S7-200進(jìn)行MODBUS通訊

1、S7-200 之間進(jìn)行 MODBUS 通訊一、 準(zhǔn)備工作1、硬件準(zhǔn)備：兩個(gè) CPU226CPU226 根通訊電纜，兩頭均為九針公插頭， 可以采用 DPDP 頭（插頭接線為 3 3、8 8,其中 3 3 為正，8 8 為負(fù)。2 2、 指令庫安裝，指令庫包括主站指令庫和從站指令庫（庫文件見附 件）1從站指令庫解壓縮后，按照安裝向?qū)Ъ纯赏瓿蓮恼局噶畹陌惭b2右擊下圖中的“庫”，點(diǎn)擊“添加/ /刪除庫”，按照向?qū)⒅髡局噶?安裝進(jìn)去二者均安裝完成后，庫下面會(huì)顯示如下由僅耐4 上|通信 4 丄|出較 畝a轉(zhuǎn)換4 回計(jì)數(shù)盟 浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算*宜整褻計(jì)直+卸中斷丹色隹送+ 23程序拴制 + Q 移位/HI環(huán) 囹芋符

2、串4闔鳶 *定時(shí)器+ 中斷+ 當(dāng)jfSSixM兩-卻傳送+也建序盤制 f 曲移便丹盾環(huán) -畫宇蓿串-+ BI1 1、主站指令包括兩塊：MBUS-CTRLMBUS-CTRL 和MBUS-MSGMBUS-MSG 下面先對(duì)這兩個(gè)塊的參數(shù)進(jìn)行解釋MBUS-CTRLMBUS-CTRL阿“定時(shí)器十LJ USS Protocol (v2.2J土匚 J J ModbusModbusProtocol v1.0、編寫主站程序AX選理臥tt tt 能ModeMode劭儀 1111 幷D-PPI. |-XrODHl：S1C1C tfttft 速事 kbpskbps12IX), 1W0. 4S1KK3WJO. 1152

3、0lPurifyPurify0 0- -無栓題，1 1 “ “苗稅船,曠慣校唆TiTi mevutmevut從站的曲吋同 msmsIXHICFrrwFrrw11MBUS-MSG,MBUS-MSG,M遠(yuǎn)項(xiàng)EKFirstit片命求齒Slave從鮎地 MM筒梆啞譏 r rTi,Ti,Addr秋斗臥站們散姑地 HIHI0 0 . . 12K12K - - IftIft F F 顯輸出 QO.OQO.O .Q15.7.Q15.7 ror)iror)i 1D12X-1D12X-7 7ininKiKiA AHWQiQiJO0OIJO0OI JQO92JQO92 二範(fàn)捷 AtAt 輸人 ATWOATWO .

4、. ATW6ATW6：4000140001 4999949999 工 保持翻 2S2S - -CiMJni位 疏了 的牛鎖(OKJCXK.wtmdwtmd (3xxo(3xxo1 14XMM)常存濮區(qū)起蠟地 JilJil 黑 1 1好fkMKError轉(zhuǎn)送代碼1)2 2、例子程序見附件，下面對(duì)例子程序的每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行講解1 1）、第一個(gè)掃描周期復(fù)位各個(gè)標(biāo)志位和 donedone 位冋絡(luò) 1 11 1 第一掃秒周期-復(fù)宜各標(biāo)志位和起躺位FiisLScanSMOI MRU 111T(MB5I IA Al l啊_I ISMQOi-1 19f00-1000*地址注釋AlaQnSMO.O始終接通為ONM

5、 BU S CT RL D oneMO.OMoAusS站初蛇化芫成位BaudBaud波特率：設(shè)為 96009600,要與從站波特率對(duì)應(yīng)4 4）、讀從站實(shí)際輸入值冋紹A|讀擬站窯阮輸?shù)ZMBUS.MSGEN符號(hào)世址注釋Stmrt MHUS MSbMUJMUJ初貽化完成，啟功 1 1 實(shí)垢功能M0.5MOS10001-meoo-meoo-FirstSlaveSlaveRWAddrDoneDoneErtor-M0.2-M0.2-ME6-ME6CoiritPP P注：主站中 SlaveSlave 的值要與從站中的 AddrAddr 的值一致FirstFirst 前面必須是脈沖，且其必須與 ENEN 端同

6、步，故我們程序中的FirstFirst 和 ENEN 的條件是一樣的5)5) 、上個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的得電后，復(fù)位和 ENEN 端的，形成循環(huán)掃描MU.2 Stat_MBUS*:M0.1迅址連釋Start MBUS MSG-K-MOLT初始化完成，啟動(dòng)讀脣功能6)6) 、第一個(gè) MSGMSG 的 DONEDONE 端的得電后，啟動(dòng)下面網(wǎng)絡(luò)的讀寫功能網(wǎng)絡(luò)$讀從站促捋寄存器值M0.2MBUS._MSGI ICL)1 1M0.2匚III II n IFirst1 11f12-SlaveDoneM0.3-FIWEnor-MG740001-AddrCountWBGOO-DaiaPtr注：從站對(duì)應(yīng)的 V 區(qū)地址為：

7、2*(Addr-40001)+Holdstart.。若這里的 Addr=40100,而從站中的 Holdstart=&VB0，則從站中對(duì)應(yīng)的地址為 2* (40100-40001)+&VB0=VB1987)7) 、得電后，復(fù)位M0.3M0.3M0.2T I-(巧11 1、8 8）、得電后，啟動(dòng)下面的 MSGMSG 的讀寫功能寫從站保持寄存籲9 9）、DONEDONE 端的得電后，復(fù)位 ENEN 端的冋踣9 9M0.4M0L3C R )11010）、得電后，下網(wǎng)絡(luò)使能網(wǎng)貉10101 1寫從站富面輸出倉IM04 4MEUS_MSG11-ENM0.411-1P1-First4 4Sl

8、aveDene-M0.51- RWEKor-MBS-MBS1-二J Ji6*Count&VB4000-Da*aPtr注：寫從站實(shí)際 Q Q 值時(shí),CountCount 值=1=1 或 8n8n （n n=1=1、2 2、3 3. .）當(dāng) CountCount 為 1 1 時(shí)，AddrAddr 可以為任何離散輸出，當(dāng) CountCount 為 8n8n 時(shí)，Addr=8m+1Addr=8m+1 （m=0m=0、1 1、2 2三、編寫從站程序從站指令包括兩塊： MBUS-INITMBUS-INIT 和 MBUS-SLAVEMBUS-SLAVE 下面先對(duì)這M&3M&3MBUS

9、_MSGEMFirstFirstSlaveDorer RWError40005-AddiECoLintLVE3O0O- Data PhM0.3-M0.1-M0.1-MB8-MB81 1、兩個(gè)塊的參數(shù)進(jìn)行解釋MBUS-INITMBUS-INIT參敷1逸項(xiàng)ttffettffeVodeVodeOFPI,OFPI, 1 1 MODBIJSMODBIJSAddrAddrBaudBaudit it 柿辻咿“滬口恥2400*4(00.2400*4(00.192(Xt.3K4(HX192(Xt.3K4(HX 5 57 7WX),WX), LILI52005200Piirily社兀屜稔匸奇栓嗽 K 偶槍驗(yàn)LklavLklav趙時(shí)圧問 nsnsMJIQ時(shí)快川的數(shù)字M*M*出血敕3)MaxAl擬柚城人為數(shù)J）MulkiklMulkikl加持帝幽字恂暈人逆趙2)HoldsHolds tarttart用扛許春器刑起-haiil.4-haiil.4（xwnxwn）1-kmcUnwUnw鉗