old液壓傳動概述課件

1、1液壓與液力傳動Hydrostatic and Hydrodynamic Transmission主講教師：吳海燕考試說明n本課程期末考試采用閉卷考試形式，總本課程期末考試采用閉卷考試形式，總分?jǐn)?shù)分?jǐn)?shù)100分（含平時成績分（含平時成績30分）分） n平時成績評定方法平時成績評定方法 ： 出勤情況出勤情況(3次點名不到取消考試資格）次點名不到取消考試資格） 練習(xí)題完成情況練習(xí)題完成情況(50%沒交取消考試資格）沒交取消考試資格） 課堂表現(xiàn)課堂表現(xiàn) 實驗實驗液壓與液力傳動（48學(xué)時）液壓傳動（34學(xué)時）液力傳動（6學(xué)時）實驗（8學(xué)時）傳動：傳遞運動和動力的方式傳動：傳遞運動和動力的方式n機(jī)械傳動機(jī)

2、械傳動 （齒輪，軸，曲軸等）（齒輪，軸，曲軸等）n電力傳動電力傳動 （感應(yīng)電動機(jī)，直線電動機(jī)等）（感應(yīng)電動機(jī)，直線電動機(jī)等）n液體傳動液體傳動 （液壓和液力傳動）（液壓和液力傳動）n氣體傳動氣體傳動 （氣壓傳動）（氣壓傳動）n復(fù)合傳動復(fù)合傳動 （上述傳動方式的組合）（上述傳動方式的組合）常見傳動方式常見傳動方式液體傳動液體傳動n定義：用定義：用液體液體作為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量作為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量傳遞的傳遞的傳動方式傳動方式。n分類：分類：n液壓傳動：利用液體的液壓傳動：利用液體的壓力能壓力能來傳遞能量，來傳遞能量，原理為原理為帕斯卡原理帕斯卡原理n液力傳動：利用液體的液力傳動：利用液體的動能動

3、能來傳遞能量，原來傳遞能量，原理為理為動量矩定理動量矩定理第一部分第一部分 液壓傳動液壓傳動液液壓壓傳傳動動第一章 概述 第二章 液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第三章 液壓動力元件-液壓泵第四章 液壓執(zhí)行元件-液壓馬達(dá)、液壓缸 第五章 液壓控制元件-液壓閥 第六章 液壓系統(tǒng)的輔助元件 第七章 液壓系統(tǒng)的基本回路 第八章 車輛液壓傳動系統(tǒng) 第九章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算第第1章章 概述概述 1.1 液壓傳動的工作原理及工作特性液壓傳動的工作原理及工作特性F千斤頂千斤頂:2211AWpAFp=一一 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理動畫演示2n1 .力的傳遞力的傳遞 從液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砜芍瑑蓚€液壓從液壓千斤

4、頂?shù)墓ぷ髟砜芍?，兩個液壓缸中的壓力變化應(yīng)該是相等的，從而缸中的壓力變化應(yīng)該是相等的，從而p1=F1/A1， p2=F2/A2p1=p2=pF1=p1A1=p2A1=pA1 從上式可知，在從上式可知，在A1和和A2一定時，負(fù)載一定時，負(fù)載F2越越大，工作壓力大，工作壓力p也越高，所需也越高，所需F1也越大；也越大；當(dāng)當(dāng)F2=0時，時，F(xiàn)1=0，即工作壓力，即工作壓力p=0，這，這說明工作壓力與外負(fù)載密切相關(guān)。說明工作壓力與外負(fù)載密切相關(guān)。液壓傳動工作特性一液壓傳動工作特性一：系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載，而與流入的液體多少無關(guān)。系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載，而與流入的液體多少無關(guān)。n 2. 運動的傳遞

5、運動的傳遞 設(shè)液體不可壓縮，沒有泄露，缸體和管路無變設(shè)液體不可壓縮，沒有泄露，缸體和管路無變形，則流出小液壓缸的體積等于進(jìn)入大液壓缸形，則流出小液壓缸的體積等于進(jìn)入大液壓缸的體積，即的體積，即 h1A1=h2A1 上式兩邊除以運動時間上式兩邊除以運動時間t，h1A1=h2A1/t v1A1=v2A2 q1=q2=q 調(diào)節(jié)進(jìn)入大液壓缸流量調(diào)節(jié)進(jìn)入大液壓缸流量q2就可調(diào)節(jié)大活塞的運就可調(diào)節(jié)大活塞的運動速度動速度v2.液壓傳動工作特性二液壓傳動工作特性二：執(zhí)行元件的運動速度由輸入流量的大小決定，與外負(fù)載執(zhí)行元件的運動速度由輸入流量的大小決定，與外負(fù)載大小無關(guān)大小無關(guān) n3. 功率關(guān)系功率關(guān)系 不計損

