ABS故障診斷淺析

1、目錄一、 引言.1二、 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（abs）的基本組成與工作原理.11、 abs的組成.12、 傳感器.23、 電子控制單元.24、 執(zhí)行器.35、 abs警示裝置.5三、 檢修的基本方法和內(nèi)容.5（一）、基本方法.5（二）、常規(guī)檢查.5（三）、路試檢查.6（四）、間歇性故障.6（五）、有故障現(xiàn)在且有故障碼.6四、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（abs）的檢修.7 1、檢修abs注意事項(xiàng).7 2、abs故障檢修的一般步驟.8 3、abs主要部件檢修.8五、典型故障案例分析.9六、案例總結(jié).10七、參考文獻(xiàn).11abs故障診斷淺析 摘要：本文介紹了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(abs)系統(tǒng)基本組成與其工作原理，并

2、對(duì)幾個(gè)典型abs系統(tǒng)的控制過(guò)程作了詳細(xì)的闡述，在此基礎(chǔ)上總結(jié)了檢修abs的一些注意事項(xiàng)，最后選取了日常維修工作中比較典型的幾個(gè)故障案例進(jìn)行評(píng)述，希望能為廣大維修人員提供點(diǎn)幫助。關(guān)鍵詞: 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 基本組成 工作原理 案例分析10一、 引言 隨著汽車技術(shù)的不斷改進(jìn)，汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（anti-locked braking system）已逐漸成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，現(xiàn)在已經(jīng)不是豪華高檔轎車的標(biāo)志性配置了，咱們自己的轎車也已經(jīng)普遍裝用了abs。abs的作用是使汽車在制定時(shí)，充分利用車輪的附著力，使車輪處于最佳制動(dòng)狀態(tài)，縮短制動(dòng)距離，同時(shí)保證汽車的制動(dòng)方向的穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏。二、汽

3、車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（abs）的基本組成與工作原理1.abs的組成abs是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝abs ecu、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動(dòng)系統(tǒng)，其基本構(gòu)成如圖1。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異。圖1 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（abs）的基本組成2、傳感器輪速傳感器（1）作用：檢測(cè)車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將車輪的減速度（或加速度）信號(hào)送給ecu。典型輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu)如圖6。（2）安裝：一般在車輪處，但也有設(shè)置在主減速器或變速器中。圖6 輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu)(a)輪速傳感器外形(b)輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu)（2）車速傳感器 作用：檢測(cè)車速，給ecu提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式。

4、（3）減速度傳感器作用：在汽車制動(dòng)時(shí)，獲得汽車減速度信號(hào)。因?yàn)槠囋诟吒街禂?shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度小，因而該信號(hào)送入ecu后，可以對(duì)路面進(jìn)行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。當(dāng)判定汽車行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時(shí)，采取相應(yīng)控制措施，以提高制動(dòng)性能。多用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)3、電子控制單元（ecu）接收輪速、車速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、液位等信號(hào)，分析判定車輪制動(dòng)狀態(tài)，需要時(shí)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報(bào)警、記憶、存儲(chǔ)、自診斷和保護(hù)功能。ecu控制原理如圖7。圖7 abs控制電腦原理圖4、執(zhí)行器（1）油泵及儲(chǔ)能器作用：產(chǎn)生控制油壓，使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝

5、置工作。（2）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是abs系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器，一般都設(shè)在制動(dòng)總泵(主缸)與車輪制動(dòng)分泵(輪缸)之間。（1）作用：根據(jù)ecu的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)壓力。（2）分類根據(jù)動(dòng)力來(lái)源分可以分為：氣壓式與液壓式。氣壓式：主要用在大型客車和載重汽車上。液壓式：主要用在小轎車和一些輕型載重汽車上。根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分可以分為：分離式與整體式。分離式：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)總泵相連。圖8 分離式液壓調(diào)節(jié)器組件 整體式abs系統(tǒng)總成整體式：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵構(gòu)成一個(gè)整體。如圖8。根據(jù)調(diào)壓方式分可以分為：流通式與變?nèi)菔?。流通式：在制?dòng)總泵和制動(dòng)分泵之

