三菱PLC編程手冊(cè)[1]

1、.三菱PLC 編程手冊(cè)目   錄第一章  FX1N PLC編程簡(jiǎn)介1.1 FX1N PLC 簡(jiǎn)介.1 1.1.1  FX1N PLC 的提出.11.1.2 FX1N PLC 的特點(diǎn).11.1.3 FX1N PLC 產(chǎn)品舉例.1 1.1.4 關(guān)于本手冊(cè).1 1.2 編程簡(jiǎn)介.1 1.2.1 指令集簡(jiǎn)介.21.2.2 資源

2、集簡(jiǎn)介.71.2.3 編程及應(yīng)用簡(jiǎn)介. 9 第二章  基本邏輯指令說(shuō)明及應(yīng)用2.1 基本邏輯指令一覽表.102.1 LD,LDI,LDP,LDF，OUT指令.102.2.1 指令解說(shuō).10 2.2.2 編程示例.102.3AND，ANI，ANDP，NDF指令.112.3.1 指令解說(shuō).11 2.3.2 編程示例.12 2.4 OR,ORI，ORP,ORF指令.132.4.1 指令解說(shuō).13 2.4.2 編程示例.13

3、 2.5 ANB,ORB指令.14 2.5.1 指令解說(shuō).14 2.5.2 編程示例.142.6 INV指令.152.6.1 指令解說(shuō).15 2.6.2 編程示例.15 2.7 PLS,PLF指令.162.7.1 指令解說(shuō).16 2.7.2 編程示例.17 2.8 SET，RST指令.17 2.8.1 指令解說(shuō).172.8.2 編程示例.18 2.9 NOP，END指令.182

4、.9.1 指令解說(shuō).182.9.2 編程示例.182.10 MPS，MRD，MPP 指令.18 2.10.1 指令解說(shuō).182.10.2 編程示例.192.11MC,MCR指令.21 2.11.1指令解說(shuō).212.11.2 編程示例.21 第三章  步進(jìn)順控指令說(shuō)明及應(yīng)用3.1步進(jìn)順控指令說(shuō)明.223.1.1 指令解.223.1.2 編程示例.253.2 步進(jìn)順控指令應(yīng)用.253.2.1 單一流程示例.25 3.2.2

5、0;選擇性分支與匯合示例.26 3.2.3 并行分支與匯合示例.27 3.2.4 循環(huán)和跳轉(zhuǎn)示例.29 第四章  功能指令說(shuō)明及應(yīng)用4.1 功能指令一覽表.31 4.2 程序流程.33 4.2.1 條件跳轉(zhuǎn)CJ.334.2.2 子程序調(diào)用CALL .354.2.3 子程序返回SRET .354.2.4 主程序結(jié)束FEND .364.2.5 循環(huán)范圍開始FOR .37 4.2.6 

6、;循環(huán)范圍結(jié)束NEXT .37 4.3 傳送與比較.38 4.3.1 比較指令CMP . 39 4.3.2 區(qū)域比較ZCP .40 4.3.3 傳送指令MOV.41 4.3.4 反向傳送CML .434.3.5 BCD 轉(zhuǎn)換BCD .44 4.3.6 BIN 轉(zhuǎn)換BIN .45 4.4  四則邏輯運(yùn)算.46 4.4.1 BIN&

7、#160;加法運(yùn)算ADD .46 4.4.2 BIN 減法運(yùn)算SUB .47 4.4.3 BIN 乘法運(yùn)算MUL .48 4.4.4 BIN 除法運(yùn)算DIV .49 4.4.5 BIN 1 INC. .504.4.6 BIN 減1 DEC .50 4.4.7 邏輯與WAND .51 4.4.8 邏輯或WOR .51&#

8、160;4.4.9 邏輯異或WXOR.52 4.4.10 求補(bǔ)NEG.53 4.4.11 BIN 開方運(yùn)算SQR .53 4.5 循環(huán)與移位.54 4.5.1 循環(huán)右移ROR .54 4.5.2 循環(huán)左移ROL .55 4.5.3帶進(jìn)位循環(huán)右移RCR . .56 4.5.4 帶進(jìn)位循環(huán)左移RCL .58 4.6 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算.59 4.6.1 二進(jìn)制

9、浮點(diǎn)數(shù)比較DECMP .59 4.6.2二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)域比較DEZCP .604.6.3 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)DEBCD .61 4.6.3 十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)DEBIN .62 4.6.5 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法DEADD .62 4.6.6 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法DESUB .63 4.6.7 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法DEMUL .64 4.6.8 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法DEDIV .65 4.

