第十七章萬向傳動裝置

1、第十七章 萬向傳動裝置功用：功用：在軸線相交且相對位置經(jīng)常變化的兩轉(zhuǎn)軸間傳遞動力。在軸線相交且相對位置經(jīng)常變化的兩轉(zhuǎn)軸間傳遞動力。組成：組成：萬向節(jié)和傳動軸，當(dāng)傳動軸比較長時，還要加中間支承。萬向節(jié)和傳動軸，當(dāng)傳動軸比較長時，還要加中間支承。動畫演示動畫演示萬向節(jié)中間支承主傳動軸中間傳動軸驅(qū)動橋概概 述述萬向傳動裝置工作演示萬向傳動裝置工作演示應(yīng)用應(yīng)用 1 1）變速器與驅(qū)動橋之間；）變速器與驅(qū)動橋之間； 2 2）變速器與分動器之間；）變速器與分動器之間；3 3）驅(qū)動橋與驅(qū)動輪之間；）驅(qū)動橋與驅(qū)動輪之間；4 4）斷開式驅(qū)動橋的半軸；）斷開式驅(qū)動橋的半軸；5 5）轉(zhuǎn)向軸）轉(zhuǎn)向軸 第二節(jié)第二節(jié) 萬向

2、節(jié)萬向節(jié)萬向節(jié)是實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸之間變角度傳遞動力的部件。萬向節(jié)是實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸之間變角度傳遞動力的部件。剛性萬向節(jié)：剛性萬向節(jié)：在扭轉(zhuǎn)方向沒有彈性，動力靠零件的鉸鏈?zhǔn)竭B接傳遞。在扭轉(zhuǎn)方向沒有彈性，動力靠零件的鉸鏈?zhǔn)竭B接傳遞。 包括不等速萬向節(jié)（如十字軸式萬向節(jié)）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式、三銷軸式等）和包括不等速萬向節(jié)（如十字軸式萬向節(jié)）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式、三銷軸式等）和等速萬向節(jié)（如球叉式、球籠式等）。等速萬向節(jié)（如球叉式、球籠式等）。彈性萬向節(jié)彈性萬向節(jié)：在扭轉(zhuǎn)方向有一定彈性、動力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用。：在扭轉(zhuǎn)方向有一定彈性、動力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用。一、十字軸式剛性萬向節(jié)

3、一、十字軸式剛性萬向節(jié)十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、且允許所連十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應(yīng)用最為普遍。接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應(yīng)用最為普遍。十字軸式剛性萬向節(jié)十字軸式剛性萬向節(jié)十字軸潤滑油道十字軸潤滑油道油封油封油封擋盤油封擋盤注油嘴注油嘴采用橡膠油封，當(dāng)采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過十字軸內(nèi)腔油壓過大時，多余的潤滑大時，多余的潤滑油會從橡膠油封內(nèi)油會從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸圓表面與軸頸接觸處溢出。處溢出。十字軸剛性萬向節(jié)的工作特性十字軸剛性萬向節(jié)的工作特性單個萬向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，單個萬向節(jié)在輸入

4、軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不相等。兩軸的角速度不相等。va= w1r=w2rcosavb= w1rcosa=w2r實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動措施實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動措施采用雙萬向節(jié)傳動；采用雙萬向節(jié)傳動；第一萬向節(jié)兩軸間夾角第一萬向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角與第二萬向節(jié)兩軸間夾角a2相等；相等； 第一萬向節(jié)從動叉與第二第一萬向節(jié)從動叉與第二萬向節(jié)主動叉處于同一平面萬向節(jié)主動叉處于同一平面內(nèi)。內(nèi)。準(zhǔn)等速萬向節(jié)準(zhǔn)等速萬向節(jié)原理：原理： 雙萬向節(jié)等速傳動雙萬向節(jié)等速傳動 1、雙聯(lián)式萬向節(jié)、雙聯(lián)式萬向節(jié)特點：兩個十字軸式萬向節(jié)相連，中間傳動軸特點：兩個十字軸式萬向節(jié)相連，中間

