第五章__物料裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、物料裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)物料裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第四章第四章主主 要要 內(nèi)內(nèi) 容容一、基本概念一、基本概念意義意義（從數(shù)據(jù)中看問題）（從數(shù)據(jù)中看問題） 中等批量的生產(chǎn)車間里，零件在機(jī)床中等批量的生產(chǎn)車間里，零件在機(jī)床上的時(shí)間僅占生產(chǎn)時(shí)間的上的時(shí)間僅占生產(chǎn)時(shí)間的5%5%左右，而左右，而95%95%的的時(shí)間消耗在原材料、工具、零件的搬運(yùn)、等時(shí)間消耗在原材料、工具、零件的搬運(yùn)、等待上。待上。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，搬運(yùn)費(fèi)用占總生產(chǎn)費(fèi)用的據(jù)統(tǒng)計(jì)，搬運(yùn)費(fèi)用占總生產(chǎn)費(fèi)用的 20%20% 30%30% 物料裝卸搬運(yùn)物料裝卸搬運(yùn) -在同一地域范圍內(nèi)在同一地域范圍內(nèi)（車站、工廠、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部（車站、工廠、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部等）以改變等）以改變“

2、物物”的的存放、存放、支承狀態(tài)支承狀態(tài)的活動(dòng)的活動(dòng)( 搬上、卸搬上、卸下下 )為為裝卸裝卸 -以改變以改變“物物”的空的空間位置的活動(dòng)間位置的活動(dòng)(移動(dòng)移動(dòng) )為為搬運(yùn)搬運(yùn)物理改變物理改變只增加成本只增加成本物料裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)物料裝卸搬運(yùn)系統(tǒng) 將一系列的相關(guān)設(shè)備和裝置，將一系列的相關(guān)設(shè)備和裝置，用于一個(gè)過程或邏輯動(dòng)作系統(tǒng)中，用于一個(gè)過程或邏輯動(dòng)作系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)合理地協(xié)調(diào)合理地 將物料進(jìn)行移動(dòng)、儲(chǔ)將物料進(jìn)行移動(dòng)、儲(chǔ) 存和控制。存和控制。裝卸搬運(yùn)特點(diǎn)裝卸搬運(yùn)特點(diǎn) 只增加物流成本：延時(shí)勞力，無(wú)附加值只增加物流成本：延時(shí)勞力，無(wú)附加值n附屬性附屬性n作業(yè)量大、頻繁、耗時(shí)作業(yè)量大、頻繁、耗時(shí)n費(fèi)用比例高費(fèi)用

3、比例高n搬運(yùn)重量搬運(yùn)重量n工傷事故、損失中工傷事故、損失中 與搬運(yùn)有關(guān)的占與搬運(yùn)有關(guān)的占25%n瓶頸瓶頸該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)取決于該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)取決于 物料特性和流動(dòng)的種類物料特性和流動(dòng)的種類 搬運(yùn)活性指數(shù)分析搬運(yùn)活性指數(shù)分析 搬運(yùn)活性搬運(yùn)活性指物料的存放狀態(tài)對(duì)后續(xù)搬運(yùn)作業(yè)的難易程度。指物料的存放狀態(tài)對(duì)后續(xù)搬運(yùn)作業(yè)的難易程度。 物料的存放狀態(tài)物料的存放狀態(tài)散放、裝箱、支墊和裝車散放、裝箱、支墊和裝車 搬運(yùn)作業(yè)搬運(yùn)作業(yè)集中、搬起、升起、運(yùn)走集中、搬起、升起、運(yùn)走 搬運(yùn)活性指數(shù)搬運(yùn)活性指數(shù)指搬運(yùn)某種狀態(tài)下的物料所需要進(jìn)行指搬運(yùn)某種狀態(tài)下的物料所需要進(jìn)行的四項(xiàng)作業(yè)中已經(jīng)的四項(xiàng)作業(yè)中已經(jīng)不需要不需要進(jìn)行的作業(yè)數(shù)

4、目。進(jìn)行的作業(yè)數(shù)目。表：活性的區(qū)分和活性指數(shù) 物品狀態(tài) 作業(yè)說明 已不需要的作業(yè)數(shù)目 活性指數(shù) 散放在地 集中、搬起、升起、運(yùn)走 0 0 集裝箱中 搬起、升起、運(yùn)走 1 1 托盤中 升起、運(yùn)走 2 2 車中 運(yùn)走 3 3 思考：在運(yùn)動(dòng)中的物料思考：在運(yùn)動(dòng)中的物料活性指數(shù)是多少活性指數(shù)是多少活性指數(shù)分析圖活性指數(shù)分析圖顯示物料裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)作業(yè)過程中各顯示物料裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)作業(yè)過程中各 階階段活性指數(shù)變化狀況的示意圖。段活性指數(shù)變化狀況的示意圖。 該圖便于直觀地分析和確定改善物料裝卸搬運(yùn)的該圖便于直觀地分析和確定改善物料裝卸搬運(yùn)的 薄弱環(huán)節(jié)薄弱環(huán)節(jié)平均活性系數(shù)（平均機(jī)動(dòng)性）平均活性系數(shù)（平均機(jī)動(dòng)性）

5、通過下圖分析物料搬運(yùn)的薄弱環(huán)節(jié)，提出改善措施。 搬運(yùn) 活性 指數(shù) 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 討論左邊的討論左邊的活性指數(shù)分活性指數(shù)分析圖析圖討論參考答案：討論參考答案： 值越高，物料流動(dòng)越容易，但要求工值越高，物料流動(dòng)越容易，但要求工位器具及其所消耗的費(fèi)用水平越高，投資費(fèi)位器具及其所消耗的費(fèi)用水平越高，投資費(fèi)用越高，所以，系統(tǒng)設(shè)計(jì)非用越高，所以，系統(tǒng)設(shè)計(jì)非 值越高越好，值越高越好，應(yīng)綜合考慮。應(yīng)綜合考慮。 二二、物料裝卸搬運(yùn)的原則物料裝卸搬運(yùn)的原則（1 1）規(guī)劃原則）規(guī)劃原則（2 2）系統(tǒng)化原則）系統(tǒng)化原則（3 3）物流順暢原則）物流順暢原則（4 4）精簡(jiǎn)原則）精簡(jiǎn)原則（5

6、5）利用重力原則）利用重力原則（6 6）充分利用空間原則）充分利用空間原則（7 7）集裝單元化原則）集裝單元化原則（8 8）機(jī)械化原則）機(jī)械化原則（9 9）自動(dòng)化原則）自動(dòng)化原則（1010）搬運(yùn)作業(yè)效能原則）搬運(yùn)作業(yè)效能原則（1111）標(biāo)準(zhǔn)化原則）標(biāo)準(zhǔn)化原則（1212）步步活化原則）步步活化原則（1313）減輕自重原則）減輕自重原則（1414）安全原則）安全原則（1515）維修保養(yǎng)原則）維修保養(yǎng)原則（1616）最短距離原則）最短距離原則n規(guī)劃原則 規(guī)劃全部的物料搬運(yùn)和儲(chǔ)存活動(dòng)以達(dá)成最大的整體操作效率。 系統(tǒng)原則 將各種搬運(yùn)活動(dòng)整合到涵蓋供貨商、進(jìn)貨、儲(chǔ)存、生產(chǎn)、檢驗(yàn)、包裝、倉(cāng)儲(chǔ)管理、出貨、運(yùn)輸