6、間串聯(lián)一個(gè)或兩個(gè)電磁閥，由電磁閥根據(jù)ecu的指令，通過(guò)控制，使制動(dòng)分泵的制動(dòng)液回到制動(dòng)總泵(或儲(chǔ)液器)，或使制動(dòng)總泵(或儲(chǔ)能器)的制動(dòng)液流入制動(dòng)分泵，或者使制動(dòng)分泵的制動(dòng)液既不流入也不流出，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)分泵壓力的減小、增大或保持。變?nèi)菔剑喝鐖D9。在原制動(dòng)管路中，并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個(gè)類似活塞的裝置。工作時(shí)根據(jù)ecu的指令，該裝置首先將制動(dòng)分泵和總泵隔離，然后通過(guò)電磁閥的開(kāi)閉或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)等不同方式，控制活塞在調(diào)壓缸中運(yùn)動(dòng)，使調(diào)壓缸工作室至制動(dòng)分泵的容積發(fā)生變化。容積增大，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力減?。蝗莘e減小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力增大；容積不變，實(shí)現(xiàn)壓力保持。1制動(dòng)踏板 2制動(dòng)主缸 3儲(chǔ)能器 4電動(dòng)泵 5

7、儲(chǔ)液室 6電磁線圈 7電磁閥 8柱塞 9電控單元 10制動(dòng)輪缸11轉(zhuǎn)速傳感器 12車輪 13單向閥 14控制活塞圖9 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)（升壓）狀態(tài)5、abs警示裝置（1）作用：報(bào)警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報(bào)警。（2）黃色的abs燈可顯示abs控制系統(tǒng)的故障（如4個(gè)輪速傳感器、4個(gè)電磁閥、abs主繼電器、油泵繼電器報(bào)警燈繼電器等），它報(bào)警后汽車仍然能維持常規(guī)制動(dòng)，但abs系統(tǒng)已斷電保護(hù)，停止工作。（3）紅色的brake燈亮，顯示駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)、行車制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)、液壓高低信號(hào)、液位高低信號(hào)等有故障，危險(xiǎn)性大，應(yīng)停車檢修。三、檢修的基本方法和內(nèi)容 當(dāng)汽車abs出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)遵循正確

8、的方法和步驟進(jìn)行檢修，不應(yīng)盲目拆卸或換件，否則會(huì)引起不必要的損失。當(dāng)abs出現(xiàn)故障時(shí)，診斷與排除的一般步驟是：常規(guī)檢查、檢查報(bào)警燈、路試、對(duì)間歇性故障進(jìn)行診斷、根據(jù)故障碼診斷。（1）基本方法首先要確定故障現(xiàn)象，掌握故障產(chǎn)生的條件或因素，初步確定是機(jī)械故障還是電子控制故障，其方法是：拆下abs繼電器線束插接器或abs制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，使abs制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作，讓汽車以普通制動(dòng)器工作方式制動(dòng)，如果制動(dòng)不良故障消失，則說(shuō)明是abs電子控制系統(tǒng)有故障，否則，為abs機(jī)械部分的故障。（2）常規(guī)檢查檢查儲(chǔ)液器是否液面過(guò)低、液壓裝置是否外部泄露和制動(dòng)主缸工作是否正常。abs電子

9、控制系統(tǒng)故障多出現(xiàn)于線束插接器或?qū)Ь€頭松脫、車速傳感器不良等，應(yīng)先對(duì)這些部件和部位進(jìn)行檢查。檢查導(dǎo)線及連接器是否有破損或連接器松動(dòng)，保險(xiǎn)器熔絲是否熔斷。儀表板上的警報(bào)燈亮滅情況，brake警報(bào)燈一直亮，表示普通制動(dòng)系統(tǒng)故障;ab或anti-lock警報(bào)燈一直亮，表示防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障。正常情況下，abs警報(bào)燈應(yīng)在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通3-4s后熄滅?？赏ㄟ^(guò)拔下abs安全繼電器（或電磁閥繼電器）使汽車以普通制動(dòng)模式工作，若故障現(xiàn)在消失，說(shuō)明是abs故障，否則就是常規(guī)制動(dòng)故障。檢查駐車制動(dòng)其是否完全放松和開(kāi)關(guān)功能是否正常。（3）路試檢查 進(jìn)行路試時(shí)，時(shí)車速在高于40km/h的初始速度下緊急制動(dòng)，若可以感覺(jué)到

