機(jī)械設(shè)計(jì)課后答案

1、第八章 齒輪機(jī)構(gòu)8-1 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和基本類型優(yōu)點(diǎn)：1）傳動(dòng)效率高 2）傳動(dòng)比恒定 3）結(jié)構(gòu)緊湊 4）工作可 靠、壽命長(zhǎng)缺點(diǎn)：1）制造、安裝精度要求較高 2）不適于中心距a較大兩軸 間傳動(dòng) 3）使用維護(hù)費(fèi)用較高 ）精度低時(shí)、噪音、振動(dòng)較大平面齒輪機(jī)構(gòu)：直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)（直齒輪）外嚙合；內(nèi)嚙合；齒輪齒條平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)（斜齒輪）：外；內(nèi)；齒輪齒條空間齒輪機(jī)構(gòu)：圓錐齒輪機(jī)構(gòu)直齒；斜齒；曲線齒交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)蝸桿機(jī)構(gòu)：兩軸垂直交錯(cuò)一、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 二、齒輪傳動(dòng)的主要類型 8-2 齒廓嚙合的基本定律 傳動(dòng)比： 常數(shù)圓齒輪；f(t)非圓齒輪 2112i設(shè)節(jié)圓半徑 21, rr12122112rrpo

2、poi一、齒廓嚙合基本定律要使一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為常數(shù)，那么其齒廓的形狀必須是：不論兩齒廓在哪一點(diǎn)嚙合，過(guò)嚙合點(diǎn)所作的齒廓公法線都與連心線交與一定點(diǎn)p齒廓嚙合基本定律（輪齒齒廓正確嚙合的條件 ）p節(jié)點(diǎn) ；節(jié)圓 ：節(jié)點(diǎn)p在兩個(gè)齒輪運(yùn)動(dòng)平面上的軌跡是兩個(gè)圓。（輪1的節(jié)圓是以o1為圓心，o1p為半徑的圓。）通常采用漸開(kāi)線、擺線、變態(tài)擺線 二、共軛齒廓，共軛曲線凡滿足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒輪的齒廓稱共軛齒廓，共軛齒廓的齒廓曲線稱為共軛曲線三、齒廓曲線的選擇1.滿足定傳動(dòng)比的要求；2.考慮設(shè)計(jì)、制造等方面。ak漸開(kāi)線基圓，rbn-n：發(fā)生線k：漸開(kāi)線ak段的展角kaontnmmntkkkkrn0rbn0

3、8-3 漸開(kāi)線齒廓一、漸開(kāi)線的形成及性質(zhì)1、形成當(dāng)一直線n-n沿一個(gè)圓的圓周作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)k的軌跡kaontnmmntkkkkrn0rbn0（5）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線naknka11nn22oo12a12a 3 n3 o3b2rrb12、性質(zhì)（1）（2）nk為漸開(kāi)線在k點(diǎn)的法線，nk為曲半半徑，漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線與基圓相切。（3）漸開(kāi)線離基圓愈遠(yuǎn)，曲半半徑愈大，漸開(kāi)線愈平 直（4）漸開(kāi)線的形狀決定于基圓的大小。k相同時(shí)，rb越大，曲半半徑越大 rb，漸開(kāi)線n3k的直線3、漸開(kāi)線方程漸開(kāi)線方程 kkkkkbktginvrrcos1o2o21t1n2ng21gpktiirb2r2rb1r1二

4、、漸開(kāi)線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律 pnopno2211和1212122112bbrrrrpopoi常數(shù) 下式表明，i12決定于基圓大小1o2o21t1n2ng1g21gpkg2tiirb2r2rb1r11212122112bbrrrrpopoi常數(shù) 三、漸開(kāi)線齒廓嚙合的特點(diǎn)1、漸開(kāi)線齒廓嚙合的嚙合線是直線n1n2 嚙合點(diǎn)的軌跡嚙合線、公法線、兩基圓的內(nèi)公切線三線重合。2、漸開(kāi)線齒廓嚙合的嚙合角不變 ：n1n2與節(jié)圓公切線之間的夾角 =漸開(kāi)線在節(jié)點(diǎn)處嚙合的壓力角3、漸開(kāi)線齒廓嚙合具有可分性。ohpesrrarfhfha齒頂圓分度圓齒根圓端面齒輪軸線8-4 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的各部分名稱和幾何尺寸齒數(shù)

