任務(wù)二數(shù)控車(chē)床切槽循環(huán)指令編程及工件切斷編程PPT課件

1、一、直線插補(bǔ)指令一、直線插補(bǔ)指令（G01） 第1頁(yè)/共65頁(yè)編程舉例編程舉例O2024； T0101; M03 S600; G00 X32.0 Z-22.0; G01 X22.0 F0.15; X32.0 F0.3; G00 X100.0 Z100.0; M05; M30; 第2頁(yè)/共65頁(yè)二、暫停指令二、暫停指令（G04） 第3頁(yè)/共65頁(yè)1 1指令格式指令格式G04 PG04 P 或或 G04 X(U)G04 X(U) ；l P P、 X X、U U后的數(shù)值為暫停時(shí)間，后的數(shù)值為暫停時(shí)間， 其中其中P P后面的數(shù)值可為整數(shù)，單位為后面的數(shù)值可為整數(shù)，單位為msms； X(U)X(U)后帶小

2、數(shù)，單位為后帶小數(shù)，單位為s s；l 該指令使指令暫停執(zhí)行，但主軸不停轉(zhuǎn)，用該指令使指令暫停執(zhí)行，但主軸不停轉(zhuǎn)，用于車(chē)削環(huán)槽、不通孔。于車(chē)削環(huán)槽、不通孔。l 非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效；非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效；例：例： G04 P1500G04 P1500； G04 X1.5G04 X1.5； G04 U2.5G04 U2.5；第4頁(yè)/共65頁(yè)2.2.編程舉例編程舉例O2024； T0101; M03 S600; G00 X32.0 Z-22.0; G01 X22.0 F0.15; G04 P2000; G01 X32.0 F0.3; G00 X100.0 Z100.0; M05;

3、 M30; 第5頁(yè)/共65頁(yè)2.2.編程舉例編程舉例試采用試采用G01G01指令編寫(xiě)如圖所示的槽類(lèi)零件的指令編寫(xiě)如圖所示的槽類(lèi)零件的加工程序。（加工程序。（M M點(diǎn)為刀位點(diǎn)，刀寬為點(diǎn)為刀位點(diǎn)，刀寬為4mm4mm）O0001O0001；T0202T0202；M03 S500M03 S500；G00 X42. Z-29.G00 X42. Z-29.；G01 X36. F0.1G01 X36. F0.1；G01X38. G01X38. ；G01 X32. G01 X32. （G04 P2000G04 P2000） ；X42.X42.；w-3.5w-3.5；G01 X36. F0.1G01 X36.

4、F0.1；G01X38. G01X38. ；G01 X32. G01 X32. （G04 P2000G04 P2000） ；X42.X42.；w-3.5w-3.5；G01 X36. F0.1G01 X36. F0.1；G01X38. G01X38. ；G01 X32. G01 X32. （G04 P2000G04 P2000） ；X42.X42.；M30M30；第6頁(yè)/共65頁(yè)三、徑向切槽循環(huán)指令編三、徑向切槽循環(huán)指令編程程（G75） 第7頁(yè)/共65頁(yè)1 1指令格式（指令格式（1 1）第8頁(yè)/共65頁(yè)1 1指令格式（指令格式（2 2）G75 RG75 R（e e）；）；G75 XG75 X（U

5、 U） Z Z（W W） P P（ii）Q Q（kk）R R（dd）F F ；e e退刀量，該值是模態(tài)值；X X（U U）、）、Z Z（W W）切槽終點(diǎn)處坐標(biāo)值；iiX方向每次切削深度（該值用不帶符號(hào)的值表示），單位微米（半徑值）；kk刀具完成一次徑向切削后，在Z方向的移動(dòng)量，單位微米；dd刀具在切削底部的退刀量，d的符號(hào)總是“+”值，通常不指定；F F切槽進(jìn)給速度。第9頁(yè)/共65頁(yè)2.2.編程舉例（編程舉例（1 1）O0002;O0002;T0101; T0101; M03 S500;M03 S500;G00 X42.0 Z-29.0G00 X42.0 Z-29.0；G75 R0.3G75

6、R0.3； G75 X32.0 Z-45.0 P1500 G75 X32.0 Z-45.0 P1500 Q2000 F0.1Q2000 F0.1；G00 X100.0 Z100.0G00 X100.0 Z100.0；M30M30；第10頁(yè)/共65頁(yè)2.2.編程舉例（編程舉例（2 2）O0002;O0002;T0101; T0101; M03 S500;M03 S500;G00 X32.0 Z-20.0G00 X32.0 Z-20.0；G75 R0.5G75 R0.5； G75 X22.0 Z-60.0 P5000 Q10000 F0.1G75 X22.0 Z-60.0 P5000 Q10000

