EPS (電子助力轉(zhuǎn)向)ppt課件

1、車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤1轉(zhuǎn)向EPS (電子助力轉(zhuǎn)向) 馬達(dá)直接驅(qū)動齒條分相器型扭矩傳感器轉(zhuǎn)向齒輪單元 無電刷式馬達(dá) 減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角傳感器驅(qū)動形式2WD (有VGRS)4WD形式車速感應(yīng)式齒輪減速比12.417.214.6方向盤左右極限轉(zhuǎn)動圈數(shù)2.73.73.1齒條行程 mm (in.)158 (6.22)153 (6.02)規(guī)格規(guī)格車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖扭矩傳感器轉(zhuǎn)角傳感器制動控制 ECU發(fā)動機(jī)ECU (ECM)DLC3網(wǎng)關(guān) ECUJ/C No. 1BEAN (儀表總線儀表總線)CAN電池 (12V)動力轉(zhuǎn)向警告燈EPS驅(qū)動馬達(dá)

2、 (27-34V)EPS ECU溫度傳感器VGRS ECUJ/C No. 2警告燈警告燈變壓器車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤3轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘柌⑤敵鲋罞PS ECU轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1小齒輪軸 (輸出軸)齒條軸分相器單元2 至EPS ECU車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤4轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉(zhuǎn)桿組成 轉(zhuǎn)子部分的分相器單元1固定于轉(zhuǎn)向主軸,轉(zhuǎn)子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)扭轉(zhuǎn)桿分相器單元1 (定子部分)分相器單元

3、2 (定子部分)分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分)小齒輪軸 (輸出軸)車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤5轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)后使兩個分相器單元產(chǎn)生一個相對角度轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸)小齒輪軸 (輸出軸)分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分)分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分)車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤6轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 分相器單元特性勵磁線圈檢波線圈12341234車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤7轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號A信號B車型概況發(fā)動

4、機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤8轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號A信號B車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤9轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法定子部分定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分定子部分定子部分信號A信號B車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤10轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 每個分相器單元輸出兩個相位差相差90度的信號來檢測相對角度分相器單元 (定子部分)分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信號 (V)信號A信號B手動自動車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤11轉(zhuǎn)向扭矩傳感器

5、(分相器型) 當(dāng)靜止時分相器單元的轉(zhuǎn)子部分輸出定值信號分相器單元 (定子部分)分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分)tt輸出信號 (V)信號A信號B車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤12轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 當(dāng)車輛直線行駛時分相器單元1和2輸出的信號相同分相器單元1 輸出信號tt分相器單元2 輸出信號tt車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤13轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) 轉(zhuǎn)向時節(jié)轉(zhuǎn)子部分的兩個分相器單元產(chǎn)生相對角度分相器單元1 輸出信號tt分相器單元2 輸出信號tt車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤14轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (分相器型) EPS ECU根據(jù)兩個分相

6、器單元的相對位置決定對EPS馬達(dá)提供多少電壓轉(zhuǎn)向馬達(dá)電壓EPS ECU12 1 - 2車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤15轉(zhuǎn)向馬達(dá) (無電刷) 馬達(dá)與齒條軸共軸, 由轉(zhuǎn)角傳感器、定子及轉(zhuǎn)子組成齒條軸轉(zhuǎn)子線圈定子磁體馬達(dá)馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤16轉(zhuǎn)向馬達(dá) (無電刷)線圈定子帶磁體轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角傳感器檢測凸臺齒條軸轉(zhuǎn)角傳感器車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤17轉(zhuǎn)向減速機(jī)構(gòu) 馬達(dá)的轉(zhuǎn)動傳到滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)，經(jīng)過滾珠及蝸桿傳導(dǎo)齒條軸上齒條軸滾珠式減速齒輪轉(zhuǎn)子滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子滾珠車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤1

7、8轉(zhuǎn)向減速機(jī)構(gòu) 滾珠在滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)部經(jīng)過導(dǎo)向進(jìn)行循環(huán) 滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)具有4個導(dǎo)引部件滾珠齒條軸滾珠式減速齒輪滾珠式減速齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)子導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件導(dǎo)引部件滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子上車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤19轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角傳感器 (分相器型) 通過檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度防止扭矩波動轉(zhuǎn)角傳感器凸臺轉(zhuǎn)子齒條軸tt輸出信號 (V)信號A信號B車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤20轉(zhuǎn)向EPS運(yùn)作 轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向助力輸出電流之間的關(guān)系轉(zhuǎn)向助力輸出電流車速轉(zhuǎn)向力矩高低車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤21轉(zhuǎn)向EPS運(yùn)作 EPS控制包括如下功能

8、項目功能基本控制根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩值及車速大小計算得到所需輸出電流控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)慣性補(bǔ)償控制當(dāng)駕駛員開始操作方向盤時改善馬達(dá)的啟動效果轉(zhuǎn)向復(fù)位控制當(dāng)方向盤從極限位置向回轉(zhuǎn)動時，EPS提供復(fù)位助力控制衰減控制當(dāng)車輛高速過彎時調(diào)節(jié)助力輸出，以防止車身出現(xiàn)較大搖擺變壓器增壓控制對EPS ECU的電壓進(jìn)行增壓，當(dāng)駕駛員未對方向盤進(jìn)行任何操作時或車輛保持直線行駛時該電壓保持在0伏。當(dāng)駕駛員對方向盤進(jìn)行操作時根據(jù)負(fù)載大小以2734伏的電壓對輸出助力進(jìn)行可變控制系統(tǒng)過熱保護(hù)控制根據(jù)電流大小及其作用時間估計馬達(dá)溫度。如果溫度超出規(guī)定范圍系統(tǒng)將對輸出電流進(jìn)行限制，以防止馬達(dá)過熱車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底

