機(jī)械工程導(dǎo)論第二章

1、 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論第二章第二章 機(jī)械工程基礎(chǔ)機(jī)械工程基礎(chǔ)機(jī)器的結(jié)構(gòu)機(jī)器的結(jié)構(gòu)2.2零件的種類及表面組成零件的種類及表面組成2.4機(jī)械系統(tǒng)及其功能與組成機(jī)械系統(tǒng)及其功能與組成2.1工程材料工程材料2.3零件的互換性與公差零件的互換性與公差2.5 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論系統(tǒng)本身又可以分為若干個子系統(tǒng)，子系統(tǒng)系統(tǒng)本身又可以分為若干個子系統(tǒng)，子系統(tǒng)里有時還可以分出更小的小子系統(tǒng)；反過來，里有時還可以分出更小的小子系統(tǒng)；反過來，系統(tǒng)本身還可以作為更大系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)。系統(tǒng)本身還可以作為更大系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng) 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論任何機(jī)械產(chǎn)品都是由若

2、干個零部件及裝置組任何機(jī)械產(chǎn)品都是由若干個零部件及裝置組成的一個特定系統(tǒng)。成的一個特定系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)變儀、應(yīng)變儀、流量儀、流量儀、振動試驗臺振動試驗臺 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)器的功能與性能機(jī)器的功能與性能所謂功能，是某種產(chǎn)品使用中表現(xiàn)出來的具體功用。美國工程師麥爾斯指出：“顧客購買的不是產(chǎn)品本身，而是產(chǎn)品所具有的功能”。功能是產(chǎn)品的核心和本質(zhì)。 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論功能功能非必要非必要功能功能附加附加功能功能必要必要功能功能基本基本功能功能機(jī)器功能的分類機(jī)器功能的分類機(jī)器的功能與性能機(jī)器的功能與性能 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)器的功能與性能機(jī)器的功能與性能 機(jī)械工程概論機(jī)械工

3、程概論動力要求動力要求可靠性和可靠性和壽命要求壽命要求安全性要求安全性要求體積和體積和質(zhì)量要求質(zhì)量要求經(jīng)濟(jì)性要求經(jīng)濟(jì)性要求環(huán)境保護(hù)要求環(huán)境保護(hù)要求產(chǎn)品制造要求產(chǎn)品制造要求其他要求其他要求運動要求運動要求機(jī)器的規(guī)格與性能機(jī)器的規(guī)格與性能 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)器的功能與性能機(jī)器的功能與性能功能與性能的區(qū)別是什么？功能與性能的區(qū)別是什么？ 就 是 本 和 質(zhì) 的 區(qū) 別 。就 是 本 和 質(zhì) 的 區(qū) 別 。 功 能 是 指 產(chǎn) 品 的 用功 能 是 指 產(chǎn) 品 的 用途途，產(chǎn)品的用途越廣表示功能越多。，產(chǎn)品的用途越廣表示功能越多。性能就是性能就是產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)品的質(zhì)量，性能越高表示質(zhì)量越好。性

4、能越高表示質(zhì)量越好。 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)器的功能與性能機(jī)器的功能與性能 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)功能功能執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)器的組成機(jī)器的組成傳統(tǒng)機(jī)器傳統(tǒng)機(jī)器包含如下三個部分包含如下三個部分：q 機(jī)器的動力源，動力機(jī)分為機(jī)器的動力源，動力機(jī)分為一次動力機(jī)和二次動力機(jī)一次動力機(jī)和二次動力機(jī)q 一次動力機(jī)：把自然界的能源（一次能源）直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)一次動力機(jī)：把自然界的能源（一次能源）直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的機(jī)械。如械能的機(jī)械。如汽車、飛機(jī)、輪船汽車、飛機(jī)、輪船等等q 二次動力機(jī)：把二次能源（電能）或由電能產(chǎn)生的液壓能二次動力機(jī)：把二次能源（電能）或由電能產(chǎn)生的液壓能、