10、制動(dòng)踏板有輕微的顫動(dòng)，輪胎抱死的時(shí)間少于1s，輪胎與地面基本上無(wú)拖痕，說(shuō)明abs工作正常；否則，說(shuō)明abs存在故障。（4）間歇性故障若有故障現(xiàn)象，無(wú)故障碼，不定期出現(xiàn)，這種故障為間歇性故障。大多數(shù)間歇性故障都是由連接器和導(dǎo)線不良引起的，出現(xiàn)間歇性故障應(yīng)首先從以下幾個(gè)方面進(jìn)行檢查: 電源及繼電器、線路、線圈或觸電不良； 接線端子安裝不當(dāng)、不牢固或接線端子損壞； 導(dǎo)線局部破損，連接器接觸不良或松動(dòng)；輪速傳感器線路出現(xiàn)故障；制動(dòng)液面?zhèn)鞲衅骶€路出現(xiàn)故障； 制動(dòng)液面過(guò)低或處于液面報(bào)警臨界點(diǎn)； 充電系統(tǒng)的電壓過(guò)低。（5）有故障現(xiàn)象，且有故障碼 有故障現(xiàn)象，且有故障碼，可以根據(jù)故障碼顯示內(nèi)容進(jìn)行故障診斷。首

11、先要準(zhǔn)確讀取故障碼，不同abs的故障碼的讀取和清除方法有所不同，一般有以下幾種。 利用特定指示燈的閃爍來(lái)閃現(xiàn)故障碼。一般是通過(guò)abs計(jì)算機(jī)診斷啟動(dòng)端搭鐵的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。故障碼的閃現(xiàn)有的通過(guò)anti-lock警報(bào)燈，有的通過(guò)led燈（發(fā)光二級(jí)管），有的則直接利用brake警報(bào)燈。如果用車系裝用的bosch（博世）35端子計(jì)算機(jī)控制的abs，首先關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將數(shù)據(jù)傳輸接（dlc）上的h端子接地或與a端子短接,再打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，即可通過(guò)anti-lock警報(bào)燈閃現(xiàn)故障嗎。 利用專用檢測(cè)儀器直接讀取串行數(shù)據(jù)和故障碼。通過(guò)專用儀器才能讀取，在此種類型的abs中均裝有數(shù)據(jù)傳輸接口（dlc），只有將檢測(cè)儀與數(shù)

12、據(jù)傳輸接口對(duì)接，即可方便地直接讀取儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存器中的數(shù)據(jù)和故障碼。 利用控制面板獲取故障碼?？衫酶鞣N控制面板來(lái)獲取故障碼，如果用車系裝用的bosh55端子計(jì)算機(jī)控制的abs即利用空調(diào)控制面板來(lái)顯示故障碼。四、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（abs）的檢修1、檢修abs的注意事項(xiàng)（1）abs系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)密不可分，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，abs系統(tǒng)也就不能工作，故當(dāng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，應(yīng)首先判明是abs系統(tǒng)故障還是普通制動(dòng)系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上。（2）abs電控單元對(duì)電壓、靜電非常敏感，維修時(shí)稍有不慎就可能會(huì)損壞電控單元。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不可

13、以拔或插電控單元上的連接器 。（3）維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)應(yīng)特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時(shí)不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但要用非磁性工具調(diào)整。 （4)裝有 abs 的汽車，每年應(yīng)更換一次制動(dòng)液。否則，制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。（5)要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環(huán)境中。（6)當(dāng)蓄電池電壓過(guò)低時(shí)，abs系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車停駛長(zhǎng)時(shí)間后啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)檢查蓄電池電壓。（7)具有abs系統(tǒng)的制動(dòng)系應(yīng)使用專用的管路，因?yàn)樵撓到y(tǒng)往往具有很高的壓力。（8)更換制動(dòng)器或更換液壓制動(dòng)系部件后，應(yīng)排凈制動(dòng)管

