水下地形測(cè)量推薦方案(RTK無(wú)驗(yàn)潮)

1、上海華測(cè)水下地形測(cè)量RTK無(wú)驗(yàn)潮推薦方案 上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)有限公司中國(guó) 上海 目錄一 RTK技術(shù)原理3二 水下地形測(cè)量無(wú)驗(yàn)潮原理3三 具體施工流程41. 測(cè)量前的準(zhǔn)備工作42.施工區(qū)域內(nèi)參數(shù)的獲取43.水下地形測(cè)量的實(shí)施54.內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的處理55設(shè)備安裝及界面示意圖5四X900雙頻RTK性能介紹及主要指標(biāo)11(一)產(chǎn)品簡(jiǎn)介:11(二)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):11 （三）技術(shù)參數(shù)13五華測(cè)D330單頻測(cè)深儀性能及技術(shù)指標(biāo)16六標(biāo)準(zhǔn)配置清單：18七華測(cè)售后服務(wù)承諾20八:上海華測(cè)水上經(jīng)典客戶（排名不分先后）21水下地形測(cè)量推薦方案（RTK無(wú)驗(yàn)潮）目前RTK-GPS技術(shù)作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位方法已經(jīng)很成熟，因其具

2、備全天候、精度高、作用距離遠(yuǎn)、效率高的特點(diǎn)，與傳統(tǒng)的測(cè)量方式相比有著巨大的優(yōu)勢(shì)，已被廣泛的應(yīng)用于各種工程測(cè)量之中。特別是水上施工定位、水下地形測(cè)量的廣泛應(yīng)用，使得GPS成為海上船舶定位必不可少的選擇，極大的提高了工作效率，解決了常規(guī)儀器不能解決的問(wèn)題。一 RTK技術(shù)原理RTK GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)是一項(xiàng)以載波相位觀測(cè)為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量技術(shù)。其系統(tǒng)組成主要有GPS接收設(shè)備、無(wú)線電數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)三個(gè)部分組成。具體做法是：在基準(zhǔn)點(diǎn)上設(shè)置參考站，連續(xù)接收可見(jiàn)GPS衛(wèi)星信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)實(shí)時(shí)地將測(cè)站坐標(biāo)及觀測(cè)數(shù)據(jù)傳送到流動(dòng)站。流動(dòng)站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，根據(jù)

3、參考站傳輸來(lái)的數(shù)據(jù)，由軟件系統(tǒng)根據(jù)相對(duì)定位的原理進(jìn)行差分解算，實(shí)時(shí)的得出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及精度。二 水下地形測(cè)量無(wú)驗(yàn)潮原理水下地形測(cè)量的主要任務(wù)是確定水下某一點(diǎn)的泥面標(biāo)高, 即A點(diǎn)的平面坐標(biāo)(X, Y,Z) Z=h0-b-s 其中水底高程Z只和h0及S相關(guān)，與潮位無(wú)關(guān)，從而達(dá)到無(wú)驗(yàn)潮。說(shuō)明： h為GPS天線到水面的距離（即天線高）。a為吃水。 b為換能器桿子的長(zhǎng)度（常數(shù)）。s為換能器底部到水底的深度。H為水深。h0直接由RTK實(shí)時(shí)測(cè)得。另外：Z=h0-h-H=水位-H 其中h0-h及為常說(shuō)的水位 普通的DGPS測(cè)量的高程值h0精度比較差，滿足不了要求，為了解決水下地形測(cè)量，在精度要求不高的地方

4、需要人工的方法檢驗(yàn)潮位，這就是常規(guī)的驗(yàn)潮方法。三 具體施工流程利用雙頻RTK進(jìn)行水下無(wú)驗(yàn)潮測(cè)量，我們推薦采用華測(cè)“X900雙頻RTK”+“D330測(cè)深儀”可完成整個(gè)工程的水深測(cè)量、數(shù)據(jù)處理和現(xiàn)場(chǎng)的工程監(jiān)測(cè)工作，且此系統(tǒng)自推出以來(lái)已在上海洋山深水港碼頭、天津臨港、廣西防城港、海南三亞、廈門港、寧波大榭碼頭等重大工程項(xiàng)目中得到考驗(yàn)，綜合表現(xiàn)絕對(duì)優(yōu)越，結(jié)合華測(cè)完善的售后服務(wù)體制，得到用戶一致好評(píng)。其在水上工程的作業(yè)模式主要包括以下幾個(gè)方面。1. 測(cè)量前的準(zhǔn)備工作 測(cè)量前需要了解施工區(qū)域的控制點(diǎn)位置需要測(cè)量的區(qū)域坐標(biāo)或者CAD圖形布線的方法。2.施工區(qū)域內(nèi)參數(shù)的獲取為了實(shí)現(xiàn)GPS對(duì)施工區(qū)域的地形測(cè)量，