5、氣壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的機(jī)械。如、氣壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的機(jī)械。如電動機(jī)、液壓馬達(dá)電動機(jī)、液壓馬達(dá)等等 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)器的組成機(jī)器的組成q把動力機(jī)的把動力機(jī)的動力和運動動力和運動傳遞給功能執(zhí)行系統(tǒng)的傳遞給功能執(zhí)行系統(tǒng)的中間裝置中間裝置q傳動鏈：傳動鏈：組成傳動聯(lián)系的一系列傳動件組成傳動聯(lián)系的一系列傳動件q組成：組成：變速裝置、起?；驌Q向裝置、制動裝置及安全保護(hù)裝置變速裝置、起?；驌Q向裝置、制動裝置及安全保護(hù)裝置q功能：功能：減速或增速；變速；改變運動規(guī)律或形式；傳遞動力減速或增速；變速；改變運動規(guī)律或形式；傳遞動力動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)功能功能執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng) 機(jī)械工程概論機(jī)械工

6、程概論機(jī)器的組成機(jī)器的組成q通常處于機(jī)械系統(tǒng)的末端，直接與作業(yè)對象接觸通常處于機(jī)械系統(tǒng)的末端，直接與作業(yè)對象接觸q傳遞和變換運動與動力傳遞和變換運動與動力q夾持、搬運、輸送、分度與轉(zhuǎn)位、檢測、施力夾持、搬運、輸送、分度與轉(zhuǎn)位、檢測、施力動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)功能功能執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng) 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論操作與控制系統(tǒng)操作與控制系統(tǒng)動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)功能功能執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)傳感器傳感器檢測執(zhí)行裝檢測執(zhí)行裝置的輸出置的輸出測量運動情況，測量運動情況，并將結(jié)果隨時反并將結(jié)果隨時反饋給控制系統(tǒng)饋給控制系統(tǒng)由程序給定由程序給定運動規(guī)律運動規(guī)律前饋控制反饋控制傳感器傳感器發(fā)出指

7、令調(diào)發(fā)出指令調(diào)節(jié)伺服電機(jī)節(jié)伺服電機(jī)的運動的運動檢測伺服電檢測伺服電機(jī)的輸出機(jī)的輸出現(xiàn)代機(jī)器現(xiàn)代機(jī)器新增了操作與控制系統(tǒng)，控制各部分運動新增了操作與控制系統(tǒng)，控制各部分運動機(jī)器的組成機(jī)器的組成 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論第二章第二章 機(jī)械工程基礎(chǔ)機(jī)械工程基礎(chǔ)機(jī)器的結(jié)構(gòu)機(jī)器的結(jié)構(gòu)2.2零件的種類及表面組成零件的種類及表面組成2.4機(jī)械系統(tǒng)及其功能與組成機(jī)械系統(tǒng)及其功能與組成2.1工程材料工程材料2.3零件的互換性與公差零件的互換性與公差2.5 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)器的結(jié)構(gòu)機(jī)器的結(jié)構(gòu)1機(jī)器的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系機(jī)器的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系2機(jī)械的運動形態(tài)與變換機(jī)械的運動形態(tài)與變換3機(jī)、電、液機(jī)構(gòu)組合的運動

8、與控制機(jī)、電、液機(jī)構(gòu)組合的運動與控制4機(jī)械運動與控制機(jī)械運動與控制 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論洗滌洗滌漂洗漂洗脫水脫水洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能機(jī)器的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系機(jī)器的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系電動機(jī)電動機(jī)帶輪和傳動帶帶輪和傳動帶波動軸（波動軸（180r/min180r/min）功能不同，但動作基本不變功能不同，但動作基本不變波動和內(nèi)桶（波動和內(nèi)桶（1000r/min1000r/min）離心力甩掉水分離心力甩掉水分減速器、離合器、自動程序控制器減速器、離合器、自動程序控制器 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)架連桿連架桿連架桿機(jī)構(gòu)簡圖機(jī)構(gòu)簡圖（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）機(jī)器的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系機(jī)器

9、的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系機(jī)器的表達(dá)：機(jī)器的表達(dá)：特定的符號、特定的符號、線條線條等圖形語等圖形語言來表明言來表明機(jī)器機(jī)器內(nèi)部的構(gòu)成及內(nèi)部的構(gòu)成及機(jī)構(gòu)運動的傳機(jī)構(gòu)運動的傳遞情況遞情況。 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論曲柄：整周運動曲柄：整周運動搖桿：往復(fù)擺動搖桿：往復(fù)擺動運動特點：原動運動特點：原動件的件的等速轉(zhuǎn)動等速轉(zhuǎn)動變?yōu)樽優(yōu)閺膭蛹膹膭蛹牟坏人偻坏人偻鶑?fù)擺動復(fù)擺動；反之原動；反之原動件的件的往復(fù)擺動往復(fù)擺動變?yōu)樽優(yōu)閺膭蛹膹膭蛹恼苓\動整周運動（1）全轉(zhuǎn)動副四桿機(jī)構(gòu)的基本型）全轉(zhuǎn)動副四桿機(jī)構(gòu)的基本型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（1）全轉(zhuǎn)動副四桿機(jī)

