整理盾構(gòu)機液壓系統(tǒng)原理

1、精品文檔盾構(gòu)機液壓系統(tǒng)原理一. 液壓 系統(tǒng)原理盾 構(gòu) 機 的 絕 大 部 分 工 作 機 構(gòu) 主 要 由 液 壓 系 統(tǒng) 驅(qū) 動 來 完 成 ，液 壓 系 統(tǒng) 可以說是盾構(gòu)機的心臟，起 著非常重要的作用。這些系統(tǒng)按其機構(gòu)的工 作性質(zhì)可分為：1. 盾構(gòu)機 液壓 推 進及 鉸接 系統(tǒng)2. 刀盤切割旋轉(zhuǎn) 液壓系統(tǒng)3. 管片拼 裝機 液 壓系 統(tǒng)4. 管片小 車及 輔 助液 壓系 統(tǒng)5. 螺 旋 輸 送 機 液 壓 系 統(tǒng)6. 液壓油 主油 箱 及冷 卻過 濾系 統(tǒng)7. 同步注 漿泵 液 壓系 統(tǒng)8. 超挖刀 液壓 系 統(tǒng)以 上 8 個 系 統(tǒng) 除 同 步 注 漿 泵 液 壓 系 統(tǒng) 在 1 號 拖

2、車 、超 挖 刀 液 壓 系 統(tǒng) 在盾殼前體為兩個獨立的系統(tǒng)外，其余 6 個液壓系統(tǒng)都共用一個油箱， 并安裝在 2號拖車上組成一個液壓泵站。有 的系統(tǒng)還相互有聯(lián)系。下 面 就分別介紹一下以上 8 個液壓系統(tǒng)的作用及工作原理。（一） 盾構(gòu)機液壓推進及 鉸接系統(tǒng)1.盾構(gòu)機液壓推進（1）盾構(gòu)機液壓推進系統(tǒng)的組成盾構(gòu)機液壓推進系統(tǒng)由液壓泵站，調(diào)速、調(diào)壓機構(gòu)，換向控制閥組 及推進油缸組成，30個油缸分20組均布的安裝在盾構(gòu)中體內(nèi)圓壁上（見 圖），并分為上、下、左、右四個可調(diào)整液壓壓力的區(qū)域，為盾構(gòu)機前 進提供推進力、推進速度，通過調(diào)整四個區(qū)域的壓力差來實現(xiàn)盾構(gòu)機的 轉(zhuǎn)彎調(diào)向及l(fā)AOie 1A015糾偏功

3、能。鉸接系統(tǒng)的主要作用是減小盾構(gòu)機轉(zhuǎn)彎或糾偏時的曲率半徑 上的直線段，從而減少盾尾與管片、盾體與圍巖間的摩擦阻力。（2）推進系統(tǒng)液壓泵站：推進系統(tǒng)的液壓泵站是由一恒壓變量泵（1P001）和一定量泵（1P002）組成的雙聯(lián)泵，功率為75KW，恒壓變量泵為盾構(gòu)的前進提 供恒定的動力。恒壓泵的壓力可通過油泵上的電液比例溢流閥（A300） 調(diào)整，流量在0-qmax范圍內(nèi)變化時，調(diào)整后的泵供油壓力保持恒定。恒 壓式變量泵常用于閥控系統(tǒng)的恒壓油源以避免溢流損失。75kW( m1Y6旻*rL7A3031M001L卩 iLSH1-1P0011 1P002由恒壓變量泵輸出的高壓油分別送達A、B、C、D四組并聯(lián)的

