機械工程導論第二章

1、 機械工程概論機械工程概論 機械工程概論機械工程概論第二章第二章 機械工程基礎(chǔ)機械工程基礎(chǔ)機器的結(jié)構(gòu)機器的結(jié)構(gòu)2.2零件的種類及表面組成零件的種類及表面組成2.4機械系統(tǒng)及其功能與組成機械系統(tǒng)及其功能與組成2.1工程材料工程材料2.3零件的互換性與公差零件的互換性與公差2.5 機械工程概論機械工程概論系統(tǒng)本身又可以分為若干個子系統(tǒng)，子系統(tǒng)系統(tǒng)本身又可以分為若干個子系統(tǒng)，子系統(tǒng)里有時還可以分出更小的小子系統(tǒng)；反過來，里有時還可以分出更小的小子系統(tǒng)；反過來，系統(tǒng)本身還可以作為更大系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)。系統(tǒng)本身還可以作為更大系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)。機械系統(tǒng)機械系統(tǒng) 機械工程概論機械工程概論任何機械產(chǎn)品都是由若

2、干個零部件及裝置組任何機械產(chǎn)品都是由若干個零部件及裝置組成的一個特定系統(tǒng)。成的一個特定系統(tǒng)。機械系統(tǒng)機械系統(tǒng)能量的能量的 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，運動形換，運動形式的轉(zhuǎn)換式的轉(zhuǎn)換機床、機床、紡織機、紡織機、收割機收割機機器機器能量、物料能量、物料形態(tài)與性質(zhì)形態(tài)與性質(zhì)的轉(zhuǎn)變的轉(zhuǎn)變化工容器、化工容器、反應塔、反應塔、變壓器變壓器設(shè)備設(shè)備信息與信號信息與信號的變換的變換儀器儀器應變儀、應變儀、流量儀、流量儀、振動試驗臺振動試驗臺 機械工程概論機械工程概論機器的功能與機器的功能與性能性能所謂功能，是某種產(chǎn)品使用中表現(xiàn)出來的具體功用。美國工程師麥爾斯指出：“顧客購買的不是產(chǎn)品本身，而是產(chǎn)品所具有的功能”。功能是產(chǎn)品的核

3、心和本質(zhì)。 機械工程概論機械工程概論功能功能非必要非必要功能功能附加附加功能功能必要必要功能功能基本基本功能功能機器功能的分類機器功能的分類機器的功能與機器的功能與性能性能 機械工程概論機械工程概論機器的功能與機器的功能與性能性能 機械工程概論機械工程概論動力要求動力要求可靠性和可靠性和壽命要求壽命要求安全性要求安全性要求體積和體積和質(zhì)量要求質(zhì)量要求經(jīng)濟性要求經(jīng)濟性要求環(huán)境保護要求環(huán)境保護要求產(chǎn)品制造要求產(chǎn)品制造要求其他要求其他要求運動要求運動要求機器機器的規(guī)格與性能的規(guī)格與性能 機械工程概論機械工程概論機器的功能與機器的功能與性能性能功能與性能的區(qū)別是什么？功能與性能的區(qū)別是什么？ 就 是

4、本 和 質(zhì) 的 區(qū) 別 。就 是 本 和 質(zhì) 的 區(qū) 別 。 功 能 是 指 產(chǎn) 品 的 用功 能 是 指 產(chǎn) 品 的 用途途，產(chǎn)品的用途越廣表示功能越多。，產(chǎn)品的用途越廣表示功能越多。性能就是性能就是產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)品的質(zhì)量，性能越高表示質(zhì)量越好。性能越高表示質(zhì)量越好。 機械工程概論機械工程概論機器的功能與機器的功能與性能性能保證基保證基本功能本功能滿足使?jié)M足使用功能用功能剔除多剔除多余功能余功能增加新增加新穎及外穎及外觀功能觀功能 機械工程概論機械工程概論動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)功能功能執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)機器的組成機器的組成傳統(tǒng)機器傳統(tǒng)機器包含如下三個部分包含如下三個部分：q 機器的動