5、首先要對(duì)GPS坐標(biāo)進(jìn)行校正，使其滿足工程需要。首先要進(jìn)行控制網(wǎng)的布設(shè)，用華測(cè)專用的靜態(tài)后處理軟件可以解算出控制點(diǎn)的施工坐標(biāo)。參數(shù)的獲取主要有兩種方法；a.直接利用靜態(tài)解算結(jié)果計(jì)算把用靜態(tài)軟件處理出來(lái)的84和施工坐標(biāo)直接輸入到華測(cè)公司專用手簿中就可以計(jì)算出對(duì)應(yīng)的參數(shù)。b.現(xiàn)場(chǎng)采點(diǎn)計(jì)算 把基站架設(shè)到固定的位置，用華測(cè)公司專用手簿到現(xiàn)場(chǎng)采集控制點(diǎn)的84坐標(biāo)，用手簿的點(diǎn)校正就可以直接計(jì)算出對(duì)應(yīng)的參數(shù)。3.水下地形測(cè)量的實(shí)施a.硬件的連接在施工過(guò)程中采用“X900雙頻RTK”結(jié)合華測(cè)“D330測(cè)深儀”的方式，對(duì)水下地形進(jìn)行測(cè)量。在測(cè)量船上安裝一臺(tái)“X900雙頻RTK”，根據(jù)船的具體情況，GPS天線安裝在

6、船的頂部（盡量放在比較開(kāi)闊的地方），通過(guò)一根長(zhǎng)的電纜線連接到華測(cè)“D330測(cè)深儀”，就可以顯示船的坐標(biāo)，其精度可以達(dá)到；平面(10 + 110-6D) mm，高程(20 + 110-6D) mm。b.測(cè)深儀的調(diào)節(jié)根據(jù)水下地形測(cè)量的規(guī)范，測(cè)深儀在測(cè)量之前要進(jìn)行水深的比對(duì)工作，先把吃水和聲速設(shè)置好，用標(biāo)準(zhǔn)的比對(duì)板（在不同深度）在靜水中測(cè)量。通過(guò)調(diào)節(jié)測(cè)深儀的深速達(dá)到和標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)的一致。c.軟件的設(shè)置測(cè)量的過(guò)程中根據(jù)客戶的需要，輸入手簿計(jì)算出的參數(shù)，按照事先畫(huà)好的計(jì)劃線，設(shè)置好記錄的間隔，記錄方式和格式，軟件會(huì)根據(jù)設(shè)置條件自動(dòng)采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)自動(dòng)適時(shí)保存不會(huì)丟失，實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)傻瓜式測(cè)量。4.內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的處理

7、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理使用配套的“成圖軟件”，在對(duì)測(cè)量記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)預(yù)處理，把明顯有錯(cuò)的數(shù)據(jù)刪除掉。調(diào)入現(xiàn)場(chǎng)記錄的水位文件，進(jìn)行水位的自動(dòng)內(nèi)插改正。然后就可以利用成圖軟件自動(dòng)成圖了，整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)化和“傻瓜”式。5設(shè)備安裝及界面示意圖 換能器安裝示意圖 系統(tǒng)組合安裝示意圖 現(xiàn)場(chǎng)連接桿安裝示意圖水深測(cè)量示意圖 導(dǎo)航示意圖 設(shè)計(jì)圖形 平面圖(不同水深按顏色分層顯示) 等高線 斷面圖 三維立體圖四X900雙頻RTK性能介紹及主要指標(biāo)(一)產(chǎn)品簡(jiǎn)介:華測(cè)X900 GNSS接收機(jī)采用最新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，外殼采用高分子精密材料，物理性能進(jìn)一步增強(qiáng)。其所運(yùn)用的最新智能測(cè)量技術(shù)，讓測(cè)量更輕松。(二)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):Maxwel