10、6.9 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開方DESQR .66 4.6.10 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)BIN 整數(shù)變換INT .67 4.6.11 BIN 整數(shù)轉(zhuǎn)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)FLT .68 4.7 觸點(diǎn)比較指令.69 4.7.1 接點(diǎn)比較指令LD.69 4.7.2 接點(diǎn)比較指令A(yù)ND.70 4.7.3接點(diǎn)比較指令OR.72 4.8 功能指令的基本規(guī)則.73 4.8.1 功能指令的表示與執(zhí)行形式. .73&#

11、160;4.8.2 功能指令內(nèi)的數(shù)值處理.75 4.8.3 利用變址寄存器的操作數(shù)修改.77 第五章  資源說(shuō)明及應(yīng)用5.1   變址寄存器V 、Z 說(shuō)明及應(yīng)用.80 5.1.1 變址寄存器V 、Z 說(shuō)明.80 5.1.2 變址寄存器在梯形圖中的應(yīng)用.80 5.1.3 使用變址功能的注意事項(xiàng).81 5.2 輸入輸出繼電器X 、Y 說(shuō)明及應(yīng)用.82 5.2.1

12、 輸入輸出繼電器X 、Y 說(shuō)明.825.2.2輸入輸出繼電器應(yīng)用.83 5.3 輔助中間繼電器M 說(shuō)明及應(yīng)用.85 5.3.1 輔助中間繼電器M 說(shuō)明.85 5.3.2 輔助中間繼電器M 應(yīng)用.85 5.4  狀杰繼申器S 說(shuō)明及應(yīng)用.87 5.4.1 狀態(tài)繼電器S 說(shuō)明.87 5.4.2 狀態(tài)繼電器S 應(yīng)用.88 5.5 定時(shí)器T 說(shuō)明及應(yīng)用.8

13、8 5.5.1 定時(shí)器T 說(shuō)明.88 5.5.2 定時(shí)器T 應(yīng)用. 90 5.6計(jì)數(shù)器C 說(shuō)明及應(yīng)用. 92 5.6.1 16 bit 計(jì)數(shù)器C 說(shuō)明. 92 5.6.2 32 bit 計(jì)數(shù)器C 說(shuō)明. 93 5.6.3 16 bit 計(jì)數(shù)器C 應(yīng)用. 95 5.6.4 32 bit

14、60;計(jì)數(shù)器應(yīng)用. 96 5.7數(shù)據(jù)寄存器D 說(shuō)明及應(yīng)用. 97 5.7.1 數(shù)據(jù)寄存器D 說(shuō)明. 97 5.7.2 數(shù)據(jù)寄存器D 應(yīng)用. 99 5.8程序位置指針P 說(shuō)明及應(yīng)用.100 5.8.1 程序位置指針P 說(shuō)明.100 5.8.2 程序位置指針P 應(yīng)用.1005.9常數(shù)標(biāo)記K 、H 詳細(xì)說(shuō)明.102 5.9.1 常數(shù)標(biāo)記K.102 5.9

15、.2 常數(shù)標(biāo)記H.103 5.10 特殊軟元件說(shuō)明.103第六章  PID指令說(shuō)明及應(yīng)用6.1 PID 運(yùn)算.1046.1.1.1046.1.2 應(yīng)用示例.110第一章FX1N PLC 編程簡(jiǎn)介1.1 FX1N PLC 簡(jiǎn)介1.1.1 FX1N PLC 的提出基于以下觀點(diǎn)，提出FX1N PLC 的概念： 、軟件和硬件獨(dú)立設(shè)計(jì)。在規(guī)定好硬件和軟件接口的前提下，各自獨(dú)立設(shè)計(jì)，以提高開發(fā)效率。 、簡(jiǎn)化硬