7、 F0.1；G00 X100.0 Z100.0G00 X100.0 Z100.0；M30M30；第11頁(yè)/共65頁(yè)2 2編程舉例（編程舉例（3 3）加工如圖所示工件，編寫(xiě)加工程序。第12頁(yè)/共65頁(yè)2 2編程舉例（編程舉例（3 3）零件加工時(shí)選擇三把刀具：T0101:外圓端面粗加工刀具，刀尖角55；T0202:外圓端面精加工刀具，刀尖角35，刀尖半徑R0.8；T0303:切槽刀，刀寬4。第13頁(yè)/共65頁(yè)2 2編程舉例（編程舉例（3 3） O2025; T0101;（外圓表面粗加工）（外圓表面粗加工） M03 S300; G00 X38.0 Z2.0; G71 U1.5 R0.5; G71 P

8、10 Q20 U0.5 W0 F0.5;N10N10 G00 X22.0; G01 X30.0 Z-2.0 F0.2; Z-30.0;N20N20 X38.0; G00 X100.0 Z100.0; M05; T0202 M03 S1000;（外圓表面精加工）（外圓表面精加工） G70 P10 Q20; G00 X100.0 Z100.0; M05; T0303; （4 4寬切槽刀溝槽加工）寬切槽刀溝槽加工） M03 S500; G00 X32.0 Z-21.0; G75 R0.5; G75 X27.0 Z-21.0 P1000 F0.1; G00 X100.0 Z100.0; M30;第14

9、頁(yè)/共65頁(yè)四、調(diào)用子程序指令四、調(diào)用子程序指令（M98） 第15頁(yè)/共65頁(yè)1 1指令格式指令格式M98 PM98 P ；l P P后面前三位數(shù)為子程序被重復(fù)調(diào)用的次數(shù)，后面前三位數(shù)為子程序被重復(fù)調(diào)用的次數(shù)，但不指定重復(fù)次數(shù)時(shí)，子程序只調(diào)用一次。但不指定重復(fù)次數(shù)時(shí)，子程序只調(diào)用一次。l P P后面后四位數(shù)為子程序號(hào)。后面后四位數(shù)為子程序號(hào)。l M98M98程序段中，不得有其他指令出現(xiàn)。程序段中，不得有其他指令出現(xiàn)。例：例： M98 P20500M98 P20500；第16頁(yè)/共65頁(yè)2 2子程序格式子程序格式O O ； M99;M99;l M99 M99是子程序結(jié)束，并返回主程序。是子程序結(jié)

10、束，并返回主程序。l 主程序調(diào)用同一子程序執(zhí)行加工，最多可調(diào)主程序調(diào)用同一子程序執(zhí)行加工，最多可調(diào)用用999999次。次。l 子程序中也可調(diào)用另一個(gè)子程序，稱為子程子程序中也可調(diào)用另一個(gè)子程序，稱為子程序嵌套。子程序嵌套是有限次的。序嵌套。子程序嵌套是有限次的。第17頁(yè)/共65頁(yè)3.3.編程舉例編程舉例O0002;O0002;T0101; T0101; M03 S500;M03 S500;G00 X32.0 Z0G00 X32.0 Z0；M98 P20100M98 P20100； G00 X100.0 Z100.0G00 X100.0 Z100.0；M30M30；O0100;O0100;G00

11、 W-12.0;G00 W-12.0;G01 X20.0 F0.1;G01 X20.0 F0.1; X32.0; X32.0;G00 W-8.0;G00 W-8.0;G01 X20.0 F0.1;G01 X20.0 F0.1; X32.0; X32.0;M99;M99;第18頁(yè)/共65頁(yè)五、端面粗車(chē)循環(huán)指令編五、端面粗車(chē)循環(huán)指令編程程（G72） 第19頁(yè)/共65頁(yè)該指令應(yīng)用于圓柱棒料端面粗車(chē)，且Z向余量小、X向余量大、需要多次粗加工的情形。第20頁(yè)/共65頁(yè)1.1.指令格式（指令格式（1 1）第21頁(yè)/共65頁(yè)1.1.指令格式（指令格式（2 2）G72 WG72 W（dd）R R（e e）；）

