攝影測量基礎(chǔ)知識(shí)PPT課件

1、1 攝影測量學(xué)攝影測量學(xué)測繪教研室測繪教研室2主要內(nèi)容主要內(nèi)容31、航空攝影機(jī)（1）攝影是按小孔成像原理，在小孔處安置一攝影物鏡，成像處放置感光材料，物體經(jīng)攝影物鏡成像于感光材料上，感光材料受投影光線的光化作用后，經(jīng)攝影處理取得景物的光學(xué)影像。（2）攝影機(jī)上具有壓平裝置，像移補(bǔ)償器，以減少相片的壓平誤差與攝影過程中的像移誤差。（3）航空攝影機(jī)物鏡中心至底片面的距離是固定值，稱為航空攝影機(jī)主距（f），與物鏡焦距基本一致。4像片主距像場角航空攝影機(jī)的物鏡焦距與像片主距近似相等。航空攝影機(jī)的物鏡焦距與像片主距近似相等。長焦距：主距300mm中焦距：主距=150300mm短焦距：主距150mm常角：視

2、場角 70 寬角：視場角=70 100 特寬角：視場角 1005（4）用于航空攝影測量的航空攝影機(jī)，還應(yīng)使承片框處于固定不變位置，框架的每一邊中點(diǎn)各設(shè)有一個(gè)框標(biāo)記號(hào)（機(jī)械框標(biāo)），新型的航空攝影機(jī)則將框標(biāo)記號(hào)設(shè)定在四角上（光學(xué)框標(biāo)）。相對兩框標(biāo)連線的交點(diǎn)要與主光軸和像平面的交點(diǎn)盡量重合，且兩框標(biāo)連線也成正交，目的是為建立像片的直角框標(biāo)坐標(biāo)系。像片面嚴(yán)格地與物鏡主光軸相垂直。（框標(biāo)：設(shè)置在攝影機(jī)焦平面（承影面）上位置固定的光學(xué)機(jī)械標(biāo)志，用于在焦平面（承影面，即像片）上建立像方坐標(biāo)系）678數(shù)碼航空攝影機(jī) 單面陣航空數(shù)碼相機(jī) 多面陣航空數(shù)碼相機(jī) 三線陣航空數(shù)碼相機(jī)ads409安裝在航攝飛機(jī)上的航安裝

3、在航攝飛機(jī)上的航攝儀從空中一定角度對攝儀從空中一定角度對地面物體進(jìn)行攝影，飛地面物體進(jìn)行攝影，飛行航線一般為東西方向，行航線一般為東西方向，要求航線相鄰兩張像片要求航線相鄰兩張像片應(yīng)有應(yīng)有60%60%左右的重疊度，左右的重疊度，相鄰航線的像片應(yīng)有相鄰航線的像片應(yīng)有30%30%左右的重疊度左右的重疊度, ,航攝機(jī)在航攝機(jī)在攝影曝光的瞬間物鏡主攝影曝光的瞬間物鏡主光軸保持垂直地面。光軸保持垂直地面。2、航空攝影1011豎直攝影：攝影瞬間攝影機(jī)的主光軸近似與攝影瞬間攝影機(jī)的主光軸近似與 地面垂直，偏離鉛垂線的夾角小于地面垂直，偏離鉛垂線的夾角小于3 30 0，夾角，夾角為像片傾角。為像片傾角。a攝影

4、機(jī)主光軸鉛垂線a為像片傾角12攝影比例尺：航攝像片上一線段為航攝像片上一線段為l l與與地面上相應(yīng)線段的水平距地面上相應(yīng)線段的水平距l(xiāng) l之比。之比。hfllm1f為攝影機(jī)主距，h為航高 攝影像片當(dāng)作水平像片，地面取平均高程時(shí)，這時(shí)像片上的一段l與地面上相應(yīng)的水平距l(xiāng)之比為攝影比例尺。aasepfh13航攝比例尺與成圖比例尺kbmcm mb：為航攝比例尺分母 mk：為成圖比例尺分母mk1萬5萬10萬mb2萬 3萬4.5萬 6.7萬6.3萬 9.4萬測繪小比例尺地形圖時(shí)，航攝比例尺大于測圖比例尺測繪中比例尺地形圖時(shí)，航攝比例尺略大或接近測圖比例尺測繪大比例尺地形圖時(shí)，航攝比例尺小于測圖比例尺14

5、航向重疊：同一條航線內(nèi)相鄰像片之間的影像重疊航向重疊度：重疊部分與整個(gè)像幅長的百分比（航線相航線相鄰兩張像片的重疊度鄰兩張像片的重疊度）%100%lxpxpx123lxpx15旁向重疊：相鄰航線間的影像重疊旁向重疊度：旁向重疊部分與整個(gè)像幅長的百分比（相相鄰航線像片的重疊度鄰航線像片的重疊度）%100%lypypy-1-1lypy16地面起伏大時(shí)，重疊度還要大才能保持像片立體量測與拼接 在航線方向必須要三張相鄰像片有公共重疊影像，這一公共重疊部分稱之為三度重疊部分，是攝測選定控制點(diǎn)的要求，所以三度重疊中、像片的重疊部分不能太小。因?yàn)橄衿吘壊糠钟绊懬逦群懿?，?huì)影響量測精度，所以一般情況下，航