16、件設(shè)計(jì)。只需進(jìn)行外形設(shè)計(jì)和電氣接口設(shè)計(jì)，功能設(shè)計(jì)由軟件設(shè)計(jì)取代。 、簡(jiǎn)化軟件設(shè)計(jì)。依托功能強(qiáng)大的軟件平臺(tái)，只需設(shè)計(jì)個(gè)體產(chǎn)品與平臺(tái)間的軟件接口。 、產(chǎn)品應(yīng)用可二次編程。根據(jù)工藝要求，用標(biāo)準(zhǔn)梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行二次編程。1.2.1 FX1N PLC 的特點(diǎn) 、什么是FX1N PLC ? 將PLC 語(yǔ)言（梯形圖語(yǔ)言）嵌入到專用芯片中，獲取了梯形圖編程平臺(tái)所提供的各種強(qiáng)大的應(yīng)用功能。  我們稱用于PLC 專用芯片產(chǎn)品開發(fā)，自身具有強(qiáng)大功能的梯形圖語(yǔ)言編程軟件為FX1N 

17、PLc 。FX1N PLc 能廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制產(chǎn)品中。 、FX1N PLC 產(chǎn)品有哪些特點(diǎn)？利用FX1N PLC 軟件開發(fā)出的應(yīng)用產(chǎn)品，我們稱之為FX1N PLC 產(chǎn)品。FX1N PLC 產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：  用梯形圖語(yǔ)言編寫應(yīng)用程序。  能與多家人機(jī)界面連接，如臺(tái)達(dá)、EView 等。  支持CANBUS 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。  與其它廠家PLC并聯(lián)運(yùn)行。1.1.3 FX

18、1N PLC 產(chǎn)品舉例 、可編程控制器FX1N-40MR 本產(chǎn)品有開關(guān)量輸入24 點(diǎn)、開關(guān)量輸出16 點(diǎn)，除具有可編程邏輯控制功能之外。每臺(tái)產(chǎn)品均支持人機(jī)界面。 、空壓機(jī)控制器具有用戶要求的外觀和接口，用戶可根據(jù)自己的意圖，用梯形圖編寫不同的控制程序，便于工藝保密和系列產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。每臺(tái)控制器均可支持人機(jī)界面。 、供水控制器預(yù)留較多的富余接口，可適應(yīng)各種復(fù)雜的供水要求，是供水行業(yè)的通用型控制器。應(yīng)用人員可用梯形圖編寫控制程序，滿足用戶的不同需要。該產(chǎn)品支持人機(jī)界面。1.1.4 關(guān)于本手冊(cè)編寫本手冊(cè)的目的是

19、幫助FXZN PLC 產(chǎn)品的用戶，正確使用梯形圖語(yǔ)言編程，充分發(fā)揮FXZN PLC 所提供的強(qiáng)大功能。“編程簡(jiǎn)介”簡(jiǎn)要介紹梯形圖的指令集和資源集，使有一定梯形圖語(yǔ)言編程基礎(chǔ)的用戶參照指令集和資源集后可立即編寫通用控制程序。第二章到第五章，詳細(xì)介紹了指令集和資源集，通過(guò)這些章節(jié)的學(xué)習(xí)，使初學(xué)者也能用梯形圖編寫各種應(yīng)用程序。第六章介紹plD 專用控制算法，屬專家成果應(yīng)用。1.2 編程簡(jiǎn)介1.2.1 指令集簡(jiǎn)介、基本邏輯指令：  助記符及名稱：LD ：讀取常開點(diǎn)。LDI ：讀取常閉點(diǎn)。AND