5、z，齒槽1、齒頂圓ra2、齒根圓rf3、在任意圓上rk齒槽寬ek齒厚sk齒距pk=ek+skkzpdk zpdkkkkpm定義 模數(shù) 一、齒輪各部分名稱和基本參數(shù)ohpesrrarfhfha齒頂圓分度圓齒根圓端面齒輪軸線4、分度圓，r，d，s，e，p5、齒頂高h(yuǎn)a：d與da之間6、基節(jié)coscoscoszpddzpdkkbbcosppbd=mz m為標(biāo)準(zhǔn)值p=s+e齒全高h(yuǎn)：h=ha+hf齒根高h(yuǎn)f：d與df之間基節(jié)基圓上的周節(jié)（齒距）pb二、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)zpd zpdpm 定義模數(shù) 或 mpd=mz 單位：mm ； m標(biāo)準(zhǔn)化。 2、分度圓壓力角kbkrrcoscos2cosmzrrb（

6、是決定漸開(kāi)線齒廓形狀的一個(gè)基本參數(shù)） gb1356-88規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值=20某些場(chǎng)合：=14.5、15、22.5、25。 分度圓就是齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。分度圓和節(jié)圓區(qū)別 與聯(lián)系1、模數(shù)m3、齒數(shù)zcos2mzrmzdb表明：齒輪的大小和漸開(kāi)線齒輪形狀都與齒數(shù)有關(guān) 4、齒頂高系數(shù) 和頂隙系數(shù)*ah*cmhhaa*mchhaf)(*標(biāo)準(zhǔn)值： =1， =0.25非標(biāo)準(zhǔn)短齒： =0.8， =0.3*ah*c*c*ah三、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪：標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指m、ha*、c* 均取標(biāo)準(zhǔn)值，具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高和齒根高，且分度圓齒厚等于齒槽寬的齒輪。一個(gè)齒輪： d=mz da=d+2ha=(z

7、+2 ha*)mdf=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)mdb=dcosha= ha*mhf=( ha*+ c*)mh=ha+hf=(2 ha*+ c*)mp=mmes21一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪：)(21)(211212zzmddam、z決定了分度圓的大小，而齒輪的大小主要取決于分度圓，因此m、z是決定齒輪大小的主要參數(shù)輪齒的尺寸與m， ha* ， c* 有關(guān)與z無(wú)關(guān)至于齒形，與m，z，有關(guān)m制齒輪 四、標(biāo)準(zhǔn)齒條z 2、齒廓在不同高度上的齒距均相等，但齒厚和槽寬各不相同p=m， 分度線（齒條中線）：s=e3、尺寸計(jì)算：同標(biāo)準(zhǔn)齒輪一樣五、任意圓上的齒厚 1、齒廓不同高度上的壓力角均相等，且等于齒廓的

8、傾斜角，此角稱為齒形角，標(biāo)準(zhǔn)值為20 =齒形角（20） 8-5 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)一、嚙合過(guò)程起始嚙合點(diǎn)： 從動(dòng)輪的齒頂點(diǎn)與主動(dòng)輪的齒根處某點(diǎn)接觸，在嚙合線上為從動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線n1n2的交點(diǎn)b2。 終止嚙合點(diǎn)： 主動(dòng)輪的齒頂點(diǎn)與從動(dòng)輪的齒根處某點(diǎn)接觸，在嚙合線n1n2上為主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線n1n2的交點(diǎn)b1。 21bb21nn實(shí)際嚙合線 理論嚙合線 齒廓工作段，齒廓非工作段 二、正確嚙合條件 o1o2122nkpkn1b1pb2pb1rr12rrb2兩對(duì)齒分別在k，k點(diǎn)嚙合，根據(jù)嚙合基本定律k在n1n2上k在n1n2上 kk法向齒距 在齒輪1上：kk=pb1 在齒輪2上：k

9、k=pb2 pb1=pb2 coscoscosmpdzzdpbb222111coscosmpmpbb2211coscosmm(m，不是連續(xù)值) 2121mmm正確嚙合條件 三、無(wú)側(cè)隙嚙合條件 齒側(cè)間隙（側(cè)隙） 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，需按無(wú)側(cè)隙嚙合。 1、滿足的條件 2121sees或2、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的安裝 標(biāo)準(zhǔn)安裝 22112esmes2211eess能實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合 o112o2ccpkn12nhahfb1rb2r2r =r2r =r11標(biāo)準(zhǔn)中心距： 2)(212121zzmrrrra頂隙 mcmhmchhhcaaaf*)(標(biāo)準(zhǔn)值 非標(biāo)準(zhǔn)安裝 1o11nkcpn22o22rr2r1r1aaa只有增大