10、構(gòu)的基本型）全轉(zhuǎn)動副四桿機(jī)構(gòu)的基本型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（1）全轉(zhuǎn)動副四桿機(jī)構(gòu)的基本型）全轉(zhuǎn)動副四桿機(jī)構(gòu)的基本型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型演化機(jī)構(gòu)：雙曲柄機(jī)構(gòu)演化機(jī)構(gòu)：雙曲柄機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（1）全轉(zhuǎn)動副四桿機(jī)構(gòu)的基本型）全轉(zhuǎn)動副四桿機(jī)構(gòu)的基本型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型演化機(jī)構(gòu)：雙搖桿機(jī)構(gòu)演化機(jī)構(gòu)：雙搖桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（2）含有一個移動副四桿機(jī)構(gòu)的基本型）含有一個移動副四桿機(jī)構(gòu)的基本型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型 機(jī)械工程概論機(jī)械

11、工程概論（2）含有一個移動副四桿機(jī)構(gòu)的基本型）含有一個移動副四桿機(jī)構(gòu)的基本型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論(c)(a)(a)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) (b)(b)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) (c)(c)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（2）含有一個移動副四桿機(jī)構(gòu)的基本型）含有一個移動副四桿機(jī)構(gòu)的基本型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論(a)(b)(c)（3）含有兩個移動副四桿機(jī)構(gòu)的基本型）含有兩個移動副四桿機(jī)構(gòu)的基本型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論按照兩個移動副所處

12、位置的不同，可分成四種型式按照兩個移動副所處位置的不同，可分成四種型式雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu).avi雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu).avi 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（4）齒輪傳動機(jī)構(gòu)的基本型）齒輪傳動機(jī)構(gòu)的基本型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（4）齒輪傳動機(jī)構(gòu)的基本型）齒輪傳動機(jī)構(gòu)的基本型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（5）蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的基本型）蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的基本型阿基米德圓柱蝸桿傳動機(jī)構(gòu)阿基米德圓柱蝸桿傳動機(jī)構(gòu)漸開線圓

13、柱蝸桿傳動機(jī)構(gòu)漸開線圓柱蝸桿傳動機(jī)構(gòu)工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（6）凸輪機(jī)構(gòu)的基本型）凸輪機(jī)構(gòu)的基本型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型平面凸輪機(jī)構(gòu)平面凸輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論全轉(zhuǎn)動副四桿機(jī)構(gòu)全轉(zhuǎn)動副四桿機(jī)構(gòu)一個移動副四桿機(jī)構(gòu)一個移動副四桿機(jī)構(gòu)兩個移動副四桿機(jī)構(gòu)兩個移動副四桿機(jī)構(gòu)液壓傳動機(jī)構(gòu)液壓傳動機(jī)構(gòu)氣壓傳動機(jī)構(gòu)氣壓傳動機(jī)構(gòu)間歇運動機(jī)構(gòu)間歇運動機(jī)構(gòu)蝸桿傳動機(jī)構(gòu)蝸桿傳動機(jī)構(gòu)帶傳動機(jī)構(gòu)帶傳動機(jī)構(gòu)鏈傳動機(jī)構(gòu)鏈傳動機(jī)構(gòu)直動從動件平面凸輪機(jī)構(gòu)直動

14、從動件平面凸輪機(jī)構(gòu)擺動從動件平面凸輪機(jī)構(gòu)擺動從動件平面凸輪機(jī)構(gòu)直動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)直動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)螺旋傳動機(jī)構(gòu)螺旋傳動機(jī)構(gòu)電磁傳動機(jī)構(gòu)電磁傳動機(jī)構(gòu)工程中常用的基本類型工程中常用的基本類型齒齒輪輪傳傳動動凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型工程中常見的機(jī)構(gòu)的基本類型 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動的運動變換與實現(xiàn)機(jī)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動的運動變換與實現(xiàn)機(jī)構(gòu)1連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動的變換與實現(xiàn)機(jī)構(gòu)