6、失不計損失,大小液壓缸的功率為：大小液壓缸的功率為： P=F1v1=F2v2 =p1A1v1=p2A2v2即即 p1q1=p2q2=pq 上式說明壓力與流量的乘積就是液壓功率。上式說明壓力與流量的乘積就是液壓功率。壓力壓力p和流量和流量q是液壓傳動中最基本、最重要是液壓傳動中最基本、最重要的兩個參數(shù)的兩個參數(shù)。n液壓傳動是以液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，基于帕斯液體為工作介質(zhì)，基于帕斯卡原理卡原理，利用液體的，利用液體的壓力能壓力能傳遞傳遞動力動力的一的一種傳動形式。種傳動形式。機(jī)械能機(jī)械能 機(jī)械能機(jī)械能 壓力能壓力能 二二 液壓傳動的概念液壓傳動的概念n液壓傳動是一個不同能量形式之間的轉(zhuǎn)換過程

7、液壓傳動是一個不同能量形式之間的轉(zhuǎn)換過程 三三 液壓傳動的工作特性液壓傳動的工作特性1.壓力決定與負(fù)載壓力決定與負(fù)載2.速度決定于流量速度決定于流量1.2 液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成以機(jī)床工作臺液壓傳動系統(tǒng)為例以機(jī)床工作臺液壓傳動系統(tǒng)為例圖圖1-2 機(jī)床工作臺液壓傳動系統(tǒng)機(jī)床工作臺液壓傳動系統(tǒng)工作原理圖工作原理圖動畫演示n一一 工作過程工作過程n1.壓力油的提供壓力油的提供 由液壓泵經(jīng)過濾器對整個系統(tǒng)供油。由液壓泵經(jīng)過濾器對整個系統(tǒng)供油。n2.工作臺運動方向的控制工作臺運動方向的控制 由換向閥控制由換向閥控制n3.最大推力控制最大推力控制 由溢流閥控制系統(tǒng)最大工作壓力，從而控制由溢流

8、閥控制系統(tǒng)最大工作壓力，從而控制液壓缸最大推力。液壓缸最大推力。n4. 速度控制速度控制 由節(jié)流閥控制由節(jié)流閥控制n1、動力元件動力元件： 它是把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，供給液壓系統(tǒng)壓力油的它是把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，供給液壓系統(tǒng)壓力油的裝置。最常見的形式是液壓泵。也稱動力裝置、能源裝置。最常見的形式是液壓泵。也稱動力裝置、能源裝置、動力部分或能源部分。裝置、動力部分或能源部分。二二 液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成從機(jī)床工作臺工作過程可以看出，一個完整的液壓系統(tǒng)從機(jī)床工作臺工作過程可以看出，一個完整的液壓系統(tǒng)應(yīng)由以下五個部分組成：應(yīng)由以下五個部分組成：n2、 執(zhí)行元件執(zhí)行元件： 它是把液壓能轉(zhuǎn)

9、換成機(jī)械能以驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)的裝置它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)的裝置。其形式有作直線運動的液壓缸，有作回轉(zhuǎn)運動的。其形式有作直線運動的液壓缸，有作回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)。 也稱執(zhí)行裝置或執(zhí)行部分。也稱執(zhí)行裝置或執(zhí)行部分。二二 液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成n3、 控制調(diào)節(jié)元件控制調(diào)節(jié)元件： 它是對系統(tǒng)中的壓力、流量或流動方向進(jìn)行控制或它是對系統(tǒng)中的壓力、流量或流動方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥和手動開調(diào)節(jié)的裝置。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥和手動開關(guān)等。也稱控制裝置或控制部分。關(guān)等。也稱控制裝置或控制部分。二二 液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成204、 輔

