礦用提升機(jī)電控說明書講解

1、重慶豪特礦山機(jī)電設(shè)備制造有限公司KTD係列提升機(jī)交流電控設(shè)備（低壓 660V、380V）電氣說明書2 0 10年 8月、概述 31.1用途及適用范圍1.2技術(shù)參數(shù)1.3型號(hào)規(guī)格1.4電控柜結(jié)構(gòu)1.5技術(shù)性能1.6注意事項(xiàng)1.7訂貨須知二、提升機(jī)電控系統(tǒng)構(gòu)成 4三、PLC操作主控系統(tǒng)原理及應(yīng)用 63.1 PLC硬件組成3.2 PLC軟件結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)3.3系統(tǒng)操作程序說明四、監(jiān)控系統(tǒng)原理及應(yīng)用 164.1簡介4.2監(jiān)控系統(tǒng)配置與組成4.3監(jiān)控軟件簡介4.4主要監(jiān)控畫面介紹4.5監(jiān)控系統(tǒng)的使用五、線路動(dòng)作說明 245.1開車前的準(zhǔn)備工作5.2啟動(dòng)加速-等速運(yùn)轉(zhuǎn)-減速-停車5.3. 驗(yàn)繩方式5.4. 調(diào)

2、繩方式5.5非常狀態(tài)開車六、 電氣原理框圖及電控柜外形尺寸 25七、產(chǎn)品安裝與包裝標(biāo)志 -26八、現(xiàn)場(chǎng)安裝、接線與調(diào)試 -26九、故障分析與排除 27十、產(chǎn)品的維護(hù)和保養(yǎng) 27一、概述1.1用途及適用范圍KTDC型提升機(jī)雙PLC控制系統(tǒng)適用于各種類型的提升機(jī)和提升絞車。適用于交流繞線式 異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的單繩纏繞式礦井提升機(jī)、JTP型礦用提升絞車和多繩摩擦式提升機(jī)等產(chǎn)品， 也可以與新安裝的各類提升機(jī)和提升絞車（以下簡稱提升機(jī)）配套，也適合于對(duì)提升機(jī)老電控的技術(shù)改造。電控設(shè)備適用于以下使用場(chǎng)所：1）、海拔高度不超過1000米,如超過這個(gè)海拔高度，元器件在功率、容量方面應(yīng)按海拔 高度的增加，適當(dāng)降容

3、使用，并考慮一些元器件的安全爬電距離等的安全參數(shù)。2）、周圍環(huán)境溫度不高于 40C，不低于0C；3）、相對(duì)濕度不超過85 %;4）、沒有導(dǎo)電塵埃及對(duì)金屬和絕緣有破壞作用的氣體；5）、沒有劇烈振動(dòng)和顛簸；6）、沒有強(qiáng)磁場(chǎng)作用；7）、不需防爆的場(chǎng)所；8）、采取必要措施后能滿足使用的場(chǎng)所；9）、特殊場(chǎng)所的應(yīng)用必須非標(biāo)訂貨，在技術(shù)協(xié)議中必須注明。1.2技術(shù)參數(shù)1）、電機(jī)型式及調(diào)速方式：電機(jī)容量：單機(jī)1000kW及以下；雙機(jī)2 x 1000kW及以下 電機(jī)電壓等級(jí)：高壓 6kV，10kV;低壓380V，660V 調(diào)速方式：繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速電機(jī)主回路：電機(jī)定子回路使用元件為高（低）壓真空式或空氣式

4、斷路器及接觸器、 轉(zhuǎn)子回路兀件米用低壓真空式或空氣式接觸器。2）、適用范圍：主井提升、付井提升，單水平、多水平，單層罐籠、雙層罐籠塔式、落地，地面、盲 井（非防爆）、井下（非防爆）過壩提升、升船提升、鑿井提升、交通罐提升等1.3型號(hào)規(guī)格KTDC型提升機(jī)控制系統(tǒng)適合于交流提升機(jī)使用。KTDC系列交流提升機(jī)電控設(shè)備的型譜：i 1 B CO1.4電控柜結(jié)構(gòu)電控柜采用條架式、型材柜殼結(jié)構(gòu)，高度為 2200mm寬度為1200mm 1040mm 700mm 三種；深度為1300mm 1300mm 800mm三種。柜內(nèi)配線采用線槽，板前走線。柜體上部裝 有吊環(huán)，下部有安裝固定孔。大玻璃門、噴塑面板。1.5技

5、術(shù)性能1.5.1控制功能1） 根據(jù)提升工藝控制要求及信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)指示，控制提升機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、減速、 停車等過程，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。2）實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的半自動(dòng)或手動(dòng)運(yùn)行，滿足提升機(jī)控制工藝要求及各種安全聯(lián)鎖保護(hù)要 求。3）實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的行程監(jiān)視和位置閉環(huán)控制，具有完善的深度、速度顯示及控制功能。4） 實(shí)現(xiàn)提升機(jī)主回路控制器件真空化、無觸點(diǎn)化的要求，采用PLC控制，硬件配置簡 單，軟件編程靈活，調(diào)試方便且維護(hù)量小。系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能好，具有良好的閉環(huán)性能。5）提高了礦井提升機(jī)運(yùn)行的安全可靠性和控制技術(shù)水平，對(duì)降低設(shè)備故障率，提高生 產(chǎn)效率，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度發(fā)揮著重要作用。1.5.2安全保護(hù)及聯(lián)鎖功

6、能安全回路閉鎖了提升機(jī)的運(yùn)行條件，只有當(dāng)外部設(shè)備運(yùn)行正常，具備開車條件后，才允 許提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；安全回路閉鎖了提升機(jī)的全部重故障保護(hù)信號(hào)，故障一旦發(fā)生，提升機(jī)立即 進(jìn)行緊急制動(dòng)；對(duì)于提升系統(tǒng)出現(xiàn)的輕故障，允許完成本次提升，待排除故障后，提升機(jī)方 可繼續(xù)運(yùn)行。1.5.3完善的綜合后備保護(hù)功能1）利用一路或雙路光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)的運(yùn)行速度及位置的數(shù)字化檢測(cè)和控制， 提高系統(tǒng)控制精度以及可靠性。2）安全回路雙回路，本系統(tǒng)有兩路軟件安全回路，一路硬件安全回路。實(shí)現(xiàn)提升系統(tǒng) 多重保護(hù)。3）PLC出現(xiàn)故障無法用PLC開車的情況下，應(yīng)能低速簡易開車并具有必要的安全保護(hù)。4） 一路速度及深度檢測(cè)有問題而另一

7、路正常的情況下，應(yīng)能用PLC進(jìn)行限速開車。5）自動(dòng)發(fā)送位置信號(hào)，如減速、停車、過卷信號(hào)等，重要的點(diǎn)如減速、過卷等必須有兩 路以上共同起作用。6）須有深度指示器失效保護(hù)、運(yùn)行方向錯(cuò)誤保護(hù)、松繩保護(hù)或鋼繩滑動(dòng)保護(hù)、減速檢 測(cè)保護(hù)。1.5.4上位監(jiān)控功能（工控機(jī)用戶選配）通過觸摸屏或工控機(jī)與PLC之間的通訊實(shí)現(xiàn)監(jiān)控目的。上位監(jiān)控具備提升信號(hào)種類顯示、 參數(shù)設(shè)定、提升機(jī)運(yùn)行過程及事故過程顯示及記錄、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及查詢等功能，為提升機(jī)故障 原因及動(dòng)態(tài)過程分析提供了依據(jù)。調(diào)試期間可在工控機(jī)的顯示器上以梯形圖形式顯示PLC控制程序并監(jiān)控各邏輯回路動(dòng)作情況，調(diào)試及檢修非常方便。上位監(jiān)控系統(tǒng)具有多種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)畫面。