7、和顧客的整體操作系統(tǒng)。 物料流程原則 提供一種最佳化物料流程的作業(yè)順序與設(shè)備布置。簡(jiǎn)化原則 利用減少、消除或合并不必要之搬移和設(shè)備來(lái)簡(jiǎn)化搬運(yùn)。 n重力原則 盡量利用重力來(lái)搬移物料?？臻g利用原則 盡量使建物容積之使用最佳化。單元尺次原則 增加單元載重之?dāng)?shù)量、大小或重量。機(jī)械化原則 將搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化。自動(dòng)化原則 提供生產(chǎn)、搬運(yùn)和儲(chǔ)存等功能自動(dòng)化。n設(shè)備選擇原則 在選擇搬運(yùn)設(shè)備時(shí)應(yīng)考慮所要搬運(yùn)物料的各種要素，包括所使用的搬移與方法。標(biāo)準(zhǔn)化原則 將搬運(yùn)方法及搬運(yùn)設(shè)備種類和尺寸標(biāo)準(zhǔn)化。適應(yīng)性原則 采用可以適應(yīng)各種工作和應(yīng)用的方法與設(shè)備，除非是必須使用某種特殊目地的設(shè)備。 減輕自重原則 減少移動(dòng)式搬運(yùn)設(shè)備

8、空重與載重之比率。使用率原則 規(guī)劃搬運(yùn)設(shè)備與人力之使用率為最佳化。n維修保養(yǎng)原則 規(guī)劃所有搬運(yùn)設(shè)備之定期保養(yǎng)和維修。過時(shí)作廢原則 當(dāng)發(fā)現(xiàn)有更有效率的搬運(yùn)方法和設(shè)備時(shí)，應(yīng)取代過時(shí)的方法和設(shè)備。管制（控制）原則 使用物料搬運(yùn)活動(dòng)來(lái)改善生產(chǎn)、存貨和訂單處理的管制（控制）。生產(chǎn)能力原則 使用搬運(yùn)設(shè)備來(lái)改善生產(chǎn)能力。搬運(yùn)作業(yè)效能原則 采用單位搬運(yùn)的費(fèi)用來(lái)決定搬運(yùn)的績(jī)效。安全原則 提供合適的方法和設(shè)備來(lái)加強(qiáng)搬運(yùn)安全。裝卸搬運(yùn)合理化原則n1不要多余的作業(yè)搬運(yùn)本身就有可能成為沾污、破損等影響物品價(jià)值的原因，如無(wú)必要，盡量不要搬運(yùn)。2提高搬運(yùn)活性放在倉(cāng)庫(kù)里的貨物都是待運(yùn)物品，因此應(yīng)使之處在易于移動(dòng)的狀態(tài)，這種易

9、于移動(dòng)的狀態(tài)我們稱之為“搬運(yùn)活性”，為提高搬運(yùn)活性，應(yīng)當(dāng)把它們整理歸堆。n3利用重力利用重力由高處向低處移動(dòng)，有利于節(jié)約能源，減輕勞力，如利用滑槽。當(dāng)重力成為阻力發(fā)生作用時(shí)，應(yīng)把物品裝載滾輪輸送上去。4機(jī)械化作業(yè)盡可能采用機(jī)械化搬運(yùn)，可以把作業(yè)人員從重體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，并提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。n5務(wù)必使流程不受阻滯應(yīng)當(dāng)進(jìn)行不停的連續(xù)作業(yè)，最為理想的是使物品不間斷地連續(xù)作業(yè)。6單元貨載大力推行使用托盤和集裝箱，推行將一定數(shù)量的貨物匯集起來(lái)，成為大件貨物，利于機(jī)械搬運(yùn)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)，形成單元貨載系統(tǒng)。7系統(tǒng)化物流活動(dòng)由運(yùn)輸、儲(chǔ)存、包裝、流通加工等活動(dòng)組成，應(yīng)把這些活動(dòng)視為一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行處理，以求其合理化。

10、三、影響物料裝卸搬運(yùn)的基本因素三、影響物料裝卸搬運(yùn)的基本因素v 物料裝卸搬運(yùn)的五要素物料裝卸搬運(yùn)的五要素 完成物料裝卸搬運(yùn)必須具備完成物料裝卸搬運(yùn)必須具備勞動(dòng)力勞動(dòng)力（搬運(yùn)、操作人員）、（搬運(yùn)、操作人員）、裝卸搬運(yùn)裝卸搬運(yùn)設(shè)備及設(shè)施設(shè)備及設(shè)施（完成搬運(yùn)作業(yè)的手段）、（完成搬運(yùn)作業(yè)的手段）、貨物貨物（搬運(yùn)的對(duì)搬運(yùn)的對(duì)象）等象）等“硬硬”要素，以及要素，以及工藝工藝（作業(yè)方法）、（作業(yè)方法）、信息和管理信息和管理（搬運(yùn)（搬運(yùn)的指揮系統(tǒng)或保障系統(tǒng)）等的指揮系統(tǒng)或保障系統(tǒng)）等“軟軟”要素。要素。v 決定物料裝卸搬運(yùn)方法決定物料裝卸搬運(yùn)方法 (即物料即物料搬運(yùn)路線、搬運(yùn)設(shè)備和搬運(yùn)單元搬運(yùn)路線、搬運(yùn)設(shè)備和

11、搬運(yùn)單元的結(jié)合的結(jié)合) 的條件的條件 （1）外部條件外部條件：貨物（貨物裝卸單位的形狀、重量：貨物（貨物裝卸單位的形狀、重量、數(shù)量、尺寸）、裝卸作業(yè)種類（堆裝、拆垛、分揀、配送、搬、數(shù)量、尺寸）、裝卸作業(yè)種類（堆裝、拆垛、分揀、配送、搬運(yùn)）、設(shè)備（設(shè)備的配置、構(gòu)造、尺寸及裝運(yùn)能力）等。運(yùn)）、設(shè)備（設(shè)備的配置、構(gòu)造、尺寸及裝運(yùn)能力）等。 （2）內(nèi)部條件內(nèi)部條件：貨物搬運(yùn)前后狀態(tài)，作業(yè)動(dòng)作的種：貨物搬運(yùn)前后狀態(tài)，作業(yè)動(dòng)作的種類、機(jī)械動(dòng)作的種類、工作人員的時(shí)間安排以及素質(zhì)等。類、機(jī)械動(dòng)作的種類、工作人員的時(shí)間安排以及素質(zhì)等。四、物料裝卸搬運(yùn)路線物料裝卸搬運(yùn)路線的選擇物料裝卸搬運(yùn)路線的選擇直達(dá)型直達(dá)型

