式。b平衡閥平衡閥（抗衡閥）主要是利用進油口壓力的大小來控制油路的通斷或回油口開度大小，主要作用是使液壓馬達和油缸運動速度不受負載變化的影響，保持穩(wěn)定，

30、防止重物自由下落。有單作用外控和雙作用內外控兩種，單作用多應用于主吊開式回路，雙作用內外控應用于回轉控制?？购饽芰φ{節(jié)：松開1處螺母，用內六角扳手調節(jié)，向前調節(jié)時，增大抗衡能力，向內調節(jié)時，減小抗衡能力，爬升油路單向雙作用平衡閥要有足夠的抗衡能力，否則降塔時，會超速下降?；剞D油路雙向雙作用平衡閥的抗衡能力要適當，太大時，停機會向后擺動，或風大時不能順風轉動，太小時，回轉停機時會向前溜車，或有一點風就會隨風轉動，可見是順時針還是逆時針情況都相同，所以用雙向平衡閥而爬升油路則不同（見爬升油路、回轉油路圖）。c壓力繼電器壓力繼電器是利用油液壓力控制的液電信號轉換元件，它可將系統(tǒng)的壓力信號轉變成電信號

31、，并將電信號輸送到電器元件（如電機、電磁閥的控制電磁鐵等）。使其產(chǎn)生預定的動作，以實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的安全保護、順序動作和油泵電機的自動停車等，從而實現(xiàn) 液壓系統(tǒng)的程序自動控制。2行走部分行走電機為調速電機，功率為15kw/臺，電機共有2臺，分別驅動2臺雙聯(lián)齒輪泵，泵排量均相同，2臺雙聯(lián)泵的4個出油口分別接到4個三為四通電磁閥上，每個電磁閥a、b分別接到4個行走馬達上。每個馬達均附有雙向溢流閥，以防壓力超高，這樣就構成4個互不干涉的開式回路。電磁閥中位為“m”型，電磁閥兩端線圈為24vdc，其得失電即可獲得正、反行走方向。操作行走時，必須先確定行走方向，即讓電磁閥得電，然后才能將調速電機逐漸加速。電

32、機高速運行不得切換行走方向，只有將調速電機調整轉速為零，才能切換方向，并再逐漸加速。為了讓四個角的行走輪受力均勻，行走時請吊一個重物作平衡。平衡力矩約為350tm。為進一步理解行走系統(tǒng)，請參見行走液壓系統(tǒng)圖及行走電氣原理圖。3回轉部分回轉是通過1臺22kw的電機帶動的雙聯(lián)泵所產(chǎn)生的壓力油，再通過液控比例換向閥、先導閥來控制?；剞D的左右動作取決于液控比例換向閥的p、t口，而回轉速度的快慢則取決于液控比例換向閥的p的開口大小。314 電氣控制部分工作簡介1plc簡介plc（可編程邏輯控制器）工作電源為220v，其電源要經(jīng)過穩(wěn)壓、濾雜波才能穩(wěn)定可靠，所以當plc工作電源指示燈不正常時請檢查前端電路。

33、plc有輸入（in）和輸出（out）兩個控制部分，plc另外控制是人機介面通過信號線接到plc上，信號線是接到cpu插板第二個信號口，plc組成均為接插板件，便于維護檢修。plc輸入有兩塊輸入板，第一塊輸入板分為30-37、40-47兩段輸入點，當把其面板開關撥到a位置，面板指示燈對應30-37，撥到b位置時，面板指示燈即對應40-47，當輸入為閉合狀態(tài)時，指示燈即亮。如斷開即指示燈熄滅。第二塊輸入板分為50-57、60-67兩段輸入點，其指示燈對應指示同樣通過撥開開關獲得對應位置。輸入點與“一”號線之間均為24vdc。plc輸出有兩塊輸出板，第一塊輸出線路為10-17，第二塊為20-27，同