15、連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動的變換與實現(xiàn)機(jī)構(gòu)2連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)擺動的運動變換與實現(xiàn)機(jī)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)擺動的運動變換與實現(xiàn)機(jī)構(gòu)3連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)直線移動的運動變換與實現(xiàn)機(jī)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)直線移動的運動變換與實現(xiàn)機(jī)構(gòu)4直線移動轉(zhuǎn)換為直線移動的運動變換與實現(xiàn)機(jī)構(gòu)直線移動轉(zhuǎn)換為直線移動的運動變換與實現(xiàn)機(jī)構(gòu)5直線移動轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動或往復(fù)擺動的運功變換與實現(xiàn)機(jī)構(gòu)直線移動轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動或往復(fù)擺動的運功變換與實現(xiàn)機(jī)構(gòu)6 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（1）齒輪傳動機(jī)構(gòu)（平行軸齒輪傳動）齒輪傳動機(jī)構(gòu)（平行軸齒輪傳動）機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動）（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（1）齒輪

16、傳動機(jī)構(gòu)（相交軸齒輪傳動）齒輪傳動機(jī)構(gòu)（相交軸齒輪傳動）機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動）（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（1）齒輪傳動機(jī)構(gòu)（交錯軸齒輪傳動）齒輪傳動機(jī)構(gòu)（交錯軸齒輪傳動）機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動）（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（5）繩索傳動機(jī)構(gòu)）繩索傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動）（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動）一輪纏繞，另一輪退饒，故一輪纏繞，另一輪退饒，故兩輪之間可有多個中間輪。兩輪之間可有多個中間輪。 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（5）繩索傳動機(jī)構(gòu)）繩索傳動機(jī)構(gòu)

17、不能不能傳遞傳遞較大較大載荷載荷機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動）（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（6）液力傳動）液力傳動機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動）（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動）液力耦合器液力耦合器 1-主動輪主動輪 2-從動輪從動輪 3-殼體殼體利用液體利用液體的動能把的動能把主動輪的主動輪的轉(zhuǎn)動傳遞轉(zhuǎn)動傳遞 到從動輪。到從動輪。 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論蝸桿傳動機(jī)構(gòu)蝸桿傳動機(jī)構(gòu)繩索傳動機(jī)構(gòu)繩索傳動機(jī)構(gòu)齒輪傳動機(jī)構(gòu)齒輪傳動機(jī)構(gòu)帶傳動機(jī)構(gòu)帶傳動機(jī)構(gòu)鏈傳動機(jī)構(gòu)鏈傳動機(jī)構(gòu)鋼絲軟軸傳動機(jī)構(gòu)鋼絲軟軸傳動機(jī)構(gòu)瞬心線機(jī)構(gòu)瞬心線機(jī)構(gòu)萬向聯(lián)軸器萬

18、向聯(lián)軸器液力傳動液力傳動連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動）（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（1）槽輪機(jī)構(gòu)）槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu).flv機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動）（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動）內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu).flv 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論（2）棘輪機(jī)構(gòu)）棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu).rm優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)缺點：缺點：工作時有較大的沖擊和噪聲，運動精度較差工作時有較大的沖擊和噪聲，運動精度較

19、差適用于適用于速度較低和載荷不大速度較低和載荷不大的場合的場合機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動）（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動） 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)分度凸輪機(jī)構(gòu)分度凸輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動間歇運動間歇運動機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動）（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動） 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)擺動）（連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)擺動） 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)擺動）（連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)擺動） 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概

20、論斜面機(jī)構(gòu)斜面機(jī)構(gòu)液壓機(jī)構(gòu)液壓機(jī)構(gòu)具有兩個移動副具有兩個移動副的連桿機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)移動凸輪機(jī)構(gòu)移動凸輪機(jī)構(gòu)直線移動直線移動直線移動直線移動機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換（直線移動到直線移動）（直線移動到直線移動） 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換（直線移動到定軸轉(zhuǎn)動或往復(fù)擺動）（直線移動到定軸轉(zhuǎn)動或往復(fù)擺動）擺臂移動凸輪機(jī)構(gòu)擺臂移動凸輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)械運動形態(tài)與變換機(jī)械運動形態(tài)與變換（直線移動到定軸轉(zhuǎn)動或往復(fù)擺動）（直線移動到定軸轉(zhuǎn)動或往復(fù)擺動）直線螺旋到擺動的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)直線螺旋到擺動的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)、液機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)機(jī)、