5、力源，動力機分為機器的動力源，動力機分為一次動力機和二次動力機一次動力機和二次動力機q 一次動力機：把自然界的能源（一次能源）直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C一次動力機：把自然界的能源（一次能源）直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的機械。如械能的機械。如汽車、飛機、輪船汽車、飛機、輪船等等q 二次動力機：把二次能源（電能）或由電能產(chǎn)生的液壓能二次動力機：把二次能源（電能）或由電能產(chǎn)生的液壓能、氣壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的機械。如、氣壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的機械。如電動機、液壓馬達電動機、液壓馬達等等 機械工程概論機械工程概論機器的組成機器的組成q把動力機的把動力機的動力和運動動力和運動傳遞給功能執(zhí)行系統(tǒng)的傳遞給功能執(zhí)行系統(tǒng)的中間裝置中間裝置q傳

6、動鏈：傳動鏈：組成傳動聯(lián)系的一系列傳動件組成傳動聯(lián)系的一系列傳動件q組成：組成：變速裝置、起?；驌Q向裝置、制動裝置及安全保護裝置變速裝置、起?；驌Q向裝置、制動裝置及安全保護裝置q功能：功能：減速或增速；變速；改變運動規(guī)律或形式；傳遞動力減速或增速；變速；改變運動規(guī)律或形式；傳遞動力動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)功能功能執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng) 機械工程概論機械工程概論機器的組成機器的組成q通常處于機械系統(tǒng)的末端，直接與作業(yè)對象接觸通常處于機械系統(tǒng)的末端，直接與作業(yè)對象接觸q傳遞和變換運動與動力傳遞和變換運動與動力q夾持、搬運、輸送、分度與轉(zhuǎn)位、檢測、施力夾持、搬運、輸送、分度與轉(zhuǎn)位、檢測、施力動力系

7、統(tǒng)動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)功能功能執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng) 機械工程概論機械工程概論操作與控制系統(tǒng)操作與控制系統(tǒng)動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)功能功能執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)傳感器傳感器檢測執(zhí)行裝檢測執(zhí)行裝置的輸出置的輸出測量運動情況，測量運動情況，并將結(jié)果隨時反并將結(jié)果隨時反饋給控制系統(tǒng)饋給控制系統(tǒng)由程序給定由程序給定運動規(guī)律運動規(guī)律前饋控制反饋控制傳感器傳感器發(fā)出指令調(diào)發(fā)出指令調(diào)節(jié)伺服電機節(jié)伺服電機的運動的運動檢測伺服電檢測伺服電機的輸出機的輸出現(xiàn)代機器現(xiàn)代機器新增了操作與控制系統(tǒng)，控制各部分運動新增了操作與控制系統(tǒng)，控制各部分運動機器的組成機器的組成 機械工程概論機械工程概論第二章第二章 機械工程基礎(chǔ)

8、機械工程基礎(chǔ)機器的結(jié)構(gòu)機器的結(jié)構(gòu)2.2零件的種類及表面組成零件的種類及表面組成2.4機械系統(tǒng)及其功能與組成機械系統(tǒng)及其功能與組成2.1工程材料工程材料2.3零件的互換性與公差零件的互換性與公差2.5 機械工程概論機械工程概論機器的機器的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)1機器的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系機器的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系2機械的運動形態(tài)與變換機械的運動形態(tài)與變換3機、電、液機構(gòu)組合的運動與控制機、電、液機構(gòu)組合的運動與控制4機械運動與控制機械運動與控制 機械工程概論機械工程概論洗滌洗滌漂洗漂洗脫水脫水洗衣機的結(jié)構(gòu)與功能洗衣機的結(jié)構(gòu)與功能機器的功能與結(jié)構(gòu)的機器的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系關(guān)系電動機電動機帶輪和傳動帶帶輪和傳動帶波動軸（波

9、動軸（180r/min180r/min）功能不同，但動作基本不變功能不同，但動作基本不變波動和內(nèi)桶（波動和內(nèi)桶（1000r/min1000r/min）離心力甩掉水分離心力甩掉水分減速器、離合器、自動程序控制器減速器、離合器、自動程序控制器 機械工程概論機械工程概論機架連桿連架桿連架桿機構(gòu)簡圖機構(gòu)簡圖（曲柄搖桿機構(gòu)）（曲柄搖桿機構(gòu)）機器的功能與結(jié)構(gòu)的機器的功能與結(jié)構(gòu)的關(guān)系關(guān)系機器的表達：機器的表達：特定的符號、特定的符號、線條線條等圖形語等圖形語言來表明言來表明機器機器內(nèi)部的構(gòu)成及內(nèi)部的構(gòu)成及機構(gòu)運動的傳機構(gòu)運動的傳遞情況遞情況。 機械工程概論機械工程概論曲柄：整周運動曲柄：整周運動搖桿：往復擺