9、盤底盤22轉(zhuǎn)向故障診斷 當(dāng)EPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，EPS ECU進(jìn)行如下控制; 打開助力轉(zhuǎn)向警告燈，啟動安全模式DTC碼碼項目項目P/S(警告燈警告燈)C1511 / 11扭矩傳感器故障點(diǎn)亮C1512 / 11C1513 / 11C1515 / 15扭矩傳感器零位調(diào)整未進(jìn)行點(diǎn)亮C1516 / 16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成點(diǎn)亮C1521 / 25馬達(dá)故障點(diǎn)亮C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1525 / 17轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未進(jìn)行點(diǎn)亮C1526 / 18轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成點(diǎn)亮C1528 / 12馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器故障點(diǎn)亮車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底

10、盤底盤23轉(zhuǎn)向故障診斷DTC碼碼項目項目P/S(警告燈警告燈)C1531 / 25ECU故障點(diǎn)亮打開C1532 / 25C1533 / 25C1534 / 25C1541 / 13車速信號故障點(diǎn)亮C1551 / 25點(diǎn)火開關(guān)電源電壓故障點(diǎn)亮C1552 / 22PIG電源電壓故障點(diǎn)亮C1554 / 23電源供應(yīng)繼電器失效點(diǎn)亮C1555 / 25馬達(dá)繼電器失效點(diǎn)亮C1567 / 44EPS與VGRS無法通訊點(diǎn)亮C1581 / 26Assist map number un-writing點(diǎn)亮U0073 / 49控制模塊通訊總線關(guān)閉點(diǎn)亮U0104 / 45無法與續(xù)航控制模塊進(jìn)行通訊U0105 / 41

11、無法與噴油控制模塊進(jìn)行通訊車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤24轉(zhuǎn)向故障診斷DTC碼碼項目項目P/S(警告燈警告燈)U0121 / 42無法與ABS控制模塊進(jìn)行通訊打開U0122 / 42無法與車輛動態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊U0130 / 44無法與轉(zhuǎn)向助力控制模塊進(jìn)行通訊車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤25轉(zhuǎn)向安全模式DTC碼碼項目項目動作動作C1511 / 11扭矩傳感器故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1512 / 11C1513 / 11C1516 / 16扭矩傳感器零位調(diào)整未完成禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1521 / 25馬達(dá)故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1522 / 25C1523 /

12、 24C1524 / 24C1526 / 18轉(zhuǎn)角傳感器輸出初始化未完成禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1528 / 12馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣底盤底盤26轉(zhuǎn)向安全模式DTC碼碼項目項目動作動作C1531 / 25EPS ECU故障禁止轉(zhuǎn)向助力控制C1532 / 25C1533 / 25保護(hù)功能，繼續(xù)提供轉(zhuǎn)向助力控制C1534 / 25轉(zhuǎn)向助力大小為對應(yīng)62.5 mph (100 km/h)車速的轉(zhuǎn)向力大小C1541 / 13車速信號故障轉(zhuǎn)向助力大小為對應(yīng)62.5 mph (100 km/h)車速的轉(zhuǎn)向力大小C1554 / 23電源電壓供應(yīng)繼電器失效禁止轉(zhuǎn)

13、向助力控制C1555 / 25馬達(dá)繼電器失效禁止轉(zhuǎn)向助力控制馬達(dá)過熱限制對馬達(dá)輸出的電流直至溫度下降到規(guī)定范圍車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤27維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 在下列情況下對EPS系統(tǒng)進(jìn)行初始化及設(shè)定 方向盤 轉(zhuǎn)向管柱總成 轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)總成EPS ECU點(diǎn)點(diǎn)擊擊!拆卸、安裝及替換拆卸、安裝及替換替換新部件替換新部件使用IT-II使用SST注意： 當(dāng)有除C1515 / C1525以外的DTC碼時，不可以進(jìn)行上面的操作點(diǎn)點(diǎn)擊！擊！車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤28維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II選擇選擇 Chassi

14、sEPSUtility扭矩傳感器調(diào)整點(diǎn)點(diǎn)擊！擊！車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤29維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤30維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤31維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤32維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤33維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車型概況發(fā)動機(jī)Chas

15、sis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤34維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤35維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II10車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤36維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II10車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤37維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤38維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤39維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化

16、及設(shè)定 使用IT-II10車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤40維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤41維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用IT-II車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤42維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出現(xiàn)車型概況發(fā)動機(jī)Chassis車身車身電氣發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)底盤43維修要點(diǎn) (轉(zhuǎn)向)初始化及設(shè)定 使用SST (09083-18040)1. EPS ECU初始化CG1. 連接Tc,Ts and CG端子，并將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)為ON TsTc2. 在20秒內(nèi)斷開、接通Tc端子 20次3. 確認(rèn)電子助力轉(zhuǎn)向警告燈顯示4. 將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)為OFFP/S（警告燈）（警告燈）車型概況發(fā)動機(jī)Chas