21、液機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)手動控制手動控制1機(jī)動控制機(jī)動控制2微機(jī)控制微機(jī)控制3手動操作手動操作換向閥和流量閥換向閥和流量閥機(jī)動控制換向閥機(jī)動控制換向閥手動操作流量閥手動操作流量閥通斷電控制閥芯通斷電控制閥芯延時軟件或硬件實延時軟件或硬件實現(xiàn)順序動作現(xiàn)順序動作 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)、電、液機(jī)構(gòu)組合的運動與控制機(jī)、電、液機(jī)構(gòu)組合的運動與控制2、電磁機(jī)構(gòu)、電磁機(jī)構(gòu)利用電磁效應(yīng)利用電磁效應(yīng)產(chǎn)生的磁力完成機(jī)械運動產(chǎn)生的磁力完成機(jī)械運動利用切割磁力線作用利用切割磁力線作用產(chǎn)生電信號，并對其處理后判產(chǎn)生電信號，并對其處理后判斷振動位移大小和頻率斷振動位移大小和頻率電電磁磁機(jī)械運動機(jī)械運動工作原理工作原理反電磁

22、機(jī)構(gòu)反電磁機(jī)構(gòu)運動運動形態(tài)變化形態(tài)變化多用于磁電多用于磁電式位移和速式位移和速度傳感器度傳感器 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)、電、液機(jī)構(gòu)組合的運動與控制機(jī)、電、液機(jī)構(gòu)組合的運動與控制2、電磁機(jī)構(gòu)、電磁機(jī)構(gòu)電動錘機(jī)構(gòu)電動錘機(jī)構(gòu)電磁開關(guān)電磁開關(guān)1 1、22線圈線圈 33錘頭錘頭 44電磁鐵電磁鐵 55吸合桿吸合桿 66電路開關(guān)電路開關(guān) 77反位彈簧反位彈簧 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)械運動與控制機(jī)械運動與控制1機(jī)械運動的換向與控制機(jī)械運動的換向與控制2機(jī)械運動的調(diào)速與控制機(jī)械運動的調(diào)速與控制3機(jī)械運動的離合與控制機(jī)械運動的離合與控制4機(jī)械運動的制動與控制機(jī)械運動的制動與控制 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論

23、2、直線移動的換向與控制、直線移動的換向與控制機(jī)械運動的換向與控制機(jī)械運動的換向與控制雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論2、直線移動的換向與控制、直線移動的換向與控制機(jī)械運動的換向與控制機(jī)械運動的換向與控制凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)械運動的調(diào)速與控制機(jī)械運動的調(diào)速與控制齒輪齒輪減速器減速器變速器變速器調(diào)速調(diào)速電動機(jī)電動機(jī)其他其他減速裝置減速裝置帶傳動帶傳動鏈傳動鏈傳動摩擦傳動摩擦傳動有級變速有級變速無級變速無級變速 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)械運動的離合與控制機(jī)械運動的離合與控制離合器離合器壓嵌式離合器壓嵌式離合器多片式摩擦多片式摩擦離合器離合器電磁離合器電磁離合

24、器q 離合器：原動離合器：原動機(jī)不停止的狀機(jī)不停止的狀態(tài)下，暫時中態(tài)下，暫時中止執(zhí)行機(jī)構(gòu)的止執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作工作q 手動離合器和手動離合器和電動離合器電動離合器 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)械運動的制動與控制機(jī)械運動的制動與控制杠桿帶式制動器杠桿帶式制動器制動器制動器 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論機(jī)械運動的制動與控制機(jī)械運動的制動與控制閘瓦式制動器閘瓦式制動器 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論q材料材料是指人類用以制造是指人類用以制造各種有用器件的物質(zhì)各種有用器件的物質(zhì)1、材料與人類文明、材料與人類文明工程材料概述工程材料概述哥倫比亞號航天飛機(jī)哥倫比亞號航天飛機(jī) 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論工程材料概述工程材料概

25、述2、工程材料的種類、工程材料的種類 工程材料：工程材料：用于制造工程結(jié)構(gòu)和機(jī)械零件并主要要求用于制造工程結(jié)構(gòu)和機(jī)械零件并主要要求力學(xué)性能的結(jié)構(gòu)材料力學(xué)性能的結(jié)構(gòu)材料金屬材料金屬材料非金屬材料非金屬材料復(fù)合材料復(fù)合材料 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論工程材料概述工程材料概述2、工程材料的種類、工程材料的種類結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)材料材料功能功能材料材料信息材料信息材料能源材料能源材料建筑材料建筑材料生物材料生物材料航空材料航空材料 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論金屬材料金屬材料碳素鋼碳素鋼1合金鋼合金鋼2鑄鐵鑄鐵3非鐵金屬及其合金非鐵金屬及其合金4 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論金屬材料金屬材料帶材帶材異形材異形材板材板材管