4、推進 方向控制閥組，經(jīng)過閥組的流量、壓力調(diào)整和換向后再去控制推進油缸, 從而使推進油缸的推進速度、推力大小及方向得到準確控制。因每組油 缸的控制原理都一樣，下面就以B組中的第一個油缸控制為例，介紹其 作用和工作原理。油泵輸出的高壓油經(jīng)高壓管路由B組的P 口進入，一路徑F1 （過濾）-A111 （流量調(diào)整）-A101 （壓力調(diào)整）-經(jīng)電液換向閥進入推 進油缸。缸的快進快退，提高工作效率。A783控制的插裝閥。A403為 推進油缸底端預(yù)卸荷閥。閥組中還有液控單向閥、載荷溢流閥，以及 A256壓力傳感器和油缸行程傳感器。四組閥組中的電液換向閥的液控 油由定量泵（1P002 ）經(jīng)減壓閥（1V034 ）

5、提供。220/佃 0-2000II 1A005GRUPPE B精品文檔2.鉸接裝置工作模式分三種:鉸接裝置的動力來源于推進系統(tǒng)的液壓泵站中的定量泵（1P002 ）, 不得電 截止 ，（ H002 ）得 電 導(dǎo)通 ，高 壓 油 進入 鉸接 油缸 的有 桿腔 使鉸 接 油缸回收。鉸接裝置的加載和卸載由（A349 ） 兩位兩通電液閥控制。（1）鉸接回收 （PULL 或 RETRACTION ）模式（減小鉸接間 隙），定量泵輸送來的高壓油從閥 快（2C001 ） P 口進入，此時（H001）0廠Ii*1Z005<5IMl»1V034（ 2）鉸接 保 持（ HOLD 或 FREE ）模

6、式（浮 動模 式），該模式 下（ H001 、 H002 ）都 不得 電截 止。鉸 接 油缸 有桿 腔的 油被 封閉 ，油 量保 持不 變 ，被 封閉的 油在 所 有相互 并 聯(lián)的 有桿 腔內(nèi) 互相 補償 ，直 線推 進時 保持 鉸接 間 隙，轉(zhuǎn)彎時處于浮動狀態(tài)。（ 3）鉸接 釋 放（ RELEASE 或 LOOSE ）模式（伸 長模 式），當（ H001 ） 得電導(dǎo) 通 ，（ H002 ）無 電截 止時 ，鉸 接油 缸有 桿腔 的油 接通 低壓 ，在 盾 構(gòu)機推 進時 ，因 盾尾 的阻 力 使鉸 接油 缸被 拉長 ，達 到增 大鉸 接間 隙的 目 的 。該 油 路中 還設(shè) 有負 載溢 流 閥

7、 （ V2） 、 壓力 傳感 器 （ H005 ） 及鉸 接 間 隙長 度 傳感 器。 另外 可 以 通 過（ 2V003 、 2V004 、） 的 導(dǎo) 通和 截止 達 到 鉸接 保 持和 鉸接 釋放 功 能 。但 當 （ 2V003 、 2V004 ） 兩 個 閥的 截止 ， 在 鉸接 油缸 有 桿腔 的壓 力過 高時 （盾 構(gòu)機 推 進時 ，盾 尾如 果 被 卡住 ）， 因 無壓力 傳感 器的 壓力 顯 示 和載荷 溢流 閥的 溢流 ，可 能會 使鉸 接油 缸損 壞 或油管爆裂。X0012A012130®CH502V0Q4NUR FUR INBErFtlEGNAMME2A0國 背

8、哪CM莎240仃ILATIT（二）刀盤旋轉(zhuǎn)液壓 系統(tǒng)刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可 分為補油回路、主工作 回路、外部控制供油 泵、主泵外部控制回 路、馬達外部控制回 路。刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是為 刀盤切割巖石或土壤 時提供轉(zhuǎn)速和扭矩，要 求根據(jù)巖石地質(zhì)的變口WMd Di slLNa1S027O.jSObar0m 1P0041¥zdML Nd93NQ 口g乏口J0R寸J&0R寸二。L 卜化轉(zhuǎn)速能夠方便的調(diào)整。為了得到較大的功率和扭矩，該系統(tǒng)采用 3臺 315KW 的雙向變量液壓泵并聯(lián)，帶動 8 臺雙向兩 速低速大扭矩液壓馬 達。下面分別介紹各回路的作用及工作原理。補油回路:因主工作回路是閉式回路，加之