8、1.6注意事項(xiàng)1）運(yùn)輸及使用過程中嚴(yán)防水泡雨淋和重物撞擊。2） 儲(chǔ)存與使用場(chǎng)所嚴(yán)禁有害氣體和濕度超標(biāo)，防止電子元器件及有關(guān)設(shè)備受腐蝕損壞。3）嚴(yán)禁在強(qiáng)磁場(chǎng)附近安放及使用。4）不能自行改變使用電壓等級(jí)。5）運(yùn)輸、儲(chǔ)存、使用場(chǎng)所應(yīng)預(yù)先排除能使本設(shè)備損壞的隱患。安裝時(shí)應(yīng)注意： 、PLC輸入、輸出線不要與動(dòng)力線裝在同一穿線導(dǎo)管內(nèi)或捆扎在一起。 、為了增加抗噪聲干擾，PLC輸入/輸出（I/O）接線長度一般不超過30米。 、確認(rèn)PLC輸入/輸出（I/O）接口的電源等級(jí)和極性以及公共端無誤。否則可能會(huì)造成PLC損壞。1.7訂貨須知1）訂貨時(shí)，需注明提升機(jī)型號(hào)、深度指示器型號(hào)，并提供提升主電機(jī)型號(hào)、規(guī)格、技

9、術(shù)參數(shù)。2 ）按型號(hào)含義注明電控設(shè)備型號(hào)，對(duì)配套設(shè)備如操作臺(tái)、交流提升機(jī)的動(dòng)力制動(dòng)電源 類型、真空換向柜，真空開關(guān)柜等重要設(shè)備的具體要求也應(yīng)注明，最好能簽訂技術(shù)協(xié)議。3）非標(biāo)訂貨時(shí)，雙方簽訂有關(guān)技術(shù)協(xié)議并作為合同的附件。二、提升機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成提升機(jī)系統(tǒng)包括主機(jī)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助系統(tǒng)。主機(jī)包含主電機(jī)、變速箱、滾筒等； 輔助系統(tǒng)包含液壓站、潤滑站等。電控系統(tǒng)可簡單地劃分為：控制系統(tǒng)（主控系統(tǒng)、輔控系 統(tǒng)）、主電源及調(diào)速控制系統(tǒng)（調(diào)速系統(tǒng)、供電及換向系統(tǒng)）、操作監(jiān)控系統(tǒng)（操縱臺(tái)、監(jiān)控 系統(tǒng)），提升機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成框圖如圖2.1所示。主控系統(tǒng)主要是指完成提升機(jī)從加速、等速、減速、爬行到停車整個(gè)運(yùn)行過程的開關(guān)量

10、 邏輯控制及其必要的保護(hù)并與其他子系統(tǒng)交換信號(hào)共同完成對(duì)提升機(jī)整機(jī)有效控制的系統(tǒng)。輔控系統(tǒng)是指各路控制電源、控制回路的接口以及輔機(jī)系統(tǒng)的控制等部分。對(duì)傳統(tǒng)的繼 電器-接觸器控制系統(tǒng)而言還包括可調(diào)閘速度閉環(huán)環(huán)節(jié)、動(dòng)力制動(dòng)速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)（對(duì)交流提升機(jī)電控而言）、速度保護(hù)環(huán)節(jié)和測(cè)速環(huán)節(jié)等。供電及換向系統(tǒng)是指根據(jù)控制系統(tǒng)的指令對(duì)提升機(jī)的主電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、換向的系統(tǒng)。圖2.1提升機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成框圖調(diào)速系統(tǒng)是指根據(jù)控制系統(tǒng)的指令投切電阻，最終對(duì)提升機(jī)的主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行加速、 減速、穩(wěn)速運(yùn)行控制的系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)是指對(duì)電控系統(tǒng)關(guān)鍵部件，包括提升信號(hào)系統(tǒng)工作情況、提升機(jī)運(yùn)行過程中關(guān) 鍵參數(shù)、參量的曲線、以及司機(jī)操作的正

11、確性進(jìn)行監(jiān)控和顯示，并進(jìn)行必要的記錄以備需要 查閱之需的系統(tǒng)。操縱臺(tái)是電控系統(tǒng)的人機(jī)界面，擔(dān)負(fù)著對(duì)提升機(jī)進(jìn)行集中控制、監(jiān)視、參量信號(hào)設(shè)定顯 示的重任，以及故障診斷及顯示等。三、PLC操作主控系統(tǒng)原理及應(yīng)用3.1 PLC硬件組成可編程控制器（PLC是一種操作容易，集邏輯、數(shù)字和算術(shù)運(yùn)算的工業(yè)電子產(chǎn)品，專 為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序控制的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)過程數(shù)據(jù)并執(zhí)行邏輯運(yùn) 算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出來 控制各機(jī)械和生產(chǎn)過程。具有程序設(shè)計(jì)簡單，通用性好，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高的技術(shù) 特點(diǎn)。可編程控制器PLC主要由電源、CPU通訊單元、高速

12、計(jì)數(shù)單元、模擬量 I/O單元、數(shù) 字量I/O單元等硬件組成。3.2 PLC軟件結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)提升機(jī)電控應(yīng)滿足如下控制要求：1）有提升信號(hào)后才允許開車。2）方向選擇可以記憶，只有到停車位置后或手動(dòng)解除后才能復(fù)位，避免由于某種原因 停車后判斷不了方向而發(fā)生誤操作的情況。3）根據(jù)來自深度指示器，井筒開關(guān)及軟件等的位置信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速和停車。4）操作控制和閘控制具有良好配合關(guān)系。5）對(duì)于多水平提升系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)各水平提升的相互轉(zhuǎn)換。6）每一個(gè)提升循環(huán)，深度指示校 準(zhǔn)一次。3.2.1 PLC 控制軟件設(shè)計(jì)主要包括：1）模塊初始化及I/O控制軟件設(shè)計(jì)；2）控制工藝軟件設(shè)計(jì)；3）安全保護(hù)軟件設(shè)計(jì)；4）上位通訊軟件

13、設(shè)計(jì)；5）位置閉環(huán)控制軟件設(shè)計(jì)；6）網(wǎng)絡(luò)化通訊軟件的設(shè)計(jì)。322 軟件結(jié)構(gòu)可編程序控制器使用的主要編程手段為：語句表 （STL）和梯形圖（LAD）。為了完成復(fù)雜 的軟件控制功能，我們采用程序結(jié)構(gòu)化編程方式。結(jié)構(gòu)化編程是指把整個(gè)控制程序分成一 個(gè)個(gè)獨(dú)立部分，單獨(dú)編程、組合處理的編程方式。PLC執(zhí)行程序時(shí)，反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序執(zhí)行、數(shù)據(jù)運(yùn)算及存儲(chǔ)、輸出處理的循環(huán)。KTDC型提升機(jī)控制系統(tǒng)采用框圖程序設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試過程，框圖如圖3.2.2.13.3系統(tǒng)操作程序說明當(dāng)信號(hào)工發(fā)過開車信號(hào)后，PLC根據(jù)上次開車的狀態(tài)自動(dòng)確定本次開車的方向，完成 方向選擇。司機(jī)根據(jù)選定的方向控制制動(dòng)手柄、主令手柄的位置