12、渠道型或中心型渠道型或中心型物流量物流量距離距離物流量物流量距離距離物流量大且搬運(yùn)距離長(zhǎng)說明了什么？物流量大且搬運(yùn)距離長(zhǎng)說明了什么？五、搬運(yùn)設(shè)備選擇 依據(jù)依據(jù)：距離與物流量的大小距離與物流量的大小設(shè)備類型設(shè)備類型 技術(shù)指標(biāo)和物料特點(diǎn)技術(shù)指標(biāo)和物料特點(diǎn)設(shè)備數(shù)量型號(hào)設(shè)備數(shù)量型號(hào) 思考思考： 距離短，物流量小，選何種類型設(shè)備？距離短，物流量小，選何種類型設(shè)備？ 距離短，物流量大，選何種類型設(shè)備？距離短，物流量大，選何種類型設(shè)備？ 距離長(zhǎng)，物流量小，選何種類型設(shè)備？距離長(zhǎng)，物流量小，選何種類型設(shè)備？ 距離長(zhǎng)，物流量大，選何種類型設(shè)備？距離長(zhǎng)，物流量大，選何種類型設(shè)備？不適宜的觀不適宜的觀點(diǎn)點(diǎn)物料裝卸搬

13、運(yùn)設(shè)備及用具物料裝卸搬運(yùn)設(shè)備及用具對(duì)對(duì)會(huì)有直接影響會(huì)有直接影響為了完成任務(wù)，趕快去買一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)或?yàn)榱送瓿扇蝿?wù)，趕快去買一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)或 增添一排貨架（增添一排貨架（）。）。這臺(tái)叉車是屬于我們部門的，你們不能這臺(tái)叉車是屬于我們部門的，你們不能 隨便用（隨便用（）。）。我也不知道還需要什么搬運(yùn)設(shè)備，管他我也不知道還需要什么搬運(yùn)設(shè)備，管他 的，先申請(qǐng)了再說（的，先申請(qǐng)了再說（）。）。設(shè)備肯定越高級(jí)越好了（設(shè)備肯定越高級(jí)越好了（）。）。這家設(shè)備商和我們是老關(guān)系了，買他的這家設(shè)備商和我們是老關(guān)系了，買他的 沒錯(cuò)的（沒錯(cuò)的（）。）。設(shè)備選擇應(yīng)考慮因素考慮因素 物料的特征和運(yùn)動(dòng)方式物料的特征和運(yùn)動(dòng)方式 易燃、易

14、損、重量、形狀易燃、易損、重量、形狀 水平式（滑道、推車、運(yùn)輸機(jī)、索道）水平式（滑道、推車、運(yùn)輸機(jī)、索道） 垂直式（升降機(jī)、起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)）垂直式（升降機(jī)、起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)） 傾斜式（連續(xù)運(yùn)輸機(jī)、提升機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)）傾斜式（連續(xù)運(yùn)輸機(jī)、提升機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)） 多平面式（旋轉(zhuǎn)起重機(jī)）多平面式（旋轉(zhuǎn)起重機(jī)） 設(shè)備的技術(shù)性能設(shè)備的技術(shù)性能 能否勝任工作能否勝任工作經(jīng)濟(jì)因素經(jīng)濟(jì)因素 成本、性價(jià)比、回收期成本、性價(jià)比、回收期能耗能耗：是否符合電力供應(yīng)等情況是否符合電力供應(yīng)等情況備件、維修和存放方式備件、維修和存放方式（托盤、（托盤、 箱器）、搬運(yùn)頻率箱器）、搬運(yùn)頻率復(fù)雜復(fù)雜搬運(yùn)搬運(yùn)設(shè)備設(shè)備簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單運(yùn)輸運(yùn)輸設(shè)備設(shè)備簡(jiǎn)

15、單簡(jiǎn)單搬運(yùn)搬運(yùn)設(shè)備設(shè)備復(fù)雜復(fù)雜運(yùn)輸運(yùn)輸設(shè)備設(shè)備設(shè)備的類型、型號(hào)和數(shù)量設(shè)備的類型、型號(hào)和數(shù)量六、系統(tǒng)化搬運(yùn)設(shè)計(jì)方法（六、系統(tǒng)化搬運(yùn)設(shè)計(jì)方法（S System ystem H Handling andling A Analysisnalysis）3 3、程序模式：程序模式：主要輸入因素：主要輸入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分類、物料的分類3、各項(xiàng)移動(dòng)的分析、各項(xiàng)移動(dòng)的分析4、各項(xiàng)移動(dòng)的圖表化、各項(xiàng)移動(dòng)的圖表化2、布置、布置5、裝卸搬運(yùn)方法的知識(shí)和理解、裝卸搬運(yùn)方法的知識(shí)和理解6、初步的搬運(yùn)方案、初步的搬運(yùn)方案7、修改和限制、修改和限制8、各項(xiàng)需求的計(jì)算、各項(xiàng)需求的計(jì)算方案方案A方案方案C方案

16、方案B9、方案的評(píng)價(jià)、方案的評(píng)價(jià)選選定定方法方法分析（確定合分析（確定合理經(jīng)濟(jì)的搬運(yùn)方法）理經(jīng)濟(jì)的搬運(yùn)方法）移動(dòng)移動(dòng)分析分析物料物料分析分析系統(tǒng)搬運(yùn)分析的階段結(jié)構(gòu)和程序模式：系統(tǒng)搬運(yùn)分析的階段結(jié)構(gòu)和程序模式：（二）、物料的分類：（二）、物料的分類： 分類依據(jù)：分類依據(jù)： 1.物料的屬性物料的屬性 2.物料的物料的可運(yùn)行可運(yùn)行及能否采用及能否采用同一搬運(yùn)方同一搬運(yùn)方法法 3.物流條件物流條件 n物料分類基本方法物料分類基本方法n固體、液體、氣體固體、液體、氣體 屬性屬性n單件、包裝件、散裝物料單件、包裝件、散裝物料 可運(yùn)行可運(yùn)行n物料主要特征物料主要特征物理特征物理特征n尺寸：尺寸：n重量：重量

17、：n形狀：形狀：n損傷可能性損傷可能性：其他特征其他特征數(shù)量：數(shù)量：時(shí)間性：時(shí)間性：特殊控制：特殊控制：分類的程序分類的程序q 列表標(biāo)明所有的物品或分組歸并的物品名稱列表標(biāo)明所有的物品或分組歸并的物品名稱q 記錄其物理特征及其它特征記錄其物理特征及其它特征q 分析每類物料的各項(xiàng)特征，并確定哪些特征分析每類物料的各項(xiàng)特征，并確定哪些特征 是主導(dǎo)的，在起決定作用的特征下面劃出標(biāo)記線是主導(dǎo)的，在起決定作用的特征下面劃出標(biāo)記線q 確定物料類別，把具有相似主導(dǎo)特征的物料確定物料類別，把具有相似主導(dǎo)特征的物料 歸并歸并 為一類為一類q 對(duì)每類物料寫出分類說明對(duì)每類物料寫出分類說明 對(duì)物料進(jìn)行分類后，就可以

