MSP430教程7：MSP430單片機(jī)的端口介紹(共4頁(yè))

1、MSP430的端口有P1、P2、P3、P4、P5、P6、S和COM（型號(hào)不同，包含的端口也不僅相同，如MSP430X11X系列只有P1,P2端口，而MSP430X4XX系列則包含全部上述端口），它們都可以直接用于輸入/輸出。MSP430系統(tǒng)中沒(méi)有專門(mén)的輸入/輸出指令，輸入/輸出操作通過(guò)傳送指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。端口P1P6的每一位都可以獨(dú)立用于輸入/輸出，即具有位尋址功能。常見(jiàn)的鍵盤(pán)接口可以直接用端口進(jìn)行模擬，用查詢或者中斷方式控制。由于MSP430的端口只有數(shù)據(jù)口，沒(méi)有狀態(tài)口或控制口，在實(shí)際應(yīng)用中，如在查詢式輸入/輸出傳送時(shí)，可以用端口的某一位或者幾位來(lái)傳送狀態(tài)信息，通過(guò)查詢對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)來(lái)確定外設(shè)是否

2、處于“準(zhǔn)備好”狀態(tài)。 端口的功能。（1）P1,P2端口： I/O,中斷功能,其他片內(nèi)外設(shè)功能如定時(shí)器、比較器；（2）P3,P4P5P6端口：I/O,其他片內(nèi)外設(shè)功能如SPI、UART模式，A/D轉(zhuǎn)換等；（3）S,COM端口：I/O,驅(qū)動(dòng)液晶。 MSP430各端口具有豐富的控制寄存器供用戶實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。其中P1,P2具有7個(gè)寄存器，P3P6具有4個(gè)寄存器。通過(guò)設(shè)置寄存器我們可以實(shí)現(xiàn)：（1）每個(gè)I/O位獨(dú)立編程；（2）任意組合輸入，輸出和中斷；（3）P1,P2所有8個(gè)位全部可以用作外部中斷處理；（4）可以使用所以指令對(duì)寄存器操作；（5）可以按字節(jié)輸入、輸出，也可按位進(jìn)行操作。 端口P1,P2的功

3、能可以通過(guò)它們的7個(gè)控制寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)。這里，Px代表P1或P2。（1）PxDIR：輸入/輸出方向寄存器。 8位相互獨(dú)立，可以分別定義8個(gè)引腳的輸入/輸出方向。8位再PUC后都被復(fù)位。使用輸入/輸出功能時(shí)，應(yīng)該先定義端口的方向。作為輸入時(shí)只能讀，作為輸出時(shí)，可讀可寫(xiě)。0：輸入模式；1：輸出模式。如：P1DIR|=BIT4; /P1.4輸出 ，P2DIR=0XF0; /高4位輸出，低4位輸入。（2）PXIN：輸入寄存器，為只讀寄存器。用戶不能對(duì)它進(jìn)行寫(xiě)入，只能通過(guò)讀取其寄存器的內(nèi)容來(lái)知道I/O口的輸入信號(hào)。所以其引腳的方向要選為輸入。如再鍵盤(pán)鍵盤(pán)掃描程序中經(jīng)常要讀取行線或者列線的端口寄存器值來(lái)判斷

4、案件情況。例如：unsigned char key;P1DIR&=BIT4; /P1.4輸入key=P1IN&0X10; /輸出端口P1.4的值（3）PXOUT：輸出寄存器。該寄存器為I/O端口的輸出緩沖寄存器，再讀取時(shí)輸出緩存的內(nèi)容與引腳方向定義無(wú)關(guān)。改變方向寄存器的內(nèi)容，輸出緩存的內(nèi)容不受影響。如：PIOUT|=0X01; /P1.0輸出1 ， PIOUT&=0X01; /P1.0輸出0 。（4）PXIFG：中斷標(biāo)志寄存器。他的8個(gè)標(biāo)志位標(biāo)志相應(yīng)引腳是否有中斷請(qǐng)求有待處理。0：無(wú)中斷請(qǐng)求， 1：有中斷請(qǐng)求。其中斷標(biāo)志分別為PXIFG.0PXIFG.7。應(yīng)該注意的是：PXIFG.0PXIFG

5、.7共用一個(gè)中斷向量，為多源中斷。當(dāng)任一事件引起的中斷進(jìn)行處理時(shí)，PXIFG.0PXIFG.7不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，必須由軟件來(lái)判斷是對(duì)哪一個(gè)事件，并將相應(yīng)的標(biāo)志復(fù)位。另外，外部中斷事件的時(shí)間必須保持不低于1.5倍的MCLK時(shí)間，以保證中斷請(qǐng)求被接受，且使相應(yīng)中斷標(biāo)志位置位。（5）PXIES：中斷觸發(fā)沿選擇寄存器。如果允許PX口的某個(gè)引腳中斷，還需定義該引腳的中斷觸發(fā)方式。0：上升沿觸發(fā)使相應(yīng)標(biāo)志置位，1：下降沿觸發(fā)相應(yīng)標(biāo)志置位。如：MOV.B #07H, &P1IES ;p1低3位下降沿觸發(fā)中斷。（6）PXIE：中斷使能寄存器。PX口的每一個(gè)引腳都有一位用以控制該引腳是否允許中斷。0：禁止中斷，1：允許中斷。MOV.B #0E0H, &P2IE ;P2高3位允許中斷。（7）PXSEL：功能選擇寄存器。P1,P2兩端口還具有其他片內(nèi)外設(shè)功能，將這些功能與芯片外的聯(lián)系通過(guò)復(fù)用P1,P2引腳的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。PXSEL用來(lái)選擇引腳的I/O端口功能與外圍模塊功能。0：選擇引腳為I/O端口，1：選擇引腳為外圍模塊功能。如：P1SEL|=0X10; /P1.4為外圍模塊功能。 端口P3、P4、P5、P6沒(méi)有中斷能力，其余功能同PI,P2。除掉端口P1,P2與中斷相關(guān)的3個(gè)寄存器，端口P3,P4,P5,P6的4個(gè)寄存器（用法同P1，P2）分別為PX