14、或手動(dòng)按開車方向按鈕， 確定開車方向，提升機(jī)手動(dòng)或自動(dòng)敞閘、自動(dòng)加速和等速運(yùn)行。當(dāng)提升容器運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí)，井筒開關(guān)、（機(jī)械式深度指示器）、從軸編碼器來的位置信號(hào)同時(shí)發(fā)出減速信號(hào)。提示司機(jī)減速，這三至四重減速點(diǎn)確保提升機(jī)可靠減速，增加了 系統(tǒng)的安全性。根據(jù)給定的速度圖，提升機(jī)減速、爬行后準(zhǔn)確停車。3.3.1輔機(jī)起動(dòng)輔機(jī)起動(dòng)程序主要用于控制潤滑油泵的起動(dòng)、液壓油泵的起動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)裝置以及冷 卻風(fēng)機(jī)等裝置的啟動(dòng)等。各輔機(jī)起動(dòng)完畢后，作為開車準(zhǔn)備的一個(gè)條件。初始化程序Y 4輔機(jī)起動(dòng)Y1*t N開車準(zhǔn)備Y=1IN安全回路Y結(jié)束圖3.2.2.1 應(yīng)用程序框圖332開車準(zhǔn)備該程序判斷正常開車的條件是否已經(jīng)具

15、備，其中包括：操作電源是否閉合、輔機(jī)是否 起動(dòng)、主令手柄和制動(dòng)手柄是否在零位、上次提升過程中有無影響本次開車的一次提升故 障（如制動(dòng)油溫過高、潤滑油溫過高、潤滑油壓力過高或過低、閘盤偏擺、鋼繩滑動(dòng)等）、監(jiān)控器調(diào)零是否完成，等等。當(dāng)上述條件均正常后發(fā)出開車準(zhǔn)備就緒信號(hào)，該開車準(zhǔn)備就 緒信號(hào)作為信號(hào)回路接通的一個(gè)條件。3.3.3安全回路主要包括通過硬件和軟件設(shè)置的有關(guān)提升機(jī)聯(lián)鎖保護(hù)的各種重故障點(diǎn)。發(fā)生重故障時(shí)， 具有對(duì)故障種類記憶功能。排除故障后，用故障復(fù)位按鈕復(fù)位。安全保護(hù)由以下幾部分組成：1）、主令控制器手柄零位聯(lián)鎖當(dāng)主令手柄處于中間零位時(shí)，零位繼電器閉合允許安全回路接通。當(dāng)安全回路斷電后，

16、主令手柄必須回到零位，安全回路才允許重新接通。2）、工作閘制動(dòng)手柄聯(lián)鎖限位開關(guān)當(dāng)工作閘手柄在全抱閘位置時(shí)，其限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合，允許安全回路接通。3）、測(cè)速斷線保護(hù)當(dāng)主測(cè)速機(jī)損壞或斷線時(shí)，PLC判斷后實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)功能。4）、咼壓掉電保護(hù)當(dāng)高壓開關(guān)柜合閘時(shí)QF1觸點(diǎn)閉合。當(dāng)由于短路、過負(fù)荷、欠壓、失壓、司機(jī)人為緊急 停車等原因而掉電時(shí)，斷開安全回路。5）、制動(dòng)油壓咼保護(hù)液壓站制動(dòng)油壓超過要求時(shí)，電接點(diǎn)壓力表上觸點(diǎn)閉合，相應(yīng)繼電器得電后斷開安全回路。6）、錯(cuò)向保護(hù)當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行方向與預(yù)選方向不同時(shí)，PLC判斷后實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。7）、等速超速當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行速度超過最大速度的15%時(shí)，PLC判斷后安全回

17、路斷開。8）、PLC輸出安全制動(dòng)繼電器當(dāng)PLC判斷系統(tǒng)發(fā)生重故障時(shí)（PLC內(nèi)安全回路斷開時(shí)），相應(yīng)繼電器失電，安全回路斷開。9）、減速過速保護(hù)減速過程中，若提升機(jī)運(yùn)行超速，安全回路斷開。10）、過卷開關(guān)過卷開關(guān)分別裝在深度指示器和井架上。 當(dāng)提升容器超出正常停車位0.5米時(shí)，相應(yīng)的 過卷開關(guān)動(dòng)作，安全回路斷開。11）、過卷復(fù)位開關(guān)當(dāng)提升容器過卷后，若需繼續(xù)開車，應(yīng)根據(jù)容器的過卷方向選擇過卷復(fù)位開關(guān)位置，安 全回路方能重新接通，提升機(jī)只能向過卷的反方向開車。待過卷故障解除后，將過卷復(fù)位開 關(guān)重新扳回工作位置。12）、斷軸保護(hù)當(dāng)深度指示器出現(xiàn)斷軸時(shí),PLC檢測(cè)后進(jìn)行安全保護(hù)。13）、閘間隙保護(hù)（即

18、閘瓦磨損保護(hù)）閘瓦磨損到一定程度時(shí)，開關(guān)動(dòng)作，相應(yīng)繼電器得電，斷開安全回路。14）、松繩保護(hù)松繩保護(hù)裝置接入報(bào)警回路和/或安全回路。用于豎井提升的提升絞車（提升機(jī)）在鋼絲 繩松弛時(shí)應(yīng)能自動(dòng)斷電并報(bào)警，用于斜井提升的提升絞車（提升機(jī)）在鋼絲繩松弛時(shí)應(yīng)能自 動(dòng)報(bào)警。15）、制動(dòng)電源保護(hù)提升機(jī)運(yùn)行前必須啟動(dòng)電氣制動(dòng)電源裝置，如果電氣制動(dòng)電源裝置不啟動(dòng)或啟動(dòng)不正常安全回路接通，投電氣動(dòng)力制動(dòng)時(shí)安全回路會(huì)斷開，提升機(jī)無法運(yùn)行。16）、調(diào)繩聯(lián)鎖提升機(jī)需要調(diào)繩時(shí)，將工作/調(diào)繩開關(guān)打到調(diào)繩位置，游動(dòng)滾筒可靠抱閘，且調(diào)繩離合 器處于離開位置時(shí)，安全回路接通，可以進(jìn)行調(diào)繩開車，否則安全回路斷開。334系統(tǒng)的保護(hù)及

19、聯(lián)鎖1）安全制動(dòng)時(shí)首先切除電動(dòng)機(jī)主回路電源，先進(jìn)行必要的電氣制動(dòng)，工作閘繼電器及制 動(dòng)油泵等控制回路斷電，安全制動(dòng)閥斷電，同時(shí)結(jié)合二級(jí)制動(dòng)閥的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)一級(jí)或 二級(jí)制動(dòng)。2） 提升機(jī)正反向高壓換向接觸器具有機(jī)械和電氣聯(lián)鎖。電氣聯(lián)鎖是通過在正向接觸器線 圈回路中串接了反向接觸器常閉觸點(diǎn)或反向接觸器線圈回路中串接正向接觸器常閉觸點(diǎn)來實(shí) 現(xiàn)的，保證了當(dāng)一個(gè)方向接觸器通電時(shí)，另一個(gè)方向接觸器不能得電。同樣，機(jī)械聯(lián)鎖裝置 也保證了兩個(gè)換向接觸器不能同時(shí)得電。注意：任何情況下只有當(dāng)系統(tǒng)接收到開車信號(hào)后才允許司機(jī)開車。3）當(dāng)提升過程中發(fā)生潤滑油壓力過高、過低；潤滑站濾油器堵塞或油溫高；液壓站濾 油器堵