18、編制對(duì)物料進(jìn)行分類后，就可以編制物料特征表物料特征表。物料特征表物料特征表物料特征表物料特征表產(chǎn)品與物料名稱物品實(shí)際最小單元單元物品物理特征其他特征類別尺寸重量形狀損傷可能性(對(duì)物料、人、設(shè)施)狀態(tài)(濕度、穩(wěn)定性、剛度)數(shù)量、批量時(shí)間性特殊控制長(zhǎng) 寬 高（三）、移動(dòng)分析：（三）、移動(dòng)分析：n移動(dòng)分析的概念：移動(dòng)分析的概念： 設(shè)施布置決定了物料裝卸搬運(yùn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的距設(shè)施布置決定了物料裝卸搬運(yùn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的距離，因此，移動(dòng)分析必須離，因此，移動(dòng)分析必須建立建立相似物料相似物料裝卸搬運(yùn)作業(yè)裝卸搬運(yùn)作業(yè)與具體布置結(jié)合的基礎(chǔ)上。與具體布置結(jié)合的基礎(chǔ)上。n移動(dòng)分析方法：移動(dòng)分析方法： A.A. 步驟：步

19、驟： 1 1、收集各種移動(dòng)分析的資料收集各種移動(dòng)分析的資料包括：包括： （1 1）物料物料的類別和基本特征的類別和基本特征（2 2）路線的移動(dòng)）路線的移動(dòng)距離和路線距離和路線的具體情況（彎曲程度、路面的具體情況（彎曲程度、路面情況、氣候與環(huán)境、擁擠程度、起止點(diǎn)組織情況）情況、氣候與環(huán)境、擁擠程度、起止點(diǎn)組織情況） （3 3）搬運(yùn)量（搬運(yùn)量）搬運(yùn)量（搬運(yùn)量= =物流量物流量 * * 搬運(yùn)距離）及搬運(yùn)距離）及物流條件物流條件：n數(shù)量條件數(shù)量條件n管理?xiàng)l件管理?xiàng)l件n時(shí)間條件時(shí)間條件 流程分析法：流程分析法： 適用范圍：品種少或品種單一時(shí)適用范圍：品種少或品種單一時(shí) 3 3、編制搬運(yùn)活動(dòng)一覽表編制搬運(yùn)

20、活動(dòng)一覽表表中應(yīng)對(duì)每條線路、每類物料和每項(xiàng)移動(dòng)的表中應(yīng)對(duì)每條線路、每類物料和每項(xiàng)移動(dòng)的物流量及運(yùn)輸工作量進(jìn)行計(jì)算，并按物流量及運(yùn)輸工作量進(jìn)行計(jì)算，并按A A、E E、I I、O O、U U進(jìn)行等級(jí)評(píng)定。進(jìn)行等級(jí)評(píng)定。流流 程程 圖圖 表表列表單元與最終單元間關(guān)系列表單元大小或重量每個(gè)最終單元的數(shù)量每次裝載的單元數(shù)作業(yè)符號(hào)作業(yè)說明裝載重量或尺寸單位時(shí)間次數(shù)距離 備注表列流程表列流程 單位時(shí)間最終單元數(shù)量單位時(shí)間最終單元數(shù)量廠名廠名 項(xiàng)目項(xiàng)目制表人制表人 參加人參加人日期日期 第第頁(yè)頁(yè) 共共頁(yè)頁(yè)起點(diǎn)起點(diǎn)終點(diǎn)終點(diǎn) 現(xiàn)有的現(xiàn)有的 建議的建議的(方案號(hào)方案號(hào))方案摘要方案摘要示 例 1： 某 廠 鉛 筆

21、 裝 配 物 料 流 程 圖 （ 簡(jiǎn) 圖 ） 方 法 動(dòng) 作 說 明 （ 現(xiàn)有 或 擬 采 用 的 ） 儲(chǔ)存 停留 檢查 運(yùn)輸 操作 距離（ m） 數(shù) 量 估 計(jì) 時(shí) 間 (min) 附 注 1 儲(chǔ) 存 在 倉(cāng) 庫(kù) 內(nèi) D 1200 0.25 2 手 推 車 送 至 開槽 開 溝 機(jī) D 8 1200 10.00 削 薄 的 板 ， 每 箱 包括 1200 個(gè) 每 伴 四 件的 木 版 （ 共 2400） 3 在 底 部 開 槽 ， 頂面 開 四 個(gè) 溝 D 600 0.13 一 次 通 過 串 列 機(jī) 械 4 送 往 嵌 鉛 機(jī)（ 半批 見 9） D 8 600 手 推 車 5 等 待 嵌

22、鉛 機(jī) D 600 坯 料 在 批 次 間 等 待 6在 機(jī) 構(gòu) 的 料 斗內(nèi) 裝 料 D 600 20.00 在 機(jī) 械 工 作 時(shí) 裝 料 7在 木 版 上 嵌 鉛芯 D 推 桿 式 機(jī) 械 8 檢 驗(yàn) 鉛 芯 充 填 ，移 動(dòng) 到 裝 上 板 機(jī) D 由 機(jī) 床 照 管 人 在 機(jī)械 工 作 時(shí) 于 鋼 平 臺(tái)上 檢 驗(yàn) 搬搬 運(yùn)運(yùn) 路路 線線 表表 廠名廠名 項(xiàng)目項(xiàng)目起點(diǎn)起點(diǎn) 制表人制表人 參加人參加人終點(diǎn)終點(diǎn) 日期日期 第第頁(yè)頁(yè) 共共頁(yè)頁(yè)物料類別路線狀況 距離搬運(yùn)活動(dòng)標(biāo)定等級(jí)依據(jù)名稱類別代碼起點(diǎn)路程終點(diǎn)物流量數(shù)量/時(shí)間物流要求數(shù)量時(shí)間要求備注備注 路線示意圖：在反面路線示意圖：在反面

23、示 例2 ： 搬 運(yùn) 路 線 表 起 點(diǎn) ： 原 料 庫(kù) 項(xiàng) 目 ： 6 1 9 終 點(diǎn) ： 壓 力 機(jī) 車 間 制 表 人 ： K R L 日 期 ： 5 月1 8 物 料 類 別 路 線 狀 況 距 離 2 8 0 m 物 流 或 搬 運(yùn) 活 動(dòng) 特 定 等級(jí) 依 據(jù) 名稱 代號(hào) 起 點(diǎn) 路 程 終 點(diǎn) 物 流 量（ 即 單位 時(shí) 間的 數(shù) 量 物 流 要 求（ 數(shù) 量 要求 、 管 理 、時(shí) 間 要 求 ） 鋼板 A 用 橋式 起重 機(jī)堆 放 穿 過 露天 場(chǎng) 地到 達(dá) 在 剪 切機(jī) 旁邊 ， 地方 有 限 平 均 每天6 0 張 必 須 與 剪切 機(jī) 計(jì) 劃步 調(diào) 一 致 托盤貨物 B