10、由圖可知： coscoscos111rrrbcoscoscos222rrrbcoscoscoscos)(2121arrrraccrrrraa,2211有側(cè)隙 3、傳動(dòng)比 121212122112zzrrrrrribb常數(shù) 四、漸開(kāi)線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件 pbo112o22n1n2b1bccpdda2a122r2r1a1rrb1b2ra2r1abpbb21bpbb21或 121bpbb重合度（重疊系數(shù)） 121bpbb：齒輪傳動(dòng)的連續(xù)性條件 重合度的定義還有其他形式： 漸開(kāi)線性質(zhì)： dcbb21（一對(duì)齒從開(kāi)始嚙合到終止嚙合在基圓上轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)）（在節(jié)圓上轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)）作用弧 cd1.重合度的定義2作用

11、角 顯然： 所對(duì)的中心角也為2 dccos22222221cdrrcdrcdrrdcbbbbbcoscospdzzdpbb節(jié)圓齒距作用弧pcd2、重合度的意義 重合度不僅是齒輪傳動(dòng)的連續(xù)性條件，而且是衡量齒輪承載能力和傳動(dòng)平穩(wěn)性的重要指標(biāo)。 pbo112o22n1n2b1bccpdda2a122r2r1a1rrb1b2ra2r1a3、重合度的計(jì)算 由左圖看出： )(111111111tgtgrtgrtgrpnbnpbabbab)(222222tgtgrpnbnpbabcos)()(22112121mtgtgrtgtgrppbpbpbbababbbcos2111mzrbcos2122mzrb)(

12、)(212211tgtgztgtgzaa8-6 漸開(kāi)線齒輪的加工方法 加工看錄象問(wèn)題：1.仿形法加工齒輪的優(yōu)、缺點(diǎn)。 2.展成法中的齒輪插刀切制齒輪時(shí)包括哪些運(yùn)動(dòng)？ 展成法法加工齒輪的優(yōu)、缺點(diǎn)。一、標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪 1、刀具 mm圓弧角h ma*c mh m*a*中線c m*刀具齒頂線頂刃線被加工齒輪： 要求： pm22pmahmcm*中線hm*amcmhhaf*刀具比標(biāo)準(zhǔn)齒條在齒頂部高出 一段 mc*2、切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪 p分度圓中線坯se刀pc m*hfha首先，將輪坯的外圓按被切齒輪的齒頂圓直徑預(yù)先加工好。 然后，將刀具的中線與輪坯的分度圓安裝成相切的狀態(tài)。 齒輪和刀具有相同的模數(shù)

13、和壓力角 由于展成運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于無(wú)側(cè)隙嚙合， 齒輪的齒厚=刀具的齒槽寬= 2m并且mcmhhaf*mhhaa*加工出的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪 一、漸開(kāi)線齒廓的根切現(xiàn)象 1.根切： 危害：切掉部分齒廓； 削弱了齒根強(qiáng)度； 嚴(yán)重時(shí)，切掉部分漸開(kāi)線齒廓，降低 重合度。 根切原因看錄象8-7漸開(kāi)線齒廓的根切問(wèn)題及變位齒輪的概念 2、齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) h mpma*rpn2bnmmh*22sin2sinsinmzrpnnm2*sin2mzmha2*sin2ahz 17minz 201*ah二、變位目的 1.避免根切 2、改善小齒輪的壽命（大傳動(dòng)比時(shí)，使小齒輪齒厚增大，大齒輪齒厚減小，使一對(duì)齒輪的壽命相當(dāng)）

14、3、湊中心距 aa aa 外嚙合 aa 無(wú)法安裝； , aa三、齒輪的變位 jh mxmh m*a*axm刀具節(jié)線中線(實(shí)線位置)pkimmsnijokxmtg1、用改變刀具與輪坯徑向相對(duì)位置來(lái)切制齒輪的方法稱徑向變位法。 變位齒輪 xm移距或變位 x移距系數(shù)或變位系數(shù) 規(guī)定： 0 x正變位 0 x零變位 0 x負(fù)變位 切削變位齒輪：分度圓不變，節(jié)線變 變位齒輪和標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比： m、r齒距、rb、不變 齒厚、齒頂高、齒根高變化 2、最小變位系數(shù)（變位齒輪不發(fā)生根切的現(xiàn)象的條件）jh mxmh m*a*axm刀具節(jié)線中線(實(shí)線位置)pkimmsnijokxmtg22*sin2sinsinmzrp