20、塞或油溫高等輕故障時(shí)，電控系統(tǒng)允許本次提升完畢。當(dāng)故障解除后才允許進(jìn)行下次 提升。4）當(dāng)提升機(jī)因故障中途停車而提升容器位于減速段內(nèi)時(shí)，排除故障點(diǎn)后允許按上次選 擇方向開車，并且只能以低速開車；若提升容器不在減速段內(nèi)且系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，井口發(fā)開 車信號(hào)后，允許司機(jī)高速開車。3.3.5方向選擇主要作用是確定本次開車預(yù)選方向。提升方向的選擇以主提升容器運(yùn)行方向?yàn)闇?zhǔn)，主 提升容器向下運(yùn)行為正向，向上運(yùn)行為反向。就提升機(jī)控制工藝來講，方向選擇有以下兩 種形式：1）、手動(dòng)選向：提升容器停在中間位置時(shí)司機(jī)可以人為手動(dòng)選擇方向。2） 、自動(dòng)選向：提升容器停在停車點(diǎn)位置時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)確定下次開車方向。通過信號(hào)工的打點(diǎn)

21、信號(hào)自動(dòng)選擇開車方向。程序框圖如圖所示：方向選擇程序框圖3.3.6 開車方向提升機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行操作由開車方向決定。在開車方向回路中包含如下聯(lián)鎖（以正向 開車為例）：1）、各輔機(jī)已啟動(dòng)正常2）、安全回路吸合3）、上次開車沒有上過卷4）、方向選擇為正向5）、信號(hào)工已打過信號(hào)，且系統(tǒng)同意接收開車信號(hào)6）、其它各種聯(lián)鎖正常7）、司機(jī)將主令手柄推向正向開車位置，制動(dòng)手柄推出松閘該程序塊框圖如下圖所示：NY開車方向程序框圖3.3.7可調(diào)閘控制在正常工作狀態(tài)下，可調(diào)閘控制用于保證司機(jī)根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)整工作制動(dòng)油壓以調(diào)整 制動(dòng)器的制動(dòng)力，達(dá)到控制提升機(jī)速度的目的?？烧{(diào)閘的控制主要由兩部分組成：一是可調(diào)閘邏輯控制

22、，確定是否敞閘；二是可調(diào)閘 油壓值控制，確定敞閘的大小。這里可調(diào)閘的控制和啟動(dòng)電機(jī)的控制有一個(gè)配合關(guān)系。有 兩方面的含義：一是輕負(fù)荷提升，為了避免啟動(dòng)時(shí)有較大的電流沖擊，應(yīng)考慮先敞閘后啟 動(dòng)電機(jī)，或敞閘和啟動(dòng)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行；二是重負(fù)荷提升時(shí)，為了避免起車時(shí)的下墜現(xiàn)象， 應(yīng)考慮先啟動(dòng)電機(jī)后敞閘。為了取得滿意的效果，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況而定。 可調(diào)閘邏輯控制中主要包括了如下邏輯條件：1 ）、安全回路信號(hào)。保證只有當(dāng)安全回路吸合后，閘才能松開。2）、制動(dòng)手柄松閘信號(hào)。保證只有當(dāng)司機(jī)將制動(dòng)手柄推向松閘位置時(shí)，閘才能松開。3）、開車信號(hào)聯(lián)鎖。保證只有當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出開車信號(hào)且系統(tǒng)開車前準(zhǔn)備工作完閉后， 工作

23、閘方可松開。4）、給定方向聯(lián)鎖。主要目的是為了保證到停車點(diǎn)時(shí)自動(dòng)抱閘。當(dāng)上述條件都滿足后，允許松閘邏輯結(jié)果為“1 ”。而松閘的大小還要取決于閘給定的大小。當(dāng)松閘邏輯結(jié)果為“ 1”時(shí)，PLC讀入可調(diào)閘給定信號(hào)，并把這個(gè)信號(hào)整理后通過模 擬量輸出口送出進(jìn)行功率放大，以帶動(dòng)可調(diào)閘線圈控制工作油壓大??；當(dāng)松閘邏輯為“0”時(shí)，可調(diào)閘給定信號(hào)不起作用，直接對(duì)模擬量輸出口賦零，使工作油壓降為零。當(dāng)提升容器處于減速段時(shí)， 可調(diào)閘限速控制自動(dòng)投入以保證安全減速。此時(shí)，松閘的大小除了要取決于閘給定外，還跟限速給定有關(guān)。可調(diào)閘控制程序框圖如下：3.3.8 二級(jí)制動(dòng)控制二級(jí)制動(dòng)是指當(dāng)提升機(jī)發(fā)生事故進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，使制

24、動(dòng)油壓很快降到預(yù)先調(diào)定的某一 數(shù)值，經(jīng)過延時(shí)后，制動(dòng)器的油壓迅速回到零，使提升系統(tǒng)處于全制動(dòng)狀態(tài)，即停車狀態(tài)。 當(dāng)提升容器接近井口（或井底）某一位置時(shí)，若發(fā)生安全事故，提升機(jī)只能實(shí)行一級(jí)制動(dòng)， 使制動(dòng)器的油壓迅速回到零，提升系統(tǒng)立即處于全制動(dòng)狀態(tài)。解除二級(jí)制動(dòng)是根據(jù)提升容 器的位置而設(shè)定的。二級(jí)制動(dòng)解除距離可以通過調(diào)整井筒開關(guān)位置而定。在我們配置的主機(jī)中若配置的液壓站為414A液壓站時(shí)，二級(jí)制動(dòng)的控制與解除主要是控制液壓站上的2個(gè)電磁閥就可以了。PLC操作系統(tǒng)中應(yīng)用了位置閉環(huán)控制技術(shù)，組成了3.3.9位置閉環(huán)控制根據(jù)提升機(jī)控制工藝要求，我們?cè)?一個(gè)完整的提升機(jī)過程控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井提升機(jī)的運(yùn)

25、行過程控制、安全聯(lián)鎖保護(hù)和上 位機(jī)監(jiān)視功能，提高提升機(jī)電控系統(tǒng)的系統(tǒng)化、自動(dòng)化、智能化控制水平。位置閉環(huán)控制主要是指提升機(jī)數(shù)字式深度控制。提升機(jī)數(shù)字式深度控制的功能與機(jī)械式監(jiān)控器類似，主要是指示提升容器在井筒中的 實(shí)際位置，并根據(jù)容器位置發(fā)出相應(yīng)的控制指令。其優(yōu)點(diǎn)是指示精度高、控制水平數(shù)多， 調(diào)整方便，可靠性高。數(shù)字式深度控制系統(tǒng)主要由如下各部分組成：1 ）、位置檢測(cè)傳感元件光電編碼器；2 ）、高速計(jì)數(shù)模塊（或PLC內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器）；3 ）、位置計(jì)數(shù)校正元件井筒開關(guān)；4）運(yùn)行狀態(tài)及深度顯示部件-高精度彩色人機(jī)界面；339.1光電編碼器光電編碼器與提升機(jī)減速箱相連。卷筒旋轉(zhuǎn)一周，光電編碼器根據(jù)速

26、比也旋轉(zhuǎn)N周,產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖列。共有 4路脈沖信號(hào)：A A-、B B-。其中一組A,B脈沖信號(hào)作為提 升機(jī)深度控制的輸入信號(hào)。對(duì)光電編碼器輸出脈沖計(jì)數(shù)可產(chǎn)生下列功能：1）通過旋轉(zhuǎn)脈沖的累加值可確定提升容器在井筒中的行程。2）、脈沖A,B之間相差90電角度，通過判斷其相位差的正負(fù)，可確定提升機(jī)滾筒的 旋轉(zhuǎn)方向。3）、通過測(cè)量旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)脈沖的頻率，可確定實(shí)際提升速度。3.3.9.2井筒效正開關(guān)井筒校正開關(guān)用于對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行校正。在兩個(gè)提升容器上分別裝上撞塊，在井筒接近減速區(qū)域的位置上裝上行程開關(guān)。對(duì)于 單水平提升的情況，正反向減速點(diǎn)相對(duì)于兩個(gè)提升容器是在同一標(biāo)高上的。當(dāng)容器1或容器2向上通過各自