10、助元件輔助元件： 上述三部分之外的其他裝置，例如上述三部分之外的其他裝置，例如密封件、密封件、油油箱，濾油器、油管等。它們對保證系統(tǒng)正常工箱，濾油器、油管等。它們對保證系統(tǒng)正常工作是必不可少的。也稱輔助裝置或輔助部分。作是必不可少的。也稱輔助裝置或輔助部分。二二 液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成5、 工作介質(zhì)工作介質(zhì)： 傳遞能量的流體，即液壓油等。傳遞能量的流體，即液壓油等。 二二 液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成25（1）能源元件能量轉(zhuǎn)換，提供壓力油，如：）能源元件能量轉(zhuǎn)換，提供壓力油，如：液壓泵液壓泵（2）執(zhí)行元件能量轉(zhuǎn)換，帶動機(jī)構(gòu)做功，如：）執(zhí)行元件能量轉(zhuǎn)換，帶動機(jī)構(gòu)做功，如：液

11、壓馬達(dá)、液壓缸液壓馬達(dá)、液壓缸（3）控制調(diào)節(jié)元件控制壓力、方向、流量，）控制調(diào)節(jié)元件控制壓力、方向、流量，如：換向閥、溢流閥如：換向閥、溢流閥（4）輔助元件各種液壓附件，如：油管）輔助元件各種液壓附件，如：油管（5）工作介質(zhì)液壓油、液壓液）工作介質(zhì)液壓油、液壓液二二 液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成三三 液壓傳動系統(tǒng)的表示方法液壓傳動系統(tǒng)的表示方法圖示的液壓系統(tǒng)是一種半結(jié)圖示的液壓系統(tǒng)是一種半結(jié)構(gòu)式的工作原理圖。它有直構(gòu)式的工作原理圖。它有直觀性強(qiáng)、容易理解的優(yōu)點，觀性強(qiáng)、容易理解的優(yōu)點，當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，根當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，根據(jù)原理圖檢查十分方便，但據(jù)原理圖檢查十分方便，但圖形比

12、較復(fù)雜，繪制比較麻圖形比較復(fù)雜，繪制比較麻煩。我國已經(jīng)制定了一種用煩。我國已經(jīng)制定了一種用規(guī)定的圖形符號來表示液壓規(guī)定的圖形符號來表示液壓原理圖中的各元件和連接管原理圖中的各元件和連接管路的國家標(biāo)準(zhǔn)，即路的國家標(biāo)準(zhǔn)，即“液壓系液壓系統(tǒng)圖圖形符號統(tǒng)圖圖形符號(GB/T 786.1-1993)”。三三 液壓傳動系統(tǒng)的表示方法液壓傳動系統(tǒng)的表示方法五五 液壓傳動系統(tǒng)圖的圖形符號液壓傳動系統(tǒng)圖的圖形符號液壓系統(tǒng)圖圖形符號(GB/T786.1-1993) 圖1-2自卸車車廂舉傾機(jī)構(gòu)工作原理圖1油箱 2濾油器 3限壓閥 4換向閥芯 5換向閥6液壓缸 7單向閥 8液壓泵 a，b油道1油箱 2液壓泵 3單向閥

13、 4換向閥 5限壓閥6濾油器 7液壓缸三三 液壓傳動系統(tǒng)圖的圖形符號液壓傳動系統(tǒng)圖的圖形符號機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理圖機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理圖1工作臺工作臺2液壓缸液壓缸3活塞活塞4換向手柄換向手柄5換向閥換向閥6，8，16回油管回油管7節(jié)流閥節(jié)流閥9開停手柄開停手柄10開停閥開停閥11壓力管壓力管12壓力支管壓力支管13溢流閥溢流閥14鋼球鋼球15彈簧彈簧17液壓泵液壓泵18濾油器濾油器19油箱油箱機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)的圖形符號圖機(jī)床工作臺液壓系統(tǒng)的圖形符號圖1工作臺工作臺2液壓缸液壓缸3油塞油塞4換向閥換向閥5節(jié)流閥節(jié)流閥6開停閥開停閥7溢流閥溢流閥8液壓泵液壓泵9濾油器濾油器10油箱

