其他常用機構(gòu)PPT課件

1、實例1 灌裝冷霜的多工位自動機 送上空盒送出成品蓋盒蓋貼錫紙灌霜間歇運動機構(gòu)實例第1頁/共80頁實例2 電影放映機 第2頁/共80頁12121 棘輪機構(gòu)第3頁/共80頁一、棘輪機構(gòu)的組成和工作特點組成搖桿 1 主動構(gòu)件，作 往復(fù)擺動運動棘輪 3 單向的間歇運 動驅(qū)動棘爪 2 止動棘爪 4 彈簧 6 第4頁/共80頁棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，運動可靠，從動棘輪轉(zhuǎn)角容易實現(xiàn)有級調(diào)整，但棘爪在齒面滑過引起噪聲與沖擊，在高速時尤為嚴重。故常于低速、輕載的場合用作間歇運動控制。 第5頁/共80頁1、輪齒式棘輪機構(gòu)按嚙合方式可分成外嚙合、內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)。二、棘輪機構(gòu)的類型第6頁/共80頁 單向式棘輪機構(gòu)

2、 單動式棘輪機構(gòu) 特點是擺桿向一個方向擺動時，棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過某一角度；而擺桿向另一個方向擺動時，棘輪靜止不動。根據(jù)棘輪的運動又可分為兩種情況：第7頁/共80頁雙動式棘輪機構(gòu) 擺桿的往復(fù)擺動，都能使棘輪沿單一方向轉(zhuǎn)動，棘輪轉(zhuǎn)動方向是不可改變的。第8頁/共80頁翻轉(zhuǎn)變向棘輪機構(gòu) 回轉(zhuǎn)變向棘輪機構(gòu) 若將棘輪輪齒做成短梯形或矩形時，變動棘爪的放置位置或方向后，可使棘輪在正、反兩個轉(zhuǎn)動方向上都可實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動。 (2)2)雙向式棘輪機構(gòu)第9頁/共80頁(1) 偏心楔塊式棘輪機構(gòu)利用偏心扇形楔塊與摩擦輪間的摩擦力與楔塊偏心的幾何條件來實現(xiàn)摩擦輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。2 2、摩擦式棘輪機構(gòu)、摩擦式棘輪機構(gòu)第10

3、頁/共80頁內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合 外嚙合外嚙合 第11頁/共80頁(2)、滾柱楔緊式棘輪機構(gòu)（屬于內(nèi)接摩擦式棘輪機構(gòu)）第12頁/共80頁超越離合器星輪順時針回轉(zhuǎn)時，滾柱帶動套筒一同回轉(zhuǎn)。星輪逆時針回轉(zhuǎn)時，套筒停止不動。套筒只隨星輪順時針方向回轉(zhuǎn)，從這個意義上說，它是一個單向離合器。第13頁/共80頁 它也可以成為一個超越離合器： 當套筒從另一條傳動路線得到一個更快的順時針回轉(zhuǎn)速度時，楔形空間中的摩擦不再起作用，套筒可以超越星輪以高速轉(zhuǎn)動。超越離合器使正常工作的運動鏈和快速運動的運動鏈可并行不悖地起作用。第14頁/共80頁三、棘輪機構(gòu)的應(yīng)用 1 1、制動、制動 第15頁/共80頁2 2、送進和輸送、送進

4、和輸送 第16頁/共80頁牛頭刨床工作臺進給機構(gòu)牛頭刨床工作臺進給機構(gòu)模型模型第17頁/共80頁曲柄2轉(zhuǎn)動，經(jīng)連桿3帶動搖桿4作往復(fù)擺動；搖桿4上裝有棘爪7，棘爪帶動棘輪5以及與棘輪固連 的 絲杠6轉(zhuǎn)動 ，使工作臺作間歇進給運動。第18頁/共80頁3 3、超越、超越 第19頁/共80頁圖 5 - 9 自行車后軸上的棘輪機構(gòu)第20頁/共80頁四、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)四、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 通過改變曲柄搖桿機構(gòu)曲柄長度的方法來通過改變曲柄搖桿機構(gòu)曲柄長度的方法來改變搖桿擺角的大小，改變搖桿擺角的大小，搖桿擺動角度的大小，搖桿擺動角度的大小，從而實現(xiàn)棘輪機構(gòu)轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。從而實現(xiàn)棘輪機構(gòu)轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。第2