12、；G72 PG72 P（nsns）Q Q（nfnf）U U（uu）W W（ww）F F S S T T ；其中：dd每次切削深度，無(wú)正負(fù)號(hào)，切削方向決定于AA，方向，該值是模態(tài)值；e e退刀量，無(wú)正負(fù)號(hào)，該值為模態(tài)值；nsns指定精加工路線的第一個(gè)程序段段號(hào)；nfnf指定精加工路線的最后一個(gè)程序段段號(hào)；uuX方向上的精加工余量，直徑值指定；wwZ方向上的精加工余量；F F、S S、T T粗加工過(guò)程中的切削用量及使用刀具。第22頁(yè)/共65頁(yè)2.2.指令循環(huán)路線分析指令循環(huán)路線分析 G72粗車(chē)循環(huán)的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖所示，與G71的運(yùn)動(dòng)軌跡相似，不同之處在于G72指令是沿著X軸方向進(jìn)行切削加工的。第23

13、頁(yè)/共65頁(yè)3.3.指令參數(shù)正負(fù)號(hào)確定指令參數(shù)正負(fù)號(hào)確定 該指令適合于四種切削模式，所有切削模式都是平行于X軸方向。圖中給出了4種切削模式（所有這些切削循環(huán)都平行于X軸）下U和W的符號(hào)判斷。第24頁(yè)/共65頁(yè)4.4.指令應(yīng)用說(shuō)明指令應(yīng)用說(shuō)明 1）G72指令輪廓必須是單調(diào)遞增單調(diào)遞增或遞減遞減，且且“ns”ns”開(kāi)始的程序段必須以開(kāi)始的程序段必須以G00G00或或G01G01方式沿著方式沿著Z Z方向進(jìn)刀方向進(jìn)刀，不能有X軸運(yùn)動(dòng)指令。2）其它方面與G71相同。第25頁(yè)/共65頁(yè)5.5.編程舉例編程舉例O0001O0001; ;N10 T0101;N10 T0101;N20 M03 S500;N2

14、0 M03 S500;N30 G00 X92.0 Z3.0;N30 G00 X92.0 Z3.0;N40 G72 W2.0 R0.5;N40 G72 W2.0 R0.5;N50 G72 P60 Q110 U0.2 W0.2 N50 G72 P60 Q110 U0.2 W0.2 F0.2;F0.2;N60 G00 N60 G00 Z-60.0;Z-60.0;N70 N70 G01 X90.0 F0.1;G01 X90.0 F0.1;N80 X70.0 Z-40.0N80 X70.0 Z-40.0; ;N90 Z-30.0N90 Z-30.0; ;N100 X30.0 Z-20.0 ;N100 X

15、30.0 Z-20.0 ;N110 Z0;N110 Z0;N120 M05;N120 M05;N130 M03 S1000;N130 M03 S1000;N140 G00 X92.0 Z3.0;N140 G00 X92.0 Z3.0;N150 G70 P60 Q110;N150 G70 P60 Q110;N160 G00 X100.0 Z100.0N160 G00 X100.0 Z100.0; ; N170 M30;N170 M30;第26頁(yè)/共65頁(yè)5.5.編程舉例編程舉例 30 70 9020101060第27頁(yè)/共65頁(yè)5.5.編程舉例（編程舉例（1 1）【 示 例【 示 例 2 - 2

16、 12 - 2 1 】 編寫(xiě)如圖所示零件的加工程序，毛坯棒料直徑為75。要求切削循環(huán)起點(diǎn)在A（80，1），切削深度為1.2，退刀量為1，X方向精加工余量為0.2，Z方向精加工余量為0.5。第28頁(yè)/共65頁(yè)5.5.編程舉例（編程舉例（2 2）O2019 T0101; G98 M03 S400; G00 X80.0 Z1.0; G72 W1.2 R1.0; G72 P10 Q20 U0.2 W0.5F80.0;N10N10 G00 G41 Z-60.0; G01 X74.0 F50.0; Z-50.0; X54.0 Z-40.0; Z-30.0 G02 X46.0 Z-26.0 R4.0; G0