9、系統(tǒng)功率大，需要進行補油和散熱，所以設(shè)置了一套補油回路對其進行補油和散熱。為增大散精品文檔熱效率，補油回路采用了 55KW 低壓大流量的定量泵來帶走閉式回路中口工IBEjCl 400 fewPIIT-!-!-JIL一 工#lu的大量熱量，同時也對其進行了補油。補油泵從油箱泵出的油經(jīng)兩個濾 清器（1F001、1F002 ）進入3個主泵的E 口，并通過兩個單向閥分別對 閉式回路的低壓端進行補油，然后經(jīng)主泵的高壓端為液壓馬達提供動力 油。從馬達返回的攜帶熱量的低壓油又回到主泵，一部分又進入主泵的 高壓端，一部分經(jīng)排放閥從主泵的K1 口流出，并經(jīng)一節(jié)流閥流回油箱 進行冷卻。補油回路中還設(shè)有蓄能器和壓力

10、傳感器，蓄能器是保證回路 的壓力平穩(wěn)。主工作回路由主泵和液壓馬達組成，主泵是一 315KW 的 雙向變量泵，在主泵的主回路中有補油單向閥、載荷溢流閥、及低壓排 放閥，主泵的控制回路有主泵斜盤伺服油缸及雙向伺服控制閥，司服閥 由外部控制回路調(diào)壓控制，以便實現(xiàn)換向和無級調(diào)速。兩個補油單向閥 精品文檔精品文檔L.jzJj!j分別向低壓側(cè)進行補油，另一個帶彈簧符號的單向閥是當兩側(cè)回路都較 高或相等時（如：主泵斜盤角度為0時），補油直接通過它，并經(jīng)節(jié)流 閥（1Z017）返回油箱。載荷溢流閥當載荷過大時使過高的壓力油泄至 低壓側(cè)，以達到保護系統(tǒng)不受損壞。排放閥用于閉式系統(tǒng)多余的熱油經(jīng) 低壓側(cè)排放回油箱。節(jié)

11、流閥（1Z017）是保證排放出的壓力油與油箱之 間形成約20bar的壓差。主泵控制回路用于控制其斜盤的土角度，以實現(xiàn)刀盤的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn) 速的無級調(diào)整。外來控制油經(jīng)換向閥（1V002）到達司服閥的左右端， 使司服油缸的無桿腔進油和排油來實現(xiàn)活塞桿的左右移動，從而完成斜 盤角度的控制。外來控制油是通過外部控制回路中的電比例溢流閥（B006）提供，調(diào)整范圍0-45bar。馬達回路含有司服油缸、司服閥及低壓排放閥，司服閥由主回路壓力及外部控制回路控!制，當馬達外載荷增：'大時，主回路高壓側(cè)I-卯的油壓隨之升高，高 壓油經(jīng)過單向閥，一 路到達司服閥左端， 使司服閥右移，一路 到達司服閥P 口經(jīng)減

12、壓閥進入司服油缸無 桿腔使斜盤角度增 大，從而降低轉(zhuǎn)速增 加扭矩，外部控制回 路由控制油泵提供控 制油壓，當無控制油 壓時，馬達處于高速 檔，當外部提供油壓 時，司服閥右移，使 馬達處于低速檔，從 而實現(xiàn)了兩速控制。外部控制供油泵（2P001）:控制油泵是一臺5.5KW 的恒壓變量泵， 泵中的兩個司服閥上面一個與溢流閥聯(lián)合控制泵的壓力，下面一個以控 制流量為主。（B040 ）為加載電磁閥。該泵的油通過濾清器（2F001 ）向 刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的主泵和液壓馬達以及螺旋輸送機的控制回路供油。一路 去旋轉(zhuǎn)主泵回路的控制閥，一路去旋轉(zhuǎn)馬達控制閥，另兩路 去兩臺 螺旋輸送機的主泵控制閥。進入旋轉(zhuǎn)主泵控制閥的