14、油箱液壓系統(tǒng)圖圖形符號(GB/T786.1-1993) 1.3 液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的優(yōu)缺點n一、優(yōu)點一、優(yōu)點 v功率密度大。功率密度大。在同等輸出功率下，液壓傳動裝置的體積小在同等輸出功率下，液壓傳動裝置的體積小、 重量輕、運動慣量小、動態(tài)性能好。重量輕、運動慣量小、動態(tài)性能好。v可以在運行過程中實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)可以在運行過程中實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)20002000：1 1。易實現(xiàn)直線運動，傳遞運動平穩(wěn)，易實現(xiàn)快速。易實現(xiàn)直線運動，傳遞運動平穩(wěn)，易實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁換向。啟動、制動和頻繁換向。v傳遞運動均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時速度較穩(wěn)定。傳遞運動均勻平穩(wěn)，

15、負(fù)載變化時速度較穩(wěn)定。v空間布置靈活。空間布置靈活。v很容易實現(xiàn)過載保護(hù)。同時能自行潤滑，使用壽命長。操很容易實現(xiàn)過載保護(hù)。同時能自行潤滑，使用壽命長。操作省力、控制方便，作省力、控制方便，v易實現(xiàn)自動控制、中遠(yuǎn)程控制。易實現(xiàn)自動控制、中遠(yuǎn)程控制。(1)液壓元件都是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的產(chǎn)品，便于設(shè)計、制造和液壓元件都是標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的產(chǎn)品，便于設(shè)計、制造和推廣應(yīng)用。推廣應(yīng)用。二、缺點二、缺點:1.傳動比不準(zhǔn)確傳動比不準(zhǔn)確-液壓油的可壓縮性和泄漏等液壓油的可壓縮性和泄漏等.2.效率低效率低-機(jī)械摩擦機(jī)械摩擦,液體摩擦液體摩擦,泄漏損失泄漏損失.3.受環(huán)境影響大受環(huán)境影響大-油溫的變化油溫的變化.4.

16、為減少泄漏為減少泄漏,零件制造精度高零件制造精度高,成本高成本高.5.要求有單獨的能源要求有單獨的能源.6.發(fā)生故障后發(fā)生故障后,不易檢查和排除不易檢查和排除. 1.4、液壓傳動的發(fā)展概況及應(yīng)用、液壓傳動的發(fā)展概況及應(yīng)用布萊士布萊士-帕斯卡帕斯卡1623-1662丹尼爾丹尼爾-伯努利伯努利1700-1782一 、液壓傳動發(fā)展概況、液壓傳動發(fā)展概況 一 、液壓傳動發(fā)展概況、液壓傳動發(fā)展概況1717世紀(jì)中葉（世紀(jì)中葉（16501650），法國人帕斯卡提出靜壓傳遞原理），法國人帕斯卡提出靜壓傳遞原理1818世紀(jì)末，英國人約瑟夫世紀(jì)末，英國人約瑟夫. .布拉默制成世界第一臺水壓機(jī)布拉默制成世界第一臺水

17、壓機(jī)19051905年，美國人詹尼（年，美國人詹尼（JanneyJanney）設(shè)計了第一臺軸向柱塞泵，）設(shè)計了第一臺軸向柱塞泵，并于并于19061906年用于戰(zhàn)艦炮塔的控制系統(tǒng)年用于戰(zhàn)艦炮塔的控制系統(tǒng)1919世紀(jì)廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域（雷達(dá)、飛機(jī)、艦船、裝甲車世紀(jì)廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域（雷達(dá)、飛機(jī)、艦船、裝甲車輛輛）第二次世界大戰(zhàn)期間，液壓傳動技術(shù)得到了迅速發(fā)展，并在第二次世界大戰(zhàn)期間，液壓傳動技術(shù)得到了迅速發(fā)展，并在戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用當(dāng)代液壓技術(shù)，一方面向高速、高壓、大功率方面發(fā)展，另當(dāng)代液壓技術(shù)，一方面向高速、高壓、大功率方面發(fā)展，另一方面，與微電子、計算機(jī)技術(shù)結(jié)合，應(yīng)用與控制領(lǐng)域一方面，與

18、微電子、計算機(jī)技術(shù)結(jié)合，應(yīng)用與控制領(lǐng)域1 1、德國、德國RexrothRexroth（力士樂）（力士樂）2 2、德國、德國LindeLinde公司公司3 3、德國、德國HaweHawe公司公司4 4、美國、美國ParkerParker公司公司5 5、美國、美國Sauer DanfossSauer Danfoss公司公司6 6、美國、美國DenisonDenison公司公司7 7、美國、美國MoogMoog公司公司8 8、美國、美國EatonEaton公司公司9 9、法國、法國PoclainPoclain公司公司1010、意大利、意大利AtosAtos公司公司1111、瑞士、瑞士BucherBu