27、井筒行程開關(guān)時(shí)，發(fā)出深度指示同步信號(hào)，對(duì)脈沖計(jì) 數(shù)值各進(jìn)行一次校正即用預(yù)置數(shù)取代計(jì)數(shù)模塊中原有的計(jì)數(shù)脈沖累加值，使減速段的計(jì)數(shù) 值更加準(zhǔn)確可靠。3.3.9.3運(yùn)行狀態(tài)及深度指示器高精度彩色人機(jī)界面裝在司機(jī)操作臺(tái)上，顯示提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及容器所處的位置。人機(jī) 界面具有四象限深度指示功能，即：井口停車點(diǎn)為0,停車點(diǎn)以上為+,表示過卷距離。 停車點(diǎn)以下為-，表示容器在井筒中的位置。深度指示的分辨率為0.01米，最大指示為土 1999.99米。3.3.9.4位置信號(hào)發(fā)送通過軟件編程，PLC將計(jì)數(shù)值同預(yù)置值進(jìn)行比較，從而設(shè)置各種位置點(diǎn)，如減速點(diǎn)、二 級(jí)制動(dòng)解除點(diǎn)、2m/s限速點(diǎn)、各水平停車點(diǎn)等。在提升機(jī)的

28、運(yùn)行過程中，PLC發(fā)出不同的位置信號(hào)，并根據(jù)提升工藝完成相應(yīng)的操作控制。3.3.9.5控制程序深度控制應(yīng)用程序主要完成如下功能：a、運(yùn)行方向判別b、計(jì)算提升速度c、根據(jù)計(jì)數(shù)的結(jié)果發(fā)出位置信號(hào)1 ）、方向判別計(jì)數(shù)模塊對(duì)位置脈沖的計(jì)數(shù)值代表了容器在井筒中的位置，不同時(shí)刻測(cè)得的脈沖差值 即為位置變量AS。判斷單位時(shí)間內(nèi)測(cè)得的脈沖差值的正、負(fù)號(hào)，就可以確定提升機(jī)實(shí)際 運(yùn)行方向。2 ）、測(cè)速程序在傳統(tǒng)的提升機(jī)控制系統(tǒng)中，速度信號(hào)的獲得都來源于測(cè)速發(fā)電機(jī)，為模擬量信號(hào)。在PLC控制系統(tǒng)中為了增強(qiáng)系統(tǒng)的保護(hù)功能，我們通過計(jì)數(shù)模塊計(jì)算提升機(jī)運(yùn)行速度。我們知道計(jì)數(shù)模塊對(duì)位置脈沖的計(jì)數(shù)值代表了容器在井筒中的位置。

29、不同時(shí)刻測(cè)得的脈沖差值即為位置變量AS。而AS與時(shí)刻的變量AT之比$/（行程變量與時(shí)間變量之 比）即為速度。基于這一原理，我們將其演變?yōu)閱挝粫r(shí)間內(nèi)走過的行程即為速度。利用PLC具有的軟件可設(shè)置中斷功能，通過中斷程序來測(cè)速。程序框圖如圖所示：設(shè)置單位時(shí)起動(dòng)計(jì)數(shù)器1讀計(jì)數(shù)值一.1計(jì)數(shù)值暫存結(jié)束該速度信號(hào)可以和測(cè)速機(jī)信號(hào)進(jìn)行比較實(shí)現(xiàn)測(cè)速斷線保護(hù)，也可以用作速度顯示。四、監(jiān)控系統(tǒng)原理及應(yīng)用（工控機(jī)用戶選配）4.1簡介隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及 PLC功能的增強(qiáng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的需要得 到提升機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)際參數(shù)、工作狀態(tài)、運(yùn)行故障顯示等具體、直觀的表現(xiàn)形式，因此出 現(xiàn)了不同種類的人機(jī)交互設(shè)

30、備。如觸摸屏、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、管理計(jì)算機(jī)等，集中管理系統(tǒng) 運(yùn)營數(shù)據(jù)，在工程上稱為工程管理計(jì)算機(jī)站，簡稱上位機(jī)監(jiān)控。4.2 監(jiān)控系統(tǒng)配置與組成提升機(jī)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，選用觸摸屏或工控機(jī)與PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊；利用組態(tài)監(jiān)控軟件, 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多畫面監(jiān)控，以達(dá)到監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的目的。1）、在電控系統(tǒng)內(nèi)配置通訊單元，用通訊電纜將其連接到工控機(jī)的通訊端口上。2）、在司機(jī)操作室內(nèi)配置工控機(jī)，工控機(jī)內(nèi)裝入監(jiān)控軟件。4.3 監(jiān)控軟件簡介4.3.1監(jiān)控軟件的運(yùn)行環(huán)境1）、IBM PC 586以上的微型機(jī)及其兼容機(jī)、工控機(jī)。2）、VGA、SVGA圖形卡。3）、內(nèi)存大于64M字節(jié)，主機(jī)主頻在400MH血上。4） 、具有高

31、速緩存、數(shù)字協(xié)處理器（擴(kuò)充時(shí)用）和圖形協(xié)處理器（擴(kuò)充時(shí)用）。4.3.2監(jiān)控軟件的特點(diǎn)1）、作圖功能完善，圖形逼真。2）、具有數(shù)據(jù)報(bào)警、速率報(bào)警和偏差報(bào)警等多種報(bào)警設(shè)施。3）、具有多種數(shù)據(jù)類型。4）、具有實(shí)時(shí)曲線圖、歷史趨勢(shì)曲線圖和報(bào)警畫面。5）、組態(tài)方式靈活。4.4主要監(jiān)控畫面介紹監(jiān)控系統(tǒng)形成后，可以根據(jù)需要，隨時(shí)切換當(dāng)前工作畫面。主要監(jiān)控畫面有：開機(jī) 畫面、提升機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行畫面、參數(shù)修改畫面、故障診斷畫面、軟硬件安全回 路檢測(cè)畫面、簡易說明畫面等等。1）、開機(jī)畫面（如圖4.1所示）圖4.1開機(jī)畫面打開操作臺(tái)上的電鎖時(shí)控制回路通電，PLC以及觸摸屏上電，在PLC以及觸摸屏自檢完成后，觸

32、摸屏和PLC之間通訊正常的情況下，觸摸屏就顯示如圖4.1的開機(jī)畫面。畫面上有四個(gè)畫面切換按鈕：運(yùn)行狀況、故障診斷、參數(shù)修改、使用說明。如果此時(shí)輕按對(duì)應(yīng)切換按 鈕觸摸屏?xí)袚Q到相應(yīng)的顯示畫面。如輕按“運(yùn)行狀況”按鈕，畫面隨之切換到圖4.2 “運(yùn)行畫面”。2）、運(yùn)行畫面運(yùn)行畫面中可以監(jiān)控提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。如開車信號(hào)、絞車的運(yùn)行速度、絞車所處 的深度位置、檔位顯示等等，在絞車運(yùn)行時(shí)還有絞車運(yùn)行方向顯示及動(dòng)畫顯示絞車的移 動(dòng)和位置。圖4.2運(yùn)行畫面3）、參數(shù)修改畫面請(qǐng)輸入您的密碼PLEASE ENTER YOUR PASSWORD:取消0 II . II 7 I ENT圖4.3密碼輸入畫面圖4.4參數(shù)