20、 ：串入常開點(diǎn)。ANI ：串入常閉點(diǎn)。OR 并入常開點(diǎn)。ORI ：并入常閉點(diǎn)。ANB ：電路塊串聯(lián)。ORB ：電路塊并聯(lián)。OUT ：線圈輸出。SET ：線圈輸出保持。RST ：清除線圈輸出。PLS ：上升沿輸出脈沖。PLF ：下降沿輸出脈沖。LDP 讀取上升沿。LDF 讀取下降沿。ANDP ：上升沿接通，串聯(lián)連接。ANDF ：下降沿接通，串聯(lián)連接。ORP ：上升沿接通，并聯(lián)連接。ORF ：下降沿接通，并聯(lián)連接。INV 

21、;：運(yùn)算觸點(diǎn)取反。MPS ：壓棧。MRD ：讀棧。MPP ：出棧。MC ：主控。MCR ：主控結(jié)束。NOP ：空操作。END ：程序結(jié)束。  梯形圖與指令表：梯形圖是電氣控制的專業(yè)語(yǔ)言，方便編程人員編程。專用芯片是按指令表執(zhí)行控制。梯形圖與指令表二者自動(dòng)相互轉(zhuǎn)換。下例是二者相互轉(zhuǎn)換示意圖。梯形圖 想對(duì)基本邏輯指令進(jìn)一步了解，請(qǐng)參看 第二章基本邏輯指令說(shuō)明及應(yīng)用 。 、步進(jìn)順控指令：  助記符及名稱：STL ：步進(jìn)梯形圖開始。僅對(duì)狀態(tài)繼電

22、器S 。步序間狀態(tài)轉(zhuǎn)移必須使用SETS ，不能用OUTS 。RET ：步進(jìn)梯形圖結(jié)束。  梯形圖與指令表：梯形圖是電氣控制的專業(yè)語(yǔ)言，方便編程人員編程。專用芯片是按指令表執(zhí)行控制。梯形圖與指令表二者自動(dòng)相互轉(zhuǎn)換。下例是二者相互轉(zhuǎn)換示意圖。 想對(duì)步進(jìn)順控指令進(jìn)一步了解，請(qǐng)參看 第三章步進(jìn)順控指令說(shuō)明及應(yīng)用 。 、基本功能指令：  助記符及名稱：CJ ：條件跳轉(zhuǎn)。CALL ：子程序調(diào)用。SRET ：子程序返回。FENn ：主程序結(jié)束。FOR

23、 ：循環(huán)開始。NEXT ：循環(huán)結(jié)束。* * * * * * * * * * *CMP : 比較。ZCP ：區(qū)域L 匕較。MOV ：傳送。CML ：取反傳送。BCD : BIN 向BCD 轉(zhuǎn)換。BIN : BCD 向BIN 轉(zhuǎn)換。* * * * * * * * 

24、* * * * ADD ：加法。SUB ：減法。MUL ：乘法。DIV ：除法。INC ：自加l 運(yùn)算。DEC ：自減l 運(yùn)算。WAND ：字與運(yùn)算（按位）。WOR ：字或運(yùn)算（按位）。WXOR ：字異或運(yùn)算（按位）。NEG ：取補(bǔ)運(yùn)算。SQR ：開方運(yùn)算。* * * * * * * * * * * * *&

25、#160;ROR ：循環(huán)右移。ROL ：循環(huán)左移。RCR ：帶進(jìn)位循環(huán)右移。RCL ：帶進(jìn)位循環(huán)左移。* * * * * * * * * * * * * * DECMP ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較。DEZCP ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)域比較。DEBCD ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)向十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換。DEBIN ：十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)向二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換。DEADD ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法。DESUB 

26、;：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法。DEMUL ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法。DEDIV ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法。DEsQR ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開方。* * * * * * * * * * * * * * * INT ：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)取整。FLT ：整數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)。 * * * * * * * * * * *