34、樣有指示燈對應顯示有無輸出動作。2可編程控制器及人機界面可編程控制器及人機界面電源均為交流220v，經(jīng)穩(wěn)壓濾波接入，當接通電源后，電源指示燈亮，即pwr燈亮，可編程控制器第一部分有24vdc輸出，控制器和人機界面用接插線連通，如接插線被碰撞等原因導致破損或接觸不良，人機界面會顯出“connecting with plc”，控制器第二部分有2個接插孔，即port1、port2，一個連接人機界面，另一為編程器編程所用，編程器為本公司擁有，程序一經(jīng)編入，無編程器即不得改變。第二部分還有ch1-ch4四個通道電位器，其作用是調節(jié)輸入信號所用，通常情況不得亂調。最上部有4個指示燈，plc采用插板式，各個

35、部分通過兩端插塊先拉起均可拔出，另外3、4、7、8、部分下面還有小按扣，如需檢查接線板可以取下，從第三部分到第十部分均有8個指示燈，以供信號輸入和輸出對應使用，第五、六部分有撥動開關，可接通a、b兩位，與8個指示燈配合即可顯示出ca、cb兩個部分全部的輸入信號。第三部分為數(shù)字信號輸入，如用譯碼器等數(shù)字信號元件即可由此接入；第四部分為模擬信號輸入，即重量、電壓、電流顯示信號輸入，其均為ma信號，值域為4-20ma。其上部有anolog標記（即為模擬），共有四個通道接入，與cpu部分四個通道電位器一一對應。第五、六部分為外部信號輸入，均為24vdc，有in標記，其輸入可參考電路圖i/o配置圖。信號

36、輸入有上部指示燈顯示，由此可以判斷信號是否正常輸入，給檢修帶來很大的便利。第七、八部分為控制輸出，有out標記，均為220v，其原理為里面有8個小繼電器控制外部通斷，由此可控制中間繼電器，以控制外部電器元件，其接線請參考電路圖i/o配置圖，其接線就會一目了然。輸出顯示有指示燈給出，以便查修。3重量、電壓、電流轉換器重量轉換器（load cell transmitters）的作用是把荷重元發(fā)回的信號（mv）轉換成ma信號，再輸給plc，其共有8個接線柱，7、8接輸入220vac；5、6輸出dc10v；3、4接輸入dc0-30mv，1、2接輸出dc4-20ma；1、3、5為“+”極；2、4、6為“

37、”極；5、6輸出dc10v給荷重元件工作電壓，如人機界面顯示重量有誤，可打開轉換器外殼，調正sapn和zero兩個電位值。荷重元是一種稱重裝置，利用受力不同，應變不同的原理，應變不同使其感測電信號也不同，經(jīng)系列轉換，輸出mv信號給轉換器，其工作電源由轉換器提供，荷重元兩端有耳環(huán)，因為其受力，故要擰好，只留一、二螺牙作調整，荷重元受力不能受阻礙，以免影響稱重準確性，要注意檢查其狀態(tài)是否良好。4高低電壓保護器；欠、逆相保護器高低電壓保護器輸入為3相380vac50hz，工作電源為380vac，其接線見下圖。當高低電壓保護器接通電源后，其綠色指示燈亮，表示電壓在要求范圍之內，當出現(xiàn)高低電壓時，plc

38、獲得信號，報警，高電over紅燈亮，低電壓時，under燈亮，其正常設定范圍為38010%，t表示獲得高低電壓信號時，其信號動作時間，范圍為0.1-10s，通常設定為3-5s，而欠、逆相立即停機。欠、逆相保護器和高低電壓保護器，其接法很為相似，欠、逆相保護器的輸入相序已在本公司接好，電機接線也一一對應接好，如進總電源開關發(fā)現(xiàn)接反，即表示為欠逆向保護電源指示燈熄滅，此時請立刻調整過來。5交流接觸器、熱保護器、時間繼電器交流接觸器、熱保護器、時間繼電器其性能優(yōu)越、安裝簡便，不同廠家生產(chǎn)的元件雖然外觀有所不同，但原理仍是一樣的，本公司使用的交流接觸器械可以和時間繼電器、輔助觸點等相組合，接觸器上有些