33、修改畫面1+0. 50 米2. 5米砲、-S. 00 米下瓏1*-500. 0 米2- 0米慰-1100 米2. 5米二水平-800.00 米+ 0_ 00 米CLRENT-890-00 X三水平圖4.5參數(shù)修改畫面2在開機(jī)畫面中輕輕按下“參數(shù)修改”按鈕，畫面會(huì)中彈出請(qǐng)輸入密碼的畫面。此時(shí)我們 輸入5個(gè)“8”后，按下“ ENT密碼確認(rèn)按鈕，畫面隨之切換到圖 4.4 “參數(shù)修改畫面1” 畫面。如果密碼輸入有誤，按下“ ENT密碼確認(rèn)按鈕后，畫面中會(huì)顯示密碼輸入有誤，請(qǐng)重 新輸入，按下“確認(rèn)”按鈕后返回密碼輸入畫面中。因?yàn)閰?shù)修改畫面中的數(shù)據(jù)是與提升機(jī) 正常運(yùn)行有密切聯(lián)系的。所以不能隨便修改。當(dāng)要

34、進(jìn)行參數(shù)修改時(shí)進(jìn)入?yún)?shù)修改畫面。如圖4.5參數(shù)修改畫面2，按一下要修改項(xiàng)目的數(shù)據(jù)框，畫面右下角會(huì)彈出數(shù)字輸入鍵盤。輸入需要設(shè)定的數(shù)值，按下確認(rèn)按鈕“ENT鍵即可。各個(gè)項(xiàng)目都按實(shí)際值或在允許輸入值范圍內(nèi)即可，具體說明如下：1、 運(yùn)行速度 按提升機(jī)運(yùn)行的最大速度設(shè)定。2、上過卷點(diǎn)-此點(diǎn)為軟件安全回路中安全保護(hù)點(diǎn)。設(shè)定時(shí)按實(shí)際需要或具體情況 而定。一般設(shè)為+0.5米。3、下過卷點(diǎn)-此點(diǎn)為軟件安全回路中安全保護(hù)點(diǎn)。設(shè)定時(shí)按實(shí)際需要或具體情況 而定。一般與深度值設(shè)為相同的米數(shù)或比深度值小一點(diǎn)（約 5米左右）的值。此值為負(fù)值。4、 上停車點(diǎn) 此點(diǎn)為軟件檢測(cè)提升機(jī)減速后自動(dòng)上停車的點(diǎn)。設(shè)定時(shí)按實(shí)際需要或具體

35、情況而定。一般設(shè)定在上過卷點(diǎn)下 1米左右的距離為上停車點(diǎn)，即此值為-0.5米。5、 下停車點(diǎn) 此點(diǎn)為軟件檢測(cè)提升機(jī)減速后自動(dòng)下停車的點(diǎn)。設(shè)定時(shí)按實(shí)際需要 或具體情況而定。一般設(shè)定在下過卷點(diǎn)上 1米左右的距離為上停車點(diǎn)。此值為負(fù)值。6、上減速點(diǎn)-此點(diǎn)為軟件檢測(cè)提升機(jī)進(jìn)入減速區(qū)域，控制系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出聲光信號(hào)， 提示絞車司機(jī)應(yīng)施閘減速。設(shè)定時(shí)按實(shí)際需要或具體情況而定。一般設(shè)定在離上停車點(diǎn)下 4050米左右的距離為上減速點(diǎn)。此值為負(fù)值。7、下減速點(diǎn) 此點(diǎn)為軟件檢測(cè)提升機(jī)進(jìn)入減速區(qū)域，控制系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出聲光信號(hào)， 提示絞車司機(jī)應(yīng)施閘減速。設(shè)定時(shí)按實(shí)際需要或具體情況而定。一般設(shè)定在離下停車點(diǎn)上 4050米左右

36、的距離為下減速點(diǎn)。此值為負(fù)值。&減速速度 此值為絞車進(jìn)入減速區(qū)域后，絞車允許運(yùn)行的最大速度。設(shè)定時(shí)按實(shí)際具體情況而定。一般設(shè)定為“運(yùn)行速度”的65%左右。如絞車的運(yùn)行速度為3.4m/s時(shí)減速速度應(yīng)設(shè)為2.0m/s （煤安對(duì)不同規(guī)格的提升機(jī)的運(yùn)行速度有不同的要求，可查相關(guān)資料手 冊(cè)）。9、校正點(diǎn)此設(shè)定值根據(jù)井道上所安裝的深度校正開關(guān)離井口的實(shí)際距離而定。 此設(shè)定值必須安裝了深度校正開關(guān)才有效。安裝了開關(guān)后正確設(shè)定此值，提升機(jī)每運(yùn)行一個(gè) 完整的周期深度會(huì)自動(dòng)校正2次。使絞車運(yùn)行的深度更準(zhǔn)確。此值為負(fù)值。在首次開車前作自學(xué)習(xí)時(shí)還需要使用此設(shè)定值，所以正確設(shè)定此設(shè)定值非常重要。10、滾筒直徑 此參數(shù)值

37、為所配滾筒大小。此值設(shè)定準(zhǔn)確，在運(yùn)行畫面中小車或吊 罐的動(dòng)畫運(yùn)行才準(zhǔn)確。11、深度設(shè)置-此參數(shù)值為井道實(shí)際深度。在設(shè)置時(shí)可設(shè)為比實(shí)際井深大一點(diǎn)的值。 此值為負(fù)值。12、一水平-此值為有多水平停車要求的礦井時(shí)設(shè)置水平停車點(diǎn)。根據(jù)各礦井的實(shí) 際情況而定。此值為負(fù)值。13、二水平-此值為有多水平停車要求的礦井時(shí)設(shè)置水平停車點(diǎn)。根據(jù)各礦井的實(shí) 際情況而定。此值為負(fù)值。14、三水平-此值為有多水平停車要求的礦井時(shí)設(shè)置水平停車點(diǎn)。根據(jù)各礦井的實(shí) 際情況而定。此值為負(fù)值。系統(tǒng)初始化功能：在系統(tǒng)初次運(yùn)行時(shí)、在換了新鋼繩時(shí)或在應(yīng)急開車后，系統(tǒng)必須進(jìn)行 初始化，讓系統(tǒng)數(shù)據(jù)恢復(fù)初始值。初始化操作步驟：1、把絞車提升

38、到井口起點(diǎn)（0米）的位置；2、 進(jìn)入觸摸屏的參數(shù)設(shè)置畫面，把“上過卷點(diǎn)”設(shè)為+0.5 ； “上停車點(diǎn)”設(shè)為0;其他 運(yùn)行數(shù)據(jù)根據(jù)實(shí)際情況正確設(shè)定。3、返回進(jìn)入運(yùn)行畫面，把“正力/負(fù)力”開關(guān)旋到正力位置，把“過卷復(fù)位”開關(guān)旋到 上過卷復(fù)位位置。4、 檔位手柄置為零位位置、閘把手柄置為抱閘位置（即零位位置）。5、此時(shí)按下初始化按鈕。在運(yùn)行畫面中小車或吊罐會(huì)回到停車點(diǎn)位置，系統(tǒng)的編碼器 值置為零，顯示的深度值置為零。系統(tǒng)自學(xué)習(xí)功能：系統(tǒng)自學(xué)習(xí)是指系統(tǒng)在初次運(yùn)行前，所有的安裝、測(cè)試工作都已完成后，井道上已經(jīng)安 裝了深度校正開關(guān)，所有的運(yùn)行參數(shù)都正確的設(shè)定。完成了系統(tǒng)初始化后，絞車停在上停車點(diǎn)，把“過卷