5、傳動軸長度縮減至最小。長度縮減至最小。優(yōu)點：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、優(yōu)點：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、效率高、制造工藝簡單、加工方便、工作可靠效率高、制造工藝簡單、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽車。等。多用于越野汽車。雙聯(lián)叉萬向節(jié)叉軸傳動軸長度縮減至最短兩個在同一平面內(nèi)的萬向節(jié)叉當(dāng)a1 = a2 時，軸1和軸2的角速度相等2.三銷軸式萬向節(jié)三銷軸式萬向節(jié)特點特點 ：允許相鄰兩軸有：允許相鄰兩軸有較大的交角，提高機動較大的交角，提高機動性；但所占空間較大性；但所占空間較大叉孔中心線與叉軸中叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交心線垂直但不相交等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)原理：傳力點永

6、遠位于兩軸交點原理：傳力點永遠位于兩軸交點o的平分面上的平分面上1、球叉式萬向節(jié)、球叉式萬向節(jié) 球叉式萬向節(jié)等角速傳動的特點是，鋼球中心球叉式萬向節(jié)等角速傳動的特點是，鋼球中心p（即傳力點）始終位于（即傳力點）始終位于兩軸交角的平分面內(nèi)。兩軸交角的平分面內(nèi)。 2、球籠式等速萬向節(jié)、球籠式等速萬向節(jié) 承載能力強、結(jié)構(gòu)緊湊、兩軸最大交角為承載能力強、結(jié)構(gòu)緊湊、兩軸最大交角為4242 （1）固定型球籠式萬向節(jié)（）固定型球籠式萬向節(jié)（rf節(jié)）節(jié)）特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動軸之間只能相對轉(zhuǎn)動、不會產(chǎn)生軸向位移。特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動軸之間只能相對轉(zhuǎn)動、不會產(chǎn)生軸向位移。球籠式萬向節(jié)的等速

7、性球籠式萬向節(jié)的等速性外滾道中心外滾道中心a與內(nèi)滾道中心與內(nèi)滾道中心b分別位于萬向節(jié)中心分別位于萬向節(jié)中心o的的兩側(cè)，且到兩側(cè)，且到o點的距離相等。點的距離相等。星形套內(nèi)滾道星形套內(nèi)滾道球籠（保持架）球籠（保持架）球形殼（外球形殼（外滾道）滾道）球滾動時，同時以球滾動時，同時以a、b為球心滾動，所以為球心滾動，所以ca=cb主、從動軸夾主、從動軸夾角平分面角平分面（2）伸縮型球籠式萬向節(jié)（）伸縮型球籠式萬向節(jié)（vl節(jié)）節(jié)）特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動軸之間不僅能相對轉(zhuǎn)動，而且可以產(chǎn)生特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動軸之間不僅能相對轉(zhuǎn)動，而且可以產(chǎn)生軸向位移。軸向位移。（3）rf節(jié)和節(jié)和vl

8、節(jié)的應(yīng)用節(jié)的應(yīng)用rf節(jié)和節(jié)和vl節(jié)廣泛應(yīng)用于采用獨立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，如紅旗、桑塔納、節(jié)廣泛應(yīng)用于采用獨立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，如紅旗、桑塔納、捷達、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中捷達、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中rf節(jié)用于靠近車輪處，節(jié)用于靠近車輪處，vl節(jié)用于靠近驅(qū)節(jié)用于靠近驅(qū)動橋處。動橋處。3、三樞軸、三樞軸球面滾輪式等速萬向節(jié)球面滾輪式等速萬向節(jié) 三、撓性萬向節(jié)三、撓性萬向節(jié)撓性萬向節(jié)依靠其中彈性件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動時不發(fā)生機撓性萬向節(jié)依靠其中彈性件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動時不發(fā)生機械干涉。械干涉。 撓性萬向節(jié)一般用于兩軸間夾角不大和只有微量軸向位移的萬向傳動撓性萬向節(jié)一般用于兩軸間夾角不大和只有微量軸向位移的萬向傳動傳動軸傳動軸結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 空心、壁厚均勻的鋼管（空心、壁厚均勻的鋼管（1.53.0mm）；）；伸縮節(jié)：長度可隨行駛狀況而變化；伸縮節(jié)：長度可隨行駛狀況而變化；安裝：注意安裝標(biāo)記，滿足動平衡要求。安裝：注意安裝標(biāo)記，滿足動平衡要求。2傳動軸的中間支承傳動軸的中間支承如果萬向傳動裝置傳遞的動力較遠，傳動軸中間會分段，并加中