13、油經(jīng)節(jié)流和減壓后在經(jīng)電液比例溢流閥 （B006）向旋轉(zhuǎn)主泵司服閥提供0-45bar的可變壓控制油壓，以實現(xiàn)轉(zhuǎn) 速的無級調(diào)整。另外從主泵P 口（H88）和梭閥（V030、H92 ）反饋到控制 力降低，從而減小主泵斜盤角降低刀盤轉(zhuǎn)速。FidKT-rgir!MsVQ'2CQQ3閥（2C003 ）并匯集到 兩組溢流閥和載荷感 知閥，兩組溢流閥由手 動兩位四通閥轉(zhuǎn)換，正 常工作時使用左邊溢 流閥，增大扭矩時使用 右邊溢流閥（只能短時 間使用），手動閥自動 回位。感知閥是在扭矩 突然增大時，反饋的油 壓將減低其溢流壓力， 使控制主泵伺服的壓rlfIFIa.»Lw2CO02進入旋轉(zhuǎn)馬達控制

14、閥P 口的油經(jīng)節(jié)流閥（M10）又分兩路，一路經(jīng) 減壓閥、兩位四通電磁閥（B032）到（H86）旋轉(zhuǎn)馬達控制馬達的高低 速。另一路經(jīng)減壓閥、兩位四通閥（B033 ）、單向節(jié)流閥去控制馬達 （1A002）的剎車（1G002 ）。在（1A002）馬達上裝有旋轉(zhuǎn)方向傳感器 （1S026、B035 ）、馬達高低速傳感器（1S025、B038）和油溫傳感器 （1S023、B050 ）。在剎車回路中設(shè)有蓄能器（2C002），與單向節(jié)流閥一 起保證了剎車時的快殺慢放。（三）管片拼裝機液壓系統(tǒng)為了提高管片的拼裝效率及避免拼裝中的管片損壞，要求系統(tǒng)要有 一定的速度、準確的移動位置精度、足夠的活動自由度及可靠的安全

15、度。 速度由一 55KW的雙聯(lián)恒壓變量泵提高的流量控制，精度靠電液比例司服閥控制，自由度 有：管片的左右旋 轉(zhuǎn)、提升（可左右 分別提升及同時 提升）、前后水平 六個自由度，并有 管片的抓緊及繞 抓舉頭水平微轉(zhuǎn)、 前后微傾的微調(diào) 功能。55KW的雙聯(lián)恒壓變量泵為拼裝機提供動力。當用快速檔時，雙泵1Z003 1ZQ061Z004 1Z00745 kW14501/min同時工作。低速檔ZQ05 f WO01弓IAYlaH E;'lrH.IX i dHTllll i J扌1P001精品文檔時，只（1P002）工作。加載閥（C003、C004）由PLC控制，根據(jù)拼裝機的工作速度可對其進行分別控制

16、或同時控制旋轉(zhuǎn)控制：油泵輸出的咼壓油一路經(jīng)減壓閥（DM ）減至30bar到達 電液比例閥然后控制司服閥以達到控制流量來控制馬達旋轉(zhuǎn)速度。各閥 的功能如下，DM為控制油減壓閥，DBV2為控制油溢流閥，DBV1與插 裝閥組成主溢流閥，進入司服閥前的減壓閥經(jīng)DUE4、DUE7節(jié)流閥后 的反饋油控制，以達到動作啟動時的平穩(wěn)。D1、D4為反饋油溢流閥， F1、DUE2是停止動作時起泄油的作用。P-M (?戸-需牛-Z 7 二1 trttrT I一二二 -D-*r / 1I一 一亍g7.Ii 一 一一一 ii - - - - Hr 1V DUE 了 *IIC025XD0028經(jīng)控制閥控制后壓力油分別進入兩