24、 物 料在 托盤 上起 運(yùn) 生 產(chǎn) 廠房 ， 電梯 至 三樓 預(yù) 焊 接線 ， 極為 擁 擠 平 均 每天1 8 托盤 與 每 天 的油 漆 進(jìn) 度密 切 練 習(xí) 小件 E 從 料架 上取 下 ，放 在存 放區(qū) 穿 過 兩個(gè) 門 ，生 產(chǎn) 廠房 的 底層 交 通擁 擠 分 布 在小 件 所用 的3個(gè) 不 同的 料 架上 平 均 每天3 0種 ， 共1 6 0 0 個(gè) 運(yùn) 送 時(shí) 間間 隔 為1天 、 2 天 或1 周 物料進(jìn)出表物料進(jìn)出表 廠名廠名 項(xiàng)目項(xiàng)目 制表人制表人 參加人參加人區(qū)域區(qū)域 日期日期 第第頁(yè)頁(yè) 共共頁(yè)頁(yè)運(yùn)進(jìn) 操作或區(qū)域運(yùn)出產(chǎn)品與物料名稱單位時(shí)間數(shù)量來(lái)自去往單位時(shí)間數(shù)量產(chǎn)品與

25、物料名稱單位平均最大單位平均最大備注備注示 例 3： 物 料 進(jìn) 出 表 區(qū) 域 ： * 項(xiàng) 目 ： * 日 期 ： * 運(yùn) 進(jìn) 操 作 或區(qū) 域 運(yùn) 出 每（ 單 位時(shí) 間）數(shù) 量 每 （ 單 位 時(shí)間 ） 數(shù) 量 產(chǎn) 品過 物料 名 單位 平均 最大 來(lái)自 去往 單位 平均 最大 產(chǎn) 品或 物料 名 1 2 3 4 5 6 7 8 備 注 ： 物 料 進(jìn) 出 表 說 明 ： 本 表 用 于 匯 總 某 一 區(qū) 域 全 部 運(yùn) 進(jìn) 和 運(yùn) 出 的 搬 運(yùn) 活 動(dòng) 1、 列 出 所 有 進(jìn) 出 物 料 ， 包 括 數(shù) 量 和 起 止 點(diǎn) 2、 說 明 給 區(qū) 域 內(nèi) 物 料 所 進(jìn) 行 的 事

26、 宜 3、 把 進(jìn) 一 步 解 釋 以 上 數(shù) 據(jù) 的 有 關(guān) 資 料 寫 在 備 注 欄 內(nèi) 示 例 4 ： 搬 運(yùn) 活 動(dòng) 一 覽 表 空 桶 （ a ） 其 他 物 品 （ d ） 從 至 線路情況 距離 物 流量 物 流條 件 等 級(jí)運(yùn) 輸 工 作量 物 流量 物 流條 件 等 級(jí)運(yùn) 輸 工 作量 物流量 運(yùn) 輸工 作量 等級(jí) 鐵 路 車輛 至 空桶 庫(kù) 1 2 5 0 2 / b ,e A /7 2 7 O 原 料 庫(kù)至 化 工廠 4 9 1 0 5 / c,d 0 /9 1 5 9 1 A 2 .7 4 .3 6 4 3 8 .7 4 7 .3 E 物 流 量 4 .7 11 1

27、5 .7 運(yùn)輸工作 量 11 .3 1 3 4 1 4 5 .3 每 類 物料 合 計(jì) 標(biāo)定等級(jí) O E 代 號(hào) 線 路 情 況 1 無(wú) 站 臺(tái) ， 室 外 作 業(yè) 2 有 站 臺(tái) ， 在 起 點(diǎn) 不 準(zhǔn) 堆 放 3 露 天 ， 道 路 良 好 ， 不 擁 擠 代 號(hào) 物 流 條 件 或 其 他 a 穩(wěn) 定 ， 物 流 變 化 小 b 間 歇 搬 運(yùn) c 物 流 波 動(dòng) ， 有 急 件 搬運(yùn)活動(dòng)一覽表搬運(yùn)活動(dòng)一覽表 廠名廠名 項(xiàng)目項(xiàng)目 制表人制表人 參加人參加人物流量單位物流量單位 日期日期 第第頁(yè)頁(yè) 共共頁(yè)頁(yè)物料類別路線合計(jì)路線物流量運(yùn)輸工作量等級(jí)單向/雙向運(yùn)輸距離具體情況1.2.每類物料合

28、計(jì)物流量運(yùn)輸量標(biāo)定等級(jí)代號(hào)路線具體情況代號(hào)物流條件、狀況或其他說明總數(shù)4、各種移動(dòng)圖表化各種移動(dòng)圖表化 編制該表是編制該表是為了把收集到的資料進(jìn)行匯總，編制在一張為了把收集到的資料進(jìn)行匯總，編制在一張表上表上，達(dá)到明了、全面地了解情況以及運(yùn)用的目的。在表中，達(dá)到明了、全面地了解情況以及運(yùn)用的目的。在表中要對(duì)每條路線、每類物料和每項(xiàng)移動(dòng)的物流量及運(yùn)輸工作量要對(duì)每條路線、每類物料和每項(xiàng)移動(dòng)的物流量及運(yùn)輸工作量進(jìn)行計(jì)算，并按進(jìn)行計(jì)算，并按A A、E E、I I、O O、U U進(jìn)行等評(píng)級(jí)定。進(jìn)行等評(píng)級(jí)定。字母 系數(shù)線條數(shù)物流量等級(jí)顏色A4超高物流量紅色E3特大物流量桔黃I2較大物流量綠色O1普通物流量

29、藍(lán)色U0不重要的物流量無(wú)色物流圖表化的方法：物流圖表化的方法： 物流流程簡(jiǎn)圖物流流程簡(jiǎn)圖 只能了解物料運(yùn)動(dòng)過程和順序，因?yàn)樗鼪]有只能了解物料運(yùn)動(dòng)過程和順序，因?yàn)樗鼪]有聯(lián)系到布置，所以不能表達(dá)每個(gè)工作區(qū)域的正聯(lián)系到布置，所以不能表達(dá)每個(gè)工作區(qū)域的正確位置；沒有標(biāo)明距離，因此不能作為選擇搬確位置；沒有標(biāo)明距離，因此不能作為選擇搬運(yùn)方法的依據(jù)，只能在分析和解釋中作為一種運(yùn)方法的依據(jù)，只能在分析和解釋中作為一種中間步驟中間步驟。原料倉(cāng)庫(kù)原料倉(cāng)庫(kù)泡沫塑料生產(chǎn)泡沫塑料生產(chǎn)塊狀泡沫塊狀泡沫塑料倉(cāng)庫(kù)塑料倉(cāng)庫(kù)切料切料中間倉(cāng)庫(kù)中間倉(cāng)庫(kù)墊子墊子褥子褥子成品成品包裝和發(fā)運(yùn)包裝和發(fā)運(yùn)公共貨運(yùn)碼頭公共貨運(yùn)碼頭回收區(qū)回收區(qū)