8、l 6多比特技術(shù)X900采用了Maxwell結(jié)構(gòu)32位元處理器，主板處理速度更快、更穩(wěn)定。整個(gè)板載結(jié)構(gòu)更加集成、體積更小、功耗更低、信號(hào)增益更強(qiáng)。Supertrack超跟蹤技術(shù)X900采用此技術(shù)可以大大提高接收機(jī)抗RF射頻信號(hào)功能，增加了捕獲衛(wèi)星信號(hào)的能力，即使在強(qiáng)射頻信號(hào)干擾或衛(wèi)星信號(hào)比較微弱和有遮擋時(shí)，仍能穩(wěn)定地跟蹤并接收和處理衛(wèi)星信號(hào)，使在有效時(shí)間內(nèi)達(dá)到不間斷信號(hào)跟蹤，徹底實(shí)現(xiàn)了跟蹤速度快，不容易失鎖，重捕時(shí)間短的效果。先進(jìn)的智能診斷技術(shù)華測(cè)X900接收機(jī)內(nèi)嵌智能診斷系統(tǒng)，開(kāi)機(jī)即可對(duì)主板、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙等集成設(shè)備進(jìn)行智能診斷，當(dāng)接收機(jī)的故障信息傳遞到診斷中心時(shí)，服務(wù)器首先進(jìn)行故障代碼分

9、析處理，進(jìn)而根據(jù)接收機(jī)的數(shù)據(jù)信息，由服務(wù)器發(fā)送診斷命令給接收機(jī)，使其處于最佳工作狀態(tài)?；鶞?zhǔn)站內(nèi)置發(fā)射電臺(tái)華測(cè)全新GPS核心數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，內(nèi)置基準(zhǔn)站發(fā)射電臺(tái)，能滿足典型距離內(nèi)的測(cè)量作業(yè)，使得基準(zhǔn)站擺脫沉重電瓶和線纜并實(shí)現(xiàn)全無(wú)線作業(yè)。一鍵切換，輕松便捷接收機(jī)工作模式、通訊模式一鍵切換，傻瓜式操作，方便快捷，無(wú)論多么惡劣的作業(yè)環(huán)境，總有一種工作模式第一時(shí)間滿足您的所需，保證各種作業(yè)距離的精確定位。航空級(jí)鍍金氣密性接插件X900內(nèi)部電子元器件之間采用了航空級(jí)鍍金氣密性接插件，并采用冷壓接方式連接，保證儀器內(nèi)部器件穩(wěn)固緊密，各模塊之間數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，同時(shí)減少了電磁干擾，大大提升儀器性能。智能化的基準(zhǔn)站設(shè)計(jì)自

10、啟動(dòng)式的基準(zhǔn)站設(shè)計(jì)、自由設(shè)站的測(cè)量模式、基站雙模式供電技術(shù)、UHF或GPRS/CDMA通訊模式任意切換，體現(xiàn)了目前國(guó)產(chǎn)GNSS產(chǎn)品最高技術(shù)水平。隨時(shí)隨地的技術(shù)服務(wù)所有華測(cè)的產(chǎn)品，都提供終身免費(fèi)軟件升級(jí)服務(wù)，24小時(shí)實(shí)時(shí)技術(shù)支持，讓您的儀器隨時(shí)隨地保持最佳工作狀態(tài)。右旋極化天線技術(shù)采用專業(yè)的右旋極化測(cè)量型天線，可抑制各種多路徑效應(yīng)，適應(yīng)惡劣作業(yè)環(huán)境。獨(dú)一無(wú)二的物理特性防老化的納米材料外殼和雙層防水的設(shè)計(jì)，主機(jī)抗2米跌落和水下1米浸泡，且可漂浮。超大容量鋰電池采用進(jìn)口電芯，電池容量達(dá)到3100毫安，并配合最新的鋰電池管理技術(shù)，使總體性能提高70%，讓電池更持久耐用，提高工作時(shí)間。（三）技術(shù)參數(shù)1、