17、個并聯(lián)的回轉(zhuǎn)馬達，高壓側(cè)的油 一路經(jīng)減壓閥（1V001）減壓后去控制剎車，減壓閥旁的單向閥起回轉(zhuǎn) 停止時剎車的泄油回路。進入馬達的油先經(jīng)平衡閥（此閥進油時不起作 用），驅(qū)動馬達旋轉(zhuǎn)，馬達出來的油進入下一個平衡閥，該閥在進油有一定壓力后經(jīng)X 口其慢慢打開回油通路，并保證一定的背壓，避免馬達 因慣性吸空，當旋轉(zhuǎn)慣性過大時平衡閥右邊的壓力會增加，使閥芯左移 以減少回油來減小慣性產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，當回油壓力增大到最大設(shè)定值時平 衡閥中的溢流閥工作，避免了液壓元件被損壞。1VO18腫F f TL 和二L.上二二二14:二上三L_：HINGe一rw.L.二L-L-卜卜11/020廠；h丄于£8 廠&q

18、uot;!r I-"7£ _1七丘dl I羽 4ILm1V017 L沖種|1V021ICIJ27TnL! 二 1.J 1ACO2X丄6帀水平移動的控制與回轉(zhuǎn)控制 一樣，從控制閥出來的油經(jīng)平衡 閥（1C004）進入水平移動油缸, 控制油缸的前后移動。提升控制：控制閥原理與回 轉(zhuǎn)控制相同，但在司服閥反饋油 出口處只在提升回路中設(shè)置了節(jié) 流閥，下降反饋口沒有設(shè)置，其 目的是為了較快的提高司服閥進 口處減壓閥的減壓壓力以增加下 降時的反應(yīng)速度，同時也反映一 個功率平衡問題。兩個提升油缸 即可以單控，也可以同時控制， 所以有兩套單獨得司服控制閥，rtoss01F1書 3i-i-I-5

19、1汀磊£1V025lesVr1C004從控制閥出來的壓力油先通過一個兩位兩通隨動閥進入提升油缸，當達 到一定壓力后，油缸出油口的兩位兩通隨動閥在進口壓力的推動下打 開，導(dǎo)通回油通道形成回路。反之亦然。II1A003管片抓緊控制:壓力油經(jīng)減壓閥減壓，在經(jīng)三位四通電磁換向閥換向，經(jīng)液壓鎖、單向節(jié)流閥、B 口端還有 溢流閥。抓緊時，從A1 口出來的油經(jīng)過 抓舉油缸進口處的液壓鎖進入抓舉缸的 有桿腔，當達到設(shè)定的抓緊力時油缸旁的 溢流閥溢流，并使油缸旁的兩位兩通閥換 向，切斷通往壓力開關(guān)（1S001 ）的油壓， 使壓力開關(guān)信號改變。只有當壓力開關(guān)的 信號改變后，拼裝機才有其他動作。否則 視為

20、管片沒有抓緊不安全，管片機不能動 作。松管片時B1 口的壓力油進入抓舉缸 的無桿腔，一路打開油缸邊上的液壓鎖， 使活塞下行?？刂崎y中的液壓鎖是保持活 塞位置的，單向節(jié)流閥是調(diào)整活塞動作速 度的，溢流閥是起安全作用的。iL«.=B_O_V2T水平微動和傾斜微動控制與抓舉控制原理 相同。lOOko-i經(jīng)減壓閥、三位四通電L_T-（四）管片小車及輔助液壓系統(tǒng)輔助油泵為一 22KW 的恒壓變量泵，原理 與刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)得控制油泵相同。輸出的壓力 油分別控制管片小車鏈條漲緊油缸、管片小車 上的前送油缸、管片輸送舉升油缸、后配套拖 車牽引油缸及螺旋輸送機閘門。鏈條漲緊控制：壓力油從P 口進入控制閥