30泡沫塑料廠某泡沫塑料廠物流流程簡(jiǎn)圖物流流程簡(jiǎn)圖在布置圖上繪物流圖在布置圖上繪物流圖 在布置上繪制的物流圖：圖上標(biāo)出了準(zhǔn)確的位在布置上繪制的物流圖：圖上標(biāo)出了準(zhǔn)確的位置，能夠表明每條線路的距離和物流方向，可用置，能夠表明每條線路的距離和物流方向，可用于選擇搬運(yùn)方法的依據(jù)。于選擇搬運(yùn)方法的依據(jù)。平面布置圖上的物流平面布置圖上的物流座標(biāo)指示圖座標(biāo)指示圖 是距離和物流量的指示圖。相應(yīng)的用箭頭表是距離和物流量的指示圖。相應(yīng)的用箭頭表明物流方向，流量和距離用數(shù)字標(biāo)在起訖點(diǎn)的聯(lián)明物流方向，流量和距離用數(shù)字標(biāo)在起訖點(diǎn)的聯(lián)線上。線上。示例 5：物流流程圖與布置圖結(jié)合的坐標(biāo)指示簡(jiǎn)圖 68m

31、 A D F E C B 5t 1 1、確定搬運(yùn)方法確定搬運(yùn)方法（1 1）根據(jù)搬運(yùn)路線系統(tǒng)選擇原則）根據(jù)搬運(yùn)路線系統(tǒng)選擇原則確定搬運(yùn)路線確定搬運(yùn)路線（直達(dá)、渠道、中心）（直達(dá)、渠道、中心）（2 2）根據(jù)搬運(yùn)設(shè)備選擇原則）根據(jù)搬運(yùn)設(shè)備選擇原則確定搬運(yùn)設(shè)備確定搬運(yùn)設(shè)備類別、類別、規(guī)格、型號(hào)規(guī)格、型號(hào)（3 3）根據(jù)物料分類一覽表）根據(jù)物料分類一覽表確定運(yùn)輸單元確定運(yùn)輸單元l搬運(yùn)方法分析：就是將一定類型的搬運(yùn)設(shè)備與一定類型的運(yùn)輸單元相結(jié)合，并進(jìn)行一定模式的搬運(yùn)活動(dòng)，以形成一定的搬運(yùn)路線系統(tǒng)。一般地，每個(gè)搬運(yùn)方案都是幾種搬運(yùn)方式的結(jié)合。這一過程須建立搬運(yùn)方法工作表、需求計(jì)算表和評(píng)價(jià)表2 2、方案的修改和

32、限制、方案的修改和限制除考慮搬運(yùn)路線、設(shè)備和單元除考慮搬運(yùn)路線、設(shè)備和單元外，還須考慮正確、有效設(shè)備操作，和協(xié)調(diào)與輔助物料外，還須考慮正確、有效設(shè)備操作，和協(xié)調(diào)與輔助物料裝卸搬運(yùn)正常進(jìn)行的問題（如生產(chǎn)和庫(kù)存的協(xié)調(diào)）等。裝卸搬運(yùn)正常進(jìn)行的問題（如生產(chǎn)和庫(kù)存的協(xié)調(diào)）等。 通常修改和限制內(nèi)容有：通常修改和限制內(nèi)容有： 已確定的同外部銜接的搬運(yùn)方法；物料存放方式；面積已確定的同外部銜接的搬運(yùn)方法；物料存放方式；面積空間限制；投資限制；現(xiàn)有生產(chǎn)流程限制空間限制；投資限制；現(xiàn)有生產(chǎn)流程限制示例：物料搬運(yùn)方法工作表 路線 物料類別 建議的搬運(yùn)方法、路線系統(tǒng)、搬運(yùn)設(shè)備和運(yùn)輸單元 備注 進(jìn)廠到原料庫(kù) 桶 貴重物

33、料 直達(dá)型 叉車 托盤 直達(dá)型 人工 紙箱 重建卸貨站臺(tái) 3 3、說明和各項(xiàng)需求的計(jì)算、說明和各項(xiàng)需求的計(jì)算對(duì)修改后的幾個(gè)初步搬對(duì)修改后的幾個(gè)初步搬運(yùn)方案，應(yīng)逐個(gè)方案進(jìn)行說明和計(jì)算，其內(nèi)容包括：運(yùn)方案，應(yīng)逐個(gè)方案進(jìn)行說明和計(jì)算，其內(nèi)容包括： （1 1）每條路線上每種物料裝卸）每條路線上每種物料裝卸搬運(yùn)方法的說明搬運(yùn)方法的說明； （2 2）搬運(yùn)方法之外的其他）搬運(yùn)方法之外的其他必要的變動(dòng)說明必要的變動(dòng)說明（如更改布（如更改布置、作業(yè)計(jì)劃、生產(chǎn)流程、道路等）置、作業(yè)計(jì)劃、生產(chǎn)流程、道路等） （3 3）計(jì)算搬運(yùn)設(shè)備和人員）計(jì)算搬運(yùn)設(shè)備和人員需求量需求量 （4 4）計(jì)算投資和預(yù)期經(jīng)營(yíng)）計(jì)算投資和預(yù)期經(jīng)

34、營(yíng)費(fèi)用費(fèi)用，見附圖，見附圖4 4、方案評(píng)價(jià)、方案評(píng)價(jià)常用費(fèi)用比較法和加權(quán)因素比較法常用費(fèi)用比較法和加權(quán)因素比較法5 5、搬運(yùn)方案的詳細(xì)設(shè)計(jì)、搬運(yùn)方案的詳細(xì)設(shè)計(jì)在初步方案確定下來(lái)的基在初步方案確定下來(lái)的基礎(chǔ)上，解決具體取貨、卸貨的搬運(yùn)方法礎(chǔ)上，解決具體取貨、卸貨的搬運(yùn)方法示 例 ： 需 求 計(jì) 算 表 方 法 ： 直 達(dá) 叉 車 項(xiàng) 目 ： * 搬 運(yùn) 方 法 說 明 ： 用 11 叉 車 和 1000*1200 托 盤 ， 司 機(jī) 從 物 料 搬 運(yùn) 小 組 長(zhǎng)處 接 受 指 令 ， 需 新 任 務(wù) 時(shí) 向 他 匯 報(bào) 。 所 有 運(yùn) 件 直 接 由 起 點(diǎn) 運(yùn) 到 終 點(diǎn) 。 搬 運(yùn) 說 明

35、 設(shè) 備 和 運(yùn) 輸 單 元 計(jì) 算 人 員 計(jì) 算 9 車 間 到 17 庫(kù) 房為 緊 急 訂 貨 叉 車 需 求 量 =3 臺(tái) 投 資 ： （ 元 ） 叉 車 3 臺(tái) ： 391000 輔 具 等 ： 2100 合 計(jì) ： 112000 每 臺(tái) 叉 車 用 司 機(jī) 1 人 =3 個(gè)叉 車 司 機(jī) 人 工 費(fèi) 6 元 /小 時(shí) ， 每 臺(tái) 叉車 年 生 產(chǎn) 工 時(shí) 2000 小 時(shí) 合 計(jì) ： 3*6*2000=36000 元 設(shè) 備 使 用 費(fèi) （ 每 年 ） （ 元 ） 固 定 費(fèi) 用24500 可 變 費(fèi) 用18200 合 計(jì) ： 42700 注 ： 折 舊 、 利息 、 雜 項(xiàng) 電