10、動搖桿：往復擺動運動特點：原動運動特點：原動件的件的等速轉(zhuǎn)動等速轉(zhuǎn)動變?yōu)樽優(yōu)閺膭蛹膹膭蛹牟坏人偻坏人偻鶑蛿[動復擺動；反之原動；反之原動件的件的往復擺動往復擺動變?yōu)樽優(yōu)閺膭蛹膹膭蛹恼苓\動整周運動（1）全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型）全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論（1）全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型）全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論（1）全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型）全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型演化機構(gòu)：雙曲柄機構(gòu)

11、演化機構(gòu)：雙曲柄機構(gòu) 機械工程概論機械工程概論（1）全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型）全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)的基本型工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型演化機構(gòu)：雙搖桿機構(gòu)演化機構(gòu)：雙搖桿機構(gòu) 機械工程概論機械工程概論（2）含有一個移動副四桿機構(gòu)的基本型）含有一個移動副四桿機構(gòu)的基本型工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論（2）含有一個移動副四桿機構(gòu)的基本型）含有一個移動副四桿機構(gòu)的基本型工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論(c)(a)(a)曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu) (b)(b)轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu) (c)

12、(c)擺動導桿機構(gòu)擺動導桿機構(gòu)（2）含有一個移動副四桿機構(gòu)的基本型）含有一個移動副四桿機構(gòu)的基本型工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論(a)(b)(c)（3）含有兩個移動副四桿機構(gòu)的基本型）含有兩個移動副四桿機構(gòu)的基本型工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論按照兩個移動副所處位置的不同，可分成四種型式按照兩個移動副所處位置的不同，可分成四種型式雙滑塊機構(gòu)雙滑塊機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型雙滑塊機構(gòu)雙滑塊機構(gòu).avi雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu).avi 機械工程概論機械工程概

13、論（4）齒輪傳動機構(gòu)的基本型）齒輪傳動機構(gòu)的基本型工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論（4）齒輪傳動機構(gòu)的基本型）齒輪傳動機構(gòu)的基本型工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論（5）蝸桿傳動機構(gòu)的基本型）蝸桿傳動機構(gòu)的基本型阿基米德圓柱蝸桿傳動機構(gòu)阿基米德圓柱蝸桿傳動機構(gòu)漸開線圓柱蝸桿傳動機構(gòu)漸開線圓柱蝸桿傳動機構(gòu)工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論（6）凸輪機構(gòu)的基本型）凸輪機構(gòu)的基本型工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型平面凸輪機構(gòu)平面凸輪機構(gòu) 機械工程概

14、論機械工程概論工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)一個移動副四桿機構(gòu)一個移動副四桿機構(gòu)兩個移動副四桿機構(gòu)兩個移動副四桿機構(gòu)液壓傳動機構(gòu)液壓傳動機構(gòu)氣壓傳動機構(gòu)氣壓傳動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)蝸桿傳動機構(gòu)蝸桿傳動機構(gòu)帶傳動機構(gòu)帶傳動機構(gòu)鏈傳動機構(gòu)鏈傳動機構(gòu)直動從動件平面凸輪機構(gòu)直動從動件平面凸輪機構(gòu)擺動從動件平面凸輪機構(gòu)擺動從動件平面凸輪機構(gòu)直動從動件圓柱凸輪機構(gòu)直動從動件圓柱凸輪機構(gòu)擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)圓柱齒輪傳動機構(gòu)圓柱齒輪傳動機構(gòu)錐齒輪傳動機構(gòu)錐齒輪傳動機構(gòu)內(nèi)嚙合行星齒輪傳動機構(gòu)內(nèi)嚙合行星

15、齒輪傳動機構(gòu)螺旋傳動機構(gòu)螺旋傳動機構(gòu)電磁傳動機構(gòu)電磁傳動機構(gòu)工程中常用的基本類型工程中常用的基本類型齒齒輪輪傳傳動動凸凸輪輪機機構(gòu)構(gòu)工程中常見的機構(gòu)的基本類型工程中常見的機構(gòu)的基本類型 機械工程概論機械工程概論機械運動形態(tài)與機械運動形態(tài)與變換變換連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu)1連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動的變換與實現(xiàn)機構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動的變換與實現(xiàn)機構(gòu)2連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復擺動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復擺動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu)3連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復直線移動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復直線移動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu)4直線移動轉(zhuǎn)換為直線移動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu)