39、復(fù)位”開關(guān)旋到上過卷復(fù)位位置。 按下“自學(xué)習(xí)”按鈕，選擇正向慢速向下開車到井底。查看運(yùn)行數(shù)據(jù)是否正確。4）、故障診斷畫面圖4.6軟件安全故障診斷畫面1根據(jù)煤安要求，針對(duì)提升機(jī)電控系統(tǒng)對(duì)安全保護(hù)的嚴(yán)格要求，安全回路包括硬件安全回 路和軟件安全回路雙回路。我們將提升機(jī)電控系統(tǒng)中的主要安全保護(hù)種類以動(dòng)態(tài)的圖案反映 出來。如上圖4.6軟件安全故障診斷畫面1中可以檢測(cè)和查看提升機(jī)故障情況及狀態(tài)。某些故 障信號(hào)在操作臺(tái)上還有指示燈及用報(bào)警器提示司機(jī)。提升機(jī)出現(xiàn)故障了。畫面中的指示燈能 夠隨該安全回路的工作狀態(tài)，發(fā)生相應(yīng)的改變。如正常時(shí)該安全點(diǎn)顏色為暗色，發(fā)生故障該 安全點(diǎn)顏色變?yōu)榧t色。出現(xiàn)軟件安全故障后，

40、可通過此畫面監(jiān)控報(bào)警故障點(diǎn)，排除故障后按 下故障復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。如下圖4.7硬件安全回路接通畫面，畫面中的指示燈能夠隨該安全回路的工作狀態(tài)，發(fā)生相應(yīng)的改變。如正常接通時(shí)該安全點(diǎn)顏色為綠色，發(fā)生故障后或硬件安全回路未接通時(shí)， 從未接通的安全回路點(diǎn)起后面的安全回路點(diǎn)顏色變?yōu)榧t色。液壓站電機(jī)啟動(dòng)無法保持時(shí)或安全回路出現(xiàn)故障時(shí)維修人員可通過此畫面結(jié)合電氣原 理圖或電氣接線圖查找故障原因。圖4.7硬件安全回路接通畫面5）、動(dòng)態(tài)圖：以形象的趨勢(shì)圖案模擬出提升機(jī)的運(yùn)行狀況，并隨時(shí)檢測(cè)提升機(jī)的速度值、提升容器的 深度值等。6）、提升深度與速度曲線：以實(shí)時(shí)曲線的形式動(dòng)態(tài)的反映提升系統(tǒng)的運(yùn)行速度隨提升深度變化的

41、關(guān)系，并顯示實(shí)時(shí) 深度值和速度值，直觀地反映出提升機(jī)運(yùn)行過程和動(dòng)態(tài)性能等特性。7 ）、信號(hào)監(jiān)視：通過形象的指示和文字說明記錄當(dāng)前信號(hào)系統(tǒng)的工作狀況，如當(dāng)前信號(hào)種類、信號(hào)要求 方向等。8 ）、上次重故障記憶：記憶上一次發(fā)生重故障的原因，有助于分析系統(tǒng)發(fā)生故障原因，提高電控設(shè)備維護(hù)效率。4.5監(jiān)控系統(tǒng)的使用監(jiān)控軟件提供了較強(qiáng)的監(jiān)控組態(tài)功能，用戶可以方便地通過鍵盤操作實(shí)現(xiàn)各個(gè)畫面之間 的切換：利用畫面中提示的功能鍵，就可以從一幅監(jiān)控畫面切換至另一幅需要觀察的監(jiān)控畫 面。五、線路動(dòng)作說明提升系統(tǒng)的運(yùn)行可以分為起動(dòng)、加速、等速、減速、爬行、施閘停車等幾個(gè)階段。 5.1開車前的準(zhǔn)備工作 合上主電源 .送各

42、路低壓控制電源。 .將主令控制器手柄置于零位，工作閘手柄置于全抱閘位置，過卷復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)置于 工作位置“ 0”位。 .旋轉(zhuǎn)電控操縱臺(tái)上鑰匙開關(guān)，送上控制電源。此時(shí)觸摸屏、PLC上電自檢，自檢完成后若軟件安全回路無故障，軟件安全指示燈會(huì)亮，啟動(dòng)（如主機(jī)配有潤滑油站系統(tǒng)，先啟動(dòng) 潤滑油泵）液壓站油泵，硬件安全繼電器吸合，操縱臺(tái)上硬件安全信號(hào)燈和液壓站油泵工作 燈亮，零位指示燈亮。至此，開車前準(zhǔn)備工作完畢。5.2啟動(dòng)-加速-等速運(yùn)轉(zhuǎn)-減速-停車 司機(jī)做好開車前準(zhǔn)備工作，等待開車信號(hào)。 .開車信號(hào)井口信號(hào)工發(fā)出開車信號(hào)后，若不存在其它輕故障則允許開車信號(hào)燈亮；若還存在潤滑 站濾油器堵或油溫高、液壓站濾

43、油器堵或油溫過高等輕故障，則安全回路不會(huì)接通，允許開 車信號(hào)燈也不亮。待維修人員排除故障后，司機(jī)按故障復(fù)位按扭復(fù)位PLC所記憶的故障，再次啟動(dòng)潤滑泵和液壓泵，待信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出開車信號(hào)后允許開車信號(hào)燈亮允許司機(jī)開車。注意：手柄不在零位電控系統(tǒng)接收不到開車信號(hào)，開車方向也無法選擇。并且會(huì)報(bào)警。 .選向a. 由停車開關(guān)自動(dòng)選向。b. 容器位于井中時(shí)由信號(hào)工打點(diǎn)選擇方向或司機(jī)手動(dòng)選向。c. 方向一旦選定具有記憶功能。 .啟動(dòng)加速當(dāng)司機(jī)按正確方向?qū)⒅髁羁刂破鲝闹虚g位置向前推或向后拉時(shí)，主令控制器相應(yīng)接近開 關(guān)動(dòng)作，觸點(diǎn)閉合。同時(shí)將工作閘手柄推向松閘位置，限位開關(guān)常開點(diǎn)閉合。工作閘繼電器 吸合，工作閘自整角

44、機(jī)得電，可調(diào)閘線圈 KT1（或KT2）得電。隨著工作閘手柄不斷前推，可調(diào) 閘線圈的電流逐漸增大，開閘油壓隨之增高，提升機(jī)逐漸松閘。同時(shí)主電源接入電動(dòng)機(jī)定子 繞組，提升機(jī)開始啟動(dòng)。每級(jí)電阻切除必須具備兩個(gè)條件：a.每級(jí)切換時(shí)間到，b.主回路電流沒有超出限定范圍， 防止過早切除下一級(jí)轉(zhuǎn)子電阻而產(chǎn)生過大的沖擊電流，對(duì)電控系統(tǒng)、主機(jī)和鋼絲繩造成危害。隨著轉(zhuǎn)子電阻的逐級(jí)切除，提升機(jī)自動(dòng)加速到全速。此外司機(jī)還可逐級(jí)扳動(dòng)主令手柄，人為延長轉(zhuǎn)子外接電阻的切換來實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的 手動(dòng)加速過程或配合閘實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)行。當(dāng)提升負(fù)荷極輕或電機(jī)處于負(fù)力狀態(tài)時(shí)，提升機(jī)將會(huì)迅速加速至接近同步轉(zhuǎn)速， 此時(shí)系統(tǒng)將自動(dòng)切除全部轉(zhuǎn)子電阻，