11、GNSS接收機(jī)特性：n 220通道接收機(jī),三星系統(tǒng)n 先進(jìn)的定制測(cè)量全衛(wèi)星多系統(tǒng)GNSS芯片,高精確的多相關(guān)器，用于全衛(wèi)星多系統(tǒng)偽距觀測(cè)n 未經(jīng)過(guò)濾與平滑的偽距觀測(cè)值數(shù)據(jù)用于低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)n 極低的L1和L2載波相位觀測(cè)值噪聲n 1 Hz頻寬內(nèi)，優(yōu)于1毫米的精度n 支持以dB-Hz為單位的信噪比，可靠的低高度角跟蹤技術(shù)n 體積更小、功耗更低、精度更高，性能大大改進(jìn)2、測(cè)量精度：靜態(tài)測(cè)量精度：平面精度：(2.5+110-6D)mm 高程精度：(5+110-6D)mm 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)RTK精度： 平面精度：( 10+110-6D)mm 高程精度：(20+110-6D)mm3

12、、UHF電臺(tái)：內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái)（選配），外置大功率電臺(tái)220-240/410-470MHZ國(guó)家專用19200 bps無(wú)線傳輸速率基準(zhǔn)站輸出功率1-28W，可任意調(diào)節(jié)可發(fā)送多種通信協(xié)議4、GPRS網(wǎng)絡(luò)通信內(nèi)置進(jìn)口GPRS/CDMA數(shù)據(jù)通信模塊900/1800MHZ頻段，自動(dòng)登陸24小時(shí)免費(fèi)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器支持5、I/O端口1個(gè)RS232串口1個(gè)USB數(shù)據(jù)下載口1個(gè)藍(lán)牙無(wú)線通信口2個(gè)外接直流電源口1個(gè)GSM/CDMA用SIM卡插槽6、物理特性體積(WH)：18cm8cm重量：1.2kg7.存儲(chǔ)和記錄內(nèi)置存儲(chǔ)器：64M原始數(shù)據(jù)記錄率：5Hz,最高可達(dá)20 Hz存儲(chǔ)格式：HCNDATRINEX8.數(shù)據(jù)格式R

13、TCM2.3 RTCM3.0CMR,CMR+RTCANMEA0183NIRIP協(xié)議9、電氣參數(shù)主機(jī)功耗：2.5W單塊電池容量：2400mA電池電壓：7.2V電池壽命：1000次充放電過(guò)程電池工作時(shí)間：11小時(shí)可外接直流電，內(nèi)外電源自動(dòng)切換外接電源：9-13.8VDC10、環(huán)境參數(shù)：工作溫度：-45-75存儲(chǔ)溫度：-50-85濕 度：100%無(wú)冷凝防水防塵：滿足IPX7標(biāo)準(zhǔn)，可浸入水下1米，可漂浮 沖擊震動(dòng)：承受3米硬地跌落五華測(cè)D330單頻測(cè)深儀性能及技術(shù)指標(biāo) 性能特點(diǎn) 完全按工控型產(chǎn)品要求設(shè)計(jì)，不銹鋼的外殼，主機(jī)耐用美觀。 全數(shù)字化系統(tǒng)，電腦，測(cè)深儀，軟件三合一，海量存儲(chǔ)。 內(nèi)置測(cè)量軟件，可

14、與任何一種GPS相連通，兼容性好。 嵌入式Windows Xp操作系統(tǒng)，高速、穩(wěn)定、雙重保護(hù)，一鍵快速恢復(fù)系統(tǒng)。方便的供電方式：可以外接12伏直流或者220伏交流。 軟件控制增益，脈寬、功率、量程、檔位、全自動(dòng)操作。 瀑布式電子圖象顯示、存貯，室內(nèi)回放打印方便。 可外接VGA顯示器，支持一機(jī)多顯。 外部USB接口，可以任意品牌的USB存貯器，即插即用。 電阻式彩色觸摸屏，操作方便簡(jiǎn)潔。 主機(jī)密封性能好，防水性強(qiáng)，180度可調(diào)牢固支架，靈活方便，更適合水上作業(yè)。技術(shù)指標(biāo) 工作頻率.200KHz 發(fā)射功率.350W，分高低自動(dòng)模式可選 測(cè)深范圍.0.3m600m 測(cè)深精度.1cm+0.1h（h為水

15、深值） 分辨率.1cm 吃水調(diào)整范圍.0.0m9.9m 聲速調(diào)整范圍.13001700m/s 數(shù)據(jù)輸出.仿真多種格式，波特率可調(diào) 顯示屏.高亮度12寸液晶，分辨率800600，亮度400cd/，電阻式彩色觸摸屏 外接端口.鼠標(biāo)鍵盤口、打印口、2個(gè)RS-232串口，2個(gè)USB口、1個(gè)VGA顯示器接口 工業(yè)嵌入式高速低功耗CPU.主頻668MHz 工業(yè)嵌入式內(nèi)存.DDR2 400 512M 內(nèi)置存儲(chǔ).1GB（可以根據(jù)客戶的要求定做2GB） 供電電壓/功耗.直流12V或交流220 V，功耗20W 環(huán)境.工作溫度-3060，防水，抗震 尺寸.34cm30cm15cm 重量.8.5kg應(yīng)用領(lǐng)域 海洋、江