16、直線移動轉(zhuǎn)換為直線移動的運動變換與實現(xiàn)機構(gòu)5直線移動轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動或往復擺動的運功變換與實現(xiàn)機構(gòu)直線移動轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動或往復擺動的運功變換與實現(xiàn)機構(gòu)6 機械工程概論機械工程概論（1）齒輪傳動機構(gòu)（平行軸齒輪傳動）齒輪傳動機構(gòu)（平行軸齒輪傳動）機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 機械工程概論機械工程概論（1）齒輪傳動機構(gòu)（相交軸齒輪傳動）齒輪傳動機構(gòu)（相交軸齒輪傳動）機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 機械工程概論機械工程概論（1）齒輪傳動機構(gòu)（交錯軸齒輪傳動）齒輪傳動機構(gòu)（交錯軸齒輪傳動）機械運動形態(tài)與變換

17、機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 機械工程概論機械工程概論（5）繩索傳動機構(gòu)）繩索傳動機構(gòu)機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動）一輪纏繞，另一輪退饒，故一輪纏繞，另一輪退饒，故兩輪之間可有多個中間輪。兩輪之間可有多個中間輪。 機械工程概論機械工程概論（5）繩索傳動機構(gòu)）繩索傳動機構(gòu)不能不能傳遞傳遞較大較大載荷載荷機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 機械工程概論機械工程概論（6）液力傳動）液力傳動機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動）液力耦合器液

18、力耦合器 1-主動輪主動輪 2-從動輪從動輪 3-殼體殼體利用液體利用液體的動能把的動能把主動輪的主動輪的轉(zhuǎn)動傳遞轉(zhuǎn)動傳遞 到從動輪。到從動輪。 機械工程概論機械工程概論蝸桿傳動機構(gòu)蝸桿傳動機構(gòu)繩索傳動機構(gòu)繩索傳動機構(gòu)齒輪傳動機構(gòu)齒輪傳動機構(gòu)帶傳動機構(gòu)帶傳動機構(gòu)鏈傳動機構(gòu)鏈傳動機構(gòu)鋼絲軟軸傳動機構(gòu)鋼絲軟軸傳動機構(gòu)瞬心線機構(gòu)瞬心線機構(gòu)萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器液力傳動液力傳動連桿機構(gòu)連桿機構(gòu)連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動（連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動） 機械工程概論機械工程概論（1）槽輪機構(gòu)）槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu).flv機械運動形態(tài)與變換

19、機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動）運動）內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu).flv 機械工程概論機械工程概論（2）棘輪機構(gòu)）棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu).rm優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)缺點：缺點：工作時有較大的沖擊和噪聲，運動精度較差工作時有較大的沖擊和噪聲，運動精度較差適用于適用于速度較低和載荷不大速度較低和載荷不大的場合的場合機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動）運動） 機械工程概論機械工程概論槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)分度凸輪機構(gòu)分度凸輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)連續(xù)

20、轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動間歇運動間歇運動機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇（連續(xù)轉(zhuǎn)動到間歇運動）運動） 機械工程概論機械工程概論機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復（連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復擺動）擺動） 機械工程概論機械工程概論機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復（連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復擺動）擺動） 機械工程概論機械工程概論斜面機構(gòu)斜面機構(gòu)液壓機構(gòu)液壓機構(gòu)具有兩個移動副具有兩個移動副的連桿機構(gòu)的連桿機構(gòu)移動凸輪機構(gòu)移動凸輪機構(gòu)直線移動直線移動直線移動直線移動機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（直線移動到直線移動）（直線移動到直線移動） 機械工程概論機械工程概論機械運動形態(tài)

21、與變換機械運動形態(tài)與變換（直線（直線移動到定軸轉(zhuǎn)動或往復移動到定軸轉(zhuǎn)動或往復擺動）擺動）擺臂移動凸輪機構(gòu)擺臂移動凸輪機構(gòu) 機械工程概論機械工程概論機械運動形態(tài)與變換機械運動形態(tài)與變換（直線（直線移動到定軸轉(zhuǎn)動或往復移動到定軸轉(zhuǎn)動或往復擺動）擺動）直線螺旋到擺動的轉(zhuǎn)換機構(gòu)直線螺旋到擺動的轉(zhuǎn)換機構(gòu) 機械工程概論機械工程概論機、液機、液機構(gòu)的控制系統(tǒng)機構(gòu)的控制系統(tǒng)手動控制手動控制1機動控制機動控制2微機控制微機控制3手動操作手動操作換向閥和流量閥換向閥和流量閥機動控制換向閥機動控制換向閥手動操作流量閥手動操作流量閥通斷電控制閥芯通斷電控制閥芯延時軟件或硬件實延時軟件或硬件實現(xiàn)順序動作現(xiàn)順序動作 機械