21、， 磁換向閥、液壓鎖達到油缸。管片前送控制閥：與管片抓舉控制 閥相同。但回路中多一組流量再生閥 （1C004），注：據(jù)說此閥實際中不能使用。輸送舉升控制閥：控制閥原理與抓 舉控制閥相同。為使四個舉升缸同步， 回路中設(shè)置了一組流量分配器，該分配 器原理其實就是齒輪泵工作原理，四個 型號參數(shù)一樣的泵并聯(lián)在一起同軸旋C *TOL- - -_|JT轉(zhuǎn)，因轉(zhuǎn)速也一樣，所以四個泵排出的流量一樣，使進入四個舉升缸的精品文檔流量保持一樣，活塞的行程也相同。四個回路采用一個負載溢流閥。后配套牽引控制閥：控制閥原理同抓舉控制閥。只是牽引缸無桿腔 的油不通過控制閥，直接回油箱。有桿腔回路中裝有壓力傳感器。螺旋機閘門

22、設(shè)置與螺旋機配置的數(shù)量有關(guān)但差別不大，都有兩個閘 門，一級螺旋機出口的閘門控制結(jié)構(gòu)和原理都一樣，單螺旋機有前閘門， 雙螺旋機沒有。但雙螺旋機的二級螺旋機有出口閘門。一級螺旋機出口閘門：來自輔助泵的壓力油經(jīng)減壓閥、三位四通電 磁換向閥液壓鎖到達閘門油缸，控制閘門的開閉。閘門開閉的大小由長 度傳感器（K011 ）給出信號，開口最大和關(guān)閉由兩個位置傳感器（K012、 K013 ）提供信號。回路中裝有一液壓蓄能器，當出現(xiàn)緊急情況時（如停 電時），靠蓄能器里的壓力自動關(guān)閉閘門（當然要在左邊的球閥開啟時， 右邊的球閥是卸壓時打開）。二前閘門和二級螺旋機出口閘門相同，其控制原理都與管片抓舉控 制閥一樣。*l

23、 I（五）螺旋輸送機液壓系統(tǒng)廣；丨"丨螺旋輸送機分單螺旋輸送和雙螺旋輸送，無論是單還是雙，其系統(tǒng) 原理都一樣，雙螺旋采用的還是兩套獨立的控制系統(tǒng)，下面就介紹一套 系統(tǒng)。螺旋輸送機主泵回路和液壓馬達回路與刀盤回路原理一樣，只是補 油泵為內(nèi)置式，除給系統(tǒng)補油外，還給泵控回路提供控制油壓，并設(shè)有 一補油順序閥來保證控制油的壓力，另有一梭閥給壓力傳感器（K005） 提供高壓側(cè)的油壓。液壓馬達回路減速器（1G001、1G002）由55KW 的刀盤旋轉(zhuǎn)補油 泵提供的液壓油 對其進行冷卻。馬 達上裝有轉(zhuǎn)速傳 感器和油溫傳感螺旋機主泵控制回路由伺服閥、伺服油缸及調(diào)壓閥組成，伺服閥由 外部控制閥（1C

24、005 ）控制，調(diào)壓閥分A、B兩路經(jīng)梭閥（1V017 ）匯集 到溢流閥（1V018）進行調(diào)整。伺服閥動作時帶動伺服油缸活塞移動， 從而使斜盤角增大，泵流量增加，當外載荷大時系統(tǒng)壓力就會隨之增大, 當系統(tǒng)壓力超過調(diào)定值時，相對于高壓側(cè)的兩位三通隨動閥上移，女口： 當伺服閥X1端供油時，伺服閥移至右位，伺服缸有桿腔進油，無桿腔 精品文檔回油至低壓，伺服活塞右移泵斜盤角增大，A路為高壓側(cè)，當A路壓力超過調(diào)定值時，此時左邊一個隨動閥上 移，控制油壓與伺服油缸無桿腔接通， 因有桿腔和無桿腔的壓差關(guān)系，使伺服 活塞左移，泵斜盤角減小，A路壓力下 降至回路壓力調(diào)定值。當X2端供油時， 伺服閥移至左位，控制油