36、力 、 維護(hù) 、 修 理 共 計(jì) 投 資 ： 112000 元 經(jīng) 營(yíng) 費(fèi) ：42700 元（ 每 年 ） 共 計(jì) 人 工 費(fèi) 用 36000 元（ 每 年 ） 1 5 三 個(gè) 區(qū) 域 有 堆 放 托 盤 的 場(chǎng) 地 一種系統(tǒng)搬運(yùn)方案分析法一種系統(tǒng)搬運(yùn)方案分析法 - -物料裝卸搬運(yùn)檢核表法物料裝卸搬運(yùn)檢核表法 一種基本的創(chuàng)造性技法。該方法首一種基本的創(chuàng)造性技法。該方法首先找出物料裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)的先找出物料裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)的現(xiàn)存問題現(xiàn)存問題，然后，然后逐項(xiàng)提出處理意見和改進(jìn)措施，以期達(dá)到通逐項(xiàng)提出處理意見和改進(jìn)措施，以期達(dá)到通過改善搬運(yùn)來(lái)提高生產(chǎn)率的目的。過改善搬運(yùn)來(lái)提高生產(chǎn)率的目的。處理意見 檢核內(nèi)

37、容 由搬運(yùn)業(yè)務(wù)人解決 由有關(guān)部門解決 專項(xiàng)投入改造 進(jìn)一步分析研究 其他建議與措施 1 、物料搬運(yùn)延遲、停滯過長(zhǎng) 2 、搬運(yùn)距離太長(zhǎng) 3 、交叉搬運(yùn)過多 4 、出現(xiàn)二次搬運(yùn) 5 、物料逆向搬運(yùn) 6 、生產(chǎn)工人自己搬運(yùn) 7 、物料直接散放在地 8 、工序沒有平衡 9 、在制品管理差 1 0 、存在不安全超載搬運(yùn) 1 1 、搬運(yùn)容器不標(biāo)準(zhǔn) 1 2 、照明、空調(diào)布置不當(dāng) 1 3 、高空空間未充分利用 1 4 、搬運(yùn)設(shè)備空載運(yùn)行 1 5 、缺乏搬運(yùn)長(zhǎng)期規(guī)劃 P、Q、R、S、T物料特征表搬運(yùn)方法指示圖物料進(jìn)出表搬運(yùn)活動(dòng)一覽表特征表分類表物流圖（坐標(biāo)簡(jiǎn)圖）流程圖搬運(yùn)路線表需求計(jì)算表評(píng)價(jià)表少量物料較多物料小

38、小 結(jié)：結(jié)： 七、物料搬運(yùn)設(shè)備及器具介紹七、物料搬運(yùn)設(shè)備及器具介紹物料搬運(yùn)設(shè)備（四大類）物料搬運(yùn)設(shè)備（四大類）1、起重機(jī)械起重機(jī)械 起重機(jī)、起重電梯、叉車、立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)等。起重機(jī)、起重電梯、叉車、立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)等。2、輸送機(jī)械輸送機(jī)械 輥?zhàn)?、鏈?zhǔn)健?、懸掛式、輸送機(jī)等。輥?zhàn)?、鏈?zhǔn)健?、懸掛式、輸送機(jī)等。3、搬運(yùn)車輛搬運(yùn)車輛 叉車、牽引車、單斗裝載機(jī)、叉車、牽引車、單斗裝載機(jī)、 無(wú)人搬運(yùn)車、無(wú)人搬運(yùn)車、 手推車等。手推車等。4、專用機(jī)械專用機(jī)械 翻車機(jī)、堆（?。┒鈾C(jī)、分揀機(jī)等。翻車機(jī)、堆（?。┒鈾C(jī)、分揀機(jī)等。1、傳、傳 輸輸 帶帶 這是一種將物料沿固定路徑移動(dòng)的裝置，這是一種將物料沿固定路

39、徑移動(dòng)的裝置，可以通過電氣、重力或手工等方式對(duì)其進(jìn)行操作，可以通過電氣、重力或手工等方式對(duì)其進(jìn)行操作，特點(diǎn)是連續(xù)動(dòng)作、循環(huán)動(dòng)作、持續(xù)載荷、路線固特點(diǎn)是連續(xù)動(dòng)作、循環(huán)動(dòng)作、持續(xù)載荷、路線固定。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。定。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。非 柔 性 不 可 重 構(gòu) 傳 輸 帶 優(yōu) 缺 點(diǎn) 傳 輸 帶 種 類 優(yōu) 點(diǎn) 缺 點(diǎn) 滾 軸 式 可 搬 運(yùn) 熱 的 材 料 容 易 安 裝 可 作 臨 時(shí) 儲(chǔ) 存 物 料 用 不 適 合 傳 送 易 變 形 的 物 品 只 能 處 理 表 面 光 滑 的 物 品 皮 帶 式 可 處 理 精 細(xì) 物 品 可 傾 斜 速 度 快 、

40、 噪 音 小 拉 力 不 易 控 制 托 盤 式 有 利 于 自 動(dòng) 化 物 料 易 排 列 受 托 盤 尺 寸 限 制 速 度 慢 高 架 式 節(jié) 約 地 面 空 間 布 局 簡(jiǎn) 單 可 臨 時(shí) 存 物 減 少 了 可 用 空 間 屋 脊 需 有 承 載 力 托輥膠帶輸送機(jī)托輥膠帶輸送機(jī)輥筒式輸送機(jī)輥筒式輸送機(jī)輸送設(shè)備輸送設(shè)備輥輪式輸送機(jī)輥輪式輸送機(jī)2、叉 車n是一種用來(lái)裝卸、搬運(yùn)和堆垛單元貨物是一種用來(lái)裝卸、搬運(yùn)和堆垛單元貨物的車輛，具有適用性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)靈活，效的車輛，具有適用性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)靈活，效率高優(yōu)點(diǎn)。率高優(yōu)點(diǎn)。：額定起重量：額定起重量Q，載荷中，載荷中心距心距C，叉車高，叉車高H，最大起

41、升高度，自由，最大起升高度，自由起升高度，最小回轉(zhuǎn)半徑等。起升高度，最小回轉(zhuǎn)半徑等。n有內(nèi)燃機(jī)式（柴油和汽油）和蓄電池式有內(nèi)燃機(jī)式（柴油和汽油）和蓄電池式（2T以下）以下）平衡重式叉車平衡重式叉車前前 移移 式式 叉叉 車車側(cè)面叉車手動(dòng)叉車揀揀 選選 式式 叉叉 車車普通集裝箱叉車普通集裝箱叉車側(cè)面集裝箱叉車側(cè)面集裝箱叉車帶帶 屬屬 具具 的的 叉叉 車車3、起重機(jī)、起重機(jī) 是一種將重物提升、降低或傳輸?shù)难b是一種將重物提升、降低或傳輸?shù)难b置，特置，特 點(diǎn)是間歇?jiǎng)幼?、重?fù)循環(huán)、短時(shí)載荷、點(diǎn)是間歇?jiǎng)幼?、重?fù)循環(huán)、短時(shí)載荷、升降運(yùn)動(dòng)。常見高架吊車、堆垛機(jī)。升降運(yùn)動(dòng)。常見高架吊車、堆垛機(jī)。非柔性不可重