22、工程概論機械工程概論機機、電、液機構(gòu)組合的運動與、電、液機構(gòu)組合的運動與控制控制2、電磁機構(gòu)、電磁機構(gòu)利用電磁效應利用電磁效應產(chǎn)生的磁力完成機械運動產(chǎn)生的磁力完成機械運動利用切割磁力線作用利用切割磁力線作用產(chǎn)生電信號，并對其處理后判產(chǎn)生電信號，并對其處理后判斷振動位移大小和頻率斷振動位移大小和頻率電電磁磁機械運動機械運動工作原理工作原理反電磁機構(gòu)反電磁機構(gòu)運動運動形態(tài)變化形態(tài)變化多用于磁電多用于磁電式位移和速式位移和速度傳感器度傳感器 機械工程概論機械工程概論機機、電、液機構(gòu)組合的運動與、電、液機構(gòu)組合的運動與控制控制2、電磁機構(gòu)、電磁機構(gòu)電動錘機構(gòu)電動錘機構(gòu)電磁開關(guān)電磁開關(guān)1 1、22線圈線

23、圈 33錘頭錘頭 44電磁鐵電磁鐵 55吸合桿吸合桿 66電路開關(guān)電路開關(guān) 77反位彈簧反位彈簧 機械工程概論機械工程概論機械運動與控制機械運動與控制1機械運動的換向與控制機械運動的換向與控制2機械運動的調(diào)速與控制機械運動的調(diào)速與控制3機械運動的離合與控制機械運動的離合與控制4機械運動的制動與控制機械運動的制動與控制 機械工程概論機械工程概論2、直線移動的換向與控制、直線移動的換向與控制機械運動的換向與控制機械運動的換向與控制雙滑塊機構(gòu)雙滑塊機構(gòu) 機械工程概論機械工程概論2、直線移動的換向與控制、直線移動的換向與控制機械運動的換向與控制機械運動的換向與控制凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu) 機械工程概論機械工程

24、概論機械運動的調(diào)速與控制機械運動的調(diào)速與控制齒輪齒輪減速器減速器變速器變速器調(diào)速調(diào)速電動機電動機其他其他減速減速裝置裝置帶傳動帶傳動鏈傳動鏈傳動摩擦傳動摩擦傳動有級變速有級變速無級變速無級變速 機械工程概論機械工程概論機械運動的離合與控制機械運動的離合與控制離合器離合器壓嵌式離合器壓嵌式離合器多片式摩擦多片式摩擦離合器離合器電磁離合器電磁離合器q 離合器：原動離合器：原動機不停止的狀機不停止的狀態(tài)下，暫時中態(tài)下，暫時中止執(zhí)行機構(gòu)的止執(zhí)行機構(gòu)的工作工作q 手動離合器和手動離合器和電動離合器電動離合器 機械工程概論機械工程概論機械運動的制動與控制機械運動的制動與控制杠桿帶式制動器杠桿帶式制動器制動

25、器制動器 機械工程概論機械工程概論機械運動的制動與控制機械運動的制動與控制閘瓦式制動器閘瓦式制動器 機械工程概論機械工程概論q材料材料是指人類用以制造是指人類用以制造各種有用器件的物質(zhì)各種有用器件的物質(zhì)1、材料與人類文明、材料與人類文明工程材料概述工程材料概述哥倫比亞號航天飛機哥倫比亞號航天飛機 機械工程概論機械工程概論工程材料概述工程材料概述2、工程材料的種類、工程材料的種類 工程材料：工程材料：用于制造工程結(jié)構(gòu)和機械零件并主要要求用于制造工程結(jié)構(gòu)和機械零件并主要要求力學性能的結(jié)構(gòu)材料力學性能的結(jié)構(gòu)材料金屬材料金屬材料非金屬材料非金屬材料復合材料復合材料 機械工程概論機械工程概論工程材料概述