19、cher公司公司1212、日本、日本KawasakiKawasaki公司公司一 、液壓傳動發(fā)展概況、液壓傳動發(fā)展概況1 1、北京華德液壓件廠、北京華德液壓件廠2 2、貴州力源液壓股份有、貴州力源液壓股份有限公司限公司3 3、上海液壓泵廠、上海液壓泵廠4 4、寧波廣天賽克思液壓、寧波廣天賽克思液壓有限公司有限公司5 5、杭州精工液壓、杭州精工液壓6 6、深圳漢力士液壓機(jī)電、深圳漢力士液壓機(jī)電有限公司有限公司7 7、中船重工重慶液壓機(jī)、中船重工重慶液壓機(jī)電有限公司電有限公司8 8、榆次液壓集團(tuán)有限公、榆次液壓集團(tuán)有限公司司 行業(yè)名稱行業(yè)名稱應(yīng)用場所舉例應(yīng)用場所舉例工程機(jī)械挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、壓

20、路機(jī)、鏟運機(jī)等起重運輸機(jī)械汽車吊、港口龍門吊、叉車、裝卸機(jī)械、皮帶運輸機(jī)等礦山機(jī)械鑿巖機(jī)、開掘機(jī)、開采機(jī)、破碎機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等建筑機(jī)械打樁機(jī)、液壓千斤頂、平地機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)、農(nóng)具懸掛系統(tǒng)等冶金機(jī)械電爐爐頂及電極升降機(jī)、軋鋼機(jī)、壓力機(jī)等輕工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)等汽車工業(yè)自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車、汽車中的轉(zhuǎn)向器、減振器等智能機(jī)械折臂式小汽車裝卸器、數(shù)字式體育鍛煉機(jī)、模擬駕駛艙、機(jī)器人等二、液壓技術(shù)的應(yīng)用、液壓技術(shù)的應(yīng)用36二、液壓技術(shù)的應(yīng)用、液壓技術(shù)的應(yīng)用373841 1.5、液壓傳動的工作介質(zhì)、液壓傳動的工作介質(zhì)一 、工作介質(zhì)的分類、工作介質(zhì)

21、的分類分分石油型液壓油石油型液壓油（簡稱液壓油）、（簡稱液壓油）、乳化型液壓液乳化型液壓液（簡稱（簡稱液壓液）和液壓液）和合成型液壓液合成型液壓液三類。三類。90液壓設(shè)備采用液壓液壓設(shè)備采用液壓油，故主要介紹液壓油。油，故主要介紹液壓油。一 、工作介質(zhì)的分類、工作介質(zhì)的分類分類名稱代號石油型普通液壓油L-HL抗磨液壓油L-HM低溫液壓油L-HV高粘度指數(shù)液壓油L-HR液壓導(dǎo)軌油L-HG乳化型水包油液壓液L-HFAE油包水液壓液L-HFB合成型氯化烴無水合成液L-HFDS磷酸酯無水合成液L-HFDR二、液壓油的物理性質(zhì)二、液壓油的物理性質(zhì)n1、密度密度n單位體積液體的質(zhì)量是密度。單位體積液體的質(zhì)

22、量是密度。n單位單位kg/m3。n我國采用我國采用20時液壓油的密度時液壓油的密度20作為標(biāo)作為標(biāo)準(zhǔn)密度。準(zhǔn)密度。 20時，常用液壓油的密度為時，常用液壓油的密度為850900 kg/m3n2、粘度粘度n液體在外力作用下流動或有流動趨勢時，分子液體在外力作用下流動或有流動趨勢時，分子間的內(nèi)聚力會阻礙分子間的相對運動而產(chǎn)生的間的內(nèi)聚力會阻礙分子間的相對運動而產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力，液壓油的這種性質(zhì)成為一種內(nèi)摩擦力，液壓油的這種性質(zhì)成為粘性粘性。n常用的粘度表示方法有：常用的粘度表示方法有：動力粘度動力粘度、運動粘度運動粘度和和相對粘度相對粘度。二、液壓油的物理性質(zhì)二、液壓油的物理性質(zhì)n（1）動力粘度