5、1頁/共80頁調(diào)整搖桿擺角調(diào)整搖桿擺角 第22頁/共80頁用用棘輪罩調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角 改變棘輪罩位置，使部分行程內(nèi)棘爪沿棘輪罩表面滑過，從而實現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。第23頁/共80頁12122 槽輪機構(gòu)（馬爾它機構(gòu)）第24頁/共80頁一、槽輪機構(gòu)的組成及其工作原理槽輪槽輪撥盤撥盤圓銷圓銷槽輪內(nèi)凹槽輪內(nèi)凹鎖止弧鎖止弧撥盤外凸撥盤外凸鎖止弧鎖止弧第25頁/共80頁1 12o2122 槽輪機構(gòu)（馬爾它機構(gòu)）組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。o1工作過程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當兩鎖止弧接觸時，槽輪靜止；反之槽輪運動。鎖止弧槽輪撥

6、盤圓銷第26頁/共80頁1 12 2特點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。因槽輪運動過程中角速度有變化 ，不適合高速運動場合。o1o2作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動。第27頁/共80頁外嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)1 122 2二、基本類型:球面槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)軸線平行軸線相交第28頁/共80頁球面槽輪機構(gòu)第29頁/共80頁單動式單動式外嚙合槽輪外嚙合槽輪機構(gòu)機構(gòu) 雙雙動式動式外嚙合槽輪外嚙合槽輪機構(gòu)機構(gòu)第30頁/共80頁內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu) 第31頁/共80頁應(yīng)用實例： 電影放映機、 自動攝影機、六角車床轉(zhuǎn)塔。第32頁/共80頁停

7、頓作用停頓作用放映機機構(gòu)放映機機構(gòu)第33頁/共80頁轉(zhuǎn)位作用轉(zhuǎn)位作用六角車床的刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)六角車床的刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)第34頁/共80頁六槽內(nèi)槽輪撥盤六角車床轉(zhuǎn)塔圓銷車螺紋41裝牙膏筒2車帽口6卸牙膏筒5切尾3空閑第35頁/共80頁三、槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)及運動特性1、運動系數(shù)k撥盤等速回轉(zhuǎn)，在一個運動循環(huán)內(nèi)，撥盤運動時間對應(yīng)的撥盤轉(zhuǎn)角： t 22221 1222 2td 2 21 1槽輪的運動時間對應(yīng)的撥盤轉(zhuǎn)角為：1 12 2定義： k = td / t 為運動系數(shù)，即： k = td / t =21 1/2第36頁/共80頁進入徑向槽的瞬間脫離徑向槽的瞬間圓柱銷的線速度應(yīng)沿著徑向槽的中心線方向圓柱

8、銷的線速度應(yīng)沿著徑向槽的中心線方向vv為避免發(fā)生剛性沖擊為避免發(fā)生剛性沖擊 第37頁/共80頁槽中心線與撥銷中心連線成90角。故有：221 1222 221=22=(2/z)= 2(z-2)/2z1 12 2將21 1代入前式得： k 0 0 槽輪的槽數(shù) z 3 z 3 k =(z-2)/2z =(z-2)/2z 0.50.5第38頁/共80頁可知：當只有一個圓銷時，k =1/2-1/z如果想得到k 0.5的槽輪機構(gòu)，則可在撥盤上多裝幾個圓銷，即槽輪的運動時間總是小于其靜止時間。即：k 0后半段正好相反。運動特性曲線z=3z=3z=4z=6z=4z=6運動特性分析：槽輪運動的maxmax、am

9、axmax隨槽數(shù)z z的增多而減小。a=1=12 2/ / 2 21 1-60 -40 -20 0 20 40 60 -50 -30 -10 10 30 50 8642-4-6-854321-60 -40 -20 0 20 40 60 -50 -30 -10 10 30 50 12 6存在柔性沖擊。Z Z愈少，沖擊愈大。第43頁/共80頁四、槽輪機構(gòu)的幾何尺寸計算圓銷半徑r rR/6中心距L 由安裝空間確定回轉(zhuǎn)半徑R R=Lsin=Lsin(/z)撥盤軸徑d1 d12(L-s)參 數(shù) 計算公式或依據(jù)槽數(shù)z 由工作要求確定圓銷數(shù)nsrRL12d1r0第44頁/共80頁5641213386游絲擺輪