26、材管材 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論純銅純銅T1電線、導(dǎo)電螺釘以及電線、導(dǎo)電螺釘以及各種管道各種管道純銅分為純銅分為T1T4四種，如四種，如T1（一號銅）（一號銅）銅的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為銅的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為99.95%，T4為為99.5%普通普通黃銅黃銅H62散熱器、墊圈、彈簧、散熱器、墊圈、彈簧、各種網(wǎng)、螺釘以及其各種網(wǎng)、螺釘以及其他零件等他零件等“H”表示黃銅，后面數(shù)字表示銅的質(zhì)表示黃銅，后面數(shù)字表示銅的質(zhì)量分?jǐn)?shù)，如量分?jǐn)?shù)，如62表示銅的質(zhì)量分?jǐn)?shù)表示銅的質(zhì)量分?jǐn)?shù)60.5%63.5%純鋁純鋁1070A10601050A電纜、電器零件、裝電纜、電器零件、裝飾件以及日常生活用飾件以及日常生活用品等品等鋁的質(zhì)量分?jǐn)?shù)

27、鋁的質(zhì)量分?jǐn)?shù)98%99.7%鑄鋁鑄鋁合金合金ZL102耐磨性中上等，用于耐磨性中上等，用于制造負(fù)荷不大的薄壁制造負(fù)荷不大的薄壁零件零件“Z”表示鑄，表示鑄，“L”表示鋁，后面數(shù)字表示鋁，后面數(shù)字表示序號表示序號金屬材料金屬材料4、非鐵金屬及其合金、非鐵金屬及其合金 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論高分子材料：高分子材料：以一類稱為以一類稱為“高分子高分子”的化合物（或稱樹脂）的化合物（或稱樹脂）為主要原料，加入各種填料或助劑而制成的有機(jī)材料為主要原料，加入各種填料或助劑而制成的有機(jī)材料高分子材料高分子材料烯丙酰氯烯丙酰氯- -苯乙烯苯乙烯q以分子鍵和共價鍵為主以分子鍵和共價鍵為主q塑性、耐蝕性、電絕緣

28、性、減塑性、耐蝕性、電絕緣性、減振性好，密度小振性好，密度小q包括塑料、橡膠及合成纖維等包括塑料、橡膠及合成纖維等 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論高分子材料高分子材料1、塑料、塑料1聚乙烯（聚乙烯（PE）：產(chǎn)量最大）：產(chǎn)量最大2聚甲醛（聚甲醛（POM）：最耐疲勞）：最耐疲勞3有機(jī)玻璃：打不碎的玻璃有機(jī)玻璃：打不碎的玻璃4聚四氟乙烯（聚四氟乙烯（PTFE）：最耐腐蝕）：最耐腐蝕5泡沫塑料：密度最小泡沫塑料：密度最小 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論聚乙烯（聚乙烯（PE）q 由低分子乙烯經(jīng)聚合而成的一種由低分子乙烯經(jīng)聚合而成的一種熱塑性樹脂熱塑性樹脂q 優(yōu)點：相對密度小、耐低溫、電絕緣性能好、耐腐蝕優(yōu)點：相對密

29、度小、耐低溫、電絕緣性能好、耐腐蝕q 缺點：強(qiáng)度、剛度、表面硬度低，耐熱性低，易老化缺點：強(qiáng)度、剛度、表面硬度低，耐熱性低，易老化q 常用于齒輪、軸承、管道及電線包皮等常用于齒輪、軸承、管道及電線包皮等高分子材料高分子材料 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論高分子材料高分子材料2、橡膠、橡膠使生膠分子使生膠分子交聯(lián)為網(wǎng)狀交聯(lián)為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，天然結(jié)構(gòu)，天然橡膠中常加橡膠中常加常為有機(jī)化常為有機(jī)化合物，縮短合物，縮短硫化時間硫化時間常選常選硬脂酸、硬脂酸、精制蠟、精制蠟、凡士林，凡士林，增加橡膠塑性增加橡膠塑性u橡膠中常加各種添加劑橡膠中常加各種添加劑 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論高分子材料高分子材料2、橡膠、橡膠