6、向重疊度最小不能小于53 % % ，旁向重疊度不能小于15 % %17攝影基線：航向相鄰兩個(gè)攝影站間的距離攝影基線：航向相鄰兩個(gè)攝影站間的距離（兩次曝光的時(shí)間間隔內(nèi)飛機(jī)飛過的距離）（兩次曝光的時(shí)間間隔內(nèi)飛機(jī)飛過的距離）p1s1p2s2ses:攝影基線18航線彎曲：把一條航線的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來，各張像片的主點(diǎn)連線不在一條直線上，而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折線，稱航線彎曲 ll航帶彎曲會(huì)影響到航向重疊 、旁向重疊的一致性，若彎曲太大，可能會(huì)產(chǎn)生航攝漏洞，甚至影響攝測作業(yè)。19像片旋角：一張像片上相鄰主點(diǎn)連線與同方向框標(biāo)連線間的夾角。要求旋片角不得大于60航攝機(jī)定向不準(zhǔn)確而產(chǎn)生，像片旋角過大會(huì)影

7、響影像的重疊度，減少立體像對的有效范圍。所以一般要求旋偏角小于6，個(gè)別最大不應(yīng)大于8，且不能連續(xù)三片有超過6的情況。a1a220像對：航向相鄰兩張像片組成一個(gè)像對理想像對：相鄰兩像片水平、攝影基線水平組成的像對正直像對：相鄰兩像片水平、攝影基線不水平組成的像對豎直像對：相鄰兩像片不嚴(yán)格水平、攝影基線不水平組成 的像對p1s1ep2s2p1s1p2s2e理想像對正直像對21正、負(fù)片 感光材料有正性、負(fù)性之分。負(fù)性感光材料多用于攝影，曝光后的負(fù)性感光材料經(jīng)攝影處理后得到的是負(fù)片，其影像的明暗程度與被攝景物的明亮程度相反，對于攝影測量作業(yè)，一般采用正片進(jìn)行作業(yè)。因此需將負(fù)片翻曬成正片，使影像色調(diào)與被

8、攝景物的明暗相對應(yīng)，以適應(yīng)于人眼的視覺習(xí)慣，便于立體觀察與量測。22投影：用一組假想的直線將物體向幾何面投射投影射線：投影的直線投影平面：投影的幾何面投影方式231投影射線會(huì)聚于一點(diǎn)的投影稱為中心投影242平行投影：投射線相互平行的投影為平行投影。正射投影斜投影253 雙心投影：兩個(gè)投影中心和兩個(gè)投影平面當(dāng)作一個(gè) 整體，對同一個(gè)物體進(jìn)行投影。26中心投影兩種狀態(tài) 一是投影平面和物點(diǎn)位在投影中心兩側(cè)，如同攝影時(shí) 的情況，此時(shí)像片為負(fù)片，像片所處位置為負(fù)片位置；如以投影中心為對稱中心，將負(fù)片轉(zhuǎn)到物空間，即投影平面與物點(diǎn)位在投影中心的同一側(cè)，此時(shí)像片為正片，像片所處位置為正片位置。正片相當(dāng)于負(fù)片以投

9、影中心作同等大小的曬印片。不論像片是處在正片位置還是負(fù)片位置，像點(diǎn)、物點(diǎn)之間的幾何關(guān)系沒有改變，數(shù)學(xué)表達(dá)式仍舊一樣。所以，不論在儀器設(shè)計(jì)方面，還是在討論像點(diǎn)物點(diǎn)間相互關(guān)系時(shí)，隨其方便而采用正片位置或負(fù)片位置。acdcba1badc1d1sb1飛行完畢后負(fù)片正片。對像片進(jìn)行調(diào)繪、重疊度、航線彎曲等方面的檢查與評定，不符合要求時(shí)要重?cái)z或補(bǔ)攝。 27航攝像片為中心投影，地形圖為正射投影28地形圖的特點(diǎn)1、圖上任意兩點(diǎn)間的距離與相應(yīng)地面點(diǎn)的水平距離之比為一常數(shù)，等于圖比例尺2、圖上任意一點(diǎn)引畫的兩條方向線間的夾角等于地面上對應(yīng)的水平角29航攝像片的特點(diǎn)當(dāng)像片傾斜、地面起伏時(shí)，地面點(diǎn)在航攝像片上構(gòu)像相對

10、于理想情況下的構(gòu)像所產(chǎn)生的位置差異稱像點(diǎn)位移像點(diǎn)位移301投影方式的不同：地形圖為正射投影，航攝像片為中心投影aabbccsbbaacc正射投影中心投影312航片存在兩項(xiàng)誤差：像片傾斜引起的像點(diǎn)位移，地形起伏引起的像點(diǎn)位移spacbabcb0bbaa0sepb0aa0323比例尺的不同：地圖有統(tǒng)一比例尺，航片無統(tǒng)一比例尺4表示方法的不同：地圖為線劃圖，航片為影像圖5表示內(nèi)容的不同：地圖需要綜合取舍6幾何上的不同：可組成像對立體觀察33epnnttvv(v)(v)ccooshihiwhohohchcesji34重要的 點(diǎn) 線 面35重要 點(diǎn)線的數(shù)學(xué)關(guān)系36重要點(diǎn)、線特性底點(diǎn)的特性：鉛垂線在像面上的構(gòu)像位于以點(diǎn)n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上37 等角點(diǎn)的特性：在傾斜像片和水平地面上，由等角點(diǎn)c 和c所引出的一對透視對應(yīng)線無方向偏 差，保持著方向角相等38 等比線的特性：等比線的構(gòu)像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，不受像片傾斜影像。39本講參考資料本講參考資料教材教材