27、60;* * * LD = ：讀取“等于L 匕較節(jié)點(diǎn)”。LD > ：讀取“大于L 匕較節(jié)點(diǎn)”。LD < ：讀取“小于L 匕較節(jié)點(diǎn)”。LD < > ：讀取“不等于比較節(jié)點(diǎn)”。LD < = ：讀取“小于等于比較節(jié)點(diǎn)”。LD > = ：讀取“大于等于比較節(jié)點(diǎn)”。AND = ：串聯(lián)“等于比較節(jié)點(diǎn)”。AND > ：串

28、聯(lián)“大于比較節(jié)點(diǎn)”。AND < ：串聯(lián)“小于比較節(jié)點(diǎn)”。AND < > ：串聯(lián)“不等于比轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)”。AND =：串聯(lián)“小于等于比較節(jié)點(diǎn)”。AND > = ：串聯(lián)“大于等于比較節(jié)點(diǎn)”。OR = ：并聯(lián)“等于比較節(jié)點(diǎn)”。OR > ：并聯(lián)“大于比較節(jié)點(diǎn)”。OR < ：并聯(lián)“小于L 匕較節(jié)點(diǎn)”。OR 卜并聯(lián)“不等于比較節(jié)點(diǎn)”。OR < = ：并聯(lián)“小于等于比較節(jié)點(diǎn)”

29、。OR > = ：并聯(lián)“大于等于比較節(jié)點(diǎn)”。  梯形圖與指令表：梯形圖是電氣控制的專業(yè)語(yǔ)言，方便編程人員編程。專用芯片是按指令表執(zhí)行控制。梯形圖與指令表二者自動(dòng)相互轉(zhuǎn)換。下例是二者相互轉(zhuǎn)換示意圖。 想對(duì)基本功能指令進(jìn)一步理解，請(qǐng)參看 第四章基本功能指令說(shuō)明及應(yīng)用 。 、專家功能指令：  助記符及名稱：PID : PID 控制算法。 梯形圖與指令表：梯形圖是電氣控制的專業(yè)語(yǔ)言，方便編程人員編程。專用芯片是按指令表執(zhí)行控制。梯形圖與指令表二者自動(dòng)相互轉(zhuǎn)換

30、。下例是二者相互轉(zhuǎn)換示意圖。 想對(duì)專家功能指令進(jìn)一步了解，請(qǐng)參看 第六章專家功能指令說(shuō)明及應(yīng)用 。1.2.2  資源集簡(jiǎn)介、輸入繼電器X : 擴(kuò)展數(shù)量：128 點(diǎn)。標(biāo)號(hào)范圍：X000 一X177 ；標(biāo)號(hào)為8 進(jìn)制。實(shí)際產(chǎn)品的數(shù)量和范圍：由FX1N PLC 產(chǎn)品確定。如K 一40MR ，范圍：X000 一X027 ，數(shù)量：24 點(diǎn) 、輸出繼電器Y : 擴(kuò)展數(shù)量：128 點(diǎn)。標(biāo)號(hào)范

31、圍：Y000 一Y177 ；標(biāo)號(hào)為8 進(jìn)制。實(shí)際產(chǎn)品的數(shù)量和范圍：由FX1N PLC 產(chǎn)品確定。如K 一40MR ，范圍：Y000 一Yol7 ，數(shù)量：16 點(diǎn)。 、輔助繼電器M : 數(shù)量：1536 點(diǎn)標(biāo)號(hào)范圍：MO 一M1535 ；標(biāo)號(hào)為十進(jìn)制。一般用：MO 一M1023 ，計(jì)1024 點(diǎn)。停電保持用：M1024 一M1535 ，計(jì)512 點(diǎn)。 、狀態(tài)繼電器S

32、60;: 數(shù)量：1000 點(diǎn)標(biāo)號(hào)范圍：50 一5999 ；標(biāo)號(hào)為十進(jìn)制。一般用：50 一M499 ，計(jì)500 點(diǎn)。停電保持用：M500 一M999 ，計(jì)500 點(diǎn)。 、時(shí)間繼電器T : 數(shù)量：256 點(diǎn)標(biāo)號(hào)范圍：TO 一T255 ；標(biāo)號(hào)為十進(jìn)制。三龍電子科技一般用：TO 一T199 , 100 ms 型，計(jì)200 點(diǎn)T200 一T245 , 10&