15、nmnnmxmmha2*sin2zhxa2*minsinazhzmin*22sinzhaminmin*minzzzhxa1*ah17minz1717minzxminzz 0minx正變位 minxx minzz 0minx負(fù)變位 minxx 四、變位齒輪的尺寸變化及計(jì)算 1、分度圓上的齒厚 jh mxmh m*a*axm刀具節(jié)線中線(實(shí)線位置)pkimmsnijokxmtg見(jiàn)圖：刀具節(jié)線的齒槽寬比中線齒槽寬 ，被切齒輪分度圓上的齒厚增加 kj2kj2在ijk中： xmtgkj 分度圓的齒厚： xmtgmkjms2222jh mxmh m*a*axm刀具節(jié)線中線(實(shí)線位置)pkimmsnijok

16、xmtg2、齒頂高和齒根高 齒根高h(yuǎn)f：刀具加工節(jié)線到頂 刃線之間的距離 mxchxmmcmhhaaf)()(*對(duì)正變位：x0， hf比標(biāo)準(zhǔn)減小xm 對(duì)負(fù)變位：x350） （2）鑄鋼 2、鑄鐵 3、非金屬材料 （二）、齒輪材料的選擇原則 鋼制軟齒面齒輪要求小齒輪硬度大于大齒輪30-50 hbs原因：1）小齒輪齒根強(qiáng)度較弱 2）小齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)較多 3)當(dāng)大小齒輪有較大硬度差時(shí)，較硬的小齒輪會(huì)對(duì)較軟的大齒輪齒面產(chǎn)生冷作硬化的作用，可提高大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度 8-9 直齒圓柱 齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 一、齒面接觸線上的法向載荷fn名義載荷 計(jì)算載荷 fnc = k fn kkkkkva載荷系數(shù) k

17、a工作情況系數(shù) kv 動(dòng)載荷系數(shù) k 齒向載荷分布系數(shù) k 齒間載荷分配系數(shù) 1、工作情況系數(shù)ka2、動(dòng)載荷系數(shù)kv考慮齒輪制造誤差及彈性變形引起的附加動(dòng)載荷考慮了齒輪嚙合時(shí)，外部因素引起的附加動(dòng)載荷對(duì)傳動(dòng)的影響它與原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)的類型與特性，聯(lián)軸器類型等有關(guān) 3、齒向載荷分布系數(shù)k 4、齒間載荷分配系數(shù) k考慮同時(shí)有多對(duì)齒嚙合時(shí)各對(duì)輪齒間載荷分配的不均勻 輪齒變形曲線齒輪嚙合過(guò)程 輪齒剛度的影響基圓誤差的影響 二、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 （一）、輪齒的受力分析力的方向 ft 主反從同fr 指向軸線圓周力 ft=2t/d1徑向力 fr=ft / tg法向力fn力的大小 （二）、齒根彎曲

18、疲勞強(qiáng)度計(jì)算 齒根應(yīng)力分析 齒根應(yīng)力變化 校核公式： fdsafafzmyyykt22131設(shè)計(jì)公式： 32112fsafadyyyzktmyfa齒形系數(shù)ysa 應(yīng)力修正系數(shù)y重合度系數(shù)齒寬系數(shù) 1/dbd（三）、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 hh接觸應(yīng)力 leefnch)1()1()1(222121兩圓柱體接觸赫茲公式21111 嚙合點(diǎn)齒廓綜合曲率半徑 )1()1(1222121eeze 彈性影響系數(shù) ezhncehlfz計(jì)算點(diǎn)： 節(jié)點(diǎn) 嚙合點(diǎn)齒廓綜合曲率半徑 sin211dsin222d)/(1/11112112211221uzzdd121212齒數(shù)比 uuduu1sin211111實(shí)際嚙合時(shí)，并

19、不總是單齒對(duì)嚙合 34z重合度系數(shù) cossin2hz節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)接觸疲勞強(qiáng)度的校核公式 hthehuubdkfzzz1132112hehdzzzuukd接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式 （四）、齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算說(shuō)明： 1、彎曲強(qiáng)度校核，要求 ， ，按照彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)大小齒輪其它參數(shù)均相同只有 不同，應(yīng)將 和 中較大者代入計(jì)算。 11ff22fffsafayy111fsafayy222fsafayy2、接觸強(qiáng)度計(jì)算公式中， ， 21hh21 ,minhhh3、輪齒面按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 硬齒面按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度4、在用設(shè)計(jì)公式定d1或m時(shí)， 、 、 預(yù)