14、路中的空氣，以免影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。 2、abs故障檢修的一般步驟（1）確認(rèn)故障情況和故障癥狀。（2）先對(duì)abs系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查制動(dòng)液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng)液液位過(guò)低等情況。（3）利用自診斷系統(tǒng)進(jìn)行讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊(cè)來(lái)尋找故障位置。（4）根據(jù)故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行具體的檢查，確定故障部位和故障原因。（5）修理或更換部件以排除故障。（6）清除故障代碼。（7）檢查故障警告燈是否持續(xù)點(diǎn)亮。（8）路試。3、abs主要部件的檢修（1）輪速傳感器的檢修輪速傳感器可能出現(xiàn)的故障有：感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良，傳感器齒圈上的齒有缺損或臟污，信號(hào)探頭安裝不牢或

15、磁極與齒圈之間有贓物等。輪速傳感器在安裝時(shí)注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過(guò)緊或過(guò)松，否則極軸與齒圈的間隙過(guò)小或過(guò)大，影響輪速信號(hào)的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無(wú)間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無(wú)刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)子軸總成。（2）abs ecu的檢修首先檢查abs ecu線束插接器有無(wú)松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無(wú)松脫；再檢查其線束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。如果與之相連的部件和線路正常，則應(yīng)更換ecu 再試。更換abs ecu時(shí)，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，拆下ecu上的線束插頭，拆下舊的ecu，固定好新的ecu，插上所有的線束插頭（注意線束不能損壞和腐蝕，插頭應(yīng)接觸良好

16、）對(duì)角線擰緊固定螺釘；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和abs燈應(yīng)顯示系統(tǒng)正常。（3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可能會(huì)出現(xiàn)電磁閥線圈不良、閥門(mén)泄漏等故障。檢測(cè)電磁閥線圈的電阻，如果電阻值無(wú)窮大或過(guò)小等，均說(shuō)明其電磁閥有故障；將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作，如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；如果懷疑是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有問(wèn)題，則應(yīng)在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)無(wú)高壓制動(dòng)液時(shí)，拆下調(diào)節(jié)器進(jìn)一步檢查。五、典型故障案例分析故障現(xiàn)象：一輛桑塔納2000gsi轎車，行駛8萬(wàn)公里，該車裝備mk20 i型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，此車abs故障燈亮起，車主開(kāi)到修理廠進(jìn)行檢修。 故障分析：首先，用元征電眼睛

17、故障診斷儀讀取故障碼，對(duì)abs系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，顯示“00290”，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器g46故障。一般情況下，以下三種情況將會(huì)導(dǎo)致abs系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障：（1）當(dāng)車速超過(guò)10 km/h時(shí)，沒(méi)有轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給abs控制單元。（2）當(dāng)車速大于40 km/h時(shí)候，轉(zhuǎn)速信號(hào)超出公差值。（3）傳感器存在可識(shí)別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目：（1）輪速傳感器與abs控制單元的線路連接情況。（2）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。（3）車輪軸承間隙是否過(guò)大。（4）傳感器本身故障。在該車故障排除過(guò)程中，首先并沒(méi)有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱

18、讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入 001 顯示組，用舉升機(jī)將車升起來(lái)，觀察各顯示數(shù)據(jù)。車輪靜止時(shí)候，各顯示區(qū)均顯示0 km/h。用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，第3顯示區(qū)顯示9 km/h。又轉(zhuǎn)動(dòng)別的車輪，觀察相對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車輛，用故障診斷儀清除故障碼。abs警示燈隨之熄滅，路試一切正常。用診斷儀讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入顯示組002，觀察第3顯示區(qū)左后輪速度。無(wú)論在加速、減速、制動(dòng)、低速還是高速時(shí)，其數(shù)值都與其他3個(gè)輪速基本一致。abs警示燈沒(méi)有亮起，制動(dòng)時(shí)也能感覺(jué)到abs系統(tǒng)在起作用，故障也沒(méi)有出現(xiàn)。因?yàn)樵贈(zèng)]有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn)備讓車主將車接走。就在這時(shí)，故障再次出現(xiàn)了。在車輛怠速著車靜止不動(dòng)的時(shí)候，故障警示燈亮了。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與abs控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)abs控制單元的25針插頭第10針有輕微腐蝕。清理修復(fù)插頭之后，