33、#160;ms 型，計(jì)46 點(diǎn)累積用：T246 一T249 , 1 ms 型，計(jì)4 點(diǎn)T250 一T255 , 100 ms 型，計(jì)6 點(diǎn)累積用的時(shí)間繼電器在停電時(shí)，計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)保持，必須用RST 清零。 、計(jì)數(shù)器C : 數(shù)量：256 點(diǎn)標(biāo)號(hào)范圍：CO 一C199  C200 一C255 ；標(biāo)號(hào)為十進(jìn)制。一般用：CO 一C99 , 

34、1 6 bit ，計(jì)100 點(diǎn)。停電保持用C100 -Cl99 , 16 bit ，計(jì)100 點(diǎn)。C200 -C255 , 32bit 可逆計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)方向由M8200 一M8255 確定，ON 時(shí)減計(jì)數(shù)。 、數(shù)據(jù)寄存器D : 數(shù)量：6000 點(diǎn)標(biāo)號(hào)范圍：DO 一D5999 ；標(biāo)號(hào)為十進(jìn)制。一般用：DO 一D199 ，計(jì)200 點(diǎn)。停電保

35、持用：D200 一D5999 ，計(jì)5800 點(diǎn) 、變址寄存器V : 數(shù)量：8 點(diǎn)。標(biāo)號(hào)范圍：VO 一7 ；標(biāo)號(hào)為十進(jìn)制，無(wú)停電保持功能。 、變址寄存器Z : 數(shù)量：8 點(diǎn)。標(biāo)號(hào)范圍：20 一27 ；標(biāo)號(hào)為十進(jìn)制，無(wú)停電保持功能。 、程序位置指針P : 數(shù)量：128 個(gè)標(biāo)號(hào)范圍：PO 一P127 ；標(biāo)號(hào)為十進(jìn)制。、十進(jìn)制常數(shù)標(biāo)記K 、H : 標(biāo)號(hào)K 

36、后的常數(shù)為十進(jìn)制常數(shù)。標(biāo)號(hào)H 后的常數(shù)為十六進(jìn)制常數(shù)。如HIO = K16 。、特殊軟元件：MS000 ：程序運(yùn)行時(shí)ON  MSOOZ ：程序開運(yùn)行時(shí)第一個(gè)掃描周期時(shí)ON  M8020 ：零標(biāo)志；M8021 ：借位標(biāo)志；M8022 ：進(jìn)位標(biāo)志；M8200 一M8255 : 32 bit 逆計(jì)數(shù)器方向指定。想對(duì)資源更進(jìn)一步了解，請(qǐng)參看 第五章資源詳細(xì)說(shuō)明及應(yīng)用 。1.2.3 編程及應(yīng)用簡(jiǎn)介、編程軟件

37、  梯形圖編程軟件SLJDWin : 支持梯形圖編程、下載、監(jiān)控，可對(duì)FX1N PLC 產(chǎn)品設(shè)置加密口令。  網(wǎng)絡(luò)設(shè)置軟件上位機(jī)軟件支持網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、下載，經(jīng)上位機(jī)軟件設(shè)置的主節(jié)點(diǎn)與從節(jié)點(diǎn)能自動(dòng)交換網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建支持第三方設(shè)備。 、編程設(shè)備個(gè)人計(jì)算機(jī)：SLJDWin 運(yùn)行于WindowS 操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)可以是：Windows 95 , Windows 98 , Windows 2000 , W

38、indows XP 。 、編程及應(yīng)用流程說(shuō)明  產(chǎn)品編程。一般有以下步驟：了解FX1N PLC 產(chǎn)品的硬件接口（X , Y , D ）和功能要求；編寫梯形圖程序；程序檢查及下載；程序監(jiān)控及調(diào)試；批量應(yīng)用于嵌入式產(chǎn)品；第二章     基本邏輯指令說(shuō)明及應(yīng)用2.1基本邏輯指令一覽表助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步LD 取 常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始 X , Y , M ,