16、河、湖泊水深測(cè)量和港口、航道疏浚等水上工程測(cè)量六標(biāo)準(zhǔn)配置清單：華測(cè)D330測(cè)深儀標(biāo)準(zhǔn)配置清單序號(hào)部件號(hào)名稱單位數(shù)量備注11310112111D330測(cè)深儀主機(jī)臺(tái)121903110150測(cè)深儀主機(jī)鋁合金箱只131906110007測(cè)深儀迷你小鍵盤個(gè)141906110008測(cè)深儀小光電鼠標(biāo)只151905110098D330鼠標(biāo)鍵盤轉(zhuǎn)接線根1帶分叉線61905110100D330 12V直流電源電纜根171906110005D330換能器個(gè)181906110006D330換能器連接桿子套191903110151測(cè)深儀連接桿鋁合金箱子只1101906310243D330電源適配器(220V5A)個(gè)1D

17、330專用111905110111電源適配器電源線根1121905110101測(cè)深儀串口連接線根1一公一母華測(cè)X900（1+1）配置清單分類序號(hào)產(chǎn)品名稱部件號(hào)單位備注基 準(zhǔn) 站1天驕X900基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)主機(jī)以機(jī)型定號(hào)一臺(tái)2Huace DL5數(shù)傳電臺(tái)1003-34002一臺(tái)3電臺(tái)數(shù)傳線9051-10175一根4標(biāo)準(zhǔn)電臺(tái)天線電纜及連接座9021-10178一套5電臺(tái)天線轉(zhuǎn)接頭9061-10180一個(gè)6X900基準(zhǔn)站儀器箱9031-10213一只7高增益天線9021-10080一根8鋰電池9061-10218二塊9測(cè)高尺9061-10153一把10電臺(tái)電源線9051-10181一根11電臺(tái)天線

18、加長(zhǎng)桿9061-10182一根12加長(zhǎng)桿鋁盤9061-10183一個(gè)13GPS數(shù)據(jù)處理軟件及光盤5042-10127一套14GPS天線轉(zhuǎn)接頭9061-10161一只移 動(dòng) 站1天驕X900移動(dòng)站GPS接收機(jī)主機(jī)一臺(tái)2HCE100手簿主機(jī)2100-00002一臺(tái)3HCE100手簿USB接線9051-10233一根4HCE100手簿電池9063-10095一個(gè)5數(shù)據(jù)線9053-10155一根6手簿托架9061-10185一套7棒狀天線9021-10079一根8X900移動(dòng)站儀器箱9031-10214一只9電源適配器（開(kāi)關(guān)電源、電源線）9061-10150一套10鋰電池充電器9062-10029一個(gè)

19、11鋰電池9061-10218兩塊12碳纖對(duì)中桿9061-10089一根13中桿包9031-10091一只14GPS天線轉(zhuǎn)接頭9061-10161一只 配置清單因廠家會(huì)更新,所有清單以簽收單為準(zhǔn), 不再另行通知!七華測(cè)售后服務(wù)承諾 1.保證所提供的產(chǎn)品為原廠制造的、完整的、完全符合相關(guān)GPS規(guī)范指標(biāo)及質(zhì)量要求的產(chǎn)品。 2.送貨上門，對(duì)產(chǎn)品均進(jìn)行完全免費(fèi)的測(cè)試和技術(shù)培訓(xùn)。 3.通過(guò)長(zhǎng)期服務(wù)電話(1018)提供技術(shù)支持，對(duì)于在產(chǎn)品使用上的問(wèn)題，在24小時(shí)內(nèi)給予響應(yīng)，48小時(shí)內(nèi)給予解決。 4.軟件產(chǎn)品的版本升級(jí)服務(wù)由華測(cè)終身免費(fèi)提供。 5.華測(cè)儀器主機(jī)及附件免費(fèi)保修一年，終身服務(wù)。 6.為保證貴公司