25、經(jīng)兩個隨動閥 后進入伺服缸的無桿腔（有桿腔為常壓 油）,因壓差關(guān)系，伺服活塞左移泵斜 盤角反方向加大，B路為高壓側(cè)，當壓 力超高時右邊一個隨動閥上移，伺服缸無桿腔與低壓回路接通，伺服活 塞右移，泵斜盤角減小，B回路降至設(shè)定壓力值?？刂苹芈罚嚎刂朴陀?.5KW 控制泵提供，來至控制泵的控制油從控 制閥P 口進入經(jīng)溢流閥限壓后，再由電磁比例調(diào)壓閥調(diào)壓，給油泵伺服 閥提供可變的壓力油，來控制主泵的流量，從而達到無級控制馬達轉(zhuǎn)速 的目的?？刂崎y中還設(shè)有一載荷感知閥，回路中隨載荷變化的壓力經(jīng)梭 閥（1V024 ）送到控制閥的RHD 口調(diào)整感知閥上控制油的溢流壓力，當 載荷增大時感知閥的溢流壓力降低，從而

26、使控制伺服閥的控制壓力經(jīng)梭 閥（1V019）至感知閥降低，隨之減小斜盤角、流量、轉(zhuǎn)速，使載荷得 到控制。（六）主油箱回路主油箱包含5000L油箱、供油接口、回油接口、泄油接口、溢流接 口、冷卻過濾回路、油位傳感器，油溫傳感器。供油接口 10個：（1）推進油泵H01 ；（2）鉸接油泵H002 ；（3）旋轉(zhuǎn)補油泵H02 ；（4）旋轉(zhuǎn)控制油泵H03 ；（5）管片拼裝機1#油泵H04 ；（6）管片拼裝機2#油泵H05 ；（7）管片小 車及 輔助 油泵 H08 ；（8）螺旋輸 送機 一級 油泵 H07 ；（9）螺旋輸送機二級油泵 H016 ；（10）注漿系統(tǒng)油泵 H003 。以上每路都有進油濾網(wǎng)?；赜徒?/p>

27、口 6 個：（1）推進系統(tǒng) H136 ；（2）旋轉(zhuǎn)系 統(tǒng) H09 ；（3）管片拼 裝系 統(tǒng)；（4）管片小 車及 輔助 系統(tǒng) H03 ；（5）注漿系統(tǒng) H001 ；（6）螺旋輸 送機 系統(tǒng) H02 。以上 6路集中至 3 個濾清器過濾后回油箱，濾清器中裝有堵塞傳感 器。泄油接口 6 個：（1）推進系統(tǒng) H137 ；（2）旋轉(zhuǎn)系 統(tǒng) H15 ；（3）管片拼 裝系 統(tǒng) H20；（4）管片小 車及 輔助 系統(tǒng) H04 ；（5）螺旋輸 送機 系統(tǒng) H01 ；（6）注漿系統(tǒng) H002 。以 上 6 路集中后直接回油箱。溢流接口 3 個：（1）旋轉(zhuǎn)補 油泵 H71 ；（2）旋轉(zhuǎn)泵 控閥 H07 ；（3）螺旋輸送機泵控閥 H028 。以 上 3 路獨立回油箱。冷 卻 過 濾 回 路 ：由 一 11KW 定 量 泵 將 油 箱 里 的 油 泵 出 ，經(jīng) 兩 套 濾 清 器過濾，再 經(jīng)過水冷式熱交換器冷卻后返回油箱?；?路中有加載電磁閥 （ M006 ）、 壓 力 表 、 濾 清 堵 塞 傳 感 器 、 溫 度 計 。油位傳感器有：高油位開關(guān)、低油位警報開關(guān)、低油位停止開關(guān)、 精品文檔精品文檔精品文檔油箱油溫傳感器（七）注漿液壓系統(tǒng)注漿泵由液壓泵、換向沖擊波反饋旁路、速度控制回路（電磁比例 節(jié)流閥）、液控自動換向回路、泵送油缸組成，并在調(diào)速控制前分四路 控制四套獨