10、45擒縱輪121338擒縱叉123 擒縱輪機構(gòu)一、擒縱輪機構(gòu)的組成 及其工作原理組成：擒縱輪、擒縱叉、游 絲擺輪。工作原理： 擒縱輪受發(fā)條力矩的驅(qū)動，游絲擺輪系統(tǒng)往復(fù)擺動，帶動擒縱叉往復(fù)擺動，卡住或釋放擒縱輪，并使它間歇轉(zhuǎn)動。3356412185641213385641128第45頁/共80頁二、擒縱輪輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu)無固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu)固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu)計時精度高，用于鐘表。564121338第46頁/共80頁31421243無固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、計時精度不高，用于自動記錄儀、時間繼電器、計數(shù)器、定時器、測速器、照相機快門和

11、自拍器等。無固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu)第47頁/共80頁一、凸輪式間歇運動機構(gòu)的組成、工作原理12- -4 凸輪式間歇運動機構(gòu) 如圖所示，由主動凸輪和從動盤組成。主動凸輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動盤作間歇分度運動。1 1、組成和工作原理 常用于傳遞交錯軸間的分度運動和需要間歇轉(zhuǎn)位的機械裝置中。第48頁/共80頁 只要適當設(shè)計出凸輪的輪廓曲線，就可使從動盤獲得所預(yù)期的運動規(guī)律，其動載荷小，無剛性和柔性沖擊，以適應(yīng)高速運轉(zhuǎn)的要求；并可獲得高的定位精度，機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。是一種較理想的高速高精度的分度機構(gòu)。 其缺點是加工成本較高，對裝配、調(diào)整要求嚴格。2、特點第49頁/共80頁二、凸輪式間歇運動機構(gòu)的類型1、圓柱

12、凸輪間歇運動機構(gòu) 這種機構(gòu)常用于兩交錯軸間的分度傳動。第50頁/共80頁2、蝸桿形凸輪間歇運動機構(gòu)（應(yīng)用最多） 如圖所示。凸輪形狀如同圓弧面蝸桿一樣，滾子均勻分布在從動盤的圓柱面上，猶如蝸輪的齒。凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時就帶動從動盤像蝸輪那樣轉(zhuǎn)動。第51頁/共80頁凸輪上的凸脊經(jīng)過這樣的設(shè)計：當凸凸輪上的凸脊經(jīng)過這樣的設(shè)計：當凸輪在連續(xù)回轉(zhuǎn)時，使從動盤作間歇運動。輪在連續(xù)回轉(zhuǎn)時，使從動盤作間歇運動。 從動盤上的滾子可以繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，從動盤上的滾子可以繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，可減小凸輪面和滾子之間的滑動摩擦。可減小凸輪面和滾子之間的滑動摩擦。兩軸間的中心距可作微量調(diào)整，以消除凸兩軸間的中心距可作微量調(diào)整，以

13、消除凸輪輪廓面和滾子之間的間隙，實現(xiàn)輪輪廓面和滾子之間的間隙，實現(xiàn)“預(yù)緊預(yù)緊”，不但可減小間隙帶來的沖擊，而且在從動盤不但可減小間隙帶來的沖擊，而且在從動盤停歇時可得到精確的定位。停歇時可得到精確的定位。第52頁/共80頁 蝸桿式分度凸輪運動機構(gòu)許多場合正逐漸取代棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)，已在高速沖床、加工中心、模切機、多色印刷機、包裝機和許多輕工自動機械中得到應(yīng)用，而且會得到越來越廣泛的應(yīng)用。 通過從動盤運動規(guī)律的合理設(shè)計，可減小動載荷和沖擊，因此蝸桿式分度凸輪的運轉(zhuǎn)速度可以比棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)高得多，它的轉(zhuǎn)速已達3000 r/min。第53頁/共80頁12125 不完全齒輪機構(gòu) 1.工作原理及特