45、進(jìn)入全速運(yùn)行，以防負(fù)力時(shí)發(fā)生超速現(xiàn)象。 .等速運(yùn)行階段控制線路無變化。 .減速提升機(jī)運(yùn)行至減速點(diǎn)時(shí)，減速開關(guān)動(dòng)作，操縱臺(tái)上減速指示燈亮，同時(shí)減速蜂鳴器響。 在減速段有兩種方式選擇：a. 不切除主電機(jī)定子的高壓（或低壓）電源，轉(zhuǎn)子回路接入一部分電阻。此時(shí)，司機(jī)可根 據(jù)負(fù)載和提升機(jī)減速情況操縱主令手柄逐級(jí)增加轉(zhuǎn)子回路中所接電阻，同時(shí)施閘使提升機(jī)運(yùn) 行速度逐漸下降。此種方式適用于重物上提（正力）工況。b. 踩腳踏動(dòng)力制動(dòng)，會(huì)斷開主電源，轉(zhuǎn)子接入全部電阻。經(jīng)過消弧延時(shí)后電氣制動(dòng)自動(dòng) 投入并切除第一級(jí)電阻，隨著速度的降低，轉(zhuǎn)子電阻逐級(jí)切除，直至進(jìn)入爬行。 .施閘停車當(dāng)提升容器到達(dá)停車位置時(shí)，井架上的停車

46、開關(guān)動(dòng)作，司機(jī)將主令手柄拉至零位，將工 作閘手柄拉至全抱閘位置施閘停車，為提升機(jī)自動(dòng)換向做好準(zhǔn)備。當(dāng)信號(hào)工再次發(fā)出開車信 號(hào)后，電控系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)自動(dòng)判斷開車方向。5.3. 驗(yàn)繩方式可將操作臺(tái)上的開關(guān)選擇驗(yàn)繩方式，控制閘實(shí)現(xiàn)低速開車驗(yàn)繩。54調(diào)繩方式(雙筒時(shí)才有調(diào)繩)1) 鎖上卷筒地鎖，啟動(dòng)油泵，將操作臺(tái)調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)打到脫開位置， (操作手柄與制動(dòng) 手柄均處于零位)，安全電磁閥1DT 2DT斷電，調(diào)繩電磁閥12DT工作，提升機(jī)處于安全制動(dòng) 狀態(tài)。2) 將操作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)打到調(diào)繩位置，使電磁閥2DT通電，操縱制動(dòng)手把使油壓上升， 打開調(diào)繩離合器。當(dāng)離合器完全脫開，操作臺(tái)上離合器分指示燈亮，此時(shí)，迅速

47、將制 動(dòng)手柄拉回零位。3) 打開地鎖，手動(dòng)慢速開車，使固定滾筒上的提升容器到達(dá)所需位置，抱閘停車。4) 將操作臺(tái)調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)打到復(fù)位位置，調(diào)繩電磁閥12DT斷電，讓離合器外齒與內(nèi)齒 完全合上，操作臺(tái)上離合器合指示燈亮。如復(fù)位對(duì)齒不準(zhǔn)，離合器不能閉合時(shí)，司機(jī) 可借制動(dòng)手柄和操縱手柄配合復(fù)位，待離合器完全復(fù)位。5) 恢復(fù)轉(zhuǎn)換開關(guān)至正常工作位置。6) 安全回路中的調(diào)繩聯(lián)鎖開關(guān)是利用安裝在活動(dòng)滾筒上的閘瓦磨損開關(guān)作為調(diào)繩時(shí)抱 閘保護(hù)用。注意：本項(xiàng)說明中1DT-12DT閥只是將相應(yīng)液壓站中電磁閥以順序列出，除功能外，不一定 與具體液壓站中電磁閥標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)。5.5非正常狀態(tài)開車(亦稱“故障開車”)當(dāng)PLC出

48、現(xiàn)故障時(shí),可以簡易開車到停車點(diǎn)。注意：此方式為應(yīng)急方式，不允許多次使用。開車方式為：1) .操縱臺(tái)上的應(yīng)急轉(zhuǎn)換開關(guān)打至應(yīng)急開車方式，此時(shí)PLC電源被自動(dòng)斷開。若無外部故障，啟動(dòng)潤滑站和液壓站油泵電機(jī)，則硬件安全回路被接通。(注：主令手把和閘手把必須處于零位。)2) .推開閘手把可以開閘；推動(dòng)主令手把，可接通主電機(jī)定子回路，并可手動(dòng)控制依次切除 第一電阻，開動(dòng)提升機(jī)；全手動(dòng)操作直至抱閘停車。注意：此時(shí)提升系統(tǒng)處于簡易開車狀態(tài)，司機(jī)和信號(hào)工須提高警惕。六、產(chǎn)品兀器件安裝、產(chǎn)品包裝、貯運(yùn)(1) .裝于設(shè)備上的電器元件應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定和安裝規(guī)程要求，應(yīng)依據(jù)設(shè)備的制造圖樣要 求進(jìn)行固裝與調(diào)整。(2) .設(shè)

49、備電器元件布置應(yīng)力求整齊美觀，操作方便,工藝合理和檢修安全。(3) .控制柜或箱及操作臺(tái)自身都帶有安裝底座槽鋼。(4) .控制柜或箱及操作臺(tái)應(yīng)有清晰的設(shè)備銘牌。(5) .產(chǎn)品的外包裝具有防潮能力且結(jié)實(shí)可靠；包裝箱外壁應(yīng)有明顯的文字標(biāo)記貯運(yùn)注意事項(xiàng)。(6) .搬運(yùn)設(shè)備時(shí)，應(yīng)根據(jù)設(shè)備重量、體積、外形選用適當(dāng)?shù)陌徇\(yùn)工具。搬運(yùn)中，應(yīng)小心謹(jǐn)慎，防止設(shè)備受到碰撞和機(jī)械損傷。(7) .設(shè)備搬運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)后，如不能立即安裝，應(yīng)放在清潔干燥處用帆布蓋好，或放在倉庫中，避免雨水和潮氣的侵入。七、電氣原理圖及電控柜外形尺寸1、電氣原理框圖:2、高壓電控柜的外型尺寸為：電源柜：高度為 2200mm寬度為1200mm深度為

50、1300mm 換向柜：高度為 2200mm寬度為1040mm深度為1300mm 調(diào)速柜：高度為 2200mm寬度為800mm 深度為700mm 操縱臺(tái)：高度為 mm 寬度為 mm 深度為 mm。八、現(xiàn)場(chǎng)安裝、接線與調(diào)試8.1、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝(1) 、操作臺(tái)電纜接線及維修在后面，安裝操作臺(tái)時(shí)，請(qǐng)注意此問題(2) 、傳動(dòng)柜應(yīng)安裝在獨(dú)立的安裝底座或槽鋼上當(dāng)心 、用不正確的方法吊裝電控柜，可能導(dǎo)致人身傷害/或設(shè)備損失。 、電控柜必須由適當(dāng)?shù)挠匈Y格人員按照說明書用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備吊裝。 、為避免吊裝時(shí)產(chǎn)生外殼變形，在吊環(huán)上不能出現(xiàn)水平方向分力。 、根據(jù)安全規(guī)則(如 DIN,VDE以及國家關(guān)于合適的電纜尺寸及保護(hù)接地，過流保護(hù)等規(guī)則，安裝電控柜、變壓器等電氣設(shè)備。 、電控柜的安裝必須符合相關(guān)的安全規(guī)則(如