39、部位采用楔形槽或其它形式溝槽和需組合的元件相連接，為了防止脫落，這些元件中帶有止退裝置，拆卸時，必須把止退裝置拔開，不能冒然用力推拉，所以檢修時必須是有一定電工基礎者才能進行。有些型號接觸器滅弧罩是用螺釘聯(lián)接，有的則不是，如nc2-50是用彈簧和銷桿組成的聯(lián)接裝置，用起子將銷桿接下旋轉90，滅弧罩即可取下，如將銷桿再反向或順向再旋轉90，滅弧罩即為鎖緊，因此檢查觸點時，要根據(jù)不同型號的接觸器采用不同的方法取下滅弧罩。熱保護器有的直接和接觸器聯(lián)結，有的單獨固定，其一經(jīng)調定，就不得隨意調動，如有過載動作，請按下復位按鈕即可，復位分手動復位和自動復位兩種，出廠前多置于手動復位。一般標記：nc表示常閉

40、；no表示常開；trip表示脫扣；text表示試驗；reset表示復位。32 zsc26300平頭塔式起重機操作說明321 操作簡介zsc26300平頭塔式起重機采用了現(xiàn)代國際先進的自動化控制系統(tǒng)，采用了日本koyo公司生產(chǎn)的direct205型plc（可編程邏輯控制器）作為控制元件；日本富士公司生產(chǎn)的ug320型monitouch（觸摸式操作顯示屏）作為人機界面，便于操作人員掌握塔機工作狀態(tài)下的各種性能參數(shù)。monitouch是一種可觸摸式操作顯示器，顯示屏可生成許多畫面，而主畫面又可分割成塔吊工作動態(tài)畫面塊、各種數(shù)據(jù)顯示塊以及操作鍵盤塊三個部分。當?shù)蹉^和小車在工作時，動態(tài)畫面可顯示其上下、

41、前后移動的畫面，同時在數(shù)據(jù)顯示塊上會同時顯示吊鉤離地高度和小車幅度數(shù)據(jù)。當?shù)踔匚飼r，在數(shù)據(jù)顯示塊上同步顯示所吊重物的重量（在未吊重時一般顯示為0.1t左右）以及力矩值的大小。如果上述顯示值進入被保護區(qū)域，則對應的顯示標題會閃爍，提醒操作人員此時處于報警狀態(tài)（即接近最大工作狀況），要謹慎駕駛。如在此種情況下觸摸標題框，人機界面的畫面上會自動提示解決問題的方法操作鍵盤塊，為操作人員提供一組直接操作的按鈕，便于操作人員的使用。322 操作說明電源開關檢查電源是否滿足要求，一切良好無誤后，用手觸摸【電源開關】鍵約1秒，該畫畫底色出現(xiàn)變色，表示電源以接通，此時剎車油泵電機啟動。如需斷開電源，只需再觸摸該

42、鍵1秒既可（電機也停止）?；剞D、小車及主、副鉤啟動與停止 回轉、小車及主、副鉤電機的啟動必須在【電源開關】接通后方能啟動。 啟動人機介面上的【電源】后，回轉既可動作。再按下【起升a】，主鉤電機依“y-”轉換啟動。 注意：主鉤電機功率較大，采用：“y-”轉換啟動“y”啟動后約需要幾秒切換成“”運行，在沒有切換時成“”運行時，不可起吊重物，“y-”切換時，有時顯的切換聲響，切換間隔時間在交流接觸器上的時間繼電器上可調，范圍0-3秒（間隔時間不宜太短，約3秒）。 在人機界面上按下【回轉小車】按鍵，小車被啟動。注意：小車的動作與主、副鉤、回轉以及行走無關。在人機界面上按下【回轉小車】按鍵，其他不啟動小