14、點工作原理：在主動齒輪只做出幾個齒，根據(jù)運動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當兩輪齒嚙合時，與齒輪傳動一樣，不嚙合時，由鎖止弧定位使從動輪靜止。第54頁/共80頁優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、不完全齒輪機構(gòu)的從動輪在一周轉(zhuǎn)動中可作多次停歇。從動輪運動時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。2.2.類型及應(yīng)用外嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)缺點：在開始進入嚙合與脫離嚙合時有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。第55頁/共80頁外嚙合不完全齒輪機構(gòu)第56頁/共80頁內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)第57頁/共80頁二、不完全齒輪機構(gòu)的應(yīng)用 不完全齒輪

15、機構(gòu)多用于一些具有特殊運動要求的專業(yè)機械中。如圖12- -27所示的用于銑削乒乓球拍的專用靠模銑床。第58頁/共80頁銑刀不完全齒輪1乒乓球拍專用靠模銑床123458976球拍靠模凸輪不完全齒輪2第59頁/共80頁蜂窩煤成型機模盤轉(zhuǎn)位機構(gòu)第60頁/共80頁蜂窩煤餅壓制機不完全齒輪壓制退煤餅填料填料瞬心線附加桿鎖止弧鎖止弧使運動平穩(wěn)第61頁/共80頁12- -8 螺旋機構(gòu)一、螺旋機構(gòu)的應(yīng)用和特點一、螺旋機構(gòu)的應(yīng)用和特點回轉(zhuǎn)運動回轉(zhuǎn)運動直線運動直線運動螺螺 母母螺螺 桿桿機機 架架第62頁/共80頁螺母移動螺母移動第63頁/共80頁螺桿轉(zhuǎn)移螺桿轉(zhuǎn)移第64頁/共80頁 其主要優(yōu)點是：能獲得很大的減速

16、比和力的增益；此外，選擇合適的螺紋導(dǎo)程角，還可以使機構(gòu)具有自鎖性。 其主要缺點是：機械效率較低，特別是具有自鎖性的螺旋機構(gòu)的效率將低于50%。 螺旋機構(gòu)常用于起重機、壓力機以及功率不大的進給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。第65頁/共80頁二螺旋機構(gòu)的運動分析當螺桿轉(zhuǎn)過時，螺母沿其軸向移動的距離為：Sl /(2)其中l(wèi)為螺旋的導(dǎo)程 mm。（1）微動螺旋機構(gòu) 設(shè)螺旋機構(gòu)中A、B段的螺旋導(dǎo)程分別為lA、lB , 且兩端螺旋的旋向相同（即同為左旋或右旋）螺母B段螺紋A段螺紋第66頁/共80頁當螺桿轉(zhuǎn)過時，螺母的位移s為：s(lAlB)/(2） 因lA、lB相差很小時，故位移s可能很小，故這種螺旋機構(gòu)稱為微動螺旋機

17、構(gòu)。如用于調(diào)節(jié)鏜刀進刀量的螺旋機構(gòu)。此種機構(gòu)常用測微計、分度機構(gòu)中。第67頁/共80頁（2）復(fù)式螺旋機構(gòu) 如果螺旋機構(gòu)的兩段螺旋導(dǎo)程分別為lA、lB，且兩端螺旋的旋向相反。 這種螺旋機構(gòu)稱為復(fù)式螺旋機構(gòu)。此種螺旋機構(gòu)常用于車輛的聯(lián)接。s(lAlB)/(2）則：第68頁/共80頁第69頁/共80頁一、單萬向鉸鏈機構(gòu)當主動軸轉(zhuǎn)一周，從動軸也轉(zhuǎn)動一周，但主動軸與從動軸的瞬時傳動比不同。 12- -9 萬向鉸鏈機構(gòu)第70頁/共80頁第71頁/共80頁 當兩軸夾角值變化時，角速度比的值也將改變，圖為不同軸夾角時，傳動比i i3131隨1 1變化曲線。由圖可知，傳動比的變化幅度隨軸夾角增加而增大。為使3 3波動不致過大，一般情況下兩軸夾角最大不超過35350 04545。第72頁/共80頁二、雙萬向聯(lián)軸機構(gòu) 采用下圖所示的雙萬向聯(lián)軸機構(gòu)，可避免從動軸產(chǎn)生角速度變化 。 第73頁/共80頁主動、從動、中間三軸共面