23、）動力粘度 動畫演示動畫演示 根據(jù)根據(jù)牛頓內(nèi)摩擦定理牛頓內(nèi)摩擦定理，流體層間的內(nèi)摩擦力與流體層，流體層間的內(nèi)摩擦力與流體層的接觸面積的接觸面積A及流體層的速度梯度成正比，即及流體層的速度梯度成正比，即 式中：式中： 為衡量流體粘性的比例系數(shù)，稱為絕對粘度為衡量流體粘性的比例系數(shù)，稱為絕對粘度或或動力粘度動力粘度；單位單位PasPas 。 表示流體層間速度差異的程度，稱為表示流體層間速度差異的程度，稱為速度梯度速度梯度。 fduFAdy=d ud yn（2）運動粘度）運動粘度 ： 單位單位m2/s，工程常用，工程常用mm2/s，稱，稱cSt（厘斯）（厘斯） 1 m2/s = 106 cSt。在我

24、國，運動粘度是劃分液壓油牌號在我國，運動粘度是劃分液壓油牌號的依據(jù)。的依據(jù)。 國家標(biāo)準(zhǔn)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 3141-1994GB/T 3141-1994中規(guī)定，液壓油的牌號就是用它中規(guī)定，液壓油的牌號就是用它在溫度為在溫度為4040時的運動粘度平均值時的運動粘度平均值( (單位單位mmmm2 2/s)/s)來表示的。來表示的。例如例如YA-N32YA-N32號液壓油，就是指這種油在號液壓油，就是指這種油在4040時的運動粘度時的運動粘度平均值是平均值是32 mm32 mm2 2/s/s。=n （3）相對粘度，又稱條件粘度）相對粘度，又稱條件粘度。n相對粘度是以相對于蒸餾水的粘性的大小來表示該液體

25、的相對粘度是以相對于蒸餾水的粘性的大小來表示該液體的粘性的。各國采用的相對粘度單位有所不同。有的用粘性的。各國采用的相對粘度單位有所不同。有的用賽氏賽氏粘度（粘度（SSUSSU，美國），美國），有的用，有的用雷氏粘度雷氏粘度(R(R，英國，英國) )，我國采，我國采用用恩氏粘度恩氏粘度( (E E，中國，德國，中國，德國) )。n恩氏粘度的測定方法如下：在某特定溫度恩氏粘度的測定方法如下：在某特定溫度tt下，測定下，測定200cm200cm3 3被測液體在自重作用下流過直徑被測液體在自重作用下流過直徑2.8mm2.8mm小孔所需的時小孔所需的時間間t t1 1，然后測出同體積的蒸餾水在，然后測

26、出同體積的蒸餾水在2020時流過同一小孔所需時流過同一小孔所需時間時間t t2 2(t(t2 2=50=5052s)52s)，t t1 1與與t t2 2的比值即被測液體溫度的比值即被測液體溫度tt時的時的恩氏粘度用符號恩氏粘度用符號 表示。表示。 = t t1 1/t/t2 2oEtoEt48 一般以被測液體一般以被測液體20，40及及100作為測定其恩氏粘作為測定其恩氏粘度的標(biāo)準(zhǔn)溫度，由此而得到的恩氏粘度分別用度的標(biāo)準(zhǔn)溫度，由此而得到的恩氏粘度分別用 ， 和和 來表示。來表示。恩氏粘度與運動粘度的換算關(guān)系恩氏粘度與運動粘度的換算關(guān)系626.317.31 E10 m sE=oE20oE40o

27、E100（3）相對粘度）相對粘度 （4）溫度對粘度的影響）溫度對粘度的影響 液體粘度受溫度的影響很大，它隨液體粘度受溫度的影響很大，它隨溫度的升高而顯著溫度的升高而顯著減小減小。粘度的變化直接影響系統(tǒng)性能，造成泄漏增加，故。粘度的變化直接影響系統(tǒng)性能，造成泄漏增加，故希望粘度受溫度的影響越小越好。液壓油液的粘度隨溫度希望粘度受溫度的影響越小越好。液壓油液的粘度隨溫度變化的性質(zhì)為變化的性質(zhì)為粘溫特性粘溫特性。n（粘度指數(shù)（粘度指數(shù)VI表示液體的粘度隨溫度變化的程度與標(biāo)準(zhǔn)液表示液體的粘度隨溫度變化的程度與標(biāo)準(zhǔn)液的粘度變化程度之比。的粘度變化程度之比。粘度指數(shù)高，粘溫曲線平緩，表示粘度指數(shù)高，粘溫曲