43、車也可動作。 回轉以及主、副鉤停機，只需在人機界面上按下【停止】鍵。此時電源開關仍屬接通狀態(tài)。如果按一下【電源開關】，所有電機均屬停機狀態(tài)，如再次啟動，重復前述操作。緊急停止 在遇到緊急情況時，只需按下“急?！卑粹o既可使所有電機停止工作，“急?！卑粹o裝在駕駛室操作盒上，不必于人機界面。超高運行 主、副鉤電機因鉤頭超高跳停后，可再次啟動電機（此時鉤頭只能下不能上）。但如欲繼續(xù)上升，請按下“高度去除”按鈕繼續(xù)操作。323 調校小車幅度：將小車開到校正位置（不同型號塔機校正的位置不同，該塔校正位置為9。2m）。調整接近開關的感應使開關動作，此時人機界面上的小車位置顯示值將自動校正此時位置的實際值，這

44、樣小車來回移動其幅度值就會得到校正，保證其準確性。 ！警告：接近開關調正不可伸出太多，以防被小車碰壞，也不可離得太遠，以防感測不到，其支架嚴禁碰撞或腳踩。鉤頭高度a 啟動啟升電機b 將勾頭上升到最高處，即最接近手臂處（如中途跳車，請按下【高度去除】，再繼續(xù)上升），將“高度校正”開關切換到校正，幾秒后再切換到“工作”狀態(tài)（此開關在操縱盒上，標明字樣）。c 將勾頭下降到所需“o”高度，按一下人機界面的【塔高校正】，勾頭高度值就調校完畢。重量校準a 選擇正確的倍率狀態(tài)b 空勾，用小螺絲刀調“荷重元轉換器”的“zero”電位器，即調零電位器，使人機界面顯示為0.1噸。c 吊起一接近滿載的已知重物，調“

45、span”電位器，即調滿電位器，使人機界顯示值與已知重量相等。d 反復上述過程，直到準確為止。！ 警告：實際使用倍率情況必須與人機界面顯示倍率相同，否則重量和鉤頭高度數(shù)據(jù)將不合實際，造成不必要的麻煩，所以變倍率時，必須要使顯示倍率和所需倍率相同。 324 限位及安全保護 小車限位： 當小車向前移動時，撞上前限位位開關，這時小車不能再向前繼續(xù)移動，只能向相反方向移動。若按下前“限位去除”按鈕，小車退出被限定的區(qū)域。 勾頭超高限定：當人機界面中的塔高數(shù)據(jù)顯示值減去勾頭高度顯示值小于2.0m時，就認為“勾頭超高”。這時，主鉤或副鉤電機自動停機，此時可以再次啟動電機，但如繼續(xù)向上操作將再次停止。如欲繼

46、續(xù)上升，可在啟動電機后，用手按下“超高去除”按鈕。再繼續(xù)向上操作。緊急停止：在操縱桿旁邊，裝有一個“急停“按鈕，在任何情況下，如按下該按鈕，則使所有電機全部停止。過載保護：回轉、小車電機熱保護器如動作，則回轉、小車電機停止運轉。超重、超力矩保護：當所吊重物重量超過允許值，則鉤頭只可向下運動；當塔吊處于超力矩狀態(tài)，則小車只可向塔身方向運動，鉤頭也只可以向下運動?；剞D限位保護：為了防止塔吊向一個方向回轉次數(shù)過多，以造成纏繞電纜或碰到障礙物等，故增加回轉限位保護，采用鏈條帶動鏈輪，再加一螺旋機構。高低電壓保護：本公司生產(chǎn)的塔機電源為3相380v50hz工業(yè)用交流電，允許高低10%，電器柜中裝有高低電