26、工程材料概述2、工程材料的種類、工程材料的種類結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)材料材料功能功能材料材料信息材料信息材料能源材料能源材料建筑材料建筑材料生物材料生物材料航空材料航空材料 機械工程概論機械工程概論金屬材料金屬材料碳素鋼碳素鋼1合金鋼合金鋼2鑄鐵鑄鐵3非鐵金屬及其合金非鐵金屬及其合金4 機械工程概論機械工程概論金屬材料金屬材料帶材帶材異形材異形材板材板材管材管材 機械工程概論機械工程概論純銅純銅t1電線、導電螺釘以及電線、導電螺釘以及各種管道各種管道純銅分為純銅分為t1t4四種，如四種，如t1（一號銅）（一號銅）銅的質(zhì)量分數(shù)為銅的質(zhì)量分數(shù)為99.95%，t4為為99.5%普通普通黃銅黃銅h62散熱器、墊圈、

27、彈簧、散熱器、墊圈、彈簧、各種網(wǎng)、螺釘以及其各種網(wǎng)、螺釘以及其他零件等他零件等“h”表示黃銅，后面數(shù)字表示銅的質(zhì)表示黃銅，后面數(shù)字表示銅的質(zhì)量分數(shù)，如量分數(shù)，如62表示銅的質(zhì)量分數(shù)表示銅的質(zhì)量分數(shù)60.5%63.5%純鋁純鋁1070a10601050a電纜、電器零件、裝電纜、電器零件、裝飾件以及日常生活用飾件以及日常生活用品等品等鋁的質(zhì)量分數(shù)鋁的質(zhì)量分數(shù)98%99.7%鑄鋁鑄鋁合金合金zl102耐磨性中上等，用于耐磨性中上等，用于制造負荷不大的薄壁制造負荷不大的薄壁零件零件“z”表示鑄，表示鑄，“l(fā)”表示鋁，后面數(shù)字表示鋁，后面數(shù)字表示序號表示序號金屬材料金屬材料4、非鐵金屬及其合金、非鐵金屬

28、及其合金 機械工程概論機械工程概論高分子材料：高分子材料：以一類稱為以一類稱為“高分子高分子”的化合物（或稱樹脂）的化合物（或稱樹脂）為主要原料，加入各種填料或助劑而制成的有機材料為主要原料，加入各種填料或助劑而制成的有機材料高分子高分子材料材料烯丙酰氯烯丙酰氯- -苯乙烯苯乙烯q以分子鍵和共價鍵為主以分子鍵和共價鍵為主q塑性、耐蝕性、電絕緣性、減塑性、耐蝕性、電絕緣性、減振性好，密度小振性好，密度小q包括塑料、橡膠及合成纖維等包括塑料、橡膠及合成纖維等 機械工程概論機械工程概論高分子高分子材料材料1、塑料、塑料1聚乙烯（聚乙烯（pe）：產(chǎn)量最大）：產(chǎn)量最大2聚甲醛（聚甲醛（pom）：最耐疲勞

29、）：最耐疲勞3有機玻璃：打不碎的玻璃有機玻璃：打不碎的玻璃4聚四氟乙烯（聚四氟乙烯（ptfe）：最耐腐蝕）：最耐腐蝕5泡沫塑料：密度最小泡沫塑料：密度最小 機械工程概論機械工程概論聚乙烯（聚乙烯（pe）q 由低分子乙烯經(jīng)聚合而成的一種由低分子乙烯經(jīng)聚合而成的一種熱塑性樹脂熱塑性樹脂q 優(yōu)點：相對密度小、耐低溫、電絕緣性能好、耐腐蝕優(yōu)點：相對密度小、耐低溫、電絕緣性能好、耐腐蝕q 缺點：強度、剛度、表面硬度低，耐熱性低，易老化缺點：強度、剛度、表面硬度低，耐熱性低，易老化q 常用于齒輪、軸承、管道及電線包皮等常用于齒輪、軸承、管道及電線包皮等高分子高分子材料材料 機械工程概論機械工程概論高分子高

30、分子材料材料2、橡膠、橡膠使生膠分子使生膠分子交聯(lián)為網(wǎng)狀交聯(lián)為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，天然結(jié)構(gòu)，天然橡膠中常加橡膠中常加常為有機化常為有機化合物，縮短合物，縮短硫化時間硫化時間常選常選硬脂酸、硬脂酸、精制蠟、精制蠟、凡士林，凡士林，增加橡膠塑性增加橡膠塑性u橡膠中常加各種添加劑橡膠中常加各種添加劑 機械工程概論機械工程概論高分子高分子材料材料2、橡膠、橡膠高彈性、儲能、耐磨、隔音、絕緣高彈性、儲能、耐磨、隔音、絕緣制造密封件、減振件、輪胎、電線等制造密封件、減振件、輪胎、電線等u橡膠的性能及用途橡膠的性能及用途 機械工程概論機械工程概論高分子高分子材料材料2、橡膠、橡膠橡膠樹上流出橡膠樹上流出的膠乳加工而的