28、線平緩，表示粘度隨溫度變化小，粘溫特性好粘度隨溫度變化小，粘溫特性好。通常精制液壓油，粘度。通常精制液壓油，粘度指數(shù)大于指數(shù)大于100。）。）n各種液壓油的粘溫特性可參考教材各種液壓油的粘溫特性可參考教材p11 圖圖1-5。n一般液壓系統(tǒng)要求工作介質(zhì)的粘度指數(shù)應(yīng)在一般液壓系統(tǒng)要求工作介質(zhì)的粘度指數(shù)應(yīng)在90以上。以上。 （5）壓力對粘度的影響）壓力對粘度的影響 壓力對油液的粘度影響較小。壓力對油液的粘度影響較小。壓力升壓力升高，粘度變大高，粘度變大。油液粘度隨壓力的變化關(guān)。油液粘度隨壓力的變化關(guān)系叫油液的粘壓特性。系叫油液的粘壓特性。 一般系統(tǒng)壓力不高或變化不大時，壓力一般系統(tǒng)壓力不高或變化不大

29、時，壓力對粘度的影響可以忽略。而壓力較高或變對粘度的影響可以忽略。而壓力較高或變化大時，則要考慮壓力對粘度的影響?；髸r，則要考慮壓力對粘度的影響。3、可壓縮性可壓縮性： 當(dāng)液體受壓力作用而體積減小密度增大的特性稱為液當(dāng)液體受壓力作用而體積減小密度增大的特性稱為液體的可壓縮性。液體壓縮性的大小可用體積壓縮率體的可壓縮性。液體壓縮性的大小可用體積壓縮率來表示。來表示。 體積壓縮率體積壓縮率 ，定義為增加單位壓力時體積，定義為增加單位壓力時體積的相對縮小量。單位的相對縮小量。單位1/Pa。 的倒數(shù)為液體的體積彈性模量用的倒數(shù)為液體的體積彈性模量用K表示，單位表示，單位Pa。K值表示液體抵抗壓縮能力

30、的大小。值表示液體抵抗壓縮能力的大小。液壓油的可壓縮性液壓油的可壓縮性是鋼的是鋼的100-150100-150倍。倍。1Vp V= 4、其他特性、其他特性 液壓油液還有其他的一些物理化學(xué)性液壓油液還有其他的一些物理化學(xué)性質(zhì)，如抗燃性、抗氧化性、抗凝性、抗質(zhì)，如抗燃性、抗氧化性、抗凝性、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤滑性、泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤滑性、導(dǎo)熱性和穩(wěn)定性、對材料的不侵蝕等，導(dǎo)熱性和穩(wěn)定性、對材料的不侵蝕等，這些性質(zhì)影響液壓系統(tǒng)的性能。具體查這些性質(zhì)影響液壓系統(tǒng)的性能。具體查閱相關(guān)資料。閱相關(guān)資料。n 三、液壓系統(tǒng)對液壓油液的要求三、液壓系統(tǒng)對液壓油液的要求n對液壓油液的要求：對液

31、壓油液的要求： 合適的粘度，較好的粘溫特性，即粘度隨溫度變化小。合適的粘度，較好的粘溫特性，即粘度隨溫度變化小。 潤滑性好。潤滑性好。 化學(xué)穩(wěn)定性好，油液不易氧化和變質(zhì)?；瘜W(xué)穩(wěn)定性好，油液不易氧化和變質(zhì)。 成分純凈，雜質(zhì)少。成分純凈，雜質(zhì)少。 抗泡沫性好，抗乳化性好，對金屬和密封件相容性好?？古菽院茫谷榛院?，對金屬和密封件相容性好。 流動點和凝固點低，閃點和燃點高。流動點和凝固點低，閃點和燃點高。 體積膨脹系數(shù)低，比熱容和傳熱系數(shù)高。體積膨脹系數(shù)低，比熱容和傳熱系數(shù)高。 對人體無害，成本低。對人體無害，成本低。 閃點又叫閃燃點，是指可燃性液體表面上的蒸汽和空氣的混合物與閃點又叫閃燃點，是指可燃性液體表面上的