39、 S , T , C  l LDI 取反 常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始 X , Y , M , S , T , C  l LDP 取脈沖上升沿 上升沿檢出運(yùn)算開始 X , Y , M , S , T , C  2 LDF 取脈沖下降沿 下降沿檢出運(yùn)算開始 X 

40、;, Y , M , S , T , C  2 AND 與 常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X , Y , M , S , T , C  l ANI 與非 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X , Y , M , S , T , C  l ANDP 

41、與脈沖上升沿 上升沿檢出串聯(lián)連接 X , Y , M , S , T , C  2 ANDF 與脈沖下降沿 下降沿檢出串聯(lián)連接 X , Y , M , S , T , C  2 OR 或 常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X , Y , M , S , T ,

42、60;C  l ORI 或非 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X , Y , M , S , T , C  l ORP 或脈沖上升沿 上升沿檢出并聯(lián)連接 X , Y , M , S , T , C  2 ORF 或脈沖下降沿 下降沿檢出并聯(lián)連接 X , Y , M ,

43、60;S , T , C  2 ANB 塊與 并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接 l ORB 塊或 串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接 l OUT 輸出 線圈驅(qū)動(dòng) Y , M , S ，王C  注1 SET 置位 動(dòng)作保持 Y , M , S  注2 RST 復(fù)位 清除動(dòng)作保持，寄存器清零 Y , M , S ，王C

44、 , D , V , Z  PLS 上升沿脈沖 上升沿輸出 Y , M （特殊M 除外） l PLF 下降沿脈沖 下降沿輸出 Y , M （特殊M 除外） l MC 主控 公共串聯(lián)點(diǎn)的連接線圈指令 Y , M （特殊M 除外） 3 MCR 主控復(fù)位 公共串聯(lián)點(diǎn)的消除指令 2 MPS 壓棧 運(yùn)算存儲(chǔ) l MRD

45、 讀棧 存儲(chǔ)讀出 l MPP 出棧 存儲(chǔ)讀出與復(fù)位 l INV 取反 運(yùn)算結(jié)果的反轉(zhuǎn) l NOP 空操作 無(wú)動(dòng)作 l END 結(jié)束 輸入輸出及返回到開始 l    軟元件為Y 和一般M 的程序步為1 , S 和特殊輔助繼電器M 的程序步為2 ，定時(shí)器T 的程序步為3 ，計(jì)數(shù)器C 的程序步為3 -5 。   軟元件為Y&

46、#160;和一般M 的程序步為1 , S 和特殊輔助繼電器M 、定時(shí)器T 、計(jì)數(shù)器C 的程序步為2 ，數(shù)據(jù)寄存器D 以及變址寄存器V 和Z 的程序步為3 。 2.2  LD,LDI,LDP,LDF,OUT指令2.2.1指令解說(shuō)助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步LD 取 常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始 X , Y , M , S , T , C&

47、#160; l LDI 取反 常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始 X , Y , M , S , T , C  l LDP 取脈沖上升沿 上升沿檢出運(yùn)算開始 X , Y , M , S , T , C  2 LDF 取脈沖下降沿 下降沿檢出運(yùn)算開始 X , Y , M , 

48、S , T , C  2 OUT 輸出 線圈驅(qū)動(dòng) Y , M , S ，王C  見說(shuō)明   LD , LDI , LDP , LDF 指令將觸點(diǎn)連接到母線上。多個(gè)分支用ANB , ORB 時(shí)也使用。. LDP 指令在上升沿（軟元件由OFF 到ON 變化時(shí)）接通一個(gè)周期；LDF 指令在下降沿