20、先未知試取kt代k計(jì)算得d1t(mnt)按d1t計(jì)算v查 、 、 計(jì)算 若k與kt相差較大，則應(yīng)對(duì)d1t(mnt)進(jìn)行修正。 vkkkvkkkkkkkkva5、在其它參數(shù)相同的條件下，彎曲疲勞強(qiáng)度與m成正比，接觸疲勞強(qiáng)度與d1或中心距a成正比，即與mz乘積成正比，而與m無(wú)關(guān)。 2、小輪齒數(shù)z1 3、齒寬系數(shù) 1/dbd （二）、許用應(yīng)力 skn/lim5 . 125. 11fhsss疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) kn壽命系數(shù)齒輪疲勞極限應(yīng)力 lim （三）、齒輪精度等級(jí)的選擇 高 低 1，2，3，5，6，7，8，9，10，11，12 遠(yuǎn)等級(jí) 常用 三、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)參數(shù)、許用應(yīng)力與精度選擇 （一）、設(shè)計(jì)參

21、數(shù)的選擇1、壓力角8-10 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)一、斜齒輪齒廓曲面的形成和嚙合特點(diǎn) 1、直齒輪： brnnbkk發(fā)生面s基圓柱，發(fā)生面s，kk基圓柱母線nn 漸開(kāi)線柱面 齒廓工作深度xo接觸線zy嚙合特點(diǎn)： 齒廓曲面的接觸線nn 受力突變，噪音較大。 2、斜齒輪： nkrbnkb發(fā)生面s基圓柱，發(fā)生面s，kk與nn有夾角b 漸開(kāi)線螺旋面 b基圓柱上的螺旋角 漸開(kāi)線螺旋面齒廓的特點(diǎn)： 與基圓柱相切的平面與齒廓曲面的交線為斜直線（與nn交角b ） 端面（垂直于齒輪軸線的面）與齒廓曲面的交線為漸開(kāi)線。 與基圓柱同軸的圓柱面與漸開(kāi)線螺旋面的交線為一螺旋線。不同面螺旋角不同 斜齒輪的嚙合特點(diǎn)： （1）兩斜齒

22、齒廓的公法面既是兩基圓柱的公切面，又是傳動(dòng)的嚙合面 k基圓柱b22on2ba2na漸開(kāi)螺旋面接觸線s1bppk嚙合面no1n1基圓柱b1（2）兩齒廓的接觸線與軸線夾角 b前端面o2齒廓工作深度yx接觸線z（3）接觸線0長(zhǎng)0，傳動(dòng)平穩(wěn) 二、斜齒輪的基本參數(shù) 1、斜齒輪的切削加工： 仿形法；范成法：滾齒 （用仿形法加工斜齒輪時(shí)，銑刀是沿螺旋齒槽的方向進(jìn)刀的） 法面：垂直于分度圓柱面螺旋線的切線的平面 進(jìn)刀方向法面 刀具的模數(shù)應(yīng)于斜齒輪的法面模數(shù)一致，法面上的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值 。端面：軸線的面 計(jì)算斜齒輪端面參數(shù)與尺寸： apnbetdfdpbzpc齒距： ttmpnnmp在dfe中costnp

23、p costnmm 模數(shù) ：壓力角 ：cbaedntceactgbdabtgnt,cosabac bd=ce coscostntgbdabceactg齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)： atanhhtatnanmhmh*tncc ttnnmcmc*costnmm coscos*ntanatcchh螺旋角： 螺旋線的導(dǎo)程 pz:螺旋線繞同一周時(shí)它沿軸線方向前進(jìn)的距離 apnbetdfdpbzpczpdtgzbbpdtgtbddcostbbtgtgddtgcos（上式表明，不同圓柱面的螺旋角不等） 三、平行軸斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和重合度 1、正確嚙合條件 （斜齒輪在端面內(nèi)的嚙合相當(dāng)于直齒輪的嚙合） 21t

24、tmm21tt21bb21nnmm21nn2121k基圓柱b22on2ba2na漸開(kāi)螺旋面接觸線s1bppk嚙合面no1n1基圓柱b12、重合度 （兩個(gè)端面參數(shù)完全相同的標(biāo)準(zhǔn)直齒輪和標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪）bbl12bbb1bb2bb1b2b12bcsbtgcbs2縱向作用弧 總重合度 ： 總作用弧與pt的比值 tttpcbpbbpcb2211tpbb21端面重合度 ntmbmbtgsin縱向重合度 四、斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)rnpnapbrbra,cos當(dāng)量齒輪：以為分度圓半徑，用斜齒輪的mn和n分別為模數(shù)和壓力角作一虛擬的直齒輪，其齒形與斜齒輪的法面齒形最接近。這個(gè)齒輪稱斜齒輪的當(dāng)量齒輪，齒數(shù)zv稱當(dāng)量齒數(shù)。 由解析幾何知 222cos1)cos(rrrbanvmz22cos2cos2222zmmmrmztnnn