30、高彈性、儲能、耐磨、隔音、絕緣高彈性、儲能、耐磨、隔音、絕緣制造密封件、減振件、輪胎、電線等制造密封件、減振件、輪胎、電線等u橡膠的性能及用途橡膠的性能及用途 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論高分子材料高分子材料2、橡膠、橡膠橡膠樹上流出橡膠樹上流出的膠乳加工而的膠乳加工而成，綜合性能成，綜合性能好，具有高強(qiáng)好，具有高強(qiáng)的絕緣性和防的絕緣性和防振性能振性能產(chǎn)量最大的產(chǎn)量最大的丁苯橡膠丁苯橡膠具有特殊性能具有特殊性能的橡膠的橡膠u常用橡膠材料常用橡膠材料 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論高分子材料高分子材料3、化學(xué)纖維、化學(xué)纖維 化學(xué)纖維：化學(xué)纖維：凡能保持長度比本身直徑大凡能保持長度比本身直徑大100100倍

31、的倍的均勻條狀或絲狀的高分子材料均勻條狀或絲狀的高分子材料纖維纖維天然纖維天然纖維化學(xué)纖維化學(xué)纖維人造纖維人造纖維合成纖維合成纖維 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論陶瓷材料陶瓷材料1、陶瓷分類、陶瓷分類特種陶瓷特種陶瓷金屬陶瓷金屬陶瓷傳統(tǒng)陶瓷傳統(tǒng)陶瓷工程陶瓷工程陶瓷 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論零件的種類零件的種類軸類零件軸類零件 d)主軸主軸 e)偏心軸偏心軸 f)凸輪軸凸輪軸 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論零件的種類零件的種類盤套類零件盤套類零件a)端蓋端蓋 b)齒輪齒輪 c)蝸輪蝸輪 d)帶輪帶輪 e)軸套軸套 f)軸承套軸承套 g)尾座套尾座套 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論零件的種類零件的種類支架箱體類零件

32、支架箱體類零件a)單孔支架單孔支架 b)雙孔支架雙孔支架 c)箱體箱體 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論零件的種類零件的種類六面體類零件六面體類零件 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論零件的種類零件的種類特殊類零件特殊類零件 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論尺寸等幾何參數(shù)的互換尺寸等幾何參數(shù)的互換代換后滿足使用性能要求代換后滿足使用性能要求u互換性的基本要求互換性的基本要求互換性與公差的概念互換性與公差的概念1、互換性的概念、互換性的概念幾何參數(shù)幾何參數(shù)指零件的尺寸、幾何形狀、相互位置、表面粗糙度等指零件的尺寸、幾何形狀、相互位置、表面粗糙度等 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論指零部件在裝配或更換時，指零部件在裝配或更換時，無

33、需無需挑選挑選、輔助加工輔助加工或或修配修配就能順利就能順利裝在機(jī)器上并滿足使用的性能裝在機(jī)器上并滿足使用的性能指一批零件有選擇地進(jìn)行互換。通常采用指一批零件有選擇地進(jìn)行互換。通常采用概率法概率法、分組法分組法或或調(diào)整法調(diào)整法等工藝措施，實現(xiàn)順利等工藝措施，實現(xiàn)順利裝配并在功能上達(dá)到使用性能要求。裝配并在功能上達(dá)到使用性能要求。u按互換程度分按互換程度分互換性與公差的概念互換性與公差的概念1、互換性的分類、互換性的分類 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論特點：特點：零件無需選擇修整，即達(dá)裝配要求。零件無需選擇修整，即達(dá)裝配要求。裝配過程簡單，生產(chǎn)率高，對工人要求不裝配過程簡單，生產(chǎn)率高，對工人要求不高，便于組織自動化裝配；高，便于組織自動化裝配；在各種生產(chǎn)類在各種生產(chǎn)類型中都應(yīng)優(yōu)先采用。型中都應(yīng)優(yōu)先采用。u按互換程度分按互換程度分互換性與公差的概念互換性與公差的概念1、互換性的分類、互換性的分類 機(jī)械工程概論機(jī)械工程概論優(yōu)點：優(yōu)點：在保證裝配、配合功能要求的前提下，在保證裝配、配合功能要求的前提下，能適當(dāng)放寬制造公差，使得加工容易，降低能適當(dāng)放寬制造公差，使得加工容易，降低制造成本。制造成