17、1 X30.0; Z-15.0; X14.0;第29頁(yè)/共65頁(yè)5.5.編程舉例（編程舉例（3 3） G03 X10.0 Z-13.0 R2.0; G01 Z-2.0; X6.0 Z0.0;N20N20 X0.0; S800; G70 P10 Q20;G70 P10 Q20; G40 G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;第30頁(yè)/共65頁(yè)3.3.編程舉例編程舉例O0002;O0002;T0101; T0101; M03 S500;M03 S500;G00 X42.0 Z-29.0G00 X42.0 Z-29.0；G75 R0.3G75 R0.3； G75 X32.0 Z-45

18、.0 P1500 G75 X32.0 Z-45.0 P1500 Q2000 F0.1Q2000 F0.1；G00 X100.0 Z100.0G00 X100.0 Z100.0；M30M30；104050 301066222 20第31頁(yè)/共65頁(yè)一、端面切槽循環(huán)指令編一、端面切槽循環(huán)指令編程程（G74） 第32頁(yè)/共65頁(yè)1 1指令格式（指令格式（1 1）第33頁(yè)/共65頁(yè)1 1指令格式（指令格式（2 2）G74 RG74 R（e e）；）；G74 XG74 X（U U） Z Z（W W） P P（ii）Q Q（kk）R R（dd）F F ；e e退刀量，該值是模態(tài)值；X X（U U）、）、Z

19、 Z（W W）切槽終點(diǎn)處坐標(biāo)值；ii刀具完成一次軸向切削后，在X方向的移動(dòng)量（該值用不帶符號(hào)的半徑值表示）；kkZ方向每次切削深度（該值用不帶符號(hào)的值表示）；dd刀具在切削底部的退刀量，d的符號(hào)總是“+”值；F F切槽進(jìn)給速度。該循環(huán)可實(shí)現(xiàn)斷屑加工，如果X（U）和P（i）都被忽略，則是進(jìn)行中心孔加工。第34頁(yè)/共65頁(yè)2 2走刀路線分析走刀路線分析 刀具端面切槽時(shí)，以k的切深量進(jìn)行軸向切削，然后回退e的距離，方便斷屑，再以k的切深量進(jìn)行軸向切削，再回退e距離，如此往復(fù)，直至到達(dá)指定的槽深度；刀具逆槽寬加工方向逆槽寬加工方向移動(dòng)一個(gè)退刀距離d，并沿軸向回到初始加工的Z向坐標(biāo)位置，然后沿槽寬加工方

20、向沿槽寬加工方向刀具移動(dòng)一個(gè)距離i，進(jìn)行第二次槽深方向加工，如此往復(fù)，直至達(dá)到槽終點(diǎn)坐標(biāo)。第35頁(yè)/共65頁(yè)3 3編程舉例（編程舉例（1 1） 【示例【示例2-252-25】 加工如圖所示的端面環(huán)形槽及中心孔零件，編寫(xiě)加工程序。 第36頁(yè)/共65頁(yè)3 3編程舉例（編程舉例（2 2） 以工件右端面中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，切槽刀刀寬為3，以左刀尖為刀位點(diǎn)；選擇10鉆頭進(jìn)行中心孔加工。 第37頁(yè)/共65頁(yè)3 3編程舉例（編程舉例（3 3） O2024 T0101; G99 M03 S600; G00 X24.0 Z2.0; G74 R0.3; G74 X20.0 Z-5.0 P2000 Q2000 F

21、0.1; G00 X100.0 Z50.0; T0202; G00 X0.0 Z2.0; G74 R0.3; G74 Z-28.0 Q2000 F0.08; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30; 第38頁(yè)/共65頁(yè)4 4編程舉例（編程舉例（4 4） 刀具選擇畫(huà)面第39頁(yè)/共65頁(yè)4 4編程舉例（編程舉例（5 5） 刀具參數(shù)設(shè)置畫(huà)面第40頁(yè)/共65頁(yè)4 4編程舉例（編程舉例（6 6） 零件完工及程序畫(huà)面第41頁(yè)/共65頁(yè)4 4編程舉例（編程舉例（7 7） 【示例【示例2-272-27】 加工如圖所示工件，編寫(xiě)加工程序。 第42頁(yè)/共65頁(yè)4 4編程舉例（編程舉例（8 8） 選擇