49、（軟元件由ON 到OFF 變化時(shí)）接通一個(gè)周期。   LD , LDI , LDP , LDF 指令的重復(fù)使用次數(shù)在8 次以下。即與后面的ANB , ORB 指令使用時(shí)串并連使用的最多次數(shù)為8 個(gè)。   軟元件為Y 和一般M 的程序步為1 , S 和特殊輔助繼電器M 的程序步為2 ，定時(shí)器T 的程序步為3 ，

50、計(jì)數(shù)器C 的程序步為3 一5 。   OUT 指令各種軟元件的線圈驅(qū)動(dòng)，但對(duì)輸入繼電器不能使用。并列的OUT 可多次連續(xù)使用。   OUT 指令驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)，當(dāng)前面的線圈從ON 變成OFF ，或者是從OFF 變成ON 時(shí)，計(jì)數(shù)器才加一。2.2.2編程示例 0 LD X0001 OUT Y0002 OUT C0 K105 LDI X0016 OUT Y0017 OUT T0 K10010 LD C011 OUT Y00212 L

51、D T013  OUT     Y00314 LDP X00216 OUT M217 LDF X00319 OUT M320 END用LD , LDI , LDP , LDF 指令與母線連接。輸出使用OUT 指令驅(qū)動(dòng)線圈。使用OUT 指令驅(qū)動(dòng)定時(shí)器的計(jì)時(shí)線圈或者計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈時(shí)，必須設(shè)定定時(shí)和計(jì)數(shù)的時(shí)間和計(jì)數(shù)的值，可以是常數(shù)K ，或者由數(shù)據(jù)寄存器間接指定數(shù)值。每個(gè)程序結(jié)束必須要有END 指令，關(guān)于END 

52、指令詳見后面的END 指令介紹。2.3 AND，ANI,ANDP,ANDF 指令2.3.1指令解說(shuō)助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步AND 與 常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X , Y , M , S , T , C  l ANI 與非 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X , Y , M , S , T , C  l ANDP&#

53、160;與脈沖上升沿 上升沿檢出握 馬聯(lián)連接 X , Y , M , S , T , C  2 ANDF 與脈沖下降沿 下降沿檢出握 馬聯(lián)連接 X , Y , M , S , T , C  2    AND , ANI , ANDP , ANDF 指

54、令只能串接一個(gè)觸點(diǎn)，兩個(gè)以上的并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)使用后面的ANB 指令。串聯(lián)次數(shù)不受限制。   ANDP , ANDF 指令在上升沿（即軟元件由ON 到OFF 變化時(shí)）和下降沿即（軟元件由OFF 到ON 變化時(shí)）接通一個(gè)周期。2.3.2 編程示例0 LD X0001 AND X0012 OUT Y0003 LD X0024 ANI X0035 OUT Y0016 LD Y0007 ANDP Y0019 OUT Y00210 LDI X00411 ANDF Y00113 OUT Y

55、00314 END 實(shí)例中x00l , x003 , Y00l 作為串聯(lián)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相連。2.4  OR,ORI,ORP,ORF指令2.4.1指令解說(shuō)助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步OR 或 常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X , Y , M , S , T , C  l ORI 或非 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X , Y , M , S&

56、#160;, T , C  l ORP 或脈沖上升沿 上升沿檢出并聯(lián)連接 X , Y , M , S , T , C  2 ORF 或脈沖下降沿 下降沿檢出并聯(lián)連接 X , Y , M , S , T , C  2   OR , ORI ,

57、 ORP , ORF 指令只能并接一個(gè)觸點(diǎn)，兩個(gè)以上的串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)使用后面的ORB 指令。  ORP , ORF 指令在上升沿（即軟元件由OFF 到ON 變化時(shí)）和下降沿（即軟元件由ON 到OFF 變化時(shí)）接通一個(gè)周期。  OR , ORI , ORP , ORF 指令和前面的LD , LDI , LDP , LDF 指令一起使用，并聯(lián)次數(shù)不受限制。2.4.2編程示例0 LD X0001 ORP X0013 ORI M04 OUT Y0005 LD X0026 ORF X0108 ANI X0039 ORI X01110 AND X00411 OR X01212 LDI X00513