47、壓保護器，允許高低值在保護器上可以調定，不得隨意調動，當其檢測高低電壓信號時，輸給plc，plc控制電鈴報警。電源欠、逆相保護：當工作電源出現(xiàn)欠、逆相時，會給生產(chǎn)造成很大的危險，因此電源出現(xiàn)欠、逆相時，應立即使電機停止運行。本公司塔機裝有欠、逆相保護器。當電源出現(xiàn)欠、逆相時，通過欠、逆相保護器檢測出信號，輸給plc，由plc控制電鈴報警。325 其它鍵說明【中立位置】鍵：該畫面用以顯示起升系統(tǒng)是否處于中立位置，如畫面為深色，則起升系統(tǒng)處于中立位置。同時，只有系統(tǒng)處于中立位置時，主、副鉤電機、回轉電機方可起動，因為中立位置主吊剎車處于閉鎖狀態(tài)，即為安全狀態(tài)，離開中立位置，即畫面變?yōu)闇\色，剎車即打

48、開?！惧e誤說明】鍵：當有故障時，該鍵閃爍，觸摸該鍵后，顯示屏從主畫面，切換到“故障顯示”畫面，在故障顯示畫機，有數(shù)個故障畫面，當某一故障出現(xiàn)時，其對應故障小畫面閃爍，如果觸摸該小畫面，其則切換到對應的故障一般解決說明，說明：小車限位、重量、力矩、鉤頭高度出現(xiàn)問題時，則在主畫面上對應位置閃爍?！举Y料重設】鍵：該鍵觸摸后，從主畫面進入【資料修改】畫面，在該畫面的左上角有四種參數(shù)可供修改，有特殊需要時力矩、位置、重量，在正常情況下無需修改，有特殊需要時可供修改，利用右下角的【up】和【dw】進行參數(shù)的類別選擇，【up】鍵作用是向上選擇，【dw】鍵是向下選擇，當選中某一項參數(shù)后，按下【資料修改】鍵，使

49、其變?yōu)辄S色即為修改狀態(tài)，利用右下角的數(shù)字鍵和【ent】鍵，（即修改進入），進行參數(shù)值的改正，從而改變了塔吊的連鎖保護值。由于控制部分采用了plc控制，所以故障判斷較為容易，本系統(tǒng)外部輸入多以常開觸點，而對應的plc輸入、輸出組件上有指示燈，以供故障分析，參考具體塔吊對應的電路圖，您會體會出該控制系統(tǒng)的先進之處。33 zsc26300平頭塔式起重機的抗風阻力校合zsc26300塔機吊臂長42m，平衡臂長16m，最大獨自立高度42m，塔身標準節(jié)截面尺寸2.3m*2.3m，立柱采用l200*20角鋼拼焊而成，其截面積為15300mm2 ，材質q345（屈服強度約s=340mpa）?？癸L計算按工作狀態(tài)

50、和非工作狀態(tài)兩種情況分別計算。331.工作狀態(tài)抗風阻力校合 塔機可抗8級風（v=20.7m/s,q=26.3kg/m2）。因為是下回轉，選取標準節(jié)平行方向吹與標準節(jié)垂直方向吹，故選取如下兩種工況進行計算。風載荷pw按下式計算pw=c.kh.q.a(1)平行工況：風平行于臂架方向吹，如圖所示：各稱面積（m2）ckh配重塊8.231.11臂架5.751.51駕駛室41.11塔身75.91.51壓重5.451.11橫梁14.361.11縱梁5.931.11由公式 pw=c.kh.q.a 可得 pw上部 = 495 kgpw塔身 = 3152 kg pw下部 =745 kg則 m上部 = 16.34 t.m m塔身 = 52 t.mm下部 = 3.725 t.m m傾 = 332.8 t.m單柱腿受最大壓力: 16.34+52+332.8 gn= + 2.32 4 =124t又計算得：壓=124t/15300 mm2=81mpam傾故工作狀態(tài)下，整機抗風性能可以達到8級風要求。(2)垂直工況：風垂直于臂架方向吹，如圖所示：各稱面積（m2）ckh配重塊7.961.11臂架38.61.51駕駛室41.11塔身75.91.51壓重5.451.11橫梁14.361.11縱梁5.931.11由公式 pw=c.kh.