22、毛坯棒料直徑為40100，夾持毛坯完成工件外圓、端面、溝槽以及切斷加工。以工件右端面中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。 第43頁(yè)/共65頁(yè)4 4編程舉例（編程舉例（9 9） 零件加工時(shí)選擇三把刀具：T0101:外圓端面粗加工刀具，刀尖角55；T0202:外圓端面精加工刀具，刀尖角35，刀尖半徑R0.8；T0303:切槽刀，刀寬4，切槽深度25，對(duì)刀時(shí)注意刀位點(diǎn)的選擇。第44頁(yè)/共65頁(yè)4 4編程舉例（編程舉例（1010） O2026（已調(diào)試） T0101;（外圓表面粗加工） G98 M03 S300; G00 X41.0 Z2.0; G71 U2.0 R0.5; G71 P10 Q20 U0.5 W0.1

23、 F80.0;N10N10 G00 G42 X19.975; G01 X25.975 Z-1.0 F40.0; Z-20.0; X37.985;N20 N20 Z-75.0； T0202 S500;（外圓表面精加工） G70 P10 Q20;G40 G00 X100.0 Z50.0;M05;第45頁(yè)/共65頁(yè)4 4編程舉例（編程舉例（1111） T0303;（切槽加工） M03 S800 G00 X40.0 Z-36.1; G75 R0.5; G75 X26.5 Z-54.9 P2000 Q3800 F0.1; G00 Z-36.0; G01 X25.95 F40.0; Z-55.0; X39

24、.0; Z-74.0; X15.0; G00 X37.985; Z-73.0; G01 X35.985 Z-74.0; X2.0; G00 X100.0; Z50.0; M05; M30; 第46頁(yè)/共65頁(yè)4 4編程舉例（編程舉例（1212） 刀具選擇畫(huà)面第47頁(yè)/共65頁(yè)4 4編程舉例（編程舉例（1313） 刀具參數(shù)設(shè)置畫(huà)面第48頁(yè)/共65頁(yè)4 4編程舉例（編程舉例（1414） 零件完工及程序畫(huà)面第49頁(yè)/共65頁(yè)4 4編程舉例（編程舉例（1515） 零件測(cè)量畫(huà)面第50頁(yè)/共65頁(yè)三、綜合編程示例三、綜合編程示例 第51頁(yè)/共65頁(yè)1.1.綜合編程示例（綜合編程示例（1 1）【示例【示例2

25、-282-28】零件圖如圖所示，毛坯棒料尺寸為45100，對(duì)該零件加工進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)并編寫(xiě)數(shù)控加工程序。 第52頁(yè)/共65頁(yè)1.1.綜合編程示例（綜合編程示例（2 2）（1 1）零件結(jié)構(gòu)工藝性分析）零件結(jié)構(gòu)工藝性分析 該零件為軸類(lèi)零件，由圓柱體、圓錐體等形狀構(gòu)成，兩頭直徑尺寸大，中間帶有凹槽結(jié)構(gòu)。該零件直徑30、42處均有尺寸精度要求；整個(gè)零件無(wú)形位公差要求；除兩端及凹槽尺寸處表面粗糙度要求為Ra3.2m外，其余表面粗糙度要求為Ra1.6m；零件未注倒角為145，無(wú)熱處理要求。第53頁(yè)/共65頁(yè)1.1.綜合編程示例（綜合編程示例（3 3）（2 2）機(jī)床選擇）機(jī)床選擇：可選擇通用臥式數(shù)控車(chē)床，如選

26、用濟(jì)南第一機(jī)床廠生產(chǎn)臥式數(shù)控車(chē)床，配置FANUC 0i Mate數(shù)控系統(tǒng)。（3 3）毛坯選擇）毛坯選擇：選擇45100圓柱棒料，材料為45鋼。第54頁(yè)/共65頁(yè)1.1.綜合編程示例（綜合編程示例（4 4）（4 4）工件裝夾方式確定）工件裝夾方式確定：選用三爪卡盤(pán)夾持棒料，夾持長(zhǎng)度約20左右。（5 5）刀具選擇）刀具選擇：根據(jù)輪廓形狀及零件加工精度要求，選擇90外圓粗加工車(chē)刀（T0101）、外圓精加工車(chē)刀（T0202）以及刀寬為4的切槽切斷刀（T0303）。第55頁(yè)/共65頁(yè)1.1.綜合編程示例（綜合編程示例（5 5）（6 6）零件加工工藝路線設(shè)計(jì)）零件加工工藝路線設(shè)計(jì)：以工件右端面中心作為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，通過(guò)對(duì)刀方式建立工件坐標(biāo)系。采用外圓粗車(chē)循環(huán)指令G90對(duì)外圓表面進(jìn)行粗加工，留0