42、構(gòu)起重機(jī)優(yōu)缺點(diǎn) 種類 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 高架吊車 可處理較重物料 節(jié)約地面空間 提升距離大 需加固系統(tǒng) 柔性差 操作慢、安裝費(fèi)高 堆垛機(jī) 自動(dòng)化程度高 可高層、高密度存儲(chǔ) 需導(dǎo)軌 只能與托盤配合 路徑固定，不柔性 目前應(yīng)用在工業(yè)中的幾種起重設(shè)備：目前應(yīng)用在工業(yè)中的幾種起重設(shè)備：?jiǎn)瘟浩鹬貦C(jī)單梁起重機(jī)輕型雙梁起重機(jī)輕型雙梁起重機(jī)單主梁門式起重機(jī)單主梁門式起重機(jī)雙梁門式起重機(jī)雙梁門式起重機(jī)履帶起重機(jī)汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)履帶起重機(jī)履帶起重機(jī)軌道式龍門起重機(jī)軌道式龍門起重機(jī)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)4、工業(yè)車輛 工業(yè)車輛工業(yè)車輛這是一種輪式無(wú)軌運(yùn)輸裝備，這是一種輪式無(wú)軌運(yùn)輸裝備，特點(diǎn)是特點(diǎn)是

43、可獨(dú)立運(yùn)行，進(jìn)行流動(dòng)作業(yè)可獨(dú)立運(yùn)行，進(jìn)行流動(dòng)作業(yè)非柔性不可重構(gòu)車輛優(yōu)缺點(diǎn) 種類 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 卡車 傳輸路徑靈活 可傳輸體積的大、重量大的物體 操作空間大 維護(hù)費(fèi)用高 叉車 操作靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小 勞動(dòng)強(qiáng)度低 有一定提升能力 一般與托盤配合使用 不適合長(zhǎng)距離傳輸 5 5、先進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備、先進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備 自動(dòng)引導(dǎo)小車（自動(dòng)引導(dǎo)小車（AGVAGV）一種用電池供電、無(wú)人駕駛的一種用電池供電、無(wú)人駕駛的工業(yè)貨車，可以工業(yè)貨車，可以自動(dòng)導(dǎo)向、自動(dòng)認(rèn)址、自動(dòng)程序動(dòng)作自動(dòng)導(dǎo)向、自動(dòng)認(rèn)址、自動(dòng)程序動(dòng)作的搬運(yùn)車的搬運(yùn)車輛。通常與其它自動(dòng)化系統(tǒng)集成起來(lái)使用（如工業(yè)機(jī)器人），輛。通常與其它自動(dòng)化系統(tǒng)集成起來(lái)使用（如

44、工業(yè)機(jī)器人），從而獲得集成、柔性自動(dòng)化的綜合效益。從而獲得集成、柔性自動(dòng)化的綜合效益。AGV 的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 可編程，高柔性 故障恢復(fù)比較容易，易維護(hù)、可靠性高 可與其他自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)接 不會(huì)對(duì)廠房構(gòu)成固定的障礙 投資大 要求廠房空間大 主計(jì)算機(jī)停機(jī)將導(dǎo)致系統(tǒng)停機(jī) 不適合大批大部件的傳輸 SAMSUNG 航空航空AGV日本日本Muratec公司公司AS.RS系統(tǒng)系統(tǒng)日本日本Muratec公司公司AGV裝卸搬運(yùn)機(jī)械的使用與管理裝卸搬運(yùn)機(jī)械的使用與管理 裝卸搬運(yùn)機(jī)械、專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械裝卸搬運(yùn)機(jī)械、專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械方向方向全面規(guī)劃、合理布局、按需配置機(jī)械設(shè)備建立一套機(jī)械設(shè)備運(yùn)用、維修、管理制度

45、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化培養(yǎng)技術(shù)人員隊(duì)伍發(fā)展集裝化增加機(jī)械作業(yè)比重注意配套，一機(jī)多能搬運(yùn)系統(tǒng)分析常用的一些圖例符搬運(yùn)系統(tǒng)分析常用的一些圖例符6、物料搬運(yùn)用具、物料搬運(yùn)用具 貨架為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。常見有懸臂式、流動(dòng)式和貨格式。貨架的選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。 貨物載體是指承載貨物的容器，可以有托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)建議的托盤標(biāo)準(zhǔn)尺寸為：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。 電

46、氣、電子設(shè)備指為進(jìn)行貨物及設(shè)備檢測(cè)、識(shí)別和控制而使用的電氣、電子設(shè)備。常用條形碼、射頻技術(shù)、掃描儀、傳感器和PC機(jī)。貨貨 架架層架層架層格架層格架抽屜式貨架抽屜式貨架托盤貨架懸臂式貨架懸臂式貨架進(jìn)車式貨架進(jìn)車式貨架穿越式貨架穿越式貨架重力式貨架重力式貨架7 7、物料搬運(yùn)器皿、物料搬運(yùn)器皿n物料搬運(yùn)器皿的分類：物料搬運(yùn)器皿的分類： 墊板、托盤、標(biāo)準(zhǔn)料箱、料架、料斗、裝運(yùn)箱、集裝墊板、托盤、標(biāo)準(zhǔn)料箱、料架、料斗、裝運(yùn)箱、集裝箱等。箱等。 搬運(yùn)自動(dòng)化對(duì)搬運(yùn)器皿的要求是什么？有何好處？搬運(yùn)自動(dòng)化對(duì)搬運(yùn)器皿的要求是什么？有何好處？n托盤的分類：托盤的分類： 按結(jié)構(gòu)分按結(jié)構(gòu)分：平托盤、箱式托盤、柱式托盤、

47、輪式托盤：平托盤、箱式托盤、柱式托盤、輪式托盤 按材質(zhì)分按材質(zhì)分：木托盤、鋁托盤、膠合托盤、波紋紙托盤、：木托盤、鋁托盤、膠合托盤、波紋紙托盤、 塑料托盤、復(fù)合材料托盤塑料托盤、復(fù)合材料托盤 按使用壽命分按使用壽命分：一次性托盤、多次用托盤：一次性托盤、多次用托盤 按范圍分按范圍分：企業(yè)內(nèi)部用和聯(lián)運(yùn)用托盤：企業(yè)內(nèi)部用和聯(lián)運(yùn)用托盤托 盤n作為插車的一種附屬裝卸搬運(yùn)工具，與作為插車的一種附屬裝卸搬運(yùn)工具，與叉車配套使用叉車配套使用n從托盤從托盤裝卸裝卸托盤托盤搬運(yùn)搬運(yùn)托盤托盤儲(chǔ)存儲(chǔ)存托盤托盤運(yùn)輸運(yùn)輸托盤托盤售貨售貨，連貫發(fā)展為，連貫發(fā)展為托托盤物流盤物流。托托 盤盤四向插入托盤四向插入托盤兩向插入托盤兩向插入托盤塑料托盤塑料托盤托盤托盤箱式托盤箱式托盤立柱托盤立柱托盤具