31、膠乳加工而成，綜合性能成，綜合性能好，具有高強好，具有高強的絕緣性和防的絕緣性和防振性能振性能產(chǎn)量最大的產(chǎn)量最大的丁苯橡膠丁苯橡膠具有特殊性能具有特殊性能的橡膠的橡膠u常用橡膠材料常用橡膠材料 機械工程概論機械工程概論高分子高分子材料材料3、化學纖維、化學纖維 化學纖維：化學纖維：凡能保持長度比本身直徑大凡能保持長度比本身直徑大100100倍的倍的均勻條狀或絲狀的高分子材料均勻條狀或絲狀的高分子材料纖維纖維天然纖維天然纖維化學纖維化學纖維人造纖維人造纖維合成纖維合成纖維 機械工程概論機械工程概論陶瓷材料陶瓷材料1、陶瓷分類、陶瓷分類特種陶瓷特種陶瓷金屬陶瓷金屬陶瓷傳統(tǒng)陶瓷傳統(tǒng)陶瓷工程陶瓷工程陶

32、瓷 機械工程概論機械工程概論零件的種類零件的種類軸類零件軸類零件 d)主軸主軸 e)偏心軸偏心軸 f)凸輪軸凸輪軸 機械工程概論機械工程概論零件的種類零件的種類盤套類零件盤套類零件a)端蓋端蓋 b)齒輪齒輪 c)蝸輪蝸輪 d)帶輪帶輪 e)軸套軸套 f)軸承套軸承套 g)尾座套尾座套 機械工程概論機械工程概論零件的種類零件的種類支架箱體類零件支架箱體類零件a)單孔支架單孔支架 b)雙孔支架雙孔支架 c)箱體箱體 機械工程概論機械工程概論零件的種類零件的種類六面體類零件六面體類零件 機械工程概論機械工程概論零件的種類零件的種類特殊類零件特殊類零件 機械工程概論機械工程概論尺寸等幾何參數(shù)的互換尺寸

33、等幾何參數(shù)的互換代換后滿足使用性能要求代換后滿足使用性能要求u互換性的基本要求互換性的基本要求互換性與公差的概念互換性與公差的概念1、互換性的概念、互換性的概念幾何參數(shù)幾何參數(shù)指零件的尺寸、幾何形狀、相互位置、表面粗糙度等指零件的尺寸、幾何形狀、相互位置、表面粗糙度等 機械工程概論機械工程概論指零部件在裝配或更換時，指零部件在裝配或更換時，無需無需挑選挑選、輔助加工輔助加工或或修配修配就能順利就能順利裝在機器上并滿足使用的性能裝在機器上并滿足使用的性能指一批零件有選擇地進行互換。通常采用指一批零件有選擇地進行互換。通常采用概率法概率法、分組法分組法或或調(diào)整法調(diào)整法等工藝措施，實現(xiàn)順利等工藝措施

34、，實現(xiàn)順利裝配并在功能上達到使用性能要求。裝配并在功能上達到使用性能要求。u按互換程度分按互換程度分互換性與公差的概念互換性與公差的概念1、互換性的分類、互換性的分類 機械工程概論機械工程概論特點：特點：零件無需選擇修整，即達裝配要求。零件無需選擇修整，即達裝配要求。裝配過程簡單，生產(chǎn)率高，對工人要求不裝配過程簡單，生產(chǎn)率高，對工人要求不高，便于組織自動化裝配；高，便于組織自動化裝配；在各種生產(chǎn)類在各種生產(chǎn)類型中都應優(yōu)先采用。型中都應優(yōu)先采用。u按互換程度分按互換程度分互換性與公差的概念互換性與公差的概念1、互換性的分類、互換性的分類 機械工程概論機械工程概論優(yōu)點：優(yōu)點：在保證裝配、配合功能要求的前提下，在保證裝配、配合功能要求的前提下，能適當放寬制造公差，使得加工容易，降低能適當放寬制造公差