結(jié)構(gòu)件培訓(xùn)課件1

1、Contents目目 錄錄 汽車起重機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)述汽車起重機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)述 汽車起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)分類汽車起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)分類 起重臂系統(tǒng)起重臂系統(tǒng) 主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng) 主臂伸縮系統(tǒng)主臂伸縮系統(tǒng) 副臂系統(tǒng)副臂系統(tǒng) 回轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng) 車架系統(tǒng)車架系統(tǒng) 支腿系統(tǒng)支腿系統(tǒng) 輕量化輕量化汽車起重機(jī)是通過改變臂架長(zhǎng)度和仰角進(jìn)而改變載荷幅度的旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)，它從事的是高強(qiáng)度大載荷的工作，其對(duì)直接或間接的承載部件有著較高的強(qiáng)度和可靠性要求，這些結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性將直接影響汽車起重機(jī)的使用性能。汽車起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)以回轉(zhuǎn)平臺(tái)為界，分為上車和下車兩部分。上車部分由起重臂、配重、回轉(zhuǎn)平臺(tái)和起重司機(jī)室組成。下車

2、部分由車架、汽車司機(jī)室和支腿組成。上車部分通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承實(shí)現(xiàn)相對(duì)于下車部分旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)將起重機(jī)連接成一個(gè)整體，承受起重機(jī)的自重以及作業(yè)時(shí)的各種外載荷。起重機(jī)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由起重臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、車架和支腿四部分組成。汽車起重機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)述汽車起重機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)述汽車起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)分類：起重臂系統(tǒng)：主要包括主臂、副臂、臂端滑輪回轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)：主要包括轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺(tái)輔件車架系統(tǒng)：主要包括車架結(jié)構(gòu)和車架輔件支腿系統(tǒng)：主要包括固定支腿和活動(dòng)支腿其它結(jié)構(gòu)件：吊臂支架、配重、吊鉤固定裝置、備胎固定裝置等汽車起重機(jī)金屬汽車起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的分類結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的分類起重臂系統(tǒng)起重臂系統(tǒng)起重臂有箱型伸

3、縮式和桁架式兩種。前者采用多節(jié)套裝在一起的箱形結(jié)構(gòu)，滿足了起重機(jī)運(yùn)行時(shí)臂架縮疊體積小，起重時(shí)臂架伸展幅度大的不同要求，成為現(xiàn)代流動(dòng)式液壓起重機(jī)的首選臂架型式。伸縮臂結(jié)構(gòu)由基本臂、 n個(gè)伸縮臂和附加臂（臂端滑輪）組成，其鉸支在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過變幅液壓油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)調(diào)整起重臂仰角改變作業(yè)幅度。起重作業(yè)時(shí)，起重臂在臂架變幅平面和回轉(zhuǎn)平面這兩個(gè)平面上承受壓、彎聯(lián)合作用，是起重機(jī)最主要的承載構(gòu)件。起重臂必須同時(shí)滿足強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性要求，才能保證起重作業(yè)的安全可靠。6箱形伸縮式起重臂由多節(jié)箱形臂架結(jié)構(gòu)套裝而成，通過臂架內(nèi)部的伸縮液壓缸和伸縮臂鋼絲繩組，實(shí)現(xiàn)臂架伸縮，從而改變起重臂長(zhǎng)度。用時(shí)伸展，不用時(shí)縮

4、回。由于臂架長(zhǎng)度是連續(xù)可變的，伸縮臂通過液壓油缸實(shí)現(xiàn)變幅作業(yè)，從而使伸縮臂呈懸臂受力狀態(tài)。這就要求這種臂架有很大的抗彎強(qiáng)度。優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性好，準(zhǔn)備時(shí)間短；缺點(diǎn)是伸縮臂的自重較大。桁架式起重臂由受軸向力的弦桿和腹桿組成。臂架主要承受軸向壓力，承受的彎矩較小，優(yōu)點(diǎn)是自重較輕，缺點(diǎn)是在轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地時(shí)，需要重新安裝，安裝過程比較耗時(shí)。汽車起重機(jī)的副臂多采用桁架式，可以和主臂形成多種安裝角度，以加長(zhǎng)臂架，滿足了用戶作業(yè)時(shí)高度和空間上的更多要求。起重臂系統(tǒng)起重臂系統(tǒng)7近幾年，隨著基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的發(fā)展，用戶對(duì)產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，這種要求也促使同行業(yè)廠家的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，因此對(duì)自身的產(chǎn)品發(fā)展也提出了更高的要求。同

5、時(shí)高強(qiáng)度鋼材的發(fā)展及成熟；加工設(shè)備和加工方法的不斷發(fā)展；伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的快速發(fā)展，特別單缸插銷技術(shù)的成熟等使起重臂性能的改進(jìn)成為可能。主臂的變化主要表現(xiàn)在：A、外觀上很多都形成了自己特色和風(fēng)格B、截面形式上從四邊形向多邊形和圓弧形過渡C、伸縮系統(tǒng)從傳統(tǒng)的伸縮油缸加繩排的形式向單缸插銷形式過渡D、吊臂的長(zhǎng)度在競(jìng)爭(zhēng)中不斷加長(zhǎng)E、吊臂技術(shù)在向大噸位發(fā)展起重臂起重臂系統(tǒng)系統(tǒng)主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)8 主臂截面形狀的分類及發(fā)展過程：矩形梯形多邊形（五邊形六邊形八邊形十二邊形等） U形橢圓形 起重臂系統(tǒng)起重臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)制造難度逐漸加大9伸縮系統(tǒng)的組成：由各節(jié)起重臂，伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮油缸等組成主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)

6、伸縮伸縮系統(tǒng)系統(tǒng)10主臂伸縮系統(tǒng)是改變各臂節(jié)之間相對(duì)位置的機(jī)構(gòu)。伸縮機(jī)構(gòu)分類及發(fā)展過程：?jiǎn)胃祝ǘ?jié)臂）單缸加一組伸縮繩組（三節(jié)臂）單缸加兩組伸縮繩組或雙缸加一組伸縮繩組（四節(jié)臂）雙缸加兩組伸縮繩組（五節(jié)臂）單缸插銷。伸縮原理分類：順序伸縮機(jī)構(gòu)-伸縮臂的各節(jié)臂以一定的先后次序逐節(jié)伸縮。同步伸縮機(jī)構(gòu)-伸縮臂的各節(jié)臂以相同的相對(duì)速度進(jìn)行伸縮。獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)-各節(jié)臂能獨(dú)立進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。組合伸縮機(jī)構(gòu)-當(dāng)伸縮臂超過三節(jié)時(shí)，可以同時(shí)采用上列的任意兩種伸縮方式進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)的研究是汽車起重機(jī)開發(fā)的重要課題，優(yōu)良的伸縮機(jī)構(gòu)能極大改善起重機(jī)的起重性能。主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)11伸縮技術(shù)分類：無(wú)

7、銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)和自動(dòng)插銷式伸縮機(jī)構(gòu) 無(wú)銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)：臂長(zhǎng)變化容易，臂架長(zhǎng)度是連續(xù)的，工作臂長(zhǎng)種類多，實(shí)用性很強(qiáng)，成本較低；缺點(diǎn)：自重大，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大，限制了作業(yè)性能的提高。主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)12主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)無(wú)銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)：第一種特點(diǎn)是最末一節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級(jí)缸或多個(gè)單級(jí)缸或多級(jí)缸和單級(jí)缸套用等方式直接用油缸伸縮。因而最末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節(jié)截面的變化較小。 多缸加一級(jí)繩排多缸加一級(jí)繩排 德馬格、多田野德馬格、多田野 單缸或多單缸或多缸兩級(jí)缸兩級(jí)繩排繩排 徐工、中聯(lián)、柳工徐工、中聯(lián)、柳工使用第二種特點(diǎn)是

8、單缸或雙缸加兩級(jí)繩排實(shí)現(xiàn)四節(jié)或五節(jié)臂的伸縮。這種伸縮方式在國(guó)內(nèi)中小噸位的產(chǎn)品使用較普遍，但解決五節(jié)臂以上起重臂的伸縮難度很大。 13三節(jié)主臂：?jiǎn)斡透准右唤M伸縮鋼絲繩組主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)14主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)四節(jié)主臂：?jiǎn)斡透准佣M伸縮鋼絲繩組15主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)五節(jié)主臂：雙油缸加兩組伸縮鋼絲繩組16主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)四節(jié)主臂：三油缸（多缸伸縮）自動(dòng)插銷式伸縮機(jī)構(gòu) 。優(yōu)點(diǎn)：自重輕，在較長(zhǎng)臂長(zhǎng)作業(yè)工況，可以大幅提高整機(jī)穩(wěn)定性起重性能；便于內(nèi)部結(jié)構(gòu)布置，提高了作業(yè)性能。缺點(diǎn)：技術(shù)難度大，臂架伸縮較費(fèi)時(shí)，臂架長(zhǎng)度不連續(xù)的，工作臂長(zhǎng)種類少，成本非常

9、高。主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)18主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測(cè)長(zhǎng)電子技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是自重輕，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響小，吊臂截面變化小、吊重剛度好，但技術(shù)難度大，成本較高，臂長(zhǎng)種類少，伸縮速度較慢。（順序伸縮，從內(nèi)向外） 自動(dòng)插銷式伸縮機(jī)構(gòu)19主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)利勃海爾為自動(dòng)插銷式伸縮機(jī)構(gòu)的開創(chuàng)者，其伸縮機(jī)構(gòu)具有能互鎖的缸銷和臂銷，且缸銷設(shè)計(jì)在吊臂兩側(cè)，臂銷設(shè)計(jì)在吊臂上平面 。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自鎖性強(qiáng)，缺點(diǎn)是大變形拔臂銷時(shí)費(fèi)勁。格魯夫?qū)⒒ユi的臂銷和缸銷合二為一，布置在吊臂的兩側(cè) ，但結(jié)構(gòu)布置困難、要求精度高。20 主臂伸縮機(jī)構(gòu)是由倒置的伸縮油

10、缸和兩組伸縮臂繩機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)二、三、四節(jié)臂同步伸縮的工作系統(tǒng) 目前我公司汽車起重機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)有以下兩種：四節(jié)臂產(chǎn)品采用同步伸縮方式（單缸加兩組伸縮鋼絲繩組）。五節(jié)臂產(chǎn)品采用順序+同步伸縮方式（雙缸加兩組伸縮鋼絲繩組）。目前我們正在研發(fā)獨(dú)立伸縮方式（單缸鎖銷技術(shù)）。主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)伸縮系統(tǒng)21主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)副臂系統(tǒng)副臂系統(tǒng)汽車起重機(jī)的副臂多采用桁架式，副臂主要用于往高處提升較輕貨物的工況。副臂一般為一節(jié)，也有兩節(jié)以上的伸縮式副臂或折疊式副臂。在中、小噸位汽車起重機(jī)中副臂和主臂之間一般有2個(gè)或3個(gè)固定的安裝角度，在大噸位汽車起重機(jī)中有在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的安裝角度（通過副臂變幅機(jī)構(gòu)或伸縮油

11、缸實(shí)現(xiàn)）。副臂的截面形式主要有三角形和四邊形。三角形主要用在中小噸位，對(duì)其上弦桿的局部受力要求較高。在35噸以下產(chǎn)品中通常采用一級(jí)副臂，35噸以上產(chǎn)品通常采用二級(jí)折疊式副臂。22主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)副臂系統(tǒng)副臂系統(tǒng)23主臂系統(tǒng)主臂系統(tǒng)副臂系統(tǒng)副臂系統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)形式：轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)形式： 轉(zhuǎn)臺(tái)是用來(lái)安裝吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、配重、上車司機(jī)室等的機(jī)架。轉(zhuǎn)臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承裝在起重機(jī)底架上，為了保證起重機(jī)正常工作，轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。對(duì)于汽車起重機(jī)為了有較好的通過性，轉(zhuǎn)臺(tái)的外形尺寸應(yīng)盡量小。 輪式起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)通常采用焊接結(jié)構(gòu)。目前轉(zhuǎn)臺(tái)的主要結(jié)構(gòu)形式是板式結(jié)構(gòu)。板式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)是根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)和設(shè)備布

12、置要求，由鋼板焊成的承彎構(gòu)件，在較大噸位的輪式起重機(jī)中，大都采用高強(qiáng)鋼的板式結(jié)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)： 回轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)（轉(zhuǎn)臺(tái)）是上車各組成部分的支承連接平臺(tái)。提供臂架的鉸接點(diǎn)和上車各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)約束，承受起升載荷和上車部分的自重，并通過旋轉(zhuǎn)支承裝置將上車載荷傳遞到下車部分。它上面安裝有起重臂、起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、配重、上車操縱室等作業(yè)裝置，承受多個(gè)作業(yè)裝置的載荷，受力狀況較復(fù)雜，因此要求轉(zhuǎn)臺(tái)有足夠的強(qiáng)度和剛度。配重設(shè)置在與臂架懸伸相反的方向上，起平衡穩(wěn)定作用。回轉(zhuǎn)支承用于聯(lián)接上下車，內(nèi)外圈分別安裝在上車的轉(zhuǎn)臺(tái)和下車的車架上，它是支承上車，傳遞載何并進(jìn)行水

13、平回轉(zhuǎn)的裝置?；剞D(zhuǎn)支承用高強(qiáng)度螺栓與上下車相連，能承受上車自重和載物重量的垂直載荷和傾翻力矩?；剞D(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)我公司轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的目前特點(diǎn)：主要采用主立板雙面槽鋼加強(qiáng)高卷?yè)P(yáng)箱結(jié)構(gòu)，主要受力部位采用箱體結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)臺(tái)底板采用拼接方式，主要采用外置式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與回轉(zhuǎn)支撐連接受力較大部分采用高強(qiáng)鋼厚板，中間受力較小采用薄板，體現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)意圖。轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部箱型結(jié)構(gòu)采用板材直接成型，提高材料利用率，大圓角過渡，有效減小邊緣應(yīng)力集中?；剞D(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)車架是整個(gè)起重機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，其作用是：將起重機(jī)工作時(shí)作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的載荷傳遞到起重機(jī)的支承裝置。因

14、此，車架的剛度、強(qiáng)度將直接決定起重機(jī)的剛度和強(qiáng)度。對(duì)于輪胎起重機(jī)，履帶起重機(jī)和采用專用底盤的汽車起重機(jī)，車架也是運(yùn)行部分的骨架。使用通用汽車底盤改裝的汽車起重機(jī)，車架（也稱副車架）是專為承受起重機(jī)工作時(shí)的載荷作用而設(shè)置的，通過固定部件固定在通用汽車底盤上。一般小噸位汽車起重機(jī)采用這種形式，中大噸位的汽車起重機(jī)基本使用的是專用汽車起重機(jī)底盤。對(duì)于有支腿的流動(dòng)式起重機(jī)。車架也是支腿的安裝基礎(chǔ)。車架系統(tǒng)車架系統(tǒng)車架系統(tǒng)車架系統(tǒng)車架是汽車起重機(jī)的骨架，是四大結(jié)構(gòu)件中的一個(gè)重要部件，目前主要采用多室大箱形薄板結(jié)構(gòu)，構(gòu)造復(fù)雜，此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是強(qiáng)度大，抗彎扭能力強(qiáng)，變形小。缺點(diǎn)是制造難度大，焊接變形較難控制。

15、車架不僅承受著起重機(jī)的自身載荷，還傳遞著路面的支承力和沖擊力。在不平路面行駛時(shí)，車架在載荷作用下可能產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形以及在縱向平面內(nèi)產(chǎn)生彎曲變形。汽車起重機(jī)車架由車架前段、車架后段、前后固定支腿箱、車架輔件等組成。車架系統(tǒng)車架系統(tǒng)支腿系統(tǒng)支腿系統(tǒng)支腿是安裝在起重機(jī)底架上的支撐裝置，起重機(jī)工作狀態(tài)的支撐元件。其作用是：在不增加起重機(jī)寬度的條件下，為起重機(jī)工作是提供較大的跨度，從而保證在不降低流動(dòng)式起重機(jī)機(jī)動(dòng)性的前提下，增加工作時(shí)的穩(wěn)定性（穩(wěn)定線范圍擴(kuò)大），從而提高其起重性能。支腿在起重機(jī)運(yùn)行時(shí)收回，起重作業(yè)時(shí)伸出并支承在堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)上，將充氣輪胎架空，構(gòu)成剛性支撐，為起重作業(yè)提供較大的支承面積，提高穩(wěn)

16、定性。按結(jié)構(gòu)型式劃分，支腿可分為：蛙式支腿；H型支腿；X型支腿；輻射式支腿；擺動(dòng)支腿。早期的汽車起重機(jī)產(chǎn)品主要采用蛙式支腿，隨著專用底盤的發(fā)展，目前中、小噸位汽起重機(jī)主要采用H型支腿，大噸位汽車起重機(jī)主要采用輻射式支腿。蛙式支腿：這種支腿的活動(dòng)支腿鉸接在固定支腿上，其展開動(dòng)作由液壓缸完成，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機(jī)。H型支腿：這種支腿有兩個(gè)液壓缸?；顒?dòng)支腿伸出后，工作時(shí)垂直腿撐地，形如h而得名。特點(diǎn)是支腿跨距較大，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)性較好，目前已被廣泛采用。x型支腿：這種支腿工作時(shí)，支腿呈x型，離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發(fā)生，當(dāng)其為小幅度時(shí)，重物活動(dòng)

17、的空間比h型支腿要大，因此常和h型支腿混合使用，形成前h、后x的型式。輻射式支腿：以轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個(gè)支腿。特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，在起重作業(yè)時(shí)，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機(jī)重心高度，保護(hù)底盤不受損壞。主要應(yīng)用在一些特大型的起重機(jī)上。擺動(dòng)支腿：這種支腿在起重作業(yè)時(shí)，支腿在液壓缸的作用下能擺動(dòng)到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態(tài)時(shí)，可平行地固定在車架的兩側(cè)。特點(diǎn)是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長(zhǎng)，所以橫向支撐的間隔較小。支腿系統(tǒng)支腿系統(tǒng)支腿系統(tǒng)支腿系統(tǒng)支腿系統(tǒng)支腿系統(tǒng)按支腿數(shù)量劃分，支腿可分為：?jiǎn)渭?jí)支腿

18、：優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，成本低；缺點(diǎn)是支腿跨距受制與整車寬度，較小，影響整機(jī)穩(wěn)定性起重性能。雙級(jí)支腿：優(yōu)點(diǎn)是可以得到較大的支腿跨距，提升整機(jī)穩(wěn)定性起重性能；缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量重，成本高。目前在70噸以下汽車起重機(jī)產(chǎn)品中主要采用單級(jí)支腿， 70噸以上汽車起重機(jī)產(chǎn)品中主要采用雙級(jí)支腿。雙級(jí)支腿按伸縮機(jī)構(gòu)不同又可分為：?jiǎn)胃准右唤M伸縮繩組，此機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是支腿同步伸縮，伸縮速度快，自重輕，成本低；缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)和安裝較復(fù)雜，伸縮繩組在調(diào)試不好的情況下易出故障。雙缸，此機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是支腿自由伸縮，設(shè)計(jì)和安裝較簡(jiǎn)單，故障率較低；缺點(diǎn)是伸縮速度慢，自重重，成本高。主流廠家雙級(jí)支腿主要選擇的是第一種伸縮機(jī)構(gòu)。支腿系統(tǒng)支腿系統(tǒng)支腿系統(tǒng)支腿系統(tǒng)輕量化：隨著鋼材等原材料的不斷發(fā)展，汽車起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)采用材料的發(fā)展過程：Q345 15MnTi Q460（HG